JPH1173688A - ディスク回転支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 加工又は検査の対象となるディスクを上下方
向に移動する機能をディスク回転支持装置に設けること
により、ロボットによる上下方向の移動を不要にするこ
とである。 【解決手段】 スピンドル装置１によって回転自在に保
持されたディスククランプ装置２にシリンダ１８を設
け、そのシリンダ１８に挿入したピストン部材１３の上
端にクランプ面２７を設け、加圧空気の供給によりピス
トン部材１３を上昇せしめ、その上昇位置でクランプ面
２７にクランプしたディスク１５を加工又は検査を行な
い、その後加圧空気の停止によりコイルばね２３のばね
力で下降させるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は磁気ディスク、光
ディスク等のディスクの加工又は検査等に際し、ディス
クを回転自在に支持する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ディスクの加工又は検査等において従来
から用いられているディスク回転支持装置は、スピンド
ル装置の主軸に真空吸引によるクランプ面を備えたディ
スククランプ装置を取付けた構造である。

【０００３】上記のごときディスク回転支持装置を用
い、ディスクの加工や検査を自動的に行なう場合、ディ
スクをクランプ面から取外す作業はロボットにより行わ
れていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ロボットによ
りディスクをクランプ面から外し、これを上下方向に移
動させて所定位置に移送するようにすると、ロボットの
機構が複雑となる問題がある。

【０００５】そこで、この発明はロボットによることな
く、ディスク回転支持装置自体の作用により、ディスク
をクランプ面から取外せるようにすることを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明はスピンドル装置の主軸にディスククラ
ンプ装置を取付けてなるディスク回転支持装置におい
て、上記ディスククランプ装置をシリンダ部材と、該シ
リンダ部材のシリンダ内部に昇降自在に挿入されたピス
トン部材とにより構成し、上記シリンダ部材に上記ピス
トン部材の昇降手段を設けると共に、上記ピストン部材
にディスクのクランプ手段を設けた構成とした。

【０００７】なお、上記の昇降手段は、上記シリンダに
上記ピストン部材を上向きに加圧する加圧空気口を連通
すると共に、上記シリンダ内部に上記ピストン部材を下
向きに加圧する弾性体を収納してなり、上記のクランプ
手段は、上記シリンダの底面に補助シリンダを設け、上
記ピストン部材の下端に設けた補助ピストンを上記補助
シリンダに挿入し、上記補助シリンダに真空吸引口を連
通し、上記ピストン部材にそのディスククランプ面から
上記補助ピストンの底面に至る通気孔を設けてなる構成
を採用することができる。

【０００８】

【実施の形態】以下、添付図面に基づいてこの発明の実
施形態を説明する。図１に示すように、実施形態のディ
スク回転支持装置は、スピンドル装置１とディスククラ
ンプ装置２とから成る。

【０００９】スピンドル装置１は、本体３の内部に回転
自在に支持された上下方向の主軸４及びその駆動装置５
が内蔵され、その主軸４の上端面に回転板６がボルト１
０により固定される。上記の本体３に設けられた加圧空
気の供給口７に連通した空気通路８が上記の本体３と主
軸４及び回転板６に設けられる。また本体３に真空吸引
口９が設けられ、これに連通した吸引通路１１が上記の
本体３と主軸４に設けられる。

【００１０】ディスククランプ装置２は、シリンダ部材
１２とピストン部材１３とから成る。シリンダ部材１２
を上記の回転板６上に載せ、その下端面中央部に設けた
ボス部１４を回転板６の中央の位置決め穴６’を通して
主軸４の中央部分の凹所１６に挿入する。上記のシリン
ダ部材１２は、ボルト１７により回転板６に固定され
る。

【００１１】シリンダ部材１２のシリンダ１８の内部
に、ピストン部材１３のつば部１９が上下動自在に収納
される。シリンダ１８には蓋２１が被せられ、その蓋２
１の中央部分の孔２２を通してピストン部材１３の上端
部分が外部に突き出している。

【００１２】上記のシリンダ１８の内部のつば部１９と
蓋２１との間にコイルばね２３が収納され、これにより
ピストン部材１３に下向きの加圧力を付与する。

【００１３】また、シリンダ１８の底面中央部分にこれ
より小径で同軸状の補助シリンダ２４が前記のボス部１
４にわたり設けられる。またピストン部材１３の下面に
これより小径で同軸状の補助ピストン２５が突設され、
パッキン２６により気密を保持して上記の補助シリンダ
２４に挿入される。

