JPH05155228A

JPH05155228A - 車両用空調制御装置

Info

Publication number: JPH05155228A
Application number: JP34809691A
Authority: JP
Inventors: Sadao Mochiki; 貞夫持木
Original assignee: Zexel Corp
Current assignee: Bosch Corp
Priority date: 1991-12-04
Filing date: 1991-12-04
Publication date: 1993-06-22
Anticipated expiration: 2015-11-06
Also published as: JP3106168B2

Abstract

(57)【要約】【目的】吹出モードの切換時等のように実吹出温度と
目標吹出温度との差が大きくなるときにも適切な吹出温
度が得られるようにミックスドアの開度を制御すること
ができる車両用空調制御装置を提供すること。【構成】マイクロコンピュータ２２は、実吹出温度Ｔ
と目標吹出温度Ｔ₀の温度偏差を演算する温度偏差演算
手段２２Ｃと、この温度偏差に基づきＴがＴ₀になるよ
うにミックスドアを制御する第１のミックスドア制御手
段２２Ｅと、Ｔ₀に基づき目標ミックスドア開度θｘを
演算する目標ミックスドア開度演算手段２２Ｄと、開度
θがθｘになるようにミックスドアを制御する第２のミ
ックスドア制御手段２２Ｆと、前記温度偏差が所定値以
下のとき第１の制御手段２２Ｅからの開度制御信号を選
択すると共に、温度偏差が所定値以上のとき第２の制御
手段２２Ｆからの開度制御信号を選択し、且つ各開度制
御信号をミックスドア駆動回路２５へ出力する制御選択
手段２２Ｇとを備えている。温度偏差が所定値以上のと
き、ミックスドアの開度がθｘになるようにミックスド
アが制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、各吹出口から車室内へ
の実吹出温度が目標吹出温度になるようにミックスドア
の開度を制御する車両用空調制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、このような車両用空調制御装置と
しては、例えば、各吹出口に設けられた吹出温度センサ
と、少なくとも１つの吹出温度センサからの出力に基づ
き演算される実吹出温度が設定温度等に基づき演算され
る目標吹出温度になるように、ミックスドア駆動装置を
介して、ミックスドアの開度を制御する演算制御装置を
備えた自動空調制御装置において、前記演算制御装置に
は、前記ベンチレータダクトを閉成する吹出モードか
ら、該ベンチレータダクトを開成する他の吹出モードへ
の切替指令信号出力に基づいて所定時間ミックスドアの
開度を固定又は減少補正するミックスドア開度補正演算
回路を設けた構成により、ＨＥＡＴモードからＢ／Ｌモ
ードに切り換った際、ミックスドアの開度をこのモード
切換時直前の開度に所定時間固定又は減少補正し、これ
によって前記モード切換時に吹出温度センサの応答性が
遅いためにベント吹出口から目標吹出温度よりかなり高
い温度の温風が吹出るのを防止したものが知られている
（特開昭６２−１９９５１８号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例の技術では、前記吹出モード切換時、ミックスドア
の開度を吹出モード切換時直前の開度に所定時間固定又
は減少補正するため、この所定時間中は適切な吹出温度
となるようにミックスドアの開度を制御できないという
問題点があった。

【０００４】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたもので、吹出モードの切換時或はセンサ等
の故障時等のように実吹出温度と目標吹出温度との差が
大きくなるときにも、適切な吹出温度が得られるように
ミックスドアの開度を制御できる車両用空調制御装置の
提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、各吹出口に設けられた吹出温度センサと、
吹出モードに応じて前記各吹出温度センサからの出力に
基づき演算される実吹出温度が車室内温度、設定温度等
に基づき演算される目標吹出温度になるように、ミック
スドア駆動手段へ開度制御信号を出力し、この駆動手段
を介してミックスドアの開度を制御する電子制御部とを
備えた車両用空調制御装置において、前記電子制御部
は、前記実吹出温度と前記目標吹出温度の温度偏差を演
算する温度偏差演算手段と、この温度偏差に基づき、前
記実吹出温度が前記目標吹出温度になるようにミックス
ドアの開度を制御するための開度制御信号を出力する第
１のミックスドア制御手段と、前記目標吹出温度に基づ
き目標ミックスドア開度を演算する目標ミックスドア開
度演算手段と、開度が前記目標ミックスドア開度になる
ようにミックスドアを制御するための開度制御信号を出
力する第２のミックスドア制御手段と、前記温度偏差が
所定値以下のとき前記第１のミックスドア制御手段から
の開度制御信号を選択すると共に、前記温度偏差が所定
値以上のとき又は吹出モードの切換に連動して前記第２
のミックスドア制御手段からの開度制御信号を選択し、
且つ各開度制御信号を前記ミックスドア駆動手段へ出力
する制御選択手段とを備えていることを特徴とするもの
である。

