CN220427419U - 吊扇扇叶装配机胶套组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吊扇扇叶装配机胶套组装机构，其特征在于：包括胶套输送机构、胶套装配结构，所述胶套装配结构包括位于扇叶下方的装配座，及设置于装配座上的升降单元及通过升降单元带动升降的夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有能够张合的夹爪，所述胶套输送机构能够将胶套输送到张开的夹爪中从而使夹爪合并时能够抓住胶套的端部，所述升降单元能够带动夹爪气缸及胶套下降从而将胶套拉入扇叶的连接孔中实现安装。

Description

吊扇扇叶装配机胶套组装机构

技术领域

本实用新型涉及一种扇叶装配机，特别是一种吊扇扇叶装配机胶套组装机构。

背景技术

吊扇是家庭及企业常用的电器，普通的吊扇通常是包含电机座及与电机座固定的扇叶，扇叶通过螺钉与电机座固定，但是为了防松动减震，在扇叶的连接孔中需要先装胶套，螺钉穿过胶套与电机座固定。

以前采用人工装配，从而效率低、工人的劳动强度高，因而本申请人设计了吊扇扇叶装配机胶套组装机构来解决上述问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种吊扇扇叶装配机胶套组装机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

吊扇扇叶装配机胶套组装机构，其特征在于：包括胶套输送机构、胶套装配结构，所述胶套装配结构包括位于扇叶下方的装配座，及设置于装配座上的升降单元及通过升降单元带动升降的夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有能够张合的夹爪，所述胶套输送机构能够将胶套输送到张开的夹爪中从而使夹爪合并时能够抓住胶套的端部，所述升降单元能够带动夹爪气缸及胶套下降从而将胶套拉入扇叶的连接孔中实现安装。

所述胶套输送机构包括转送单元、夹具件、震动盘及与震动盘相连的输送槽，所述夹具件与转送单元相连且转送单元通过夹具件将胶套从输送槽内转送到张开的夹爪中。

所述夹具件为转送杆，该转送杆能够插入胶套的内孔中将胶套提起。

所述转送单元包括横向移动气缸及横移板，所述横移板上设有竖向移动气缸，所述夹具件设置于竖向移动气缸上。

所述夹爪包括连接部、杆部及“凹”字形的爪部。

所述装配座包括“L”形的座板，所述座板顶端设有“U”形的支撑板，所述升降单元为滑台气缸，所述滑台气缸上设有升降板，所述夹爪气缸安装于升降板上，且所述夹爪能够从支撑板的内凹口中升降。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过胶套输送机构将胶套输送到张开的夹爪中，从而使夹爪合并时能够抓住胶套的端部，再通过升降单元带动夹爪气缸及胶套下降从而将胶套拉入扇叶的连接孔中实现安装。上述结构通过设备自动完成胶套的组装，无需人工操作，因而大大提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构视图；

图2是胶套装配结构的结构视图；

图3是夹爪的结构视图；

图4是胶套的结构视图V

图5是转送杆的结构视图。

具体实施方式

将通过参照附图描述的以下实施方案来阐明本公开的优点和特征以及其实施方法。然而，本公开可以体现为不同的形式并且不应当被解释为限于本文所阐述的实施方案。相反，提供这些实施方案，以使得本公开将是全面而完整的，并且将向本领域技术人员充分地传递本公开的范围。此外，本公开仅由权利要求书的范围限定。

用于描述本公开的实施方案的附图中所公开的形状、尺寸、比例、角度和数目仅是示例，因此本公开不限于所示出的细节。贯穿本说明书，相同的附图标记指代相同的元件。在以下描述中，当相关已知功能或配置的详细描述被确定为不必要地模糊本公开的重点时，将省略该详细描述。在使用本说明书中描述的“包括”、“具有”和“包含”的情况下，除非使用“仅”，否则可以添加其他部件。除非被相反地指出，否则单数形式的术语可以包括复数形式。

在对元件进行解释时，尽管没有明确描述，但是元件被理解为包括误差范围。

在描述位置关系时，例如，当位置关系被描述为“在……上”、“在……上方”、“在……下方”和“与……毗邻”时，除非使用“紧接”或“直接”，否则可以在两个其他部分之间布置一个或更多个部分。

