JPH05154597A

JPH05154597A - チャック装置

Info

Publication number: JPH05154597A
Application number: JP32726691A
Authority: JP
Inventors: Shusuke Okuhara; 秀典奥原
Original assignee: Daikin Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Exedy Corp
Priority date: 1991-12-11
Filing date: 1991-12-11
Publication date: 1993-06-22
Anticipated expiration: 2012-07-23
Also published as: JP2634115B2

Abstract

(57)【要約】【目的】締結部材の供給時間を短縮することにある。【構成】チャック装置１０は、シリンダブロック１７
と、シリンダブロック１７に昇降自在に支持されるとと
もにリベット３５を真空吸着によりチャックするための
プランジャ１４と、プランジャ１４の昇降装置と、プラ
ンジャ１４の上昇位置においてプランジャ１４のリベッ
ト吸着用孔２５を真空ポンプと連通させ、プランジャ１
４の下降位置においてリベット吸着用孔２５を真空ポン
プから遮断するためのバルブ装置とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、チャック装置、特に、
締結部材をチャックして供給するための供給装置におけ
るチャック装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえばクラッチディスクやクラッチカ
バーの自動組立ラインにおいては、一般に、リベットを
供給するためのロボットが設けられ、このロボット先端
にリベットを保持するためのチャック装置が設けられて
いる。このチャック装置には、リベットを機械的にクラ
ンプする方式のものもあるが、この機械式クランプ方式
では装置全体が大型化するという問題がある。そこで、
リベットを真空吸着する真空吸着方式のチャック装置が
用いられている。この真空吸着方式のチャック装置は、
真空ポンプに接続され先端にリベット吸着用の開孔を有
する吸着部を有している。

【０００３】リベットの供給の際には、真空ポンプを駆
動してチャック装置の吸着部によりリベットを吸着保持
する。そして、ロボットの移動によりチャック装置を移
動させ、リベットを供給すべき所望位置に吸着部を配置
させる。この状態から、電磁弁を介して真空圧を遮断し
て、リベットの供給を行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のチャック装
置では、真空ポンプからの真空圧を電磁弁を介してＯＮ
／ＯＦＦすることにより着脱動作を行うため、電磁弁と
吸着部までの距離が長く、リベットの着脱のレスポンス
（反応速度）が悪い。この結果、リベットの供給時間が
長くかかるという問題が生じる。

【０００５】本発明の目的は、リベット等の締結部材の
供給時間を短縮することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係るチャック装
置は、締結部材をチャックして供給するための供給装置
におけるチャック装置である。この装置は、装置本体
と、吸着部と、昇降装置と、バルブ装置とを備えてい
る。前記吸着部は、装置本体に昇降自在に支持されると
ともに真空排気系に接続され、締結部材を真空吸着によ
りチャックするためのものである。前記昇降装置は、吸
着部を昇降させるものである。前記バルブ装置は、吸着
部の上昇位置において吸着部を真空排気系と接続させ、
吸着部の下降位置において吸着部を真空排気系から遮断
するためのものである。

【０００７】

【作用】本発明では、締結部材のチャックの際には、昇
降装置により吸着部を上昇させる。この吸着部の上昇位
置においては、バルブ装置により吸着部が真空排気系と
接続されている。これにより、締結部材が真空吸着によ
り吸着部にチャックされる。次に、締結部材の供給の際
には、昇降装置により吸着部を下降させる。この吸着部
の下降位置においては、バルブ装置により吸着部が真空
排気系から遮断されている。これにより、締結部材が吸
着部から離れて、締結部材の供給が行われる。

【０００８】この場合には、締結部材の供給の際に、バ
ルブ装置により吸着部が真空排気系から遮断されるた
め、締結部材の供給動作を迅速に行うことができ、供給
時間を短縮できる。