【０００６】

【作用】実吹出温度と目標吹出温度の温度偏差が所定値
以下のとき、第１のミックスドア制御手段からの開度制
御信号が制御選択手段により選択されてミックスドア駆
動手段へ出力され、これによって実吹出温度が目標吹出
温度になるようにミックスドアの開度が制御され、実吹
出温度と目標吹出温度の温度偏差が所定値以上のとき又
は吹出モードの切換に連動して、第２のミックスドア制
御手段からの開度制御信号が制御選択手段により選択さ
れてミックスドア駆動手段へ出力され、これによってミ
ックスドアの開度が目標ミックスドア開度に制御され
る。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。

【０００８】図２は、本発明の一実施例に係る車両用空
調制御装置を示す概略構成図である。同図に示すよう
に、車両用空調制御装置が用いられる車両用空調装置
は、外気導入口１及び内気導入口２を有し、ダクト内に
ブロワ４が配置されたブロワユニット３と、該ブロワユ
ニット３の下流側端部に接続され、ダクト内にエバポレ
ータ５が配置されたクーリングユニット６と、該クーリ
ングユニット６の下流側端部に接続され、ダクト内にヒ
ータコア７が配置されたヒータユニット８とを備えてい
る。エバポレータ５の下流側には、エバポレータ５の出
口側空気温度（エバポレータ温度Ｔｅ）を検出するエバ
ポレータ温度センサ２６が設けられており、このセンサ
２６の出力信号は後述するマルチプレクサ２３に入力さ
れる。

【０００９】ブロワユニット３には、外気導入口１及び
内気導入口２を開閉するインテークドア９が設けられて
いる。ヒータユニット８のダクト内には、ヒータコア７
の前面及びバイパス路１０を開閉するミックスドア１１
が設けられている。ミックスドア１１の開度θは、ミッ
クスドア・アクチュエータ１２により０〜１００％（実
線で示すフルクール位置〜鎖線で示すフルホット位置）
の間で調節される。この開度θは、ポテンショメータの
如きミックスドア開度センサ２７により検出され、この
検出された開度θを表わす信号がマルチプレクサ２３に
入力される。

【００１０】ヒータユニット８のダクトの下流側には、
図示しないフロントウィンドウへの吹出口であるデフ吹
出口１３，顔部への吹出口であるベント吹出口１４及び
足元への吹出口であるフット吹出口１５が設けられてい
る。各吹出口１３〜１５の開閉はそれぞれデフドア１
６，ベントドア１７及びフットドア１８によって行なわ
れる。各ドア１６〜１８の下流側には、吹出空気の温度
（デフ吹出温度Ｔｄ，ベント吹出温度Ｔｖ，フット吹出
温度Ｔｆ）をそれぞれ検出するデフ吹出温度センサ１
９，ベント吹出温度センサ２０及びフット吹出温度セン
サ２１が設けられており、各吹出温度センサの出力信号
はマルチプレクサ２３に入力される。

【００１１】図２に示すように、上記車両用空調装置を
制御する車両用空調制御装置は、前記吹出温度センサ１
９，２０，２１の少なくとも１つのセンサからの出力に
基づき演算される実吹出温度Ｔが、設定温度Ｔｓｅｔ等
に基づき演算される目標吹出温度Ｔ₀になるように、ミ
ックスドア駆動回路２５へ開度制御信号を出力し、この
駆動回路２５及び前記ミックスドア・アクチュエータ１
２を介してミックスドア１１の開度を制御するマイクロ
コンピュータ（電子制御部）２２を備えている。ミック
スドア駆動回路２５は、前記開度制御信号に応じてミッ
クスドア・アクチュエータ１２を駆動するもので、この
アクチュエータ１２と共にミックスドア駆動手段を構成
している。

