JPS62263600A - アブソリユ−ト式エンコ−ダ - Google Patents
アブソリユ−ト式エンコ−ダInfo
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- JPS62263600A JPS62263600A JP10657086A JP10657086A JPS62263600A JP S62263600 A JPS62263600 A JP S62263600A JP 10657086 A JP10657086 A JP 10657086A JP 10657086 A JP10657086 A JP 10657086A JP S62263600 A JPS62263600 A JP S62263600A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
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- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、アブソリュート式エンコーダに関する。
従来、この種の７ブソリユ一ト式エンコーダとしては、
例えば特開昭５９−１３２３０８号公報に開示されてい
るものがある。
例えば特開昭５９−１３２３０８号公報に開示されてい
るものがある。
このエンコーダはインクリメンタル式エンコーダとして
も使用することができ、いずれも２相パルスＡ、Ｈによ
って位置または位置変化を測定することができる。また
、上述した装置によって２相パルスに変換された位置デ
ータを伝送線にのせて送信することも考えられている。
も使用することができ、いずれも２相パルスＡ、Ｈによ
って位置または位置変化を測定することができる。また
、上述した装置によって２相パルスに変換された位置デ
ータを伝送線にのせて送信することも考えられている。
上述した従来の７ブソリユ一ト式エンコーダは、電源投
入時において、被制御可動部の現在位置の原点からのず
れがエンコーダの何回転分である場合や、原点から離れ
た位置からの停止再起動、停電再起動などにおいては、
使用することができないか、または、使用できたとして
も、処理に時間がかかるという欠点がある。たとえば、
位置データを２相パルスに変換して伝送線で送信する場
合において、基準位置に対する現在位置を１０ｍとして
、１−が１パルスに相当するエンコーダを用い、５００
ＫＰＰＳで送信しても２０秒かかることになる。今後
、１パルスに対応する長さが小さくなると、送信時間は
益々長くなり、実用上、問題がある。
入時において、被制御可動部の現在位置の原点からのず
れがエンコーダの何回転分である場合や、原点から離れ
た位置からの停止再起動、停電再起動などにおいては、
使用することができないか、または、使用できたとして
も、処理に時間がかかるという欠点がある。たとえば、
位置データを２相パルスに変換して伝送線で送信する場
合において、基準位置に対する現在位置を１０ｍとして
、１−が１パルスに相当するエンコーダを用い、５００
ＫＰＰＳで送信しても２０秒かかることになる。今後
、１パルスに対応する長さが小さくなると、送信時間は
益々長くなり、実用上、問題がある。
本発明の目的は、信号線を増加させることなく、かつ、
２相パルスをカウントする装置に変更を加えないで、初
期時における回転数データを送信することができるアブ
ソリュート式エンコーダを提供することである。
２相パルスをカウントする装置に変更を加えないで、初
期時における回転数データを送信することができるアブ
ソリュート式エンコーダを提供することである。
本発明のアブソリュート式エンコーダは、被制御可動部
が一旦停止後、再起動されるとき再起動初期時における
被制御可動部の位置に対応する回転数を検出保持する回
転数検出部と、第１のレディ信号によって起動され、再
起動初期時における被制御可動部の位置に対応する１回
転以内の位置データを２相パルスＡ、Ｂとして出力し、
該２相パルスＡ、Ｂを計数することにより、１回転以内
の位置を検出する１回転以内位置検出部を有するアブソ
リュート式エンコーダにおいて、回転数検出部が保持す
る回転数データ信号と前記Ａ相パルス信号を入力とし、
