CN217967040U - 一种辅助工件定向的加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种辅助工件定向的加工设备，包括夹具机构、加工平台，夹具机构通过输送机构往加工平台或往取料平台运动，夹具机构包括第一驱动器、若干个摆动的夹爪，若干个摆动的夹爪与第一驱动器传动连接，若干个摆动的夹爪通过第一驱动器作开合运动，夹具机构还包括吸取工件的取料杆，取料杆设置在若干个夹爪之间；加工平台上设有活动的定位杆，取料杆、定位杆二者运动方向相对峙设置；取料杆吸取取料平台的工件时，若干个夹爪夹紧工件并将工件预定位在取料杆上，定位杆在取料杆带动工件运动至加工平台上时，取料杆与定位杆分别作用在工件上，以在加工平台上对工件进行预定位。弥补传统吸取组件、加工平台没有对工件没有进行定位的不足。

Description

一种辅助工件定向的加工设备

技术领域

本实用新型涉及一种加工设备，具体是一种辅助工件定向的加工设备。

背景技术

中国专利文献号CN112109022A于2020.12.22公开一种用于吸附环形工件的吸取组件，所述吸取组件包括：吸嘴安装座，其内部中空以形成真空发生室；吸嘴本体，其内部中空并在其底部敞开形成敞口，敞口的外围设有多个周向布置的吸附孔；以及限位块，其可拆卸安装于吸嘴本体的内部，限位块上设置有用于限位工件的成型凹槽；其中，吸嘴本体的侧壁内开设有多根气路，每根气路从相对应的吸附孔出发引导至真空发生室，该吸取组件吸附环形工件时，环形工件内环上的耳部伸入成型凹槽内，耳部与吸嘴本体不产生干涉。

该结构是因为工件上设有耳部，而吸取组件的吸嘴本体设有限位块，限位块上设置有用于限位工件的成型凹槽，在吸取工件时，通过工件的耳部与凹槽的配合，对工件进行限位。若工件没有与凹槽相匹配的耳部，则该结构对工件没有任何的定位作用。因此适用吸取工件的范围小，有待进一步改进。

而且工件在运输至加工位置时，加工位置上没有对工件进行任何定位，工件在松开时可能没有准确落入加工位置上。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种辅助工件定向的加工设备，通过取料杆与夹爪的配合，在夹取工件时，可以将工件进行预定位，通过在加工平台上设有上下运动的定位杆，在工件放置到加工平台上的加工位置前，定位杆、取杆分别作用在工件上，将工件预定位在加工平台上，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种辅助工件定向的加工设备，包括夹具机构、加工平台，夹具机构通过输送机构往加工平台或往取料平台运动，夹具机构包括第一驱动器、若干个摆动的夹爪，若干个摆动的夹爪与第一驱动器传动连接，若干个摆动的夹爪通过第一驱动器作开合运动，夹具机构还包括吸取工件的取料杆，取料杆设置在若干个夹爪之间；加工平台上设有活动的定位杆，取料杆、定位杆二者运动方向相对峙设置；取料杆吸取取料平台的工件时，若干个夹爪夹紧工件并将工件预定位在取料杆上，定位杆在取料杆带动工件运动至加工平台上时，取料杆与定位杆分别作用在工件上，以在加工平台上对工件进行预定位。

取料杆吸取工件后，若干个摆动的夹爪在取料杆上作闭合运动，将工件夹紧，工件预定位在取料杆上。当取料杆在输送机构作用下带动工件运动至加工平台上时，定位杆作向上运动，取料杆作向下运动，将工件进行上下定位，以将工件预定位在加工平台上，随着取料杆沿加工平台的加工位向下运动，定位杆顶住工件后也作向下运动，工件逐渐落入加工位上，这时夹爪松开，取料杆也会松开工件，然后夹具机构复位，运动至取料平台上。确保了工件准确无误落入加工平台的加工位上。该结构弥补了传统吸取工件的夹具没有对工件没有进行任何预定位，也弥补了工件在松开放置到加工位上没有进行预定位的不足。

取料杆呈竖直设置，夹具机构还包括沿取料杆作上下运动的活动座，若干个夹爪铰接在活动座上，活动座与第一驱动器传动连接，第一驱动器驱动活动座的若干个夹爪作上下运动，且若干个夹爪沿取料杆部分作开合运动。

