JP2917299B2 - 被加工物保持ハンドリング装置 - Google Patents
被加工物保持ハンドリング装置Info
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- JP2917299B2 JP2917299B2 JP1151854A JP15185489A JP2917299B2 JP 2917299 B2 JP2917299 B2 JP 2917299B2 JP 1151854 A JP1151854 A JP 1151854A JP 15185489 A JP15185489 A JP 15185489A JP 2917299 B2 JP2917299 B2 JP 2917299B2
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- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、光学レンズ等を表面研磨するための被加工
物保持ハンドリング装置に関するものであり、特にレン
ズの着脱を自動的に行う自動レンズ研磨機として好適に
利用できるものである。
物保持ハンドリング装置に関するものであり、特にレン
ズの着脱を自動的に行う自動レンズ研磨機として好適に
利用できるものである。
従来の技術 近年、レンズ研磨機において、レンズを自動的にハン
ドリングして加工を行う高能率な自動研磨機が望まれて
いる。
ドリングして加工を行う高能率な自動研磨機が望まれて
いる。
以下、第５図を参照しながら従来の被加工物保持ハン
ドリング装置の一例について説明する。
ドリング装置の一例について説明する。
被加工物１は、被加工物供給取出し装置34により被加
工物保持装置35の直下まで移送されたのち上昇し、ホル
ダー37に吸着保持される。次に、駆動シリンダー36によ
り加工工具である研磨皿33に当接する位置まで下降し、
研磨皿33を回転させ被加工物保持装置35を揺動させなが
らすり合わせることにより加工する。ここで39はホルダ
ー37を回転自在に支持するベアリングで、38は被加工物
１の吸着保持に必要な真空回路を形成するためのシール
である。
工物保持装置35の直下まで移送されたのち上昇し、ホル
ダー37に吸着保持される。次に、駆動シリンダー36によ
り加工工具である研磨皿33に当接する位置まで下降し、
研磨皿33を回転させ被加工物保持装置35を揺動させなが
らすり合わせることにより加工する。ここで39はホルダ
ー37を回転自在に支持するベアリングで、38は被加工物
１の吸着保持に必要な真空回路を形成するためのシール
である。
このようにして加工されたあと被加工物保持装置35は
駆動シリンダー36により被加工物１を吸着した状態で上
昇する。次に、被加工物１は被加工物供給取出し装置34
により被加工物保持装置35から取出される。
駆動シリンダー36により被加工物１を吸着した状態で上
昇する。次に、被加工物１は被加工物供給取出し装置34
により被加工物保持装置35から取出される。
発明が解決しようとする課題 しかしながら上記のような構成では、被加工物保持装
置35とこの被加工物保持装置35を加工位置まで駆動する
駆動源であるシリンダー36が独立した要素であるために
大きな場所をとり、さらには被加工物保持ハンドリング
装置として大きくかつ重いものとなり、研磨皿33に対し
て被加工物保持ハンドリング装置を円滑に揺動させるこ
とが困難であった。
置35とこの被加工物保持装置35を加工位置まで駆動する
駆動源であるシリンダー36が独立した要素であるために
大きな場所をとり、さらには被加工物保持ハンドリング
装置として大きくかつ重いものとなり、研磨皿33に対し
て被加工物保持ハンドリング装置を円滑に揺動させるこ
とが困難であった。
また、被加工物１を吸着保持するホルダー37は、加工
時には、被加工物１を介して研磨皿33の回転にともなっ
て回転するが、吸着保持するための真空回路を形成する
シール38が常にホルダー37と当接しているため、ホルダ
ー37が研磨皿33に対して自由につれ回れなく、高い加工
精度を得ることが困難であった。
時には、被加工物１を介して研磨皿33の回転にともなっ
て回転するが、吸着保持するための真空回路を形成する
シール38が常にホルダー37と当接しているため、ホルダ
ー37が研磨皿33に対して自由につれ回れなく、高い加工
精度を得ることが困難であった。
本発明は上記問題点に鑑み、小型軽量化できるととも
