JPH01136809A - 自動車用空調装置のエアミツクスドア制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は自動車用空調装置のエアミックスドア制御装
置、特にその開度補正に関する。

（従来の技術） 従来、この種の装置として、例えば特開昭５６−１４６
４１５号公報に示されているように、エアミックスドア
の開度を車室内温度設定器の設定値及び車室内温度等に
基づいて設定すると共にコンプレッサのオンオフによっ
て設定開度を補正し、コンプレッサのオンオフによる吹
出温度の急変を防止し、空調フィーリングを快適に保つ
ようにしたものは公知である。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記従来例にあっては、エアミックスド
ア開度の補正量がエアミックスドアの設定開度の大きさ
に拘らず一律である。

その一方、エアミックスドアの開度とこの開度により補
正し得る吹出温度との関係は、一般には第６図に示され
るごとく直線特性を有さず、冷房側では傾きが比較的緩
やかな直線で表わせるのに対し、暖房側では傾きが急峻
となり、全体として折線特性となっている。

したがって、補正量を例えば冷房側を基準として一定値
とすると、暖房側では同一補正量に対する吹出し温度の
変化量が必要以上の量となり、全ての使用状態において
快適な空調フィーリングを得ることができないという問
題点があった。

そこで、この発明は上記従来例の問題点を解決し、使用
条件の変化に拘らず吹出し温度の急変を防止し、快適な
空調フィーリングを保つことのできる自動車用空調装置
のエアミックスドア制御装置を提供することを課題とす
るものである。

（問題点を解決するための手段） しかして、この発明の要旨とするところは、空調ダクト
１の上流側より少なくともエバポレータ。

６エアミツクスドア９及びヒータコア７を順次配置する
と共に、車室内の温度を設定する温度設定手段１００と
、車室内の温度を検出する車内温度検出手段１１０と、
少なくとも前記温度設定手段１００における設定温度と
前記車内温度検出手段１１０による検出温度とに基づき
前記エアミックスドア９の開度を決定する開度決定手段
１２０と、前記エバポレータ６と共に冷房サイクルを構
成するコンプレッサ８のオンモード、オフモードの切替
えを検出する切替検出手段１３０と、前記エバポレータ
６の下流側のダクト空気の温度を検出するダクト空気温
度検出手段１４０と、前記切替検出手段１３０によって
コンプレッサ８のオンオフの切替えが検出された場合、
前記ダクト空気温度検出手段１４０の検出温度に応じて
前記開度決定手段１２０における決定開度を補正する開
度補正手段１５０と、前記開度決定手段１２０の出力開
度に応じて前記エアミックスドナ９を駆動する駆動手段
１６０とを具備する自動車用空調装置のエアミックスド
ア制御装置において、エアミックス開度が所定条件を満
足するか否かを検出する開度検出手段１７０と、前記開
度検出手段１７０の検出結果に応じて前記開度補正手段
１５０の補正量を変える補正量変化手段１８０とを具備
することにある。

（作用） したがって、コンプレッサのオンオフの際にダクト空気
温度検出手段によって検出されたダクト空気温度に応じ
てエアミックスドア開度がコンプレッサのオンオフに起
因するダクト温度の変化を補償するように補正されるが
、この補正量がエアミックスドア開度の開度状態を検出
する開度検出手段の検出結果に応じて変化し、エアミッ
クスドアの位置に拘らずダクト温度の変化に対する温度
補償量が同じとなるので、そのため、上記課題を達成で
きるものである。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面により説明する。

第２図において、この発明の一実施例が示され、空調ダ
クト１の最上流側には内気人口２と外気人口３とが二叉
に分かれる形で形成され、その別れた部分に内外気切換
ドア４により空調ダクト１内に導入すべき空気を内気と
外気とに選択するようになっている。