【００１２】マイクロコンピュータ２２は、中央処理装
置（ＣＰＵ）、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダム
アンセスメモリ（ＲＡＭ）、入出力ポートＩ／Ｏ等を備
えたそれ自体公知のものである。このマイクロコンピュ
ータ２２には、各種の入力信号から所望の信号を選択し
て出力するマルチプレクサ２３及び該マルチプレクサ２
３から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換す
るＡ／Ｄ変換器２４を介して各種の信号が入力される。

【００１３】即ち、マルチプレクサ２３には、デフ吹出
温度センサ１９からのデフ吹出温度Ｔｄ，ベント吹出温
度センサ２０からのベント吹出温度Ｔｖ，フット吹出温
度センサ２１からのフット吹出温度Ｔｆ，エバポレータ
温度センサ２６からのエバポレータ温度Ｔｅ，ミックス
ドア開度センサ２７からのミックスドア開度（実ミック
スドア開度）θ，車室内温度センサ２８からの車室内温
度Ｔｒ，外気温度センサ２９からの外気温度Ｔａ，日射
量センサ３０からの日射量Ｑｓ及び温度設定器３１から
の設定温度Ｔｓｅｔをそれぞれ表わす信号が入力され
る。

【００１４】前記マイクロコンピュータ２２は、図１に
示すように、吹出モードに応じて前記各吹出温度センサ
１９，２０，２１からの出力に基づき実吹出温度Ｔを演
算する実吹出温度演算手段２２Ａと、車室内温度Ｔｒ，
外気温度Ｔａ，日射量Ｑｓ，及び設定温度Ｔｓｅｔに基
づき、目標吹出温度Ｔ₀を演算する目標吹出温度演算手
段２２Ｂと、実吹出温度演算手段２２Ａ及び目標吹出温
度演算手段２２Ｂの各演算結果に基づき、目標吹出温度
Ｔ₀と実吹出温度Ｔの温度偏差Ｔdiff(Ｔdiff＝Ｔ₀−
Ｔ）を演算する温度偏差演算手段２２Ｃと、前記エバポ
レータ温度Ｔｅ及び目標吹出温度Ｔ₀に基づき、図６の
マップで示すようにＴｅ及びＴ₀によって定まる最適な
目標ミックスドア開度θｘがテーブル化してメモリ（Ｒ
ＯＭ）に格納されたテーブルを検索することによりθｘ
を演算する目標ミックスドア開度演算手段２２Ｄと、前
記温度偏差Ｔdiffに基づき、実吹出温度Ｔが目標吹出温
度Ｔ₀になるようにミックスドア１１の開度を制御する
ための開度制御信号を出力する第１のミックスドア制御
手段２２Ｅと、ミックスドア１１の開度θが目標ミック
スドア開度θｘになるようにミックスドア１１を制御す
るための開度制御信号を出力する第２のミックスドア制
御手段２２Ｆと、温度偏差Ｔdiffが第１の所定値Ａ（例
えば、Ａ＝２°(deg.)）以下のとき第１のミックスドア
制御手段２２Ｅからの開度制御信号を選択すると共に、
温度偏差Ｔdiffが第１の所定値Ａより大きい第２の所定
値Ｂ（例えば、Ｂ＝３°(deg.)）以上のとき第２のミッ
クスドア制御手段２２Ｆからの開度制御信号を選択し、
且つ各開度制御信号を前記ミックスドア駆動回路２５へ
出力する制御選択手段２２Ｇとを備えている。

【００１５】前記目標吹出温度演算手段２２Ｂは、目標
吹出温度Ｔ₀を下記（１）式により演算する。

【００１６】Ｔ₀＝−ＫＡ・Ｔｒ−ＫＢ・Ｔａ−ＫＣ・Ｑｓ＋ＫＤ・Ｔｓｅｔ＋ＫＥ …（１）但し、ＫＡ〜ＫＤは定数、ＫＥは補正項である。

【００１７】前記実吹出温度演算手段２２Ａは、吹出モ
ードがベントモード（ＶＥＮＴモード）のときには、ベ
ント吹出温度センサ２０からのベント吹出温度Ｔｖを、
フットモード（ＦＯＯＴモード）のときにはフット吹出
温度センサ２１からのフット吹出温度Ｔｆを、デフモー
ド（ＤＥＦモード）のときにはデフ吹出温度センサ１９
からのデフ吹出温度Ｔｄをそれぞれ実吹出温度Ｔとする
ようになっている。また、この演算手段は、吹出モード
がバイレベルモード（Ｂ／Ｌモード）のときには下記
（２）式により、デフ・フットモード（Ｄ／Ｆモード）
のときには下記（３）式によりそれぞれ実吹出温度Ｔを
演算するようになっている。