に、加工時のホルダーの回転抵抗が小さく高い加工精度
が得られる被加工物保持ハンドリング装置を提供するも
のである。
に、加工時のホルダーの回転抵抗が小さく高い加工精度
が得られる被加工物保持ハンドリング装置を提供するも
のである。
課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明の被加工物保持ハン
ドリング装置は、（１）被加工物を吸着保持する吸着穴
を有するホルダーと、そのホルダーを第１の位置および
第２の位置へ移送するピストンと、そのピストンに内蔵
され一方向に摺動可能にスプリングで予圧され下端部に
ベアリングを介して前記ホルダーを回転自在に保持した
加圧軸と、その加圧軸内に摺動可能に内蔵され前記ホル
ダーに当接・離反制御される吸排気穴を有する吸着用ピ
ストンとを同一軸上に備えたものである。（２）また、
第１の位置はピストンの上死点で決まり、ホルダーへの
被加工物の受渡し位置とし、第２の位置はピストンの下
死点で決まり、ホルダーに保持した被加工物を工具に当
接させ加圧しながら加工を行う位置としたものである。
ドリング装置は、（１）被加工物を吸着保持する吸着穴
を有するホルダーと、そのホルダーを第１の位置および
第２の位置へ移送するピストンと、そのピストンに内蔵
され一方向に摺動可能にスプリングで予圧され下端部に
ベアリングを介して前記ホルダーを回転自在に保持した
加圧軸と、その加圧軸内に摺動可能に内蔵され前記ホル
ダーに当接・離反制御される吸排気穴を有する吸着用ピ
ストンとを同一軸上に備えたものである。（２）また、
第１の位置はピストンの上死点で決まり、ホルダーへの
被加工物の受渡し位置とし、第２の位置はピストンの下
死点で決まり、ホルダーに保持した被加工物を工具に当
接させ加圧しながら加工を行う位置としたものである。
作用 本発明は、被加工物を吸着保持するホルダーを加圧軸
下端にベアリングを介して保持するとともに、加圧軸内
に吸着用ピストンを備えたものをさらに第１、第２の位
置に移送するピストン内にスプリングで予圧した状態で
内蔵したので、同一軸上に一体化して構成でき、小型軽
量な被加工物保持ハンドリング装置を実現できる。ま
た、スプリングで予圧された加圧軸を介して加圧しなが
ら加工するので安定した当接力が得られ、高精度の加工
ができる。さらにまた、加工時に吸着用ピストンをシー
ルから離反させるので回転抵抗を小さくできる。
下端にベアリングを介して保持するとともに、加圧軸内
に吸着用ピストンを備えたものをさらに第１、第２の位
置に移送するピストン内にスプリングで予圧した状態で
内蔵したので、同一軸上に一体化して構成でき、小型軽
量な被加工物保持ハンドリング装置を実現できる。ま
た、スプリングで予圧された加圧軸を介して加圧しなが
ら加工するので安定した当接力が得られ、高精度の加工
ができる。さらにまた、加工時に吸着用ピストンをシー
ルから離反させるので回転抵抗を小さくできる。
実施例 以下、本発明の一実施例における被加工物保持ハンド
リング装置について図面を参照しながら説明する。
リング装置について図面を参照しながら説明する。
第１図、第２図は本実施例における被加工物保持ハン
ドリング装置の概略を示すものである。
ドリング装置の概略を示すものである。
１は被加工物、２は吸着穴を有し被加工物１を保持す
るホルダーで、ローター３に螺合している。４はロータ
ー３を回転支持するベアリングで、加圧軸５に嵌着され
ている。６はベアリング４に研磨液が浸入するのを防ぐ
ためのカバー、７はベアリング４を固定するナットであ
る。加圧軸５は筒状をしたピストン８に嵌入しピストン
８に内蔵されたスプリング９によりキャップ10を介して
下方に向かって付勢、予圧され上方向には摺動可能とな
っている。11はストッパーリングであり、ピストン８の
下端に螺合し加圧軸５の下方への移動を規制している。
12はチューブであり、ピストン８との組合わせでシリン
ダーを構成している。13はシリンダーキャップである。
14,15は圧縮エアーの供給排出継手、16はボルトで、第
１の位置におけるホルダー２の上昇位置（ピストン８の
上死点）を調整するものである。17は吸着用ピストン
で、加圧軸５内に摺動可能に嵌合しホルダー２の吸着穴
18にシール19を介して連通可能な吸排気穴20を有する。
21は吸着用ピストン17の吸排気穴20に連通する継手、22
は吸着用ピストン17をホルダー２の有するシール19に当
接させるために圧縮エアーを供給するための継手であ
り、穴23に連通するように吸着用ピストン17にねじ止め