ブロア５は、空調ダクト１内に空気を吸込んでこの後流
側に設けられるエバポレータ６とヒータコア７とへ送風
を行なうものである。

エバポレータ６は、コンプレッサ８と共に冷房サイクル
を構成するもので、コンプレッサ８は電磁クラッチ８ａ
を介して図示しないエンジンに連結されてエンジンから
の駆動力を受けるようになっている。

一方、ヒータコア７は１例えばエンジンの冷却水循環回
路に挿入されており、エンジンの冷却水を熱源として通
過空気を加熱するものである。

上述のヒータコア７の前方にはエアミックスドア９が設
けられ、このエアミックスドア９の開度に応じてヒータ
コア７を通過する空気の量とヒータコア７をバイパスす
る空気の量との割合が調節される。

空調ダクト１の後端は、ベント吹出口１０、ヒート吹出
口１１およびデフロスト吹出口１２に分かれていて車室
内に開口しており、その別れた部分にはモードドア１３
ａ、１３ｂを開閉操作することによりベントモード、パ
イレベルモード、ヒートモード又はデフロストモードの
それぞれに吹出しモードを切換えられるようになってい
る。

尚、このモードドア１３ａ、１３ｂの開閉操作は図示し
ないモータアクチュエータ等によって行なわれる。

１４は、前述したエバポレータ６の下流側の空気温度を
検出するダクトセンサである。

１５は車室内の温度を検出する車室温度センサ、１６は
外気温度を検出する外気温度センサ、１７は日射量を検
出する日射センサ。

１８は車室内温度を設定する温度設定器、１９は前述し
たエアミックスドア９の開度を検出する開度センサであ
る６ マイクロコンピュータ２０は、中央処理装置（ＣＰ　Ｕ
）、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメ
モリ（ＲＡＭ）、入出力ボート等を備えたそれ自体公知
のもので、このマイクロコンピュータ２０には、マルチ
プレクサ（ＭＰＸ）２１で選択され、更にＡ／Ｄ変換器
２２でアナログからデジタル信号に変換された前述の各
種センサ１４〜１７及び１９並びに設定器１８の信号が
入力される。

又、マイクロコンピュータ２０には本装置の起動及び吹
出モードの設定等を手動設定で行なう機能を有するスイ
ッチ操作部２３の出力信号が直接入力される。そして、
マイクロコンピュータ２０は上述の入力信号に基づき前
述したブロア５．電磁クラッチ８ａ及びエアミックスド
ア９の制御信号を演算し、駆動回路２４ａ〜２４ｃ及び
アクチュエータ２５を介してブロア５、電磁クラッチ８
ａ及びエアミツスフドア９の作動を制御する。

第３図には上述のマイクロコンピュータ２０による空調
制御例がメインフローチャートとして示されている。

即ち、マイクロコンピュータ２０はスイッチ操作部２３
の操作により起動信号が発生するとステップ２００から
プログラムの実行を開始し、次のステップ２５０へ進ん
で中央処理袋［（ＣＰ　Ｕ）の内容をクリアにする等の
初期設定を行ない次のステップ３００へ進む。

このステップ３００においては、マルチプレクサ（ＭＰ
Ｘ）２１に選択信号を出力して、ダクトセンサ１４の出
力信号Ｔｍ、車室温度センサ１５の出力信号Ｔｒ、外気
温度センサ１６の出力信号Ｔａ、日射センサ１７の出力
信号Ｔｓ及び温度設定器１８の出力信号Ｔｄを入力し１
次式に従って総合信号Ｔを演算する。

Ｔ　＝（Ｔｒ−２５）＋に１（Ｔａ−２５）＋に、（Ｔ
ｍ−１２）十に、Ｔｓ　　Ｌ（Ｔｄ　　２５）”’（１
）但し、に１〜に４は各センサおよび設定器のゲインで
ある。