【０００９】

【実施例】図１は、本発明の一実施例が採用されたリベ
ット供給装置を示している。このリベット供給装置は、
ベース１を有している。ベース１上には、図示しないロ
ボットを取り付けるためのブラケット２が取り付けられ
る。また、ベース１下方には、門型のフレーム３が配置
されている。このフレーム３は、側方に配置されたクラ
ンプ機構４によりベース１に着脱自在に取り付けられ
る。

【００１０】門型フレーム３内には、複数個（図では９
個）のチャック装置１０が配置されている。このチャッ
ク装置１０は、左右方向に延びるベースブロック１１を
有している。ベースブロック１１上にはベース板１２が
固定されている。これらベースブロック１１及びベース
板１２には、複数個（９個）の孔が一定間隔を隔てて形
成されている。図２に示すように、各孔１３内にそれぞ
れプランジャ１４が昇降自在に挿通している。プランジ
ャ１４上部には、下方に開口する筒状部材１５が固定さ
れている。また、ベース板１２上方においてプランジャ
部材１４周囲には、コイルばね１６が縮設されている。
コイルばね１６の下端はベース板１２上に圧接し、上端
は筒状部材１５内壁に圧接している。このコイルばね１
６のばね力により、プランジャ１４は常時上方に付勢さ
れている。また、ベースブロック１１下部にはシリンダ
ブロック１７が固定されている。このシリンダブロック
１７には、それぞれ上下方向に延びる複数個（９個）の
孔１８が一定間隔を隔てて形成されている。各孔１８の
形成位置は、ベースブロック１１及びベース板１２に形
成された各孔１３の形成位置に対応している。プランジ
ャ１４中央部は孔１８の内径よりも小径となっており、
これにより、孔１８内においてプランジャ１４及びシリ
ンダブロック１７の間に隔室１９が形成されている。

【００１１】一方、シリンダブロック１７上部には、エ
アの導入出路２０が形成されている。この導入出路２０
先端は隔室１９内に開口している。また、ベース１上に
は、電磁弁２１が配置されている。電磁弁２１は、図示
しないエア供給源に接続されており、このエア供給源か
らのエアは、ライン２２を介して導入出路２０に接続さ
れている。

【００１２】プランジャ１４下端には、リベット３５先
端が挿入される穴１４ａが形成されている。また、この
穴１４ａ上方においてプランジャ１４外周には円周上に
溝部２３が形成されている。溝部２３下方には、溝部２
３と連通する凹部２４が形成されている。また、プラン
ジャ１４下部には、上下方向に延びる孔２５が形成され
ている。孔２５上部は凹部２４内に、下部はプランジャ
１４下端に開口している。また、シリンダブロック１７
には左右方向に延びるフランジ部２６が形成されてい
る。このフランジ部２６にはエアの導出路２７が形成さ
れている。導出路２７先端は孔１８内に開口している。
また、導出路２７は、ライン２８を介して真空ポンプに
接続されている。プランジャ１４の上昇位置において
は、導出路２７先端の開口部２７ａはプランジャ２４の
溝部２３に連通しており（図２）、またプランジャ１４
の下降位置においては開口部２７ａはプランジャ１４に
より閉塞されている（図３）。

【００１３】フランジ部２６の左右両端部は、図１に示
すように、それぞれ門型フレーム３の各側部下方に配置
されている。門型フレーム３の各側部及びフランジ部２
６の各端部を上下に挿通してロッド３０が設けられてい
る。ロッド３０下端はフランジ部２６に固定されてい
る。フランジ部２６及び門型フレーム３間においてロッ
ド３０周囲にはコイルばね３１が縮設されている。この
コイルばね３１のばね力により、ロッド３０は常時下方
に付勢されている。また、ロッド３０上端には、抜け止
め用のプレート３２が固定されている。