【００１８】

【数１】但し、ａ及びｂは定数である。

【００１９】

【数２】そして、マイクロコンピュータ２２のメモリ（ＲＡＭ）
には、図３〜図５に示す制御プログラムが予め格納され
ており、中央処理装置（ＣＰＵ）はこの制御プログラム
に従って処理を実行する。

【００２０】次に、上記構成を有する一実施例に係る車
両用空調制御装置の作動を図３〜図５を参照して説明す
る。

【００２１】図３は、車両用空調制御装置による自動空
調制御の制御手順を示すフローチャートである。

【００２２】同図において、まずステップＳ１で全ての
データを初期化し、次にステップＳ２で各センサ１９〜
２１，２６〜３０からの出力信号、図示しないコントロ
ールパネルの操作スイッチ（Ａ／ＣＳＷ）のオン，オフ
状態及び各ドア１６〜１８の位置等をそれぞれ表わす各
種の入力データを読み込む。

【００２３】次のステップＳ３では、ステップＳ２で読
み込んだ車室内温度Ｔｒ，外気温度Ｔａ，日射量Ｑｓ及
び設定温度Ｔｓｅｔに基づいて目標吹出温度Ｔ₀を上記
（１）式により演算する。

【００２４】次のステップＳ４では、ステップＳ３で求
められた目標吹出温度Ｔ₀を用いて図４及び図５に示す
ミックスドア制御のサブルーチンによりミックスドア制
御を行なう。

【００２５】次のステップＳ５では、前記目標吹出温度
Ｔ₀に基づきブロワ４の制御電圧を演算してブロワ４の
風量制御を行なう。次のステップＳ６では、前記目標吹
出温度Ｔ₀に基づき、各ドア１６〜１８の位置を切換え
制御することにより吹出モード制御を行なう。次のステ
ップＳ７では、目標吹出温度Ｔ₀に基づき、インテーク
ドア９の位置を切換えるインテークドア制御を行なう。

【００２６】次のステップＳ８では、ステップＳ２で読
み込んだ操作スイッチのオン，オフ状態に応じた不図示
のコンプレッサのオン，オフ制御、及び目標吹出温度Ｔ
₀に基づくコンプレッサの容量制御を行なう。ステップ
Ｓ９では上記ステップＳ２〜Ｓ８までの作動により得ら
れる車室内温度Ｔｒ等を不図示の表示部に表示してステ
ップＳ２に戻る。以後、上記ステップＳ２〜Ｓ８の作動
を繰り返し、車室内温度Ｔｒが設定温度Ｔｓｅｔとなる
ように上記ステップＳ４〜Ｓ８の各制御が実行される。

【００２７】前記ステップＳ４におけるミックスドア制
御は、図４及び図５に示すミックスドア制御のサブルー
チンに従って実行される。

【００２８】まず、吹出モードがベントモード（ＶＥＮ
Ｔモード）か否かを判別し（ステップＳ１１）、このス
テップＳ１１の答がＹＥＳのときはステップＳ１２に進
んでベント吹出温度Ｔｖを実吹出温度とし（Ｔ＝Ｔ
ｖ）、さらにステップＳ２０へ進む。ステップＳ１１の
答がＮＯのときは、ステップＳ１３に進んで吹出モード
がバイレベルモード（Ｂ／Ｌモード）（ベント及びフッ
トの両吹出口を開く吹出モード）か否かを判別し、この
答がＹＥＳのときは実吹出温度Ｔを上記（２）式により
演算し（ステップＳ１４）、ステップＳ２０へ進む。

【００２９】ステップＳ１３の答がＮＯのときは、ステ
ップＳ１５に進んで吹出モードがフットモード（ＦＯＯ
Ｔモード）か否かを判別し、この答がＹＥＳのときはス
テップＳ１６に進んでフット吹出温度Ｔｆを実吹出温度
Ｔとし（Ｔ＝Ｔｆ）、さらにステップＳ２０へ進む。ス
テップＳ１５の答がＮＯのときは、ステップＳ１７に進
んで吹出モードがデフ・フットモード（Ｄ／Ｆモード）
（デフ及びフット両吹出口を開く吹出モード）か否かを
判別する。