ゲート信号が第１の論理レベルのときは回転数データ信
号を、ゲート信号が第２の論理レベルのときはＡ相パル
ス信号を同一伝送線上に出力するゲート手段と、第２の
レディ信号によって起動され、第２のレディ信号の入力
時から所定の期間に限り、ゲート信号線上に第１の論理
レベルを出力し、かつ前記所定の期間内に限り、回転数
検出部に保持されている回転数データ信号を調歩同期方
式で回転数データ信号線上に出力し、前記所定の期間が
経過した時、ゲート信号線上に第２の論理レベルを出力
し、かつ第１のレディ信号を出力する回転数データ信号
処理手段と、伝送線を介して入力された回転数データ信
号を受信する回転数データ信号受信装置と、第２のレデ
ィ信号を発信するレディ信号発生装置を有する受信手段
を備えていることを特徴とする。
が一旦停止後、再起動されるとき再起動初期時における
被制御可動部の位置に対応する回転数を検出保持する回
転数検出部と、第１のレディ信号によって起動され、再
起動初期時における被制御可動部の位置に対応する１回
転以内の位置データを２相パルスＡ、Ｂとして出力し、
該２相パルスＡ、Ｂを計数することにより、１回転以内
の位置を検出する１回転以内位置検出部を有するアブソ
リュート式エンコーダにおいて、回転数検出部が保持す
る回転数データ信号と前記Ａ相パルス信号を入力とし、
ゲート信号が第１の論理レベルのときは回転数データ信
号を、ゲート信号が第２の論理レベルのときはＡ相パル
ス信号を同一伝送線上に出力するゲート手段と、第２の
レディ信号によって起動され、第２のレディ信号の入力
時から所定の期間に限り、ゲート信号線上に第１の論理
レベルを出力し、かつ前記所定の期間内に限り、回転数
検出部に保持されている回転数データ信号を調歩同期方
式で回転数データ信号線上に出力し、前記所定の期間が
経過した時、ゲート信号線上に第２の論理レベルを出力
し、かつ第１のレディ信号を出力する回転数データ信号
処理手段と、伝送線を介して入力された回転数データ信
号を受信する回転数データ信号受信装置と、第２のレデ
ィ信号を発信するレディ信号発生装置を有する受信手段
を備えていることを特徴とする。
したがって、起動初期時の回転数データ信号を、調歩同
期式伝送によってＰＧの１相分の信号線で伝送すること
ができ、その結果信号線を増加させずに、かつ、１回転
以内位置検出部に手を加えることなく回転数データ信号
を送受信することができる。
期式伝送によってＰＧの１相分の信号線で伝送すること
ができ、その結果信号線を増加させずに、かつ、１回転
以内位置検出部に手を加えることなく回転数データ信号
を送受信することができる。
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
第１図は本発明の７ブソリユ一ト式二ンコーダの一実施
例の構成図、第２図は第１図のアブソリュート式エンコ
ーダの動作を示すタイムチャート、第３図（ａ）は１回
転以内位置計数部１６のＡ相パルス入力端子に回転数デ
ータ信号が入力されている場合における、Ａ、Ｂ両相パ
ルス入力端子の入力信号波形図、第３図（ｂ）は、第３
図（ａ）の入力信号によって生成されるアップ／ダウン
パルス波形図、第４図は、本実施例のアブソリュート式
エンコーダを有する位置決め制御装置の概略図である。
例の構成図、第２図は第１図のアブソリュート式エンコ
ーダの動作を示すタイムチャート、第３図（ａ）は１回
転以内位置計数部１６のＡ相パルス入力端子に回転数デ
ータ信号が入力されている場合における、Ａ、Ｂ両相パ
ルス入力端子の入力信号波形図、第３図（ｂ）は、第３
図（ａ）の入力信号によって生成されるアップ／ダウン
パルス波形図、第４図は、本実施例のアブソリュート式
エンコーダを有する位置決め制御装置の概略図である。
モータ側装置３００（第４図）は、同一回転軸に固定さ
れたモータ、タコゼネレータおよび第１図のアブソリュ
ート式エンコーダを備えている。論理部側回路２００は
偏差カウンタを備えていて、伝送線１５を介してモータ
側装置３００から入力された、エンコーダの位置の回転
数および１回転以内位置に対応するカウント値を、偏差
カウンタの設定値から減算し、Ｄ／Ａ変換して出力する
。電力増幅器４２は、前記Ｄ／Ａ変換された論理部側回
路出力４４と、タコゼネレータの出力４３を入力し、そ