在描述时间关系时，例如，当时间顺序被描述为“在……之后”、“随后”、“接下来”以及“在……之前”时，除非使用“刚好”或“直接”，否则可以包括不连续的情况。

应当理解，尽管在本文中可以使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与其他元件区分。例如，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，第二元件可以被称为第一元件，而不偏离脱离本公开的范围。

如本领域技术人员可以充分理解的，本公开的不同实施方案的特征可以部分地或全部地彼此耦合或组合，并且可以以各种方式彼此协作并在技术上被驱动。本公开的实施方案可以彼此独立地执行，或者可以以相互依赖的关系一起执行。

参照图1至图5，本实用新型公开了一种吊扇扇叶装配机胶套组装机构，包括胶套输送机构1、胶套装配结构2，所述胶套装配结构2包括位于扇叶下方的装配座3，及设置于装配座3上的升降单元4及通过升降单元4带动升降的夹爪气缸5，所述夹爪气缸5上设有能够张合的夹爪6，所述胶套输送机构1能够将胶套输送到张开的夹爪6中从而使夹爪6合并时能够抓住胶套7的端部，所述升降单元4能够带动夹爪6气缸5及胶套7下降从而将胶套7拉入扇叶的连接孔中实现安装。

上述原理简述：在扇叶8还没被输送到装配座3上时，夹爪6气缸5上的夹爪6是处于最低位置，为了避免与扇叶8碰撞，而且此时夹爪6是张开的，当扇叶8放置于装配座3上后，夹爪6位于扇叶8下方且正对对应的连接孔，此时夹爪6气缸5带动夹爪6是合并收缩，然后通过升降单元4的带动，使夹爪6穿过连接孔位于最高位置，然后夹爪6气缸5将夹爪6张开，等待胶套7输送机构1将胶套7送至夹爪6内，然后夹爪6气缸5将夹爪6合拢，同时抓住胶套7的底端，夹爪6合拢的同时会挤压胶套7的底端，然后通过升降单元4的带动使夹爪6下降到最低位置，同时将胶套7拉入连接孔中，然后夹爪6气缸5将夹爪6张开，完成装配，从而等待开始下一循环。

如图所示，所述胶套7输送机构1包括转送单元、夹具件、震动盘(图中未显示出)及与震动盘相连的输送槽9，所述夹具件与转送单元相连且转送单元通过夹具件将胶套7从输送槽9内转送到张开的夹爪6中，上述中夹爪气缸5、震动盘及输送槽9均是现有技术，因而不再详述，而夹具件也可选夹爪6或者其他结构的部件，所述转送单元包括横向移动气缸10及横移板，所述横移板上设有竖向移动气缸11，所述夹具件设置于竖向移动气缸11上，横向移动气缸10通过板件安装于机台上，通过横向移动气缸10及竖向移动气缸11的组合实现夹具件的平面移动，本申请的夹具件优选转送杆13，转送杆13的一端与竖向移动气缸11的活塞端固定，当竖向移动气缸11带动转送杆13下降时，转送杆13能够插入胶套7的内孔中通过摩擦力而将胶套7提起，当然我们会控制转送杆13的尺寸公差，保证转送杆13和胶套7的内孔之间不会太紧但是又会有一定的摩擦力，因为胶套7比较柔软，因而这样的方式能够保证在转送过程中，胶套7保持标准的形状，避免因皱褶弯曲变形而导致后续胶套7位置定位及夹爪6夹取的位置不准。

如图所示，所述装配座3包括“L”形的座板，所述座板顶端设有“U”形的支撑板12，所述升降单元4为滑台气缸，所述滑台气缸上设有升降板，所述夹爪气缸5安装于升降板上，且所述夹爪6能够从支撑板12的内凹口中升降，支撑板12的内凹口与扇叶8的连接孔相对，上述结构起到了既支撑又避免妨碍胶套7安装的效果，当然扇叶8比较长，在另一端还有支撑的部件。