【００１４】スピンドル装置１に設けられた前記の空気
通路８と連通した空気通路８’がシリンダ部材１２に設
けられ、その空気通路８’がシリンダ１８の底面に連通
している。

【００１５】また前記のスピンドル装置１の吸引通路１
１と連通する吸引通路１１’がボス部１４の底面を貫通
して設けられ、補助シリンダ２４の底面に連通してい
る。

【００１６】ピストン部材１３の上端面にはディスク１
５のクランプ面２７が設けられ、そのクランプ面２７と
補助ピストン２５の下端の間に通気孔２８が設けられ
る。

【００１７】実施形態のディスク回転支持装置は以上の
ように構成され、ピストン部材１３の上方に、治具２９
によりディスク１５が搬送されて所定位置に停止する
と、供給口７から加圧空気を空気通路８、８’を経てシ
リンダ１８に供給し、ピストン部材１３によりコイルば
ね２３を圧縮しながら上昇させると共に、真空吸引口９
から真空吸引して上昇の途中でディスク１５をクランプ
面２７にクランプする。

【００１８】シリンダ部材１３が治具２９より高い上昇
限に達すると（図２参照）、スピンドル装置１を駆動し
て、主軸４と共にクランプ装置２及びこれにクランプさ
れたディスク１５を回転させ、所要の加工又は検査を行
なう。

【００１９】加工又は検査が終了するとスピンドル装置
１を停止させ、加圧空気の供給及びクランプ面２７の真
空引きをそれぞれ停止する。加圧空気の停止によりピス
トン部材１３がコイルばね２３の押圧力により下降する
と共に、真空引きの停止によりディスク１５のクランプ
が解除される。ディスク１５はクランプ部材１３の下降
の途中で治具２９により受止められる。受止められたデ
ィスク１５は治具２９により次の行程に移送される。

【００２０】

【発明の効果】以上のように、この発明はディスク回転
支持装置に昇降機能を付与したことにより、ロボット等
の自動機を用いることなく、加工又は検査に際してディ
スクを上下方向に簡易に移動することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態の断面図

【図２】同上の作動状態の断面図

【符号の説明】

１ スピンドル装置 ２ ディスククランプ装置 ３ 本体 ４ 主軸 ５ 駆動装置 ６ 回転板 ６’ 位置決め穴 ７ 供給口 ８、８’ 空気通路 ９ 真空吸引口 １０ ボルト １１、１１’ 吸引通路 １２ シリンダ部材 １３ ピストン部材 １４ ボス部 １５ ディスク １６ 凹所 １７ ボルト １８ シリンダ １９ つば部 ２１ 蓋 ２２ 穴 ２３ コイルばね ２４ 補助シリンダ ２５ 補助ピストン ２６ パッキン ２７ クランプ面 ２８ 通気孔 ２９ 治具

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スピンドル装置の主軸にディスククラン
   プ装置を取付けてなるディスク回転支持装置において、
   上記ディスククランプ装置をシリンダ部材と、該シリン
   ダ部材のシリンダ内部に昇降自在に挿入されたピストン
   部材とにより構成し、上記シリンダ部材に上記ピストン
   部材の昇降手段を設けると共に、上記ピストン部材にデ
   ィスクのクランプ手段を設けたことを特徴とするディス
   ク回転支持装置。
2. 【請求項２】 上記の昇降手段は、上記シリンダに上記
   ピストン部材を上向きに加圧する加圧空気口を連通する
   と共に、上記シリンダ内部に上記ピストン部材を下向き
   に加圧する弾性体を収納してなり、 上記のクランプ手段は、上記シリンダの底面に補助シリ
   ンダを設け、上記ピストン部材の下端に設けた補助ピス
   トンを上記補助シリンダに挿入し、上記補助シリンダに
   真空吸引口を連通し、上記ピストン部材にそのディスク
   クランプ面から上記補助ピストンの底面に至る通気孔を
   設けてなることを特徴とする請求項１に記載のディスク
   回転支持装置。