されている。24はシリンダーキャップである。25は吸着
用ピストン17をホルダー２の有するシール19から離させ
るためのスプリング、26はそのスプリング座である。27
は加圧軸５、ピストン８の回転止めであり、チューブ12
の外周面に形成した溝28に案内され吸着用ピストン17と
ともに上下動する。29は検出ドグであり、回転止め27に
固定されている。30はピストン８が上死点にありホルダ
ー２が第１の位置にあることを確認する検出器である。
31はピストン８が下死点から離れたことを確認するため
のおよび吸着用ピストン17がホルダー２の有するシール
19から離反したことを検知する検出器である。32は本装
置を支持し加工時に揺動させる揺動アーム、33は加工工
具である回転可能な研磨皿、34は被加工物１の供給取出
し装置である。
るホルダーで、ローター３に螺合している。４はロータ
ー３を回転支持するベアリングで、加圧軸５に嵌着され
ている。６はベアリング４に研磨液が浸入するのを防ぐ
ためのカバー、７はベアリング４を固定するナットであ
る。加圧軸５は筒状をしたピストン８に嵌入しピストン
８に内蔵されたスプリング９によりキャップ10を介して
下方に向かって付勢、予圧され上方向には摺動可能とな
っている。11はストッパーリングであり、ピストン８の
下端に螺合し加圧軸５の下方への移動を規制している。
12はチューブであり、ピストン８との組合わせでシリン
ダーを構成している。13はシリンダーキャップである。
14,15は圧縮エアーの供給排出継手、16はボルトで、第
１の位置におけるホルダー２の上昇位置（ピストン８の
上死点）を調整するものである。17は吸着用ピストン
で、加圧軸５内に摺動可能に嵌合しホルダー２の吸着穴
18にシール19を介して連通可能な吸排気穴20を有する。
21は吸着用ピストン17の吸排気穴20に連通する継手、22
は吸着用ピストン17をホルダー２の有するシール19に当
接させるために圧縮エアーを供給するための継手であ
り、穴23に連通するように吸着用ピストン17にねじ止め
されている。24はシリンダーキャップである。25は吸着
用ピストン17をホルダー２の有するシール19から離させ
るためのスプリング、26はそのスプリング座である。27
は加圧軸５、ピストン８の回転止めであり、チューブ12
の外周面に形成した溝28に案内され吸着用ピストン17と
ともに上下動する。29は検出ドグであり、回転止め27に
固定されている。30はピストン８が上死点にありホルダ
ー２が第１の位置にあることを確認する検出器である。
31はピストン８が下死点から離れたことを確認するため
のおよび吸着用ピストン17がホルダー２の有するシール
19から離反したことを検知する検出器である。32は本装
置を支持し加工時に揺動させる揺動アーム、33は加工工
具である回転可能な研磨皿、34は被加工物１の供給取出
し装置である。
以上のように構成された被加工物保持ハンドリング装
置について、以下第１図〜第４図を用いてその動作を説
明する。
置について、以下第１図〜第４図を用いてその動作を説
明する。
被加工物１は、被加工物供給取出し装置34により被加
工物保持ハンドリング装置の第１の位置にあるホルダー
２の直下まで移送されて上昇し、ホルダー２に吸着保持
される。このとき吸着用ピストン17は継手22から供給さ
れる圧縮エラーによりシール19を介してホルダー２に当
接し（第４図参照）、吸排気穴20とホルダー２の有する
吸着穴18と真空源が連通し吸着可能状態となる。
工物保持ハンドリング装置の第１の位置にあるホルダー
２の直下まで移送されて上昇し、ホルダー２に吸着保持
される。このとき吸着用ピストン17は継手22から供給さ
れる圧縮エラーによりシール19を介してホルダー２に当
接し（第４図参照）、吸排気穴20とホルダー２の有する
吸着穴18と真空源が連通し吸着可能状態となる。
次に、被加工物１は継手14から供給される圧縮エアー
により第２の位置、すなわち研磨皿33に当接するまでピ
ストン８により移送され、加圧軸５がストッパーリング
11から上方に離れ、加圧軸５に働くスプリング９の力で
加圧軸５、ホルダー２を介して加圧される。次に継手22
から供給される圧縮エアーを止めるとスプリング25の働
きにより吸着用ピストン17はホルダー２から離反する
（第３図参照）と同時に吸着を解く。次に、研磨皿33に
加圧された被加工物１は研磨皿33を回転させることによ
り一緒につれ回り、さらに揺動アーム32を揺動させるこ
とにより加工が行われる。このようにして加工が行われ