若干个夹爪的转动受力支点在同一连线上，且若干个夹爪的力臂长度相同，若干个夹爪在取料杆上作闭合运动并夹紧工件时，实现工件预定位在取料杆的中心位置上，取料杆吸取工件的同时，若干个夹爪实现将工件定位在取料杆的中心位置上，实现在取料杆上自动定中心的效果。

若干个夹爪上设有弹性连接件，若干个夹爪通过弹性连接件相连，若干个夹爪作闭合运动并通过弹性连接件弹性夹紧工件，确保工件在夹紧、输送过程中不会发生松动。

若干个夹爪上设有限位部，若干个夹爪作开合运动时，弹性连接件限位变形在限位部上。

夹具机构还包括固定设置在夹具机构上的支架，取料杆部分固定在支架上，支架上设有线性导向件，第一驱动器、活动座分别与线性导向件配合连接，第一驱动器通过线性导向件驱动活动座作上下线性运动。

取料杆通过真空吸附或磁铁吸附吸取工件。

取料平台上设有放置工件的取料位。

取料位上设有调节件，调节件上下转动设置在取料位上，通过转动调节件，改变工件在取料位上的伸缩位置，根据工件的高度，通过调节件的转动，适当调整工件在取料位上的伸缩位置，以调整取料杆吸取工件的距离。

加工平台上设有对应工件设有加工位，加工平台一侧设有第二驱动器，第二驱动器与定位杆传动连接，定位杆通过第二驱动器上下伸缩在加工位上。

本实用新型的有效技术效果如下：

取料杆吸取工件后，若干个摆动的夹爪在取料杆上作闭合运动，将工件夹紧，工件预定位在取料杆上。当取料杆在输送机构作用下带动工件运动至加工平台上时，定位杆作向上运动，取料杆作向下运动，将工件进行上下定位，以将工件预定位在加工平台上，随着取料杆沿加工平台的加工位向下运动，定位杆顶住工件后也作向下运动，工件逐渐落入加工位上，这时夹爪松开，取料杆也会松开工件，然后夹具机构复位，运动至取料平台上。确保了工件准确无误落入加工平台的加工位上。该结构弥补了传统吸取工件的夹具没有对工件没有进行任何预定位，也弥补了工件在松开放置到加工位上没有进行预定位的不足。

若干个夹爪的转动受力支点在同一连线上，且若干个夹爪的力臂长度相同，若干个夹爪在取料杆上作闭合运动并夹紧工件时，实现工件预定位在取料杆的中心位置上，取料杆吸取工件的同时，若干个夹爪实现将工件定位在取料杆的中心位置上，实现在取料杆上自动定中心的效果。

取料位上设有调节件，调节件上下转动设置在取料位上，通过转动调节件，改变工件在取料位上的伸缩位置，根据工件的高度，通过调节件的转动，适当调整工件在取料位上的伸缩位置，以调整取料杆吸取工件的距离。

附图说明

图1为本实用新型一实施例夹具机构的夹紧工件前的结构示意图。

图2为本实用新型一实施例夹具机构的夹紧工件后的结构示意图。

图3为本实用新型一实施例定位杆、取料杆分别作用在工件上的平面结构示意图。

图4为本实用新型一实施例夹具机构的立体结构示意图。

图5为本实用新型一实施例夹具机构向下运动、定位杆向上运动结构示意图。

图6为本实用新型一实施例定位杆、取料杆分别作用在工件上的立体结构示意图。

图7为本实用新型一实施例夹具机构、输送机构装配分解结构示意图。

图8为本实用新型一实施例夹具机构部分装配分解结构示意图。

图9为本实用新型一实施例取料平台结构示意图。

图10为本实用新型一实施例加工设备的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图10，一种辅助工件定向的加工设备，包括夹具机构1、加工平台3，夹具机构1通过输送机构2往加工平台3或往取料平台12运动，夹具机构1包括第一驱动器5、若干个摆动的夹爪4，若干个摆动的夹爪4与第一驱动器5传动连接，若干个摆动的夹爪4通过第一驱动器5作开合运动，夹具机构1还包括吸取工件7的取料杆6，取料杆6设置在若干个夹爪4之间；加工平台3上设有活动的定位杆8，取料杆6、定位杆8二者运动方向相对峙设置；取料杆6吸取取料平台12的工件7时，若干个夹爪4夹紧工件7并将工件7预定位在取料杆6上，定位杆8在取料杆6带动工件7运动至加工平台3上时，取料杆6与定位杆8分别作用在工件7上，以在加工平台3上对工件7进行预定位。