の差を増幅してモータに入力し、偏差カウンタのカウン
ト値が減少する方向にモータを駆動させる。
れたモータ、タコゼネレータおよび第１図のアブソリュ
ート式エンコーダを備えている。論理部側回路２００は
偏差カウンタを備えていて、伝送線１５を介してモータ
側装置３００から入力された、エンコーダの位置の回転
数および１回転以内位置に対応するカウント値を、偏差
カウンタの設定値から減算し、Ｄ／Ａ変換して出力する
。電力増幅器４２は、前記Ｄ／Ａ変換された論理部側回
路出力４４と、タコゼネレータの出力４３を入力し、そ
の差を増幅してモータに入力し、偏差カウンタのカウン
ト値が減少する方向にモータを駆動させる。
１回転以内アブソリュート式エンコーダ６（第１図）は
前述した特開昭５９−１３２３０８に開示されているア
ブソリュート式エンコーダであって、アブソリュートコ
ード円板４．コード発生器３を備え第１のレディ信号１
１で起動される。また、１回転以内位置計数部１６は、
微分回路１８Ａとアップ／ダウンカウンタ１８８からな
り、アブソリュート式エンコーダ６の出力である２相パ
ルスＡ、Ｂを入力して、必要な位置または角度変化のデ
ータを得る０円形の磁石板２はアブソリュートコード円
板４と同じ回転軸に固定されている。２個の磁束計１１
．１□は磁石板２の円周の（１／４）だけ位置をずらせ
て１回転軸へ向って配設され、磁石板２の回転と共に２
相パルスＭ＋ 、 Ｍ２を出力する。回転数計数処理部
５はバックアップ電ａ７が接続され、アップ／ダウンカ
ウンタを備えていて２相パルスＭ＋ 、 Ｍ２によって
回転方向を識別し磁石板２の回転数をカウントし、かつ
第２のレディ信号線８が／Ｘイレベルになるとゲート信
号線９に所定期間ハイレベルを出力し、ゲート信号線９
がハイレベルの期間中、アップ／ダウンカウンタのカウ
ント値を回転数データ信号線１０上に調歩同期方式で出
力し、前記所定期間が経過した後、ゲート信号線９をロ
ーレベルにして第１のレディ信号線１１をハイレベルに
し、１回転以内アブソリュートエンコーダ６の計数動作
を起動する。送信信号セレクト部１２はナントゲート１
２Ａ、 １２Ｂ、インバータ１２Ｇ 、インバート・オ
アゲー） １２０によって構成されている。ナントゲー
ト１２Ａの２つの入力端子はそれぞれゲート信号線９お
よび回転数データ信号線ｌＯと接続されている。ゲート
信号線９はまた、インバータ１２Ｃを介してナントゲー
ト１２Ｂの一方の入力端子に接続され、ナンドゲー）
１２Ｂの他方の入力端子は１回転以内アブソリュートエ
ンコーダ６のＡ相出力端と接続されている。インバート
・オア回路１２［）は、ナントゲート１２Ａ、 １２Ｂ
の出力を入力とし、その出力ＭＡは送信信号セレクト部
１２の出力である。送信信号セレクト部１２の出力ＭＡ
、および１回転以内アブソリュートエンコーダ６のＢ相
出力ＭＢは、モータ側回路１００と伝送線１５との間の
インタフェースであるラインドライバー１３、および伝
送線１５と論理部側回路２００との間のインタフェース
であるラインレシーバ１４を介して論理部側回路２００
に接続されている。モータ側回路１００の出力ＭＡ、
ＭＢに対応する論理部側回路２００の信号ＰＡ、 ＰＢ
は、微分回路１８Ａおよびアップ／ダウンカウンタ１ｆ
（Ｂを含む１回転以内位置計数部１Ｂに入力され、さら
に信号ＰＡはＵＡＲＴ１７に入力されている。
前述した特開昭５９−１３２３０８に開示されているア
ブソリュート式エンコーダであって、アブソリュートコ
ード円板４．コード発生器３を備え第１のレディ信号１
１で起動される。また、１回転以内位置計数部１６は、
微分回路１８Ａとアップ／ダウンカウンタ１８８からな
り、アブソリュート式エンコーダ６の出力である２相パ
ルスＡ、Ｂを入力して、必要な位置または角度変化のデ
ータを得る０円形の磁石板２はアブソリュートコード円
板４と同じ回転軸に固定されている。２個の磁束計１１
．１□は磁石板２の円周の（１／４）だけ位置をずらせ
て１回転軸へ向って配設され、磁石板２の回転と共に２
相パルスＭ＋ 、 Ｍ２を出力する。回転数計数処理部
５はバックアップ電ａ７が接続され、アップ／ダウンカ
ウンタを備えていて２相パルスＭ＋ 、 Ｍ２によって
回転方向を識別し磁石板２の回転数をカウントし、かつ
第２のレディ信号線８が／Ｘイレベルになるとゲート信