【００３０】ステップＳ１７の答がＹＥＳのときは、実
吹出温度Ｔを上記（３）式により演算し（ステップＳ１
８）、さらにステップＳ２０へ進む。

【００３１】一方、ステップＳ１７の答がＮＯのとき
は、ステップＳ１９に進んで吹出モードはデフモード
（ＤＥＦモード）であるから、デフ吹出温度Ｔｄを実吹
出温度とし（Ｔ＝Ｔｄ）、さらにステップＳ２０に進
む。

【００３２】ステップＳ２０においては、前記ステップ
Ｓ１２，Ｓ１４，Ｓ１６，Ｓ１８及びＳ１９でそれぞれ
求められた実吹出温度Ｔと、図３のステップＳ３で求め
られた目標吹出温度Ｔ₀との温度偏差Ｔdiff（Ｔdiff＝
Ｔ₀−Ｔ）を求める。

【００３３】次に、ステップＳ２１に進み、ステップＳ
２０で求められた温度偏差Ｔdiffの絶対値｜Ｔdiff｜が
前記第１の所定値Ａ（Ａ＝２°）以下であるか又は前記
第２の所定値Ｂ（Ｂ＝３°)以上であるかを判別する。
この答がＡのとき、即ち｜Ｔdiff｜が第１の所定値Ａ以
下のときはステップＳ２２へ進み、この答がＢのとき、
即ち第２の所定値Ｂ以上のときはステップＳ２９へ進
む。

【００３４】ステップＳ２２においては、温度偏差の絶
対値｜Ｔdiff｜が１°(deg.)より小さい（｜Ｔdiff｜＜
１°)か否かを判別し、この答がＹＥＳの場合は、実吹
出温度Ｔが目標吹出温Ｔ₀と略等しくなっているので、
ステップＳ２３に進んでミックスドア１１の駆動を停止
し、本プログラムを終了する。一方、ステップＳ２２の
答がＮＯの場合、即ち｜Ｔdiff｜が１°以上の場合は、
ステップＳ２４に進んで実吹出温度Ｔが目標吹出温度Ｔ
₀より高い（Ｔ₀＜Ｔ）か否かを判別する。

【００３５】ステップＳ２４の答がＹＥＳの場合（Ｔ₀
＜Ｔの場合）は、ステップＳ２５に進み、ステップＳ２
４の答がＹＥＳ（Ｔ₀＜Ｔ）になってからＴ₀＜Ｔのまま
で０．２秒（所定時間）が経過したか否かを判別する。
この所定時間（例えば０．２秒）は、ミックスドア駆動
時におけるハンチングを防止する為の遅れ時間（Ｄｅｌ
ａｙＴｉｍｅ）として設けられている。ステップＳ２
５の答がＹＥＳの場合は、ステップＳ２６に進んでミッ
クスドア１１を温度偏差Ｔdiffの値に応じた量だけクー
ル側（ＣＯＯＬ側）へ駆動し、本プログラムを終了す
る。ステップＳ２５の答がＮＯの場合は、前述したステ
ップＳ２３へ進む。

【００３６】ステップＳ２４の答がＮＯの場合（Ｔ₀＞
Ｔの場合）は、ステップＳ２７に進み、ステップＳ２４
の答がＮＯ（Ｔ₀＞Ｔ）となってからＴ₀＞Ｔのままで
０．２秒（所定時間）が経過したか否かを判別する。こ
の所定時間（例えば０．２秒）もミックスドア駆動時に
おけるハンチングを防止する為の遅れ時間（Ｄｅｌａｙ
Ｔｉｍｅ）として設けられている。ステップＳ２７の答
がＹＥＳの場合は、ステップＳ２８に進んでミックスド
ア１１を温度偏差Ｔdiffの値に応じた量だけヒート側
（ＨＥＡＴ側）へ駆動し、本プログラムを終了する。ス
テップＳ２７の答がＮＯの場合は、前述したステップＳ
２３へ進む。

【００３７】このようにして、温度偏差の絶対値｜Ｔdi
ff｜が第１の所定値Ａ（Ａ＝２°）以下の場合には、こ
の絶対値｜Ｔdiff｜が１°より小さくなるように、即ち
実吹出温度Ｔが目標吹出温度Ｔ₀になるようにミックス
ドア１１の開度θが制御される。