このステップ３００での処理後はステップ３５０へ進む
。

ステップ３５０では、日射量Ｔｓの補正を行なう、これ
は１日射センサ１７の出力信号特性において、受光量に
対する出力信号の変化が特に大である場合に、検出され
たＴｓの値に所定の補正値を加えて補正するもので、こ
の補正された値は後述するブロア制御（ステップ５００
）の際の総合信号Ｔで用いられ５次のステップ４００へ
進む。

ステップ４００では、Ｔｍとエアミックスドア９の開度
とに基づいて所定の処理に従って予想吹出温度Ｔｆが演
算され、演算終了後法のステップ４５０へ進む。

ステップ４５０では、総合信号Ｔに対してエアミックス
ドア９の開度が、予め読出し専用メモリ等に記憶された
所定の制御特性、即ち例えば第５図に示すごとき制御特
性となるように駆動回路２４ｃ及びアクチュエータ２５
を介して開度設定が行なわれる。また、この開度設定に
付随してコンプレッサ８のオンオフ切替えに対する開度
補正が行なわれ（詳細は後述する）、この後ステップ５
００へ進む。

ステップ５００では、総合信号Ｔに対してブロア５の回
転速度が予め読出し専用メモリ等に記憶された所定の制
御特性（第５図参照）となるように駆動回路２４ａに制
御信号を出力し１次のステップ５５０に進む。

尚、総合信号Ｔには前述したステップ３５０で算出され
た日射補正の補正値が加えられる。これは、ブロア回転
速度を日射量に応じて適切に可変させるためである。

ステップ５５０では、スイッチ操作部２３の吹出モード
設定に応じてモードドア１３ａ〜１３ｂの設定が図示さ
れない駆動回路を介して行なわれ。

ステップ６００へ進む。

ステップ６００では、スイッチ操作部２３の内外気切換
の設定に応じて図示されない駆動回路及びアクチュエー
タを介して内外気切換ドア４の設定を行ない、その後ス
テップ６５０へ進む。

ステップ６５０では、（１）式で求めた総合信号Ｔに対
してコンプレッサ８のオンオフ温度が予め読出し専用メ
モリ（ＲＯＭ）に記憶されていた制御特性（第５図参照
）となるよう制御信号を演算し、コンプレッサの駆動回
路２４ｂにこの制御信号を出力し、前述したステップ３
００へ戻り、係る制御を循環して行なうようになってい
る。

第４図には前述したステップ４５０におけるエアミック
スドア９の制御ルーチンにおいて行なわれる開度補正の
制御ルーチンがフローチャートとして示されている。

以下、第４図に基づいてエアミックスドア９の開度補正
について説明する。

第４図において、マイクロコンピュータ２０はステップ
４５０から実行を開始し、ステップ４５２へ進んで温度
設定器１８の設定が最大暖房側ＡＸ−１１ＦＡＴ）位置
か否かを判定し、最大暖房位置の場合（ＹＥＳ）は次の
ステップ４６４へ、最大暖房位置でない場合（ＮＯ）は
、ステップ４５４へそれぞれ進む。

ステップ４５４では温度設定器１８の設定が最大冷房（
ＭＡＸ−ＣＯＯＬ）位置か否かを判定し、最大冷房の場
合（ＹＥＳ）はステップ４６２へ、最大冷房位置でない
場合（ＮＯ）はステップ４５６へそれぞれ進む。

一方、ステップ４６４では温度設定器１８の設定に応じ
てエアミックスドア９を駆動回路２４ｃ及びアクチュエ
ータ２５を介して最大暖房位置に設定する。また、ステ
ップ４６２ではエアミックスドア９を最大冷房位置に設
定する。これらステップ４６２，４６４の処理終了後は
ステップ４７２を介してメインルーチンへ戻る。

次に、ステップ４５６においては、エアミックスドア９
の位置が所定開度、即ち、本実施例においては６０％以
上であるか否かを判定し、６０％以上である場合（ＹＥ
Ｓ）はステップ４５８へ、６０％未満である場合（ＮＯ
）はステップ４６０へそれぞれ進む。