号線９に所定期間ハイレベルを出力し、ゲート信号線９
がハイレベルの期間中、アップ／ダウンカウンタのカウ
ント値を回転数データ信号線１０上に調歩同期方式で出
力し、前記所定期間が経過した後、ゲート信号線９をロ
ーレベルにして第１のレディ信号線１１をハイレベルに
し、１回転以内アブソリュートエンコーダ６の計数動作
を起動する。送信信号セレクト部１２はナントゲート１
２Ａ、 １２Ｂ、インバータ１２Ｇ 、インバート・オ
アゲー） １２０によって構成されている。ナントゲー
ト１２Ａの２つの入力端子はそれぞれゲート信号線９お
よび回転数データ信号線ｌＯと接続されている。ゲート
信号線９はまた、インバータ１２Ｃを介してナントゲー
ト１２Ｂの一方の入力端子に接続され、ナンドゲー）
１２Ｂの他方の入力端子は１回転以内アブソリュートエ
ンコーダ６のＡ相出力端と接続されている。インバート
・オア回路１２［）は、ナントゲート１２Ａ、 １２Ｂ
の出力を入力とし、その出力ＭＡは送信信号セレクト部
１２の出力である。送信信号セレクト部１２の出力ＭＡ
、および１回転以内アブソリュートエンコーダ６のＢ相
出力ＭＢは、モータ側回路１００と伝送線１５との間の
インタフェースであるラインドライバー１３、および伝
送線１５と論理部側回路２００との間のインタフェース
であるラインレシーバ１４を介して論理部側回路２００
に接続されている。モータ側回路１００の出力ＭＡ、
ＭＢに対応する論理部側回路２００の信号ＰＡ、 ＰＢ
は、微分回路１８Ａおよびアップ／ダウンカウンタ１ｆ
（Ｂを含む１回転以内位置計数部１Ｂに入力され、さら
に信号ＰＡはＵＡＲＴ１７に入力されている。
次に、本実施例の動作について説明する。
磁石板２が回転すると、磁束計１１．１．は、磁束の変
化を検出して２相パルスＭｌ ＋ Ｍ２を出力する０回
転数計数処理部５は２相パルスＭｌ ＋ Ｍ２を入力し
て公知の方法によって回転方向を判定し、アップ／ダウ
ンカウンタによって回転数がカウントされる。該回転数
は、モータの駆動が終了し、回路の電源が切断された後
であっても、バックアップ電源７によって回転数計数処
理部５に記憶されている。モータの電源が切断された後
再投入された場合、停電が回復した場合等を含めて、一
般に被制御可動部が一旦停止した後再起動されるときの
エンコーダの現在位置は、回転数計数処理部５に保持さ
れている回転数と、１回転以内アブソリュートエンコー
ダ６が出力する２相パルスＡ、Ｂの組合わせによって知
られる。この中、２相パルスＡ、Ｂは伝送線１５を介し
て論理部側回路２００に伝送され、１回転以内位置計数
部１６に入力される。また、回転数データ信号は回転数
計数処理部５から、２相パルスＡ、Ｈの中の何れか１相
と同一の信号線を介して調歩同期方式で、論理部側回路
２００に配設されているＵ Ａ ＲＴ １７に伝送され
る。本実施例では回転数データは、Ａ相と同じ信号線に
よって伝送されている。そのために、送信信号セレクト
部１２は、ゲート信号９の制御によりＡ相パルス信号ま
たは回転数データを選択して出力するように構成されて
いる。すなわち、ゲート信号９がハイレベルのときは回
転数データ信号ｙＪ１０を介して入力される回転数デー
タが出力され、ゲート信号９がローレベルのときは、Ａ
相パルス信号が出力される。
化を検出して２相パルスＭｌ ＋ Ｍ２を出力する０回
転数計数処理部５は２相パルスＭｌ ＋ Ｍ２を入力し
て公知の方法によって回転方向を判定し、アップ／ダウ
ンカウンタによって回転数がカウントされる。該回転数
は、モータの駆動が終了し、回路の電源が切断された後
であっても、バックアップ電源７によって回転数計数処
理部５に記憶されている。モータの電源が切断された後
再投入された場合、停電が回復した場合等を含めて、一
般に被制御可動部が一旦停止した後再起動されるときの
エンコーダの現在位置は、回転数計数処理部５に保持さ
れている回転数と、１回転以内アブソリュートエンコー
ダ６が出力する２相パルスＡ、Ｂの組合わせによって知
られる。この中、２相パルスＡ、Ｂは伝送線１５を介し
て論理部側回路２００に伝送され、１回転以内位置計数
部１６に入力される。また、回転数データ信号は回転数
計数処理部５から、２相パルスＡ、Ｈの中の何れか１相
と同一の信号線を介して調歩同期方式で、論理部側回路