【００１４】次に、動作について説明する。まず、リベ
ットのチャック動作について説明する。この場合には、
コイルばね１６のばね力によりプランジャ１４が上方に
移動しており、図２に示すように、フランジ部２６に形
成された導出路２７先端の開口部２７ａがプランジャ１
４周囲に形成された溝部２３内に開口している。これに
より、導出路２７、溝部２３、凹部２４及び孔２５が連
通している。この状態から真空ポンプを駆動すると、ラ
イン２８、導出路２７、溝部２３、凹部２４及び孔２５
を介してプランジャ１４下端部分のエアが吸入される。
これにより、リベット３５の頭部３５ａが孔２５の孔２
５の開口部２５ａから吸引され、軸部３５ｂがプランジ
ャ１４下端の穴１４ａ内に挿入される。このようにし
て、リベット３５がチャックされる。

【００１５】次に、リベット３５をチャックした状態か
ら、ロボット（図示せず）の駆動により、ブラケット２
を介して、リベット供給ステーションにチャック装置全
体を移動させる。次に、電磁弁２１を制御して、図示し
ないエア供給源からのエアを供給する。供給されたエア
は、ライン２２を介して導入出路２０から隔室１９内に
導入される。これにより、プランジャ１４がコイルばね
１６のばね力に抗して下方に移動する。そして、図３に
示すように、プランジャ１４周囲の溝部２３がフランジ
２６の導出路開口部２７ａの下方に移動すると、開口部
２７ａがプランジャ１４により遮断される。これによ
り、孔２５の開口部２５ａからのエアの吸入が停止す
る。一方、溝部２３上部が導出路開口部２７ａ下方に移
動したとき、溝部２３下方の凹部２４下部がシリンダブ
ロック１７の下方に移動する。これにより、凹部２４及
び孔２５が大気に開放される。この結果、穴１４ａ内の
リベット３５が自重により落下して、下方の金型４０上
に着地する。このようにして、リベットの供給が行われ
る。なお、この金型４０上へリベット３５が着地すると
きのプランジャ１４及び金型４０間の隙間ｅは０．５ｍ
ｍ程度が好ましい。

【００１６】この場合には、プランジャ１４の昇降によ
ってリベット３５の着脱が迅速に行われるので、リベッ
トの供給時間が短縮される。しかも、チャック装置１０
及び門型フレーム３全体がベース１に対して着脱自在と
なっている。したがって、供給すべきリベットの径に応
じて複数種のチャック装置１０を用意することにより、
種々のリベットに容易に対応できる。〔他の実施例〕前記実施例では、供給すべきリベットと
して、孔３５ｃを有する中空のリベット３５を例にとっ
たため、リベット吸着用の孔２５をリベット挿入用の穴
１４ａ側方に形成したが、本発明の適用はこれに限定さ
れない。中実のリベットの場合には、この孔２５下部の
開口部２５ａを穴１４ａ上部に開口させればよい。この
場合においても、同様にリベットの供給時間を短縮でき
る。

【００１７】

【発明の効果】本発明に係るチャック装置では、吸着部
を昇降させる昇降装置と、吸着部の下降位置において吸
着部を真空排気系から遮断するバルブ装置とが設けられ
るので、締結部材の着脱を迅速に行うことができ、締結
部材の供給時間を短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例が採用されたリベット供給装
置の正面概略図。

【図２】図１のII−II断面略図。

【図３】図２の拡大部分図。

【符号の説明】

１０チャック装置１４プランジャ１７シリンダブロック２０導出路２３溝部２４凹部２５孔２７導出路３５リベット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】締結部材をチャックして供給するための供
給装置におけるチャック装置であって、装置本体と、前記装置本体に昇降自在に支持されるとともに真空排気
系に接続され、前記締結部材を真空吸着によりチャック
するための吸着部と、前記吸着部を昇降させる昇降装置と、前記吸着部の上昇位置において吸着部を前記真空排気系
と接続させ、前記吸着部の下降位置において吸着部を前
記真空排気系から遮断するためのバルブ装置と、を備え
たチャック装置。