在本实施例中，若干个摆动的夹爪4环绕设置在取料杆6的外侧。

参见图2-图7，在本实施例中，输送机构2包括横向运动的水平输送机构，输送机构2还包括上下运动的升降输送机构。这两种机构的动力可以为气缸或电机，再配合滑轨组件推动夹具机构1作水平、上下运动。

在本实施例中，夹爪4的个数可以为2至4个，优选为3个。

取料杆6呈竖直设置，夹具机构1还包括沿取料杆6作上下运动的活动座10，若干个夹爪4铰接在活动座10上，活动座10与第一驱动器5传动连接，第一驱动器5驱动活动座10的若干个夹爪4作上下运动，且若干个夹爪4沿取料杆6部分作开合运动。

若干个夹爪4的转动受力支点在同一连线上，且若干个夹爪4的力臂长度相同，若干个夹爪4在取料杆6上作闭合运动并夹紧工件7时，实现工件7预定位在取料杆6的中心位置上。

参见图1-图3，若干个夹爪4上设有弹性连接件11，若干个夹爪4通过弹性连接件11相连，若干个夹爪4作闭合运动并通过弹性连接件11弹性夹紧工件7。

在本实施例中，弹性连接件11呈环状，环状的弹性连接件11以捆绑的形式连接若干个夹爪4。若干个夹爪4在开合运动中，使弹性连接件11发生变形。

若干个夹爪4上设有限位部4.1，若干个夹爪4作开合运动时，弹性连接件11限位变形在限位部4.1上。

在本实施例中，环状的弹性连接件11限位安装在限位部4.1。限位部4.1为限位弧槽或限位方形槽等。

夹具机构1还包括固定设置在夹具机构1上的支架13，取料杆6部分固定在支架13上，支架13上设有线性导向件14，第一驱动器5、活动座10分别与线性导向件14配合连接，第一驱动器5通过线性导向件14驱动活动座10作上下线性运动。

在本实施例中，支架13呈L型，取料杆6插入活动座10、支架13上，线性导向件14为插入支架13与活动座10的若干个导向柱，线性导向件14还包括设置在若干个导向柱上的连接座，连接座与第一驱动器5的动力输出端配合连接。

在本实施例中，第一驱动器5部分通过连接板固定在支架13上。

在本实施例中，若干个夹爪4在取料杆6吸取工件7前，若干个夹爪4位于取料杆6的部分上部位置(如图1所示)，当取料杆6吸取工件7后，若干个夹爪4跟随活动座10的向下运动，若干个夹爪4沿取料杆6收拢作闭合运动，将工件7夹紧，工件7在运动至加工平台3前预定位在取料杆6上。

取料杆6通过真空吸附或磁铁吸附吸取工件7。

在本实施例中，取料杆6内部呈中空结构，取料杆6通过管道连接真空泵，以进行真空吸附工件7。或者，取料杆6一端设有磁铁，通过磁铁吸附吸取工件7。取料杆6优选真空吸附工件7。

取料平台12上设有放置工件7的取料位12.1。

参见图4-图7，在本实施例中，取料平台12上设有固定设置在设备上的分料器16，取料平台12一侧设有推料气缸17，取料平台12一端与推料气缸17的活塞杆配合连接，取料平台12底部设有滑轨组件(导轨与滑块)，分料器16上设有与取料位12.1相配合的分料孔。

取料平台12顶部与分料器16之间具有间距。

取料位12.1、分料孔分别设有若干个，且一一对应设置。

当设备上的振动盘通过输料槽将工件7输送至分料器16上时，推料气缸17推动取料平台12沿分料器16往复运动，当分料孔与取料位12.1对齐时，工件7自然落入取料位12.1上。

在本实施例中，分料器16上设有检测工件7来料的传感器。传感器检测到工件7时，推料气缸17运动。

参见图9，取料位12.1上设有调节件15，调节件15上下转动设置在取料位12.1上，通过转动调节件15，改变工件7在取料位12.1上的伸缩位置。

在本实施例中，取料位12.1为螺纹槽孔，调节件15外侧设有外螺纹，通过转动调节件15，调节件15上下活动在取料位12.1中，改变工件7在取料位12.1上的伸缩位置。