作为具体的结构，夹爪6有三个，环形均布，所述夹爪6包括连接部14、杆部15及“凹”字形的爪部16，连接部14通过螺钉与夹爪气缸5连接，而杆部15用于支撑爪部16，因为杆部15占用空间小，因而在夹爪6张开时可以在连接孔中径向移动且不会与连接孔壁相撞，而爪部16只有在合拢后才能穿过连接孔，而且爪部16合拢后形成圆柱形笼状，这样的结构优点在于：能够与转送杆13配合而尽量减小胶套7的变形，特别是胶套7顶部的变形，因为本申请的胶套7的外侧有上下两个台阶环，胶套7套入连接孔后通过台阶环与扇叶8的表面相抵而卡在连接孔中，因而台阶环的直径是大于连接孔的直径，如果胶套7变形严重，有可能造成夹爪6在拉胶套7的时候上台阶环或下台阶环会卡入连接孔中，从而造成次品，因而本申请的爪部16采用了“凹”字形的结构，爪部16的顶部为薄薄的短铁片17，该短铁片17的长度比下台阶环的宽度要大，因而能够与下台阶环的环面充分接触，而且能够挤压胶套7的下端部，当然挤压程度通过短铁片17的长度控制我们是可以调节设置的，当转送杆13带着胶套7下降到张开的夹爪6中，短铁片17张开形成的孔是比下台阶环额定直径小，因为连接孔内的空间是有限的，夹爪6不可能张开很大，因而转送杆13带着胶套7是挤压通过短铁片17张开形成的孔从而进入夹爪6内，当然转送杆13的端部有台阶面，能够顶住胶套7的上台阶环，从而保证胶套7在挤入夹爪6内时不会后退，当下台阶环完全挤入夹爪6内后，转送杆13升起，升起时下台阶环的台阶面会与短铁片17相抵，从而使胶套7脱出转送杆13，当然胶套7卡在夹爪6形成的圆柱形笼中，然后夹爪气缸5再合拢挤压胶套7的底部，通过短铁片17卡住下台阶环而将胶套7拉入连接孔中，此时下台阶环及上台阶环分别位于扇叶8的下方及上方，上述结构胶套7的变形小且均匀，而且下台阶环与短铁片17紧密接触，下台阶环在拉的时候不易与短铁片17相脱。

以上对本实用新型实施例所提供的一种吊扇扇叶装配机胶套组装机构，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.吊扇扇叶装配机胶套组装机构，其特征在于：包括胶套输送机构、胶套装配结构，所述胶套装配结构包括位于扇叶下方的装配座，及设置于装配座上的升降单元及通过升降单元带动升降的夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有能够张合的夹爪，所述胶套输送机构能够将胶套输送到张开的夹爪中从而使夹爪合并时能够抓住胶套的端部，所述升降单元能够带动夹爪气缸及胶套下降从而将胶套拉入扇叶的连接孔中实现安装。

2.根据权利要求1所述的吊扇扇叶装配机胶套组装机构，其特征在于：所述胶套输送机构包括转送单元、夹具件、震动盘及与震动盘相连的输送槽，所述夹具件与转送单元相连且转送单元通过夹具件将胶套从输送槽内转送到张开的夹爪中。

3.根据权利要求2所述的吊扇扇叶装配机胶套组装机构，其特征在于：所述夹具件为转送杆，该转送杆能够插入胶套的内孔中将胶套提起。

4.根据权利要求2所述的吊扇扇叶装配机胶套组装机构，其特征在于：所述转送单元包括横向移动气缸及横移板，所述横移板上设有竖向移动气缸，所述夹具件设置于竖向移动气缸上。

5.根据权利要求1所述的吊扇扇叶装配机胶套组装机构，其特征在于：所述夹爪包括连接部、杆部及“凹”字形的爪部。

6.根据权利要求1所述的吊扇扇叶装配机胶套组装机构，其特征在于：所述装配座包括“L”形的座板，所述座板顶端设有“U”形的支撑板，所述升降单元为滑台气缸，所述滑台气缸上设有升降板，所述夹爪气缸安装于升降板上，且所述夹爪能够从支撑板的内凹口中升降。