JPH08298755A - ステータ保持搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 位置調整が容易で、ステータの保持が簡単確
実であり、ステータ取扱が簡単となったステータの保持
搬送装置を提供する。 【構成】 保持装置５がリニアガイド２とエアシリンダ
４により位置決めされる。位置決めされた位置がステー
タＢのチャック位置またはチャック解除位置のときは、
保持装置５のクサビ体３７の移動により押圧体３８がス
テータＢをチャックし、またはチャックを解除する。保
持装置５がマイクロスイッチ１３を有するときは、吊下
げ状態のときに保持装置５のチャック状態がロックされ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータや発電機等の回
転電機のステータを保持し搬送して回転電機生産装置に
セットする等のためのステータ保持搬送装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】モータのステータ（円筒形状の鉄製筒体
に巻線をセットしたもの）を保管場所（通箱等）からモ
ータ生産装置にセットする際に、従来では、バランサと
呼ばれる保持搬送装置が使用されていた。

【０００３】この保持搬送装置は、固定した支柱上に、
横方向３６０度回転および上下方向回動自在に横アーム
のほぼ中央を支持し、この横アームの先端にチャックを
吊下げ、他端にカウンタバランスを取り付け、チャック
でワークを保持し搬送するようにしたものである。つま
り、従来の保持搬送装置は、ヤジロベー式の機構であっ
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
保持搬送装置は、チャックで保持するステータの重量に
応じてカウンタウエイトの位置調整を行う必要があり、
またチャックはステータを横向きから縦向きに回転させ
るので、ステータに重量がある場合には反動が起こる。
さらにカウンタウエイトによってバランスをとっている
ので、ステータを生産装置の規定位置に位置つけする操
作が困難であり、さらに保持搬送装置自体が大きいので
比較的大きな設置場所や横アームの広い移動動作（作
業）空間が必要で、細かくスムーズにワークを移動させ
ることが困難であった。

【０００５】本発明の目的は、位置調整が容易で、ステ
ータの保持が簡単確実であり、ステータ取扱が簡単とな
り、広い設置場所や広い作業空間を必要としないステー
タの保持搬送装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の第１の発明は、水平方向移動ガイド手段と、該水平方
向移動ガイド手段に水平方向に移動可能に支持された垂
直方向移動ガイド手段と、該垂直方向移動ガイド手段に
垂直方向に移動可能に支持された保持装置とを有し、上
記保持装置が、垂直方向に移動可能なクサビ体と、該ク
サビ体の該移動により水平方向に移動してステータをチ
ャックし、またはそのチャックを解除する押圧体とを有
するよう構成した。

【０００７】第２の発明は、第１の発明において、上記
保持装置が、上記クサビ体を垂直方向に移動させる駆動
源と、吊下げ状態で該駆動源を駆動不能にさせ、非吊下
げ状態で該駆動源を駆動可能にする制御手段とを有する
よう構成した。

【０００８】

【作用】本発明では、保持装置が水平方向移動ガイド手
段と垂直方向移動ガイド手段により、位置決めされる。
位置決めされた位置がステータのチャック位置またはチ
ャック解除位置のときは、保持装置のクサビ体の移動に
より押圧体がステータをチャックし、またはチャックを
解除する。保持装置が制御手段を有するときは、吊下げ
状態のときに保持装置のチャック状態がロックされる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。図１はそ
の一実施例のステータ保持搬送装置の全体の概略を示す
斜視図である。Ａは本実施例の保持搬送装置、Ｂはステ
ータ、Ｃ１、Ｃ２はこのステータＢを待機させる載せ
台、ＤはステータＢの巻線をプレス整形するステータ組
立装置（例えば、特願平５−３４５８２０参照）であ
る。

【００１０】保持搬送装置Ａは、支柱１により水平状態
に支持されたリニアガイド２（水平方向移動ガイド手
段）、そのリニアガイド２の上をＸ方向（図１において
斜め左右方向）に移動する装置ガイド部３、その装置ガ
イド部３に垂直方向に支持されたエアーシリンダ４（垂
直方向移動ガイド手段）、そのエアーシリンダ４のＺ方
向（図において上下方向）に伸縮するピストン４ａの下
端に吊される保持装置５から構成されている。

【００１１】本実施例の保持搬送装置Ａの動作は次のよ
うになる。保持装置５を載せ台Ｃ１に載せたステータＢ
に位置付けてそのステータＢをチャックし、その状態で
エアシリンダ４のピストン４ａを縮小させることにより
そのステータＢを吊り上げ、その吊下げ状態で装置ガイ
ド部３を駆動してステータ組立装置Ｄの上方に位置さ
せ、その後に下降させることにより、ステータ組立装置
Ｄの巻線プレス整形位置に位置付ける。ここで、チャッ
クを解除して保持装置５を上方に退避させてから、ステ
ータ組立装置Ｄによる巻線のプレス整形作業を行わせ
る。その作業が完了すると、ステータ組立装置Ｄの巻線
プレス整形位置にあるステータＢについて、再度チャッ
ク→吊り上げ→移動を行って、別の載せ台Ｃ２に搬送す
る。