２００に配設されているＵ Ａ ＲＴ １７に伝送され
る。本実施例では回転数データは、Ａ相と同じ信号線に
よって伝送されている。そのために、送信信号セレクト
部１２は、ゲート信号９の制御によりＡ相パルス信号ま
たは回転数データを選択して出力するように構成されて
いる。すなわち、ゲート信号９がハイレベルのときは回
転数データ信号ｙＪ１０を介して入力される回転数デー
タが出力され、ゲート信号９がローレベルのときは、Ａ
相パルス信号が出力される。
データの送信処理は次の順序で行なわれる。
回転数計数処理部５は、時刻ｔ１に論理部側回路２００
から第２のレディ信号８が入力されると、時刻ｔ２にゲ
ート信号線９にハイレベルを出力し、さらに調歩同期方
式で時刻ｔ３以降、回転数データ信号１０を伝送線１５
を介してＵＡＲＴ１７に出力する。
から第２のレディ信号８が入力されると、時刻ｔ２にゲ
ート信号線９にハイレベルを出力し、さらに調歩同期方
式で時刻ｔ３以降、回転数データ信号１０を伝送線１５
を介してＵＡＲＴ１７に出力する。
時刻ｔ４に所定のバイト分だけデータ信号が出力される
と、回転数計数処理部５は、ゲート信号線９にローレベ
ルを出力し、それによって送信信号セレクト部１２は、
回転数データ信号１０に対してゲートを閉じ、１回伝以
内アブソリュートエンコーダ６のＡ相出力に対してゲー
トを開く、同時に回転数計数処理部５は第１のレディ信
号線１１をハイレベルにし、その結果、１回転以内アブ
ソリュートエンコーダ６のカウンタは計数動作を開始し
、２相パルスＡ、Ｂが出力される。したがって、モータ
側回路１００からライントライバ１３に入力される信号
のうちの送信信号セレクト部１２の出力ＭＡを伝送する
信号線は、時刻ｔ４以前は回転数データ信号を調歩同期
方式で伝送し、時刻ｔ４以後は１回転以内アブソリュー
トエンコーダ６のＡ相パルス出力を伝送する。また、１
回転以内アブソリュートエンコーダ６のＢ相パルス出力
を伝送する信号線は、レディ信号線１１がハイレベルに
なる時刻ｔ４以前は伝送がなく、時刻ｔ４以後はＢ相パ
ルスを伝送する。
と、回転数計数処理部５は、ゲート信号線９にローレベ
ルを出力し、それによって送信信号セレクト部１２は、
回転数データ信号１０に対してゲートを閉じ、１回伝以
内アブソリュートエンコーダ６のＡ相出力に対してゲー
トを開く、同時に回転数計数処理部５は第１のレディ信
号線１１をハイレベルにし、その結果、１回転以内アブ
ソリュートエンコーダ６のカウンタは計数動作を開始し
、２相パルスＡ、Ｂが出力される。したがって、モータ
側回路１００からライントライバ１３に入力される信号
のうちの送信信号セレクト部１２の出力ＭＡを伝送する
信号線は、時刻ｔ４以前は回転数データ信号を調歩同期
方式で伝送し、時刻ｔ４以後は１回転以内アブソリュー
トエンコーダ６のＡ相パルス出力を伝送する。また、１
回転以内アブソリュートエンコーダ６のＢ相パルス出力
を伝送する信号線は、レディ信号線１１がハイレベルに
なる時刻ｔ４以前は伝送がなく、時刻ｔ４以後はＢ相パ
ルスを伝送する。
時刻ｔ２とｔ、の間では、調歩同期方式で伝送される回
転数データ信号がＵＡＲＴ１７のみならず、第３図（ａ
）に示されているように１回転以内位置計数部！６のＡ
相パルス入力端子にも入力され、Ｂ相パルス入力端子に
は入力ＰＢが無い。この２つの信号ＰＡ、 ＰＢ （実
際は１相の信号）によって公知の方法で生成されるアッ
プパルスｘ＋、ダウンパルスＸ−は第３図（ｂ）に示さ
れているように同数になる。したがって、回転数データ
信号は１回転以内位置計数部１Ｂのカウント数には寄与
しない。
転数データ信号がＵＡＲＴ１７のみならず、第３図（ａ
）に示されているように１回転以内位置計数部！６のＡ
相パルス入力端子にも入力され、Ｂ相パルス入力端子に
は入力ＰＢが無い。この２つの信号ＰＡ、 ＰＢ （実
際は１相の信号）によって公知の方法で生成されるアッ
プパルスｘ＋、ダウンパルスＸ−は第３図（ｂ）に示さ
れているように同数になる。したがって、回転数データ
信号は１回転以内位置計数部１Ｂのカウント数には寄与
しない。
なお、本実施例においては、回転数を検出するために磁
気的方法を用いているが、必ずしも磁気的方法に限定す
る必要はなく、他の方法、例えば光学的方法を用いるこ