【００３８】また、前述したステップＳ２１の答がＢと
なり、ステップＳ２９へ進んだ場合、図６のマップで示
すようにエバポレータ温度Ｔｅ及び目標吹出温度Ｔ₀に
よって定まる最適な目標ミックスドア開度θｘがテーブ
ル化してメモリ（ＲＯＭ）に格納されたテーブルをＴｅ
及びＴ₀に基づき検索することにより、目標ミックスド
ア開度θｘを求める。

【００３９】次にステップＳ３０において、ステップＳ
２９で求められた目標ミックスドア開度θｘとミックス
ドア開度センサ２７で検出されるミックスドア開度θと
の開度偏差の絶対値が３％より小さい（｜θｘ−θ｜＜
３％）か否かを判別する。ステップＳ３０の答がＹＥＳ
のときは、実ミックスドア開度θが目標ミックスドア開
度θｘと略等しくなっているので、ステップＳ３１に進
んでミックスドア１１の駆動を停止し、本プログラムを
終了する。

【００４０】ステップＳ３０の答がＮＯの場合は、ステ
ップＳ３２に進んで実ミックスドア開度θが目標ミック
スドア開度θｘより大きい（θｘ＜θ）か否かを判別す
る。ステップＳ３２の答がＹＥＳの場合は、ステップＳ
３３へ進み、ミックスドア１１を開度偏差｜θｘ−θ｜
の値に応じた量だけクール側（ＣＯＯＬ側）へ駆動し、
本プログラムを終了する。これとは逆にステップＳ３２
の答がＮＯの場合は、ステップＳ３４へ進み、ミックス
ドア１１を開度偏差｜θｘ−θ｜の値に応じた量だけヒ
ート側（ＨＥＡＴ側）へ駆動し、本プログラムを終了す
る。

【００４１】このようにして、温度偏差の絶対値｜Ｔdi
ff｜が第２の所定値Ｂ（Ｂ＝３°）以上の場合には、前
記開度偏差の絶対値｜θｘ−θ｜が所定値（例えば３
％）より小さくなるように、即ち、実ミックスドア開度
θが目標ミックスドア開度θｘになるようにミックスド
ア１１の開度が制御される。

【００４２】上記一実施例によれば、実吹出温度Ｔと目
標吹出温度Ｔ₀の温度偏差（｜Ｔdiff｜）が第１の所定
値Ａ以下のとき、第１のミックスドア制御手段２２Ｅか
らの開度制御信号が制御選択手段２２Ｇにより選択され
てミックスドア駆動回路２５へ出力され、これによって
｜Ｔdiff｜が１°より小さくなるように、即ちＴがＴ₀
になるようにミックスドア１１の開度が制御される。そ
して、温度偏差（｜Ｔdiff｜）が第２の所定値Ｂ以上の
とき、第２のミックスドア制御手段２２Ｅからの開度制
御信号が制御選択手段２２Ｇにより選択されて前記駆動
回路２５へ出力され、これによって目標ミックスドア開
度θｘと実ミックスドア開度θとの開度偏差（｜θｘ−
θ｜）が３％より小さくなるように、即ちθがθｘにな
るようにミックスドアの開度が制御される。その結果、
吹出モードの切換時或はセンサ等の故障時に、実吹出温
度Ｔと目標吹出温度Ｔ₀との差が一時的に大きくなると
きにも、適切な吹出温度が得られるようにミックスドア
１１の開度を制御することができる。

【００４３】尚、上記一実施例においては、温度偏差の
絶対値｜Ｔdiff｜を第１の所定値Ａ及び第２の所定値Ｂ
と比較したが、本発明はこれに限らず温度偏差の絶対値
｜Ｔdiff｜が一つの所定値Ｃ以下のときに第１のミック
スドア制御手段からの開度信号を選択し、一つの所定値
Ｃ以上のときに第２のミックスドア制御手段からの開度
信号を選択するようにしてもよい。