加工平台3上设有对应工件7设有加工位，加工平台3一侧设有第二驱动器9，第二驱动器9与定位杆8传动连接，定位杆8通过第二驱动器9上下伸缩在加工位上。

在本实施例中，加工平台3的加工位上设有另一工件，另一工件对应定位杆8设有穿孔，取料杆6带动工件7运动至加工平台3的加工位上时，取料杆6向下运动，定位杆8向上运动，当取料杆6、定位杆8形成分别接触工件7时，定位杆8作向下运动，取料杆6作向下运动，工件7在取料杆6、定位杆8的作用下逐渐下降，并准确插入另一工件的穿孔上。夹爪4向上运动松开工件7，连接取料杆6的真空泵关闭，工件7在重力作用下完全落入另一工件的穿孔上。然后设备上的加工机构对工件7与另一工件进行焊接组装。

参见图10，一种辅助工件定向的加工设备，还包括支撑机构的机架18与放置完成加工工件的放料平台19。

在本实施例中，第一驱动器5、第二驱动器9可以为电机或气缸，优选为气缸。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种辅助工件定向的加工设备，包括夹具机构(1)、加工平台(3)，夹具机构(1)通过输送机构(2)往加工平台(3)或往取料平台(12)运动，夹具机构(1)包括第一驱动器(5)、若干个摆动的夹爪(4)，若干个摆动的夹爪(4)与第一驱动器(5)传动连接，若干个摆动的夹爪(4)通过第一驱动器(5)作开合运动，其特征在于：夹具机构(1)还包括吸取工件(7)的取料杆(6)，取料杆(6)设置在若干个夹爪(4)之间；加工平台(3)上设有活动的定位杆(8)，取料杆(6)、定位杆(8)二者运动方向相对峙设置；取料杆(6)吸取取料平台(12)的工件(7)时，若干个夹爪(4)夹紧工件(7)并将工件(7)预定位在取料杆(6)上，定位杆(8)在取料杆(6)带动工件(7)运动至加工平台(3)上时，取料杆(6)与定位杆(8)分别作用在工件(7)上，以在加工平台(3)上对工件(7)进行预定位。

2.根据权利要求1所述辅助工件定向的加工设备，其特征在于：取料杆(6)呈竖直设置，夹具机构(1)还包括沿取料杆(6)作上下运动的活动座(10)，若干个夹爪(4)铰接在活动座(10)上，活动座(10)与第一驱动器(5)传动连接，第一驱动器(5)驱动活动座(10)的若干个夹爪(4)作上下运动，且若干个夹爪(4)沿取料杆(6)部分作开合运动。

3.根据权利要求1所述辅助工件定向的加工设备，其特征在于：若干个夹爪(4)的转动受力支点在同一连线上，且若干个夹爪(4)的力臂长度相同，若干个夹爪(4)在取料杆(6)上作闭合运动并夹紧工件(7)时，实现工件(7)预定位在取料杆(6)的中心位置上。

4.根据权利要求1所述辅助工件定向的加工设备，其特征在于：若干个夹爪(4)上设有弹性连接件(11)，若干个夹爪(4)通过弹性连接件(11)相连，若干个夹爪(4)作闭合运动并通过弹性连接件(11)弹性夹紧工件(7)。

5.根据权利要求4所述辅助工件定向的加工设备，其特征在于：若干个夹爪(4)上设有限位部(4.1)，若干个夹爪(4)作开合运动时，弹性连接件(11)限位变形在限位部(4.1)上。

6.根据权利要求2所述辅助工件定向的加工设备，其特征在于：夹具机构(1)还包括固定设置在夹具机构(1)上的支架(13)，取料杆(6)部分固定在支架(13)上，支架(13)上设有线性导向件(14)，第一驱动器(5)、活动座(10)分别与线性导向件(14)配合连接，第一驱动器(5)通过线性导向件(14)驱动活动座(10)作上下线性运动。

7.根据权利要求1所述辅助工件定向的加工设备，其特征在于：取料杆(6)通过真空吸附或磁铁吸附吸取工件(7)。

8.根据权利要求1所述辅助工件定向的加工设备，其特征在于：取料平台(12)上设有放置工件(7)的取料位(12.1)。

9.根据权利要求8所述辅助工件定向的加工设备，其特征在于：取料位(12.1)上设有调节件(15)，调节件(15)上下转动设置在取料位(12.1)上，通过转动调节件(15)，改变工件(7)在取料位(12.1)上的伸缩位置。

10.根据权利要求1所述辅助工件定向的加工设备，其特征在于：加工平台(3)上设有对应工件(7)设有加工位，加工平台(3)一侧设有第二驱动器(9)，第二驱动器(9)与定位杆(8)传动连接，定位杆(8)通过第二驱动器(9)上下伸缩在加工位上。

Images