【００１２】このように本実施例では、ステータＢをＺ
方向やＸ方向に直線的に移動させる機構であるので、水
平方向回転／垂直方向回動により極座標でステータの位
置決めを行う従来のヤジロベー式の保持搬送装置に比べ
て、その位置決めが簡単で操作も簡単である。

【００１３】図２は保持装置５の詳細を示す図である。
１０は吊下げ部、２０は連結軸、３０は保持部である。
吊下げ部１０は、上端に吊下げリング１１が取り付けら
れ、下部の嵌合部１２の内部に上下方向および横方向の
遊びをもって連結軸２０の上端の鍔２１が嵌合されてい
る。１３はマイロクスイッチで、嵌合部１２に嵌合され
ている鍔２１が当接することより作動（ＯＮ）し、離反
することによりその作動を停止（ＯＦＦ）する。

【００１４】保持部３０において、３１は上円板であっ
て、その上面中心位置に連結軸２０の下端が固着され、
下面周囲部分に４本のロッド３２がほぼ等角度間隔で植
設され、この各々のロッド３２の下端が中円板３３の上
面に固着されている。この中円板３３には上面内側にエ
アーシリンダ３４が取り付けられ、そのエアーシリンダ
３４のピストン３４ａが中央に形成した穴３３ａから下
方向に突出している。さらにこの中円板３３の下面周囲
部分に４本のロッド３５がほぼ等角度間隔で固着され、
その各ロッド３５の下端に下円板３６が固着されてい
る。

【００１５】上記エアシリンダ３４のピストン３４ａの
下端は、上側が細く下側が太くなるよう側面がテーパ形
状に形成されたクサビ体３７の上端に一体化されてい
る。また、中円板３３と下円板３６との間には、ほぼ円
筒形状物を縦方向に４等分割した４個の押圧体３８の各
々が、ロッド３５にガイドされて横放射方向、およびそ
の反対方向にスライド自在に組み込まれている。すなわ
ち、この押圧体３８にはロッド３５にガイドされて横方
向にスライド可能なようにガイド穴３８ａが形成されて
いる。

【００１６】さらに、この４個の押圧体３８は、その内
面がクサビ体３７の外面のテーパ面に対応して接するテ
ーパ面に形成され、外側の周囲には、上下２箇所に凹溝
３８ｂが形成され、その各凹溝３８ｂに収縮力を付与さ
れたリングスプリング３９が装填されている。下円板３
６はクサビ体３７が上下方向に移動可能なように中央部
分に穴３６ａが形成されている。

【００１７】この保持部３０では、エアーシリンダ３４
のピストン３４ａが突出して最も下側にあるときは、ク
サビ体３７が最も降下しており、その側面のテーパ面に
接している押圧体３８はリングスプリング３９の締付力
によって最も内側に位置している。よって、このときの
押圧体３８の外径（４個の押圧体３８を接合して略円筒
体としたときの外径）は最も小さくなる。

【００１８】次にエアーシリンダ３４のピストン３４ａ
を吸引して上方向に引き上げると、クサビ体３７の側面
のテーパ面が押圧体３８を外方向にリングスプリング３
９の締付力に打ち勝って押し出し、その押圧体３８の実
質的な外径を大きくさせるようになる。

【００１９】以上から、この保持部３０をその押圧体３
８が小外径の状態でステータＢの内部に挿入させて、そ
の後にエアシリンダ３４を駆動して押圧体３８の外径を
大きくさせることにより、ステータＢを内側から押圧し
てチャックするようになる。よって、ステータＢはこの
状態で確実に保持されＺ軸方向、Ｘ軸方向に搬送させる
ことができる。

【００２０】ステータＢをステータ組立装置Ｄの所定の
巻線プレス整形位置に位置付け、かつそこで支持される
ようにしてから、エアーシリンダ３４を反対方向に駆動
して押圧体３８の外径を縮小させれば、この保持部３０
をステータＢから離脱させることができる。

【００２１】以上のようなステータＢの保持／搬送の作
業において、エアーシリンダ３４の駆動は駆動回路（図
示せず）のみならず、吊下げ部１０に設けたマイクロス
イッチ１３によっても制御される。すなわち、このマイ
クロスイッチ１３は、連結軸２０が上方向に移動してそ
の上端の鍔２１が当接することより動作（ＯＮ）し、エ
アーシリンダ３４の伸長や縮小等の制御が可能となる。
これは、保持部３０の下面が載せ台Ｃ１、Ｃ２やステー
タ組立装置Ｄの上に乗ったにも係わらず吊下げ部１０が
更に若干下降することにより実現する。