【００４４】尚、上記一実施例においは、温度偏差の絶
対値｜Ｔdiff｜が第２の所定値Ｂ以上のときに、第２の
ミックスドア制御手段からの開度信号を選択したが、吹
出モードの切換に連動して（前記各ドア１６〜１８を駆
動する不図示のアクチュエータへマイクロコンピュータ
２２からミックスドア制御信号が入力されるとき）第２
のミックスドア制御手段からの開度制御信号を選択する
ようにしてもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上、詳述したように本発明に係る車両
用空調制御装置によれば、電子制御部は、実吹出温度と
目標吹出温度の温度偏差を演算する温度偏差演算手段
と、この温度偏差に基づき、実吹出温度が目標吹出温度
になるようにミックスドアの開度を制御するための開度
制御信号を出力する第１のミックスドア制御手段と、目
標吹出温度に基づき目標ミックスドア開度を演算する目
標ミックスドア開度演算手段と、開度が目標ミックスド
ア開度になるようにミックスドアを制御するための開度
制御信号を出力する第２のミックスドア制御手段と、温
度偏差が所定値以下のとき第１のミックスドア制御手段
からの開度制御信号を選択すると共に、前記温度偏差が
所定値以上のとき又は吹出モードの切換に連動して前記
第２のミックスドア制御手段からの開度制御信号を選択
し、且つ各開度制御信号を前記ミックスドア駆動手段へ
出力する制御選択手段とを備えている構成により、実吹
出温度と目標吹出温度の温度偏差が所定値以下のとき、
第１のミックスドア制御手段からの開度制御信号が制御
選択手段により選択されてミックスドア駆動手段へ出力
され、これによって実吹出温度が目標吹出温度になるよ
うにミックスドアの開度が制御され、実吹出温度と目標
吹出温度の温度偏差が所定値以上のとき又は吹出モード
の切換に連動して、第２のミックスドア制御手段からの
開度制御信号が制御選択手段により選択されてミックス
ドア駆動手段へ出力され、これによってミックスドアの
開度が目標ミックスドア開度に制御される。従って、吹
出モードの切換時或はセンサ等の故障時等のように実吹
出温度と目標吹出温度との差が大きくなるときにも、適
切な吹出温度が得られるようにミックスドアの開度を制
御することができる。

【００４６】また、実吹出温度と目標吹出温度との差が
小さいときにのみ、実吹出温度が目標吹出温度になるよ
うにミックスドアの開度を制御するので、各吹出センサ
の応答遅れから生じるミックスドアのハンチングを防止
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の一実施例に係る車両用空調制御装置
を示すブロック図である。

【図２】本発明の一実施例に係る車両用空調制御装置を
示す概略構成図である。

【図３】一実施例に係る車両用空調制御装置による自動
空調制御の制御手順を示すフローチャートである。

【図４】ミックスドア制御のサブルーチンを示すフロー
チャートで、図５のフローチャートとＡ′及びＢ′の箇
所で結合されて１つのフローチャートを構成する図であ
る。

【図５】図４と共にミックスドア制御のサブルーチンを
示すフローチャートである。

【図６】目標ミックスドア開度のマップを示す図であ
る。

【符号の説明】

１１ミックスドア１２ミックスドア・アクチュエータ（ミックスドア駆
動手段）１３〜１５吹出口１９〜２１吹出温度センサ２２マイクロコンピュータ（電子制御部）２２Ｃ温度偏差演算手段２２Ｄ目標ミックスドア開度演算手段２２Ｅ第１のミックスドア制御手段２２Ｆ第２のミックスドア制御手段２２Ｇ制御選択手段２５ミックスドア駆動回路（ミックスドア駆動手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】各吹出口に設けられた吹出温度センサ
と、吹出モードに応じて前記各吹出温度センサからの出
力に基づき演算される実吹出温度が車室内温度、設定温
度等に基づき演算される目標吹出温度になるように、ミ
ックスドア駆動手段へ開度制御信号を出力し、この駆動
手段を介してミックスドアの開度を制御する電子制御部
とを備えた車両用空調制御装置において、前記電子制御
部は、前記実吹出温度と前記目標吹出温度の温度偏差を
演算する温度偏差演算手段と、この温度偏差に基づき、
前記実吹出温度が前記目標吹出温度になるようにミック
スドアの開度を制御するための開度制御信号を出力する
第１のミックスドア制御手段と、前記目標吹出温度に基
づき目標ミックスドア開度を演算する目標ミックスドア
開度演算手段と、開度が前記目標ミックスドア開度にな
るようにミックスドアを制御するための開度制御信号を
出力する第２のミックスドア制御手段と、前記温度偏差
が所定値以下のとき前記第１のミックスドア制御手段か
らの開度制御信号を選択すると共に、前記温度偏差が所
定値以上のとき又は吹出モードの切換に連動して前記第
２のミックスドア制御手段からの開度制御信号を選択
し、且つ各開度制御信号を前記ミックスドア駆動手段へ
出力する制御選択手段とを備えていることを特徴とする
車両用空調制御装置。