完了すれば、揺動アーム32の揺動を停止させ、次に研磨
皿33の回転を停止する。
により第２の位置、すなわち研磨皿33に当接するまでピ
ストン８により移送され、加圧軸５がストッパーリング
11から上方に離れ、加圧軸５に働くスプリング９の力で
加圧軸５、ホルダー２を介して加圧される。次に継手22
から供給される圧縮エアーを止めるとスプリング25の働
きにより吸着用ピストン17はホルダー２から離反する
（第３図参照）と同時に吸着を解く。次に、研磨皿33に
加圧された被加工物１は研磨皿33を回転させることによ
り一緒につれ回り、さらに揺動アーム32を揺動させるこ
とにより加工が行われる。このようにして加工が行われ
完了すれば、揺動アーム32の揺動を停止させ、次に研磨
皿33の回転を停止する。
このようにして一連の加工動作を完了すると、継手22
へ圧縮エアーを供給し、吸着用ピストン17をホルダー２
の有するシール19に当接させ真空源に連通させ真空経路
を形成し被加工物１を吸着し、次に圧縮エアーを継手15
に供給しピストン８を上昇させホルダー２を第１の位置
に戻す。次に被加工物供給取出し装置34が被加工物保持
ハンドリング装置のホルダー２の直下まで移送され加工
された被加工物１を受取り一連の動作を終了する。
へ圧縮エアーを供給し、吸着用ピストン17をホルダー２
の有するシール19に当接させ真空源に連通させ真空経路
を形成し被加工物１を吸着し、次に圧縮エアーを継手15
に供給しピストン８を上昇させホルダー２を第１の位置
に戻す。次に被加工物供給取出し装置34が被加工物保持
ハンドリング装置のホルダー２の直下まで移送され加工
された被加工物１を受取り一連の動作を終了する。
発明の効果 以上のように本発明は、被加工物を吸着保持するホル
ダーを加圧軸下端にベアリングを介して保持し、この加
圧軸内に吸着用ピストンを備えたものをさらに第１、第
２の位置に移送するピストン内にスプリングで予圧した
状態で内蔵し、同一軸上に構成したので、被加工物保持
ハンドリング装置の小型化軽量化ができ、小さなパワー
で円滑な揺動研磨ができる。
ダーを加圧軸下端にベアリングを介して保持し、この加
圧軸内に吸着用ピストンを備えたものをさらに第１、第
２の位置に移送するピストン内にスプリングで予圧した
状態で内蔵し、同一軸上に構成したので、被加工物保持
ハンドリング装置の小型化軽量化ができ、小さなパワー
で円滑な揺動研磨ができる。
また加工時はスプリングで予圧された加圧軸を介して
加圧するので安定した加圧力が得られるとともに、吸着
用ピストンをホルダーのシールから離反させるので回転
抵抗を小さくでき、高精度の加工ができる。
加圧するので安定した加圧力が得られるとともに、吸着
用ピストンをホルダーのシールから離反させるので回転
抵抗を小さくでき、高精度の加工ができる。
第１図は本発明の一実施例における被加工物保持ハンド
リング装置の側断面図、第２図は同装置の正面図、第３
図は同装置の要部拡大断面図、第４図は吸着時の真空経
路を示す要部側断面図、第５図は従来例の一部断面側面
図である。 １……被加工物、２……ホルダー、３……ローター、５
……加圧軸、８……ピストン、14,15……継手、17……
吸着用ピストン、18……吸着穴、20……吸排気穴、30,3
1……検出器、33……研磨皿。
リング装置の側断面図、第２図は同装置の正面図、第３
図は同装置の要部拡大断面図、第４図は吸着時の真空経
路を示す要部側断面図、第５図は従来例の一部断面側面
図である。 １……被加工物、２……ホルダー、３……ローター、５
……加圧軸、８……ピストン、14,15……継手、17……
吸着用ピストン、18……吸着穴、20……吸排気穴、30,3
1……検出器、33……研磨皿。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上田 修治 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−64768（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−120072（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−86957（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23Q 3/08 B24B 13/005 B24B 13/02
Claims (2)
- 【請求項１】被加工物を吸着保持する吸着穴を有するホ