ステップ４５８では後述するエアミックスドア補正開度
θＸの演算に用いられる演算係数Ｋｃの値としてαを設
定し、ステップ４６０ではＫｃの値としてβを設定する
。これらステップ４５８．４６０の後はステップ４６６
へ進む。

ステップ４６６ではコンプレッサ８がオンモードか否か
を判定し、オンモードの場合（ＹＥＳ）はステップ４６
８へ、オンモードでない場合（ＮＯ）はステップ４７０
へそれぞれ進む。

ステップ４６８では、フローチャート中に示される演算
式に従って補正すべきエアミックスドア９の目標開度θ
ｘ′ｈ腎寅算され、この演算された開度にエアミックス
ドア９が回動された後、ステップ４７２へ進んでメイン
ルーチンへ戻る。

尚、演算式中ΔＴｍはコンプレッサ８のオンオフによる
ダクト空気温度の変化量であるθｘ４はコンプレッサ８
のオフ時のエアミックスドア９の目標開度である。

一方、ステップ４７０では、コンプレッサ８のオフ時に
おける開度θｘ１にエアミックスドア９が設定され、ス
テップ４７２を介してメインルーチンへ戻る。

第６図はエアミックスドア開度とこのエアミックスドア
開度の変化によって補正される吹出温度との関係を示し
ており、同図を参照しつつ上述した制御ルーチンの実行
による温度補正の作用について以下に説明する。

先ず、エアミックスドア９がθ、の位置に設定されてい
る状態にあって、コンプレッサ８がオフからオン状態へ
切替えられたとすると、エアミックスドア９は、エバポ
レータ６の作用に基づくダクト空気温度Ｔｍの低下を補
償すべく開度がより大きい方向、例えば□θ２へ設定さ
れる。逆にエアミックスドア開度が０２にあって、コン
プレッサ８がオンからオフ状態に切替られた場合は、コ
ンプレッサ８のオフによるＴｍの上昇を補償すべくエア
ミックスドア開度はθ、へ補正される。この場合、開度
補正のための演算係数Ｋ　ｃ　＝βであって、開度θＣ
（本実施例では６０％）以下のいわゆる冷房領域を基準
として決定してあり、上述の補正の結果、コンプレッサ
８のオンオフによる吹出空気の温度は略一定に保たれる
。

次に、エアミックスドア開度がθ、にあって、コンプレ
ッサ８がオンからオフ状態に切替られた場合、本発明の
ごとく演算係数Ｋｃをエアミックスドア開度に拘らず一
定とする場合には前述のＫ　ｅ　＝βを用いる結果エア
ミックスドア９はθ３に設定される。このため、補正さ
れるべき温度は、例えば１５−１４にも拘らず図示のと
と＜ｔｓ−ｔｉとなり、空調フィーリングを損なうこと
となるが、本発明のごとくエアミックス開度が００以上
の領域ではＫｃ＝αに設定されることで、エアミックス
ドア開度は１．−１４の温度変化を得るべくθ。

に設定される。即ち、エアミックスドア開度がθＣ以下
の場合と同様に、コンプレッサ８のオンオフに対する同
一の温度補正量が得られる。

尚、本実施例では、冷房領域側と暖房領域側とで演算係
数Ｋｃを変えるようにしたがエアミックスドアの移動範
囲を更に再分割し、どの分割領域にエアミックスドアが
設定されていたかで演算係数Ｋｃを変えるようにしても
よく、また、演算係数Ｋｃはリニヤに変化させてもよい
ものである。

更に、本実施例ではステップ４５６のエアミックス開度
の判定において１判定の対象となるデータとしては、コ
ンプレッサ８の切替直前の開度であることを前提として
説明したが、予め定められた演算係数によって切替後の
開度を決定した際の値が６０％以上か否かを判定するよ
うにしてもよいものである。