とも可能である。また、ＨＤＬＣ等の伝送フォーマット
でＮＲＺＩ変調を行うことも可能である。
気的方法を用いているが、必ずしも磁気的方法に限定す
る必要はなく、他の方法、例えば光学的方法を用いるこ
とも可能である。また、ＨＤＬＣ等の伝送フォーマット
でＮＲＺＩ変調を行うことも可能である。
以上説明したように本発明は、起動初期時の回転数デー
タ信号を、調歩同期式伝送によってＰＧ１相分の信号線
で伝送するようにしたことにより、信号線を増加させず
に、かつ、１回転以内位置計数部に手を加えることなく
、回転数データ信号を送受信することができる効果があ
る。
タ信号を、調歩同期式伝送によってＰＧ１相分の信号線
で伝送するようにしたことにより、信号線を増加させず
に、かつ、１回転以内位置計数部に手を加えることなく
、回転数データ信号を送受信することができる効果があ
る。
第１図は本発明のアブソリュート玄エンコーグの一実施
例の構成図、第２図は第１図の７ブソリユ一ト式二ンコ
ーダの動作を示すタイムチャート、第３図（ａ）は１回
転以内位置計数部１６のＡ相パルス入力端子に回転数デ
ータ信号が入力されている場合における、Ａ、８両相パ
ルス入力端子の入力信号波形図、第３図（ｂ）は、第３
図（ａ）の入力信号によって生成されるアップＸ、／ダ
ウンＸ−パルスの波形図、第４図は本発明のアブソリュ
ート式エンコーダが適用された位置決め制御装置の概略
図である。 １ 、、１２・・・磁束計、 ２・・・磁石板、 ３・・・コード発生器、 ４・・・アブソリュートコード円板、 ５・・・回転数計数処理部、 ６・・・１回転以内アブソリュート式エンコーダ、７・
・・バックアップ電源、 ８・・・第２のレディ信号線、 ９・・・ゲート信号線、 １０・・・回転数データ信号線、 １１・・・第１のレディ信号線、 １２・・・送信信号セレクト部、 １２Ａ、 １２Ｂ・・・ナントゲート、１２Ｃ・・・イ
ンバータ、 １２０・・・インバートオアゲート、 １３・・・ライントライバ、 １４・・・ラインレシーバ、 １５・・・伝送線、 １６・・・１回転以内位置計数部、 １［（Ａ・・・微分回路、 １８Ｂ・・・アップ／ダウンカウンタ、１７・・・ＵＡ
ＲＴ、 ４２・・・電力増幅器、 ４３・・・タコゼネレータ出力線、 ４４・・・論理部回路出力線。 １００・・・モータ側回路、 ２００・・・論理部側回路、 ３００・・・モータ側装置、 Ｍｌ 、 Ｍ２・・・磁束計１．、１２の出力信号、Ｍ
Ａ 、 ＭＢ・・・モータ側回路１００の出力信号、Ｐ
Ａ、ＰＢ・・・論理部側回路２００の入力信号。
例の構成図、第２図は第１図の７ブソリユ一ト式二ンコ
ーダの動作を示すタイムチャート、第３図（ａ）は１回
転以内位置計数部１６のＡ相パルス入力端子に回転数デ
ータ信号が入力されている場合における、Ａ、８両相パ
ルス入力端子の入力信号波形図、第３図（ｂ）は、第３
図（ａ）の入力信号によって生成されるアップＸ、／ダ
ウンＸ−パルスの波形図、第４図は本発明のアブソリュ
ート式エンコーダが適用された位置決め制御装置の概略
図である。 １ 、、１２・・・磁束計、 ２・・・磁石板、 ３・・・コード発生器、 ４・・・アブソリュートコード円板、 ５・・・回転数計数処理部、 ６・・・１回転以内アブソリュート式エンコーダ、７・
・・バックアップ電源、 ８・・・第２のレディ信号線、 ９・・・ゲート信号線、 １０・・・回転数データ信号線、 １１・・・第１のレディ信号線、 １２・・・送信信号セレクト部、 １２Ａ、 １２Ｂ・・・ナントゲート、１２Ｃ・・・イ
ンバータ、 １２０・・・インバートオアゲート、 １３・・・ライントライバ、 １４・・・ラインレシーバ、 １５・・・伝送線、 １６・・・１回転以内位置計数部、 １［（Ａ・・・微分回路、 １８Ｂ・・・アップ／ダウンカウンタ、１７・・・ＵＡ
ＲＴ、 ４２・・・電力増幅器、 ４３・・・タコゼネレータ出力線、 ４４・・・論理部回路出力線。 １００・・・モータ側回路、 ２００・・・論理部側回路、 ３００・・・モータ側装置、 Ｍｌ 、 Ｍ２・・・磁束計１．、１２の出力信号、Ｍ
Ａ 、 ＭＢ・・・モータ側回路１００の出力信号、Ｐ
Ａ、ＰＢ・・・論理部側回路２００の入力信号。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 被制御可動部が一旦停止後、再起動されるとき再起動初