【００２２】しかし、保持部３０を吊り下げた状態では
連結軸２０が下方向に引っ張られてその鍔２１が下降し
マイクロスイッチ１３に当接しなくなる（ＯＦＦ）の
で、エアーシリンダ３４がその直前の状態を保持し、例
えば、ステータＢをチャックしているのであれは、その
チャック状態がロックされる。つまり、ステータＢのチ
ャック作業時、チャック解除作業時以外の時には、マイ
クロスイッチ１３が作動解除（ＯＦＦ）されることによ
り、保持部２０は直前の状態をロックされる。したがっ
て、ステータＢの搬送時をこのロック状態で行うことが
でき、搬送途中でステータＢを落下させる等の事故の発
生を未然に防ぐことができる。

【００２３】本実施例では、ステータＢの長さに関係な
く、その内径が同じ場合は、全く同じ操作でそのステー
タＢの保持／搬送を行うことがきる。そして、押圧体３
８の最小外径と最大外径の差が大きいほど、扱うことが
できるステータＢの種類が多くなるが、押圧体３８の外
周部の形状を変形することによって、更に多種のステー
タＢに対応させることもできる。

【００２４】また、ここでは保持部３０の駆動源にエア
ーシリンダ３４を使用したが、これに限られるものでは
なく、油圧シリンダ、水圧シリンダ、ソレノイド、モー
タその他を使用することもでき、保持部３０の重量が大
きく、あるいはステータＢの重量が大きい場合には、駆
動源を使用せずに、吊し上げによって押圧体３８を外方
向にスライドさせてチャックすることもできる。

【００２５】さらに、上記実施例では、ステータＢの内
部に保持部３０を挿入して内側から押圧体３８を外側へ
押し付けることよりステータＢをチャックしたが、同様
にクサビ体を使用し、押圧体が外側から内側に対して押
圧力をもつ構成にすれはステータＢを外側からチャック
するここともできる。

【００２６】さらに、上記では水平方向移動はＸ方向の
みの１次元としたが、このＸ方向と直行するＹ方向とで
決る水平２次元方向への移動も可能にすれば、直交座標
で表される三次元位置への位置決めも可能となる。

【００２７】また、この保持搬送装置をモータ生産装置
自体に組み込むことにより、保持搬送装置を設置するた
めの特別のスペースが不用となる。

【００２８】

【発明の効果】以上から本発明によれば、搬送を直線移
動のみで行うことができるので、保持装置の操作や位置
決めが簡単であり、吊下げ状態をロックさせることによ
り搬送も安全となり、位置調整が容易で、ステータの保
持が簡単確実であり、ステータ取扱が簡単となり、広い
設置場所や広い作業空間を必要としないステータの保持
搬送装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例のステータ保持搬送装置の
概略を表す斜視図である。

【図２】 同実施例の保持装置の正面図である。

【図３】 図２の（３）−（３）断面図である。

【図４】 図２の（４）−（４）断面図である。

【図５】 図２の（５）−（５）断面図である。

【符号の説明】

Ａ：ステータ保持搬送装置、Ｂ：ステータ、Ｃ１、Ｃ
２：載せ台、Ｄ：ステータ組立装置、１：支柱、２：リ
ニアガイド（水平方向移動ガイド手段）、３：装置ガイ
ド部、４：エアシリンダ（垂直方向移動ガイド手段）、
４ａ：エアシリダのピストン、５：保持装置、１０：吊
下げ部、１１：吊下げリング、１２：嵌合部、１３：マ
イクロスイッチ（制御手段）、２０：連結軸、２１：
鍔、３０：保持部、３１：上円板、３２：ロッド（４
本）、３３：中円板、３３ａ：穴、３４：エアシリン
ダ、３４ａ：ピストン、３５：ロッド（４本）、３６：
下円板、３６ａ：穴、３７：クサビ体、３８：押圧体
（４個）、３８ａ：ガイド穴、３８ｂ：凹溝、３９：リ
ングスプリング。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】水平方向移動ガイド手段と、該水平方向移
   動ガイド手段に水平方向に移動可能に支持された垂直方
   向移動ガイド手段と、該垂直方向移動ガイド手段に垂直
   方向に移動可能に支持された保持装置とを有し、 上記保持装置が、垂直方向に移動可能なクサビ体と、該
   クサビ体の該移動により水平方向に移動してステータを
   チャックし、またはそのチャックを解除する押圧体とを
   有することを特徴とするステータ保持搬送装置。
2. 【請求項２】上記保持装置が、上記クサビ体を垂直方向
   に移動させる駆動源と、吊下げ状態で該駆動源を駆動不
   能にさせ、非吊下げ状態で該駆動源を駆動可能にする制
   御手段とを有することを特徴とする請求項１に記載のス
   テータ保持搬送装置。