（発明の効果） 以上述べたように、この発明によれば、コンプレッサの
オンオフ時のエアミックスドア開度の補正にあって、こ
の補正量を算出する演算をエアミックスドアの位置に応
じて変えるようにしたので、従来のようにエアミックス
ドアの位置によっては適正な温度補正が行なわれず、空
調フィーリングを損なうことが防止され、コンプレッサ
のオンオフ切替や外気温度の急変等の装置使用条件の変
化に拘らず、吹出空気温度の急変を防止し、快適な空調
フィーリングを提供することができるという効果を奏す
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る自動車用空調装置のエアミック
スドア制御装置の機能ブロック図、第２図は同上の自動
車用空調装置のエアミックスドア制御装置の一実施例を
示す構成図、第３図は同上の自動車用空調装置における
空調制御の制御ルーチンを示すメインフローチャート、
第４図は同上の自動車用空調装置のエアミックスドア制
御装置におけるエアミックスドア開度の補正制御ルーチ
ンを示すフローチャート、第５図は同上自動車用空調装
置における空調制御での総合信号に対するエアミックス
ドア、ブロア及びコンプレッサの制御特性を示す特性線
図、第６図は同上の自動車用空調装置のエアミックスド
ア制御装置におけるエアミックスドア開度と補正吹出温
度との関係を示す特性線図である。 ９・・・エアミックスドア、１４・・・ダクトセンサ、
２４ａ〜２４ｃ・・・駆動回路、２５・・・アクチュエ
ータ、１００・・・温度設定手段、１１０・・・車内温
度検出手段、１２０・・・開度決定手段、１３０・・・
切替手段、１４０・・・ダクト空気温度検出手段、１５
０・・・開度補正手段、１６ｏ・・・駆動手段、１７０
・・・開度検出手段、１８０・・・補正変化手段。 特　許　出　願　人　　　ヂーゼル機器株式会社第　１
　図 第３図 第４図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. １．空調ダクトの上流側より少なくともエバポレータ、
   エアミツクスドア及びヒータコアを順次配置すると共に
   、車室内の温度を設定する温度設定手段と、 車室内の温度を検出する車内温度検出手段と、少なくと
   も前記温度設定手段における設定温度と前記車内温度検
   出手段による検出温度とに基づき前記エアミツクスドア
   の開度を決定する開度決定手段と、 前記エバポレータと共に冷房サイクルを構成するコンプ
   レツサのオンモード、オフモードの切替えを検出する切
   替検出手段と、 前記エバポレータの下流側のダクト空気の温度を検出す
   るダクト空気温度検出手段と、 前記切替検出手段によつてコンプレツサのオンオフの切
   替えが検出された場合、前記ダクト空気温度検出手段の
   検出温度に応じて前記開度決定手段における決定開度を
   補正する開度補正手段と、前記開度決定手段の出力開度
   に応じて前記エアミツクスドアを駆動する駆動手段とを
   具備する自動車用空調装置のエアミツクスドア制御装置
   において、 エアミツクス開度が所定条件を満足するか否かを検出す
   る開度検出手段と、 前記開度検出手段の検出結果に応じて前記開度補正手段
   の補正量を変える補正量変化手段とを具備することを特
   徴とする自動車用空調装置のエアミツクスドア制御装置
   。
2. ２．開度検出手段はコンプレツサの作動モード切替直前
   のエアミツクス開度の所定値以上を検出することを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の自動車用空調装置の
   エアミツクスドア制御装置。
3. ３．開度検出手段は所定の演算係数に基づいてコンプレ
   ツサの作動モード切替時に算出される切替後のエアミツ
   クスドア開度の所定値以上を検出することを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の自動車用空調装置のエアミ
   ツクスドア制御装置。
4. ４．補正量変化手段は開度決定手段の開度決定に用いら
   れる演算係数を変えることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項、第２項又は第３項記載の自動車用空調装置のエ
   アミツクスドア制御装置。