期時における被制御可動部の位置に対応する回転数を検
出保持する回転数検出部と、第１のレディ信号によって
起動され、再起動初期時における前記被制御可動部の位
置に対応する１回転以内の位置データを２相パルスＡ、
Ｂとして出力し、該２相パルスＡ、Ｂを計数することに
より、前記１回転以内の位置を検出する１回転以内位置
検出部を有するアブソリュート式エンコーダにおいて、 前記回転数検出部が保持する回転数データ信号と前記Ａ
相パルス信号を入力とし、ゲート信号が第１の論理レベ
ルのときは回転数データ信号を、前記ゲート信号が第２
の論理レベルのときはＡ相パルス信号を同一伝送線上に
出力するゲート手段第２のレディ信号によって起動され
、第２のレディ信号の入力時から所定の期間に限り、前
記ゲート信号線上に第１の論理レベルを出力し、かつ前
記所定の期間内に限り、前記回転数検出部に保持されて
いる回転数データ信号を調歩同期方式で前記回転数デー
タ信号線上に出力し、前記所定の期間が経過した時、前
記ゲート信号線上に第２の論理レベルを出力し、かつ前
記第１のレディ信号を出力する回転数データ信号処理手
段と、伝送線を介して入力された回転数データ信号を受
信する回転数データ信号受信装置と、第２のレディ信号
を発信するレディ信号発生装置を有する受信手段を備え
ていることを特徴とするアブソリュート式エンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10657086A JPS62263600A (ja) | 1986-05-12 | 1986-05-12 | アブソリユ−ト式エンコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10657086A JPS62263600A (ja) | 1986-05-12 | 1986-05-12 | アブソリユ−ト式エンコ−ダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62263600A true JPS62263600A (ja) | 1987-11-16 |
| JPH0575159B2 JPH0575159B2 (ja) | 1993-10-19 |
Family
ID=14436912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10657086A Granted JPS62263600A (ja) | 1986-05-12 | 1986-05-12 | アブソリユ−ト式エンコ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62263600A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05157581A (ja) * | 1991-12-03 | 1993-06-22 | Samutaku Kk | 磁極位置検出信号付きインクリメンタルエンコーダの伝送方式 |
| JP2021085810A (ja) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | 株式会社デンソーテン | 位置検出装置および位置伝達方法 |
-
1986
- 1986-05-12 JP JP10657086A patent/JPS62263600A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05157581A (ja) * | 1991-12-03 | 1993-06-22 | Samutaku Kk | 磁極位置検出信号付きインクリメンタルエンコーダの伝送方式 |
| JP2021085810A (ja) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | 株式会社デンソーテン | 位置検出装置および位置伝達方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0575159B2 (ja) | 1993-10-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |