JPH0241799A - クッションピン選択装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、プレス機械に於けるクッションピン選択装置
に関するものである。

［従来の技術］ 従来、プレス機械に於いては、第１３図及び第１４図に
示されるように、ベツド■の内部にダイクツション２を
設置し、ベツドｌ上にプレス機械外へ移動可能なキャリ
ア３を介してボルスタプレート４を、前記ダイクツショ
ン２上方に位置するよう固定すると共に、前記キャリア
３に固着された支持部材５にピンプレート６を、前記グ
イクツション２及びボルスタプレート４間に位置するよ
う取付け、前記ボルスタプレー１・４及びピンプレート
６には夫々、前記グイクツション２の圧力を図示しない
しわ押え等へ伝えるクッションピン７挿入用のピン孔８
を複数穿設しである。

前記グイクツション２には、空気圧、油圧、ばね圧、ゴ
ム圧等を利用するものがあるが、第１３図及び第１４図
に示されるものは空気圧式のものであり、円筒状の固定
ブロック９に、中心部にガイドロッド１０を有するシリ
ンダ本体１１を、気密を保持しなから摺動自在となるよ
う嵌装し、該シリンダ本体１１上面にパッド１２を一体
に取付け、前記固定ブロック９及びシリンダ本体１１に
よって形成されるエア室１３内へ、図示しないエア配管
を介して空気を供給、排出することにより、前記パッド
１２を昇降させるようになっている。

前記の如きプレス機械では、金型（図示せず）の交換時
には、第１３図に示されるようにシリンダ本体１１を上
昇行程端位置まで上昇させた状態で、金型に応じた所要
位置に於けるボルスタプレート４のピン孔８に対し、作
業員が複数のクッションピン７を一本ずつ、その上端部
が前記ボルスタプレート４より所要量突出するよう挿入
する。

この状態から、被加工素材（図示せず）のプレス加工を
行うと、グイクツション２の圧力即ちエア室１３内の圧
力が複数のクッションピン７を介してしわ押え等へ伝達
されながら、前記シリンダ本体１１は、第１４図に示さ
れるように下降行程端位置まで徐々に下降し、前記クッ
ションピン７の上端部がボルスタプレート４内に完全に
沈み込んだ状態で、前記被加工素材のプレス加工が完了
するようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、前述の如く、金型を交換する度毎に作業
員がクッションピン７を必要なピン孔８に挿入するので
は、作業効率が極めて悪く、しかも、誤まった位置にク
ッションピン７を挿入してしまう可能性もあった。

本発明は、斯かる実情に鑑み、作業効率の向上を図るこ
とができ且つ人為的ミスを防止し得るクッションピン選
択装置を提供しようとするものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明の第１の発明は、プレス機械のボルスタプレート
に穿設されたピン孔に対応するピン孔を鉛直に穿設した
ピンキャリアをボルスタプレート上面に載置可能に設け
、該ピンキャリアの各ビシ孔に挿入されたクッションピ
ンを吸着保持し得る電磁マグネットを設けるとともに、
ボルスタプレート下方にピンキャリアからボルスタプレ
ートに挿入されたクッションピンの下端部と当接し得る
ようにしたピンプレートを昇降可能に設けた構成を備え
ている。

本発明の第２の発明はプレス機械のボルスタプレートに
穿設されたピン孔のうちクッションピンを挿入しようと
するピン孔に対応するピン孔を鉛直に穿設したパターン
プレートをボルスタプレート上面に載置可能に設け、ボ
ルスタプレートのピン孔に対応するピン孔を鉛直に穿設
したピンキャリアを前記パターンプレート上面に載置可
能に設け、ピンキャリアの各ピン孔に挿入されたクッシ
ョンピンを吸着保持し得る電磁マグネットを設けるとと
もに、ボルスタプレート方にピンキャリアからボルスタ
プレートに挿入されたクッションピンの下端部と当接し
得るようにしたピンプレートを昇降可能に設けた構成を
備えている。

本発明の第３の発明はプレス機械のボルスタプレート上
にピン孔を有する下金型を載置し、ボルスタプレートに
穿設された各ピン孔内周面に周方向に延びる溝を設ける
とともに、各クッションピン外周面に前記溝に嵌合可能
なストッパをクッションピン外周面より退避し得且つス
トッパ嵌合時にクッションピン上端部がボルスタプレー
ト上面より突出し得るように設け、プレス機械外の所要
の位置に垂直方向に昇降可能なピンリフタを設け、該ピ
ンリフタ上面に前記ボルスタプレートのピン孔に対応す
るようにりッションピンを挿入可能なりッションピンガ
イドを垂直に設け、各クッションピンガイド内に圧縮弾
性体を配設し、前記ピンリフタ上面にクッションピンを
把持可能なクランプを設けた構成を備えている。

［作　　　用］ 本発明の第１の発明では、電磁マグネットを励磁してピ
ンキャリアのピン孔に挿入したクッションピンを吸着保
持し、ボルスタプレート上にピンキャリアを載置した後
、必要とするクッションピンを吸着保持している電磁マ
グネットを消磁する。

電磁マグネットが消磁されると、必要とするクッション
ピンは自重によってピンキャリアのピン孔から落下し、
ボルスタプレートのピン孔に挿入される。

クッションピンをボルスタプレートより抜き出す際には
、ボルスタプレート上にピンキャリアを載置した後、ピ
ンプレートを上昇させてクッションピンをボルスタプレ
ートより抜き出すとともに、該クッションピンをピンキ
ャリアのピン孔に挿入させ、該ピン孔の電磁マグネット
を励磁しクッションピンをピンキャリアに吸着保持する
。

本発明の第２の発明では、電磁マグネットを励磁してピ
ンキャリアのピン孔に挿入したクッションピンを吸着保
持し、ボルスタプレート上にパターンプレートを介して
ピンキャリアを載置した後、クッションピンを吸着保持
している電磁マグネットを消磁する。

電磁マグネットが消磁されると、必要とするクッション
ピンは自重によってピンキャリアのピン孔から落下し、
パターンプレートのピン孔を介してボルスタプレートの
ピン孔に挿入される。

クッションピンをボルスタプレートより抜き出す際には
、ボルスタプレート上にパターンプレートを介してピン
キャリアを載置した後、ピンプレートを上昇させてクッ
ションピンをボルスタプレートより抜き出すとともに、
該クックョンピンをピンキャリアのピン孔に挿入させ、
該ピン孔の電磁マグネットを励磁しクッションピンをピ
ンキャリアに吸着保持する。

本発明の第３の発明では、クッションピンガイドにクッ
ションピンを挿入し、プレス機械外に下金型を載置した
まま搬出したボルスタプレトをピンリフタ上に位置させ
、ピンリフタを上昇させてクッションピンをボルスタプ
レートのピン孔に挿入する。

ボルスタプレートに挿入されたクッションピンのうち、
下金型のピン孔と合致するボルスタプレートのピン孔に
挿入されたクッションピンは該クッションピン上端部が
下金型のピン孔に進入するとともに、ストッパが溝に嵌
合してボルスタプレートに保持される。

また、下金型のピン孔と合致しないボルスタプレートの
ピン孔に挿入されたクッションピンは該クッションピン
上端部が下金型下面と当接して、ストッパが溝に嵌合せ
ず、ピンリフタを下降させると自重によってボルスタプ
レートのピン孔より落下するので、下金型のピン孔と合
致するボルスタプレートのピン孔に挿入されたクッショ
ンピンのみかボルスタプレートに残留する。

クッションピンをボルスタプレートより抜き出す際には
、ピンリフタを上昇させ、クランプによってクッション
ピンを把持固定した後、ピンリフタとともにクランプを
下降させクッションピンをボルスタプレートより抜き出
す。

［実　施　例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

なお、第１図から第１２図中、第１３図及び第１４図と
同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。

第１図から第３図は本発明のうち、第１の発明の一実施
例を示すもので、プレス機械外の所要の位置にボルスタ
プレー１・４のピン孔８に対応するピン孔１４を鉛直に
穿設したピンキャリア１５をボルスタプレート４上面に
載置可能に設け、ピンキャリア１５のピン孔１４にそれ
ぞれ電磁マグネット１６を設け、該各電磁マグネット１
６を電源装置１７に対して並列に接続するとともに、各
電磁マグネット１６毎にスイッチ１８を設け、クッショ
ンピン選択装置１９を形成する。

上述の構成によれば、クッションピン７をボルスタプレ
ート４に配設する際には、ピンキャリア１５のピン孔１
４に予めクッションピン７をビンキャリア１５下面より
所要の長さたけ突出するように挿入しておくとともに、
各電磁マグネット１６を電源装置１７によって励磁して
、ピン孔１４に挿入したクッションピン７を吸着保持し
ておく。

キャリア３によってプレス機械外に引き出されたボルス
タプレート４−ヒに前記クッションピン７を吸着保持し
たクッションピン選択装置１９を、ボルスタプレート４
の各ピン孔８に各クッションピン７が挿入されるように
載置し、ボルスタプレート４のピン孔８に挿入しようと
するクッションピン７を吸着保持している電磁マグネッ
ト１６のスイッチ１８を開放し、電磁マグネ、ソト１６
を消磁する。

電磁マグネット１６が消磁されると、クッションピン７
は自重によってボルスタプレート４のピン孔８の中を落
下し、必要とするクッションピン７だけがピンプレート
６上面に当接する。

必要とするクッションピン７がピンプレート６上面に当
接したならばボルスタプレート４上からクッションピン
選択装置１９を移動させ、ボルスタプレート４上に金型
（図示せず）を載置した後、キャリア３によってボルス
タプレート４及び金型をプレス機械内に搬入する。

クッションピン７をボルスタプレート４より抜き出す際
には、ボルスタプレート４上にクッションピン選択装置
１９を、ボルスタプレート４のピン孔８とピンキャリア
１５のピン孔１４とがそれぞれ対応するように載置する
とともに、ピンプレート押上げ装置（図示せず）によっ
てピンプレート６を上昇させて、ボルスタプレート４の
ピン孔８に配設されたクッションピン７をピンキャリア
１５のピン孔１４内へ押上げ、電源装置１７によって電
磁マグネット１６を励磁し、ピンキャリア１５に押上げ
られたクッションピン７を吸着保持する。

第４図から第６図は本発明のうち、第２の発明の一実施
例を示すもので、プレス機械外の所要の位置にボルスタ
プレート４のピン孔８のうちクッションピン７を挿入し
ようとするピン孔８に対応するピン孔２０を鉛直に穿設
したバタンプレート２１をボルスタプレート４上面に載
置可能に設けるとともに、前記パターンプレート２１上
面に第１図から第３図に示したクッションピン選択装置
１９を載置可能に配設する。

なお、電磁マグネット１６、電源装置１７、スイッチ１
８は第５図のように接続しである。

上述の構成によれば、クッションピン７をボルスタプレ
ート４に配設する際には、ピンキャリア１５のピン孔■
４に予めクッションピン７をビンキャリア１５下面より
突出しないように挿入しておくとともに、各電磁マグネ
ット１６を電源装置４ 置１７によって励磁し、ピン孔１４に挿入したクッショ
ンピン７を吸着保持しておく。

キャリア３によってプレス機械外に引き出されたボルス
タプレート４上面にパターンプレト２１をクッションピ
ン７を挿入しようとするボルスタプレート４のピン孔８
とパターンプレート２１のピン孔２０とが対応するよう
に載置し、更にパターンプレート２１上面にクッション
ピン選択装置１９をピン孔８とピン孔２０とが対応する
ように載置し、クッションピン７を吸着保持している電
磁マグネット１６のスイッチ１８を開放し、電磁マグネ
ット１６を消磁する。

このとき、全ての電磁マグネット１６が消磁され、ピン
孔２０に対応するピンキャリア１５のピン孔１４に挿入
されたクッションピン７のみが自重によってボルスタプ
レート４のピン孔８に落下し、必要とするクッションピ
ン７だけがボルスタプレート４のピン孔８に挿入されて
ピンプレトロに当接し、その他のクッションピン７はパ
ターンプレート２１に当接しているため、ピン孔８に落
下しない。

必要とするクッションピン７がボルスタプレート４のピ
ン孔８に挿入されたならば、スイッチ１８を投入して各
電磁マグネット１６を励磁し、ピンキャリア１５に残っ
たクッションピン７を吸着保持するとともに、ボルスタ
プレート４上からクッションピン選択装置１９とパター
ンプレト２１を移動させ、ボルスタプレート４上に金型
（図示せず）を載置した後、キャリア３によってボルス
タプレート４及び金型をプレス機械内に搬入する。

クッションピン７をボルスタプレート４より抜き出す際
には、前記第１図から第３図に示した装置と同様にピン
プレート６によってクッションピン７をピンキャリア１
５に押上げ、吸着保持する。

第７図から第１２図は本発明のうち、第３の発明の一実
施例を示すもので、ボルスタプレート４に鉛直に穿設し
たピン孔８に周方向に延びる溝２２をそれぞれ設け、各
クッションピン７に前肥満２２に嵌合可能な爪２３を有
するストッパ２４をクッションピン７外周面より退避し
得、且つ嵌合時にクッションピン７上端部かボルスタプ
レー４上面より突出し得るように設ける。

溝２２の上下端部はピン孔８の軸心上下方向に向って窄
まるテーパに形成されており、爪２３の上下端部も溝２
２に合致するテーパに形成されている。

ストッパ２４はクッションピン７外周面より軸心に向っ
て水平に貫通する各ストッパガイド２５内に２個ずつ水
平方向に移動し得るよう挿入されており、ストッパガイ
ド２５内中央部に配設した圧縮ばね２６によって爪２３
がクッションピン７外周面より突出し得るように押出さ
れている。

プレス機械外部の所要の位置に垂直方向に移動可能なピ
ンリフタ２７を配設するとともに、該ピンリフタ２７下
方に設けた垂直方向に伸縮可能なシリンダ２８とピンリ
フタ２７とを連結する。

ビンリフタ２フ上面に垂直方向に延びる筒状のクッショ
ンピンガイド２９をボルスタプレート４のピン孔８に対
応するように設け、各クッションピンガイド２９内に圧
縮ばね３０を配設し、更に前記ピンリフタ２７にクラン
プ３１を前記クッションピンガイド２９上方に位置し得
るように設ける。

クランプ３Ｉは水平方向に延びる２本１対の把持部材３
２を水平方向に伸縮可能なシリンダ３３を介して近接離
反し得るように連結したもので、前記把持部材３２の互
いに近接する側の側面はクッションピン７外周面と嵌合
可能に形成されている。

なお、図中３４は下金型、３５はピン孔を示す。

上述の構成によれば、クッションピン７をボルスタプレ
ート４に配設する際には、予めシリンダ２８を縮少させ
ておき、クッションピンガイド２９にクッションピン７
を挿入しておく。

次に、キャリア３によってボルスタプレート４をプレス
機械外に搬出するとともに、ボルスタプレート４のピン
孔８とクッションピン７先端部とが対応するように前記
キャリア３を位置させる。

このとき、下金型３４はボルスタプレート４上に載置し
たままにしておく。

ピン孔８とクッションピン７先端部とが対応するように
なったならば、シリンダ２８を伸張させピンリフタ２７
を上昇させる。

ピンリフタ２７の上昇に伴ってクッションピン７の上端
部はピン孔８に進入し、ストッパ２４の爪２３がボルス
タプレート４下面に当接するとクッションピン７の」１
昇が一時停止して、圧縮ばね３０は圧縮される。

圧縮ばね３０が所定量まで圧縮されると該圧縮ばね３０
の反発力によってクッションピン７は上方へ持ち上げら
れようとするので、ストッパ２４の爪２３はピン孔８内
壁によってクッションピン７外周面よりストッパガイド
２５内に退避し、クッションピン７は再びピン孔８内を
上昇する。

各ピン孔８内を上昇するクッションピン７のうち、ボル
スタプレート４上面に載置された下金型３４によって上
端部を閉塞されたピン孔８内を上昇するものは、やがて
クッションピン７上端部が下金型３４下面に当接して停
止する。

また、クッションピン７のうち、下金型３４に穿設され
たピン孔３５と対応するピン孔８内を上昇するものは、
クッションピン７上端部が下金型３４のピン孔８内に進
入するとともに、ストッパ２４の爪２３が溝２２の位置
まで進行すると、圧縮ばね２６の反発力によって爪２３
が溝２２に嵌合し、ボルスタプレート４に保持固定され
る。

このようにして、下金型３４のピン孔３５に対応するク
ッションピン７がボルスタプレート４に保持固定された
ならば、シリンダ２８を縮少させてピンリフタ２７を下
降させる。

ピンリフタ２７が下降すると、クッションピン７のうち
上端部が下金型３４下面に当接して停止したものは、ス
トッパ２４の爪２３が溝２２に嵌合していないので、ピ
ンリフタ２７の下降に伴って自重によってピンリフタ２
７とともに下降し、ボルスタプレート４のピン孔８より
抜き出て、下金型３４のピン孔３５に対応するクッショ
ンピン７のみがボルスタプレート４に残留する。

クッションピン７をボルスタプレート４より抜き出す際
には、予めシリンダ３３を伸張させ、クランプ３Ｉを解
放状態にしておいてからピンリフタ２７を上昇させ、ピ
ンリフタ２７が所定の位置まで上昇したならばシリンダ
３３を縮少させてボルスタプレート４に保持されている
クッションピン７を把持部材３２によって把持固定する
。

クッションピン７を把持固定したならばピンリフタ２７
を下降させる。

ピンリフタ２７が下降すると、クランプ３１に把持固定
されたクッションピン７は下方へ移動し、ストッパ２４
の爪２３は第１Ｏ図に示すようにボルスタプレート４の
ピン孔８内周面によってストッパガイド２５に押込まれ
、ボルスタプレート４によるクッションピン７の保持が
解除され、該クッションピン７はピンリフタ２７の下降
に伴ってボルスタプレート４より抜き出される。

尚、本発明のクッションピン選択装置は、上述の実施例
にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱し
ない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論であ
る。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明のクッションピン選択装置
によれば、クッションピンの選択を機械的に行うので作
業効率の向上を図ることできるとともに、人為的ミスに
よるクッションピンの配設の誤りを防止できる優れた効
果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のうち第１の発明の一実施例を示す斜視
図、第２図は第１図に示す装置の回路図、第３図は第１
図に示す装置をボルスタプレート上に載置した状態を示
す図、第４図は本発明のうち第２の発明の一実施例を示
す斜視図、第５図は第４図に示す装置の回路図、第６図
は第４図に示す装置をボルスタプレート上に載置した状
態を示す図、第７図は本発明のうち第３の発明の一実施
例を示す説明図、第８図は第７図のピンリフタを上昇さ
せた状態を示す図、第９図は第７図のＩＸ−ＩＸ矢視図
、第１０図は第９図の爪が退避した状態を示す図、第１
Ｉ図は第７図のｘｒ　−ｘｉ矢視図、第１２図は第１１
図のシリンダを縮少させた状態を示す図、第１３図は従
来より用いられているプレス装置を示す断面図、第１４
図は第１３図のグイクツションを下降させた状態を示す
図である。 図中、６はピンプレート、７はクッションピン、１４は
ピン孔、１５はピンキャリア、１６は電磁マグネット、
１７は電源装置、２０はピン孔、２１はパターンプレー
ト、２２は溝、２４はストッパ、２７はピンリフタ、２
９はクッションピンガイド、３０は圧縮ばね、３４は下
金型、３５はピン孔を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）プレス機械のボルスタプレートに穿設されたピン孔
   に対応するピン孔を鉛直に穿設したピンキャリアをボル
   スタプレート上面に載置可能に設け、該ピンキャリアの
   各ピン孔に挿入されたクッションピンを吸着保持し得る
   電磁マグネットを設けるとともに、ボルスタプレート下
   方にピンキャリアからボルスタプレートに挿入されたク
   ッションピンの下端部と当接し得るようにしたピンプレ
   ートを昇降可能に設けたことを特徴とするクッションピ
   ン選択装置。 ２）プレス機械のボルスタプレートに穿設されたピン孔
   のうちクッションピンを挿入しようとするピン孔に対応
   するピン孔を鉛直に穿設したパターンプレートをボルス
   タプレート上面に載置可能に設け、ボルスタプレートの
   ピン孔に対応するピン孔を鉛直に穿設したピンキャリア
   を前記パターンプレート上面に載置可能に設け、ピンキ
   ャリアの各ピン孔に挿入されたクッションピンを吸着保
   持し得る電磁マグネットを設けるとともに、ボルスタプ
   レート下方にピンキャリアからボルスタプレートに挿入
   されたクッションピンの下端部と当接し得るようにした
   ピンプレートを昇降可能に設けたことを特徴とするクッ
   ションピン選択装置。 ３）プレス機械のボルスタプレート上にピン孔を有する
   下金型を載置し、ボルスタプレートに穿設された各ピン
   孔内周面に、周方向に延びる溝を設けるとともに、各ク
   ッションピン外周面に前記溝に嵌合可能なストッパをク
   ッションピン外周面より退避し得且つストッパ嵌合時に
   クッションピン上端部がボルスタプレート上面より突出
   し得るように設け、プレス機械外の所要の位置に垂直方
   向に昇降可能なピンリフタを設け、該ピンリフタ上面に
   、前記ボルスタプレートのピン孔に対応するようにクッ
   ションピンを挿入可能なクッションピンガイドを垂直に
   設け、各クッションピンガイド内に圧縮弾性体を配設し
   、前記ピンリフタ上面にクッションピンを把持可能なク
   ランプを設けたことを特徴とするクッションピン選択装
   置。