ルダーと、前記ホルダーを第１の位置および第２の位置
へ移送するピストンと、前記ピストンに内蔵され一方向
に摺動可能にスプリングで予圧され下端部にベアリング
を介して前記ホルダーを回転自在に保持した加圧軸と、
前記加圧軸内に摺動可能に内蔵され前記ホルダーに当接
・離反制御される吸排気穴を有する吸着用ピストンとを
同一軸上に備えたことを特徴とする被加工物保持ハンド
リング装置。 - 【請求項２】第１の位置はピストンの上死点で決まり、
ホルダーへの被加工物の受渡し位置とし、第２の位置は
ピストンの下死点で決まり、ホルダーに保持した被加工
物を工具に当接させ加圧しながら加工を行う位置とした
ことを特徴とする請求項１記載の被加工物保持ハンドリ
ング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1151854A JP2917299B2 (ja) | 1989-06-14 | 1989-06-14 | 被加工物保持ハンドリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1151854A JP2917299B2 (ja) | 1989-06-14 | 1989-06-14 | 被加工物保持ハンドリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0319740A JPH0319740A (ja) | 1991-01-28 |
| JP2917299B2 true JP2917299B2 (ja) | 1999-07-12 |
Family
ID=15527714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1151854A Expired - Fee Related JP2917299B2 (ja) | 1989-06-14 | 1989-06-14 | 被加工物保持ハンドリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2917299B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20230016997A (ko) * | 2021-07-27 | 2023-02-03 | 주식회사 휴비츠 | 블로킹 장치 및 방법 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5482495A (en) * | 1993-09-29 | 1996-01-09 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Apparatus for polishing a spherical surface |
| KR100426083B1 (ko) * | 2001-11-15 | 2004-04-06 | 주식회사 휴비츠 | 렌즈 블록킹 장치 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07112668B2 (ja) * | 1986-11-07 | 1995-12-06 | オリンパス光学工業株式会社 | ワーク保持装置 |
| JPS6386957U (ja) * | 1986-11-28 | 1988-06-06 | ||
| JPS6464768A (en) * | 1987-09-02 | 1989-03-10 | Olympus Optical Co | Machining device for optical parts |
-
1989
- 1989-06-14 JP JP1151854A patent/JP2917299B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20230016997A (ko) * | 2021-07-27 | 2023-02-03 | 주식회사 휴비츠 | 블로킹 장치 및 방법 |
| KR102584004B1 (ko) | 2021-07-27 | 2023-10-05 | 주식회사 휴비츠 | 블로킹 장치 및 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0319740A (ja) | 1991-01-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |