JPH05150646A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、トナー補充後の形成画像濃度を安
定化させることを目的とする。 【構成】 この発明は、感光体に基準濃度の画像を書き
込んで静電潜像を形成し、この静電潜像を現像部により
２成分系現像剤で現像した後にその濃度をトナー濃度セ
ンサにより検知してこのトナー濃度センサの検知信号に
基づいてトナー補給部から現像部へのトナー補給を制御
するトナー濃度制御手段と、トナー濃度センサの検知信
号に基づいてトナー補給部のトナー無し状態を検知して
表示部により表示するトナー無し状態検知手段とを有
し、表示部のトナー無し状態表示をトナー補給部のトナ
ー補充後にリセットする画像形成装置において、トナー
補給部１のトナー補充後にトナー補給部１のトナー補給
動作及び現像部２の現像剤撹拌動作を所定の時間行わせ
るトナー補充後制御手段３を備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複写機，プリンタ，ファ
クシミリ等の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成装置は、感光体に露光手
段により画像を書き込んで静電潜像を形成し、この静電
潜像を現像部によりトナーとキャリアとからなる２成分
系現像剤（又はトナーのみからなる一成分系現像剤）で
現像した後に転写材に転写するという画像形成動作を行
っている。現像部はトナーが感光体上の静電潜像を現像
することにより消費され、トナーカートリッジ等からな
るトナー補給部からトナーが補給される。そして、現像
部内の２成分系現像剤のトナー濃度はトナー濃度制御装
置によりトナー補給部から現像部へのトナー補給が制御
されることで一定に制御され、このトナー濃度制御装置
は特開昭６０ー６９６６６号公報，特開昭６１ー２４３
４８１号公報，特開昭６２ー９５５６１号公報，特開昭
６３ー７５７７０号公報，特開昭６４ー４４４７２号公
報などにより知られている。

【０００３】トナー濃度制御装置は、例えば複写機にお
いて、原稿台の先端部に設けられた基準濃度板を光源に
より照明してその反射光を感光体ドラムに照射すること
により基準濃度板の基準濃度画像を書き込んで静電潜像
を形成し、この静電潜像を現像部により２成分系現像剤
で現像した後にその濃度をトナー濃度センサにより光学
的に検知してこのトナー濃度センサの検知信号を基準値
と比較し、その比較結果によりトナー補給部から現像部
へのトナー補給を制御する。

【０００４】また、トナー濃度制御装置には、トナー補
給部がトナー無し状態になったことに対処する機能が設
けられ、上記トナー濃度センサの検知信号が所定の値を
越えた場合にはトナー補給部がトナーニアエンド（トナ
ー補給部内のトナーが全く無い状態に近い状態）になっ
たものと判断して表示部でトナー補給部のトナーニアエ
ンドを表示している。そして、その後に予め設定された
枚数の画像形成動作が行われた後に自動的に表示部のト
ナーニアエンド表示をトナーエンド（トナー補給部内の
トナーが無い状態）に切り換えて画像形成動作を不可に
している。ユーザは表示部のトナーニアエンド表示を見
て画像形成装置の電源をオフにすると共にカバーを開け
てからトナーカートリッジを交換することによりトナー
補給部にトナーを補充し、又はトナー補給部にトナーを
直接に補充した後にカバーを閉じて電源をオンするが、
このトナー補充時の電源のオン／オフ又はカバーの開閉
により表示部のトナーニアエンド表示又はトナーエンド
表示をリセットして画像形成動作を可能にしている。

【０００５】また、特開昭５３ー１１０８５２公報に
は、現像剤補給容器中の現像剤の有無を現像剤有無検知
器で検知するようにした現像剤有無検知装置において、
現像剤有無検知器からの現像剤無し検知信号によりセッ
トされて出力信号を発生する記憶装置と、前記容器の現
像剤補充時の変位により作動する容器検出器とを設け、
この容器検出器の作動により前記記憶装置をリセットす
るようにしたものが記載されている。

【０００６】さらに、特開昭５５ー１５１６６７公報に
は、現像器にトナー（特に一成分系トナー）を補給する
ためにドアの開閉と連動して作動するスイッチを設け、
トナー補充後にドアを閉じるとスイッチの作動により現
像器のマグネットローラを回転させてトナーをマグネッ
トローラに十分に行きわたらせてトナー残量検知装置を
自動的にリセットする制御方法が記載されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記トナー濃度制御装
置では、表示部でトナー補給部のトナーニアエンドを表
示してから予め設定された枚数の画像形成動作が行われ
た後に自動的に表示部のトナーニアエンド表示をトナー
エンドに切り換えて画像形成動作を不可にするので、ト
ナー補給部がトナーニアエンドになってから予め設定さ
れた枚数の画像形成を行うことができ、この際に現像部
内の残量が少ないトナーが消費され続けて現像剤のトナ
ー濃度が低下する。このトナー濃度低下の程度はトナー
ニアエンド表示後に行われた画像形成のサイズや黒ベタ
部の比率によって異なるが、トナーニアエンドの表示後
にトナー補充を行ってもすぐに形成画像の濃度が上昇す
ることはなく、最悪の場合には感光体へのキャリア付着
等の問題が生ずる。

【０００８】また、電源のオン／オフ又はカバーの開閉
により擬似的にトナー補充が行われたものと見做して表
示部のトナーニアエンド表示又はトナーエンド表示をリ
セットして画像形成動作を可能にするので、トナー補充
をしなくても画像形成動作を可能にすることがあった。
そして、トナー補充をしなくて画像形成動作を行った場
合には、現像剤のトナー濃度が低下し、感光体へのキャ
リア付着等の問題が生ずる。この問題は、特開昭５３ー
１１０８５２公報や特開昭５５ー１５１６６７公報に記
載されているものでも十分に解決されず、形成画像の濃
度を保証するまでに至っていない。

【０００９】本発明は、上記欠点を改善し、トナー補充
後の形成画像濃度を安定化させることができる画像形成
装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、感光体に基準濃度の画像を
書き込んで静電潜像を形成し、この静電潜像を現像部に
より２成分系現像剤で現像した後にその濃度をトナー濃
度センサにより検知してこのトナー濃度センサの検知信
号に基づいてトナー補給部から前記現像部へのトナー補
給を制御するトナー濃度制御手段と、前記トナー濃度セ
ンサの検知信号に基づいて前記トナー補給部のトナー無
し状態を検知して表示部により表示するトナー無し状態
検知手段とを有し、前記表示部のトナー無し状態表示を
前記トナー補給部のトナー補充後にリセットする画像形
成装置において、図１に示すように前記トナー補給部１
のトナー補充後に前記トナー補給部１のトナー補給動作
及び前記現像部２の現像剤撹拌動作を所定の時間行わせ
るトナー補充後制御手段３を備えたものであり、請求項
２記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置におい
て、図２に示すように前記トナー補充後制御手段が前記
トナー補給部１のトナー無し状態における前記トナー濃
度センサ４の検知信号により前記トナー補給部１のトナ
ー補充後のトナー補給動作時間を制御する手段５からな
るものであり、請求項３記載の発明は、請求項１記載の
画像形成装置において、図３に示すように前記トナー補
充後制御手段が前記トナー補給部１のトナー補充後のト
ナー補給動作時間を所定の上限値以下で制御する手段６
からなるものであり、請求項４記載の発明は、請求項１
記載の画像形成装置において、図４に示すように前記ト
ナー補充後制御手段が前記表示部７のトナー無し状態表
示のリセットを前記トナー補給部１のトナー補充後に前
記感光体に書き込まれた基準濃度の画像に対する前記ト
ナー濃度センサ８の検知信号により行う手段９からなる
ものであり、請求項５記載の発明は、請求項４記載の画
像形成装置において、図５に示すように前記トナー補充
後制御手段が前記感光体に複数回書き込まれた基準濃度
の画像に対する前記トナー濃度センサ８の検知信号の平
均値を求めてこの平均値により前記表示部７のトナー無
し状態表示のリセットを行う手段１０からなるものであ
る。

【００１１】

【作用】請求項１記載の発明では、トナー補充後制御手
段３がトナー補給部１のトナー補充後にトナー補給部１
のトナー補給動作及び現像部２の現像剤撹拌動作を所定
の時間行わせる。

【００１２】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
画像形成装置において、トナー補充後制御手段５がトナ
ー補給部１のトナー無し状態におけるトナー濃度センサ
４の検知信号によりトナー補給部１のトナー補充後のト
ナー補給動作時間を制御する。

【００１３】請求項３記載の発明では、請求項１記載の
画像形成装置において、トナー補充後制御手段６がトナ
ー補給部１のトナー補充後のトナー補給動作時間を所定
の上限値以下で制御する。

【００１４】請求項４記載の発明では、請求項１記載の
画像形成装置において、トナー補充後制御手段９が表示
部７のトナー無し状態表示のリセットをトナー補給部１
のトナー補充後に感光体に書き込まれた基準濃度の画像
に対するトナー濃度センサ８の検知信号により行う。

【００１５】請求項５記載の発明では、請求項４記載の
画像形成装置において、トナー補充後制御手段１０が感
光体に複数回書き込まれた基準濃度の画像に対するトナ
ー濃度センサ８の検知信号の平均値を求めてこの平均値
により表示部７のトナー無し状態表示のリセットを行
う。

【００１６】

【実施例】図６及び図７は本発明の一実施例を示す。こ
の実施例は電子写真方式の複写機の例であり、原稿１１
は透明な原稿台１２の上に先端を基準位置に合わせて載
置され、基準濃度を有する基準濃度板１３は原稿１１の
先端位置より手前側に配置されて原稿台１２の先端部に
取り付けられる。感光体ドラム１４はメインモータによ
り矢印ｂの方向へ回転駆動されて帯電用チャージャ１５
により均一に帯電され、露光装置により画像の書き込み
が行われて静電潜像が形成される。

【００１７】この露光装置においては、原稿台１２の上
に載置された原稿１１は光源１５により照明され、その
反射光がミラー１６〜１８、レンズ１９、ミラー２０〜
２２を介して感光体ドラム１４に結像される。そして、
光源１５及びミラー１６，２０，２１からなる可動光学
系が駆動機構により矢印ａの方向へ駆動されてホームポ
ジションから往動することにより基準濃度板１３及び原
稿台１２上の原稿１１が順次に走査されて感光体ドラム
１４に基準濃度板１３及び原稿台１２上の原稿１１の画
像が書き込まれ、その後可動光学系１５，１６，２０，
２１がホームポジションに復動する。また、色フィルタ
２３がミラー２１，２２の間に挿入可能に設けられ、色
フィルタ２３がミラー２１，２２の間の光路に挿入され
た時には原稿１１の画像における色フィルタ２３に応じ
た色成分が感光体ドラム１４に書き込まれる。

【００１８】感光体ドラム１４は露光装置により画像が
書き込まれた後に画像が書き込まれていない不要な領域
がイレーサ２４により消去され、色現像装置の色現像部
２５により，又は黒現像装置の黒現像部２６によりカラ
ーの２成分系現像剤又は黒色の２成分系現像剤で現像さ
れてトナー像となる。

【００１９】また、転写紙が給紙装置から矢印ｃの方向
へ給紙されてレジストローラ２７に送られ、レジストロ
ーラ２７により感光体ドラム１４上の転写すべきトナー
像に合わせて感光体ドラム１４と転写用チャージャ２８
との間へ送出されて転写用チャージャ２８により原稿１
１に対する感光体ドラム１４上のトナー像が転写され
る。この転写紙は分離用チャージャ２９及び分離爪３０
により感光体ドラム１４から分離されて搬送ベルト３１
により搬送され、定着装置によりトナー像が定着されて
コピーとして外部に排出される。また、感光体ドラム１
４は転写紙の分離後に基準濃度板１３のトナー像の濃度
がトナー濃度センサ３２により検知され、クリーニング
装置３３により残留トナーが除去されて除電器３４によ
り残留電荷が消去される。

【００２０】原稿１２の画像を黒色に複写する場合は駆
動機構により黒現像部２６のみが現像位置に移動して色
フィルタ２３がミラー２１，２２の間の光路から退避
し、感光体ドラム１４には露光装置により原稿１１の画
像がそのまま書き込まれて黒現像部２６により黒色の２
成分系現像剤で現像されることにより黒色のトナー像が
形成される。

【００２１】原稿１１の画像における特定の色成分も複
写する場合には感光体ドラム１４の１回転目に上述のよ
うに黒色のトナー像が形成された後に、駆動機構により
色現像部２５のみが現像位置に移動して色フィルタ２３
がミラー２１，２２の間の光路に挿入され、感光体ドラ
ム１４の２回転目に露光装置により原稿１１の画像にお
ける特定の色成分が色フィルタ２３を通して感光体ドラ
ム１４に書き込まれて色現像部２５によりカラーの２成
分系現像剤で現像されることによって上記黒色のトナー
像に重ねて特定色のトナー像が形成される。

【００２２】黒現像部２６は内部に黒色トナーとキャリ
アとからなる２成分系現像剤が収容され、この現像剤が
搬送ローラ３５により撹拌器３６へ搬送されて撹拌器３
６により撹拌されると共に現像ローラ３７へ搬送され
る。そして、現像ローラ３７は現像剤を磁気的に吸引し
ながら搬送し、その現像剤がドクタ３８により一定の量
に調整された後に感光体ドラム１４へ供給して感光体ド
ラム１４上の静電潜像を現像する。また、黒現像装置に
おいては現像部２６にはトナー補給部３９が取り付けら
れ、トナー補給部３９は黒色のトナーが収容される。こ
のトナー補給部３９はトナー補給ローラ４０がトナー補
給クラッチのオンで駆動源により回転駆動されてトナー
をトナー補給ローラ４０により現像部２６へ補給する。

【００２３】また、色現像部２５は内部に色トナーとキ
ャリアとからなる２成分系現像剤が収容され、この現像
剤が撹拌器４１，４２により撹拌されると共に現像ロー
ラ４３へ搬送される。そして、現像ローラ４３は現像剤
を磁気的に吸引しながら搬送し、その現像剤がドクタ４
４により一定の量に調整された後に感光体ドラム１４へ
供給して感光体ドラム１４上の静電潜像を現像する。ま
た、色現像装置においては現像部２５にはトナー補給部
４５が取り付けられ、トナー補給部４５は上記色フィル
タ２３に対応した色のトナーが収容される。このトナー
補給部４５はトナー補給ローラ４６がトナー補給クラッ
チのオンで駆動源により回転駆動されてトナーをトナー
補給ローラ４６により現像部２５へ補給する。

【００２４】トナー補給部３９，４５はトナーを収容し
たトナーカートリッジを用いたものであってトナーエン
ド時にはユーザがこの複写機の電源をオフさせてからカ
バーを開けてトナーカートリッジを交換することにより
トナーが補充され、その後ユーザがカバーを閉じて電源
をオンさせる。なお、トナー補給部３９，４５はトナー
エンド時にユーザがトナーを直接に補充するものであっ
てもよい。

【００２５】図８はこの実施例の回路部を示す。現像部
２５，２６内の各２成分系現像剤は現像ローラ３７，４
３で感光体ドラム１４上の静電潜像を現像することによ
りトナーが消費されて漸次減少して行き、このトナーの
消費が進行すると感光体ドラム１４上のトナー像の濃度
が低下する。そこで、上述のように感光体ドラム１４上
に基準濃度板１３の画像が書き込まれて現像部２５，２
６により現像された後にその濃度がトナー濃度センサ３
２により検知され、このトナー濃度センサ３２からのト
ナー濃度検知信号に基づいてトナー補給部３９，４５か
ら現像器２５，２６へのトナー補給が制御されて現像部
２５，２６内の現像剤のトナー濃度が制御される。

【００２６】すなわち、制御部４８は光源１５を点灯さ
せて光源１５及びミラー１６，２０，２１からなる可動
光学系を矢印ａの方向へホームポジションから往動させ
ることにより基準濃度板１３を走査させて感光体ドラム
１４に基準濃度板１３の画像を書き込ませ、その静電潜
像を色現像部２５又は黒現像部２６により現像させてト
ナー像とした後に、その濃度をトナー濃度検知センサ３
２に検知させてこのトナー濃度検知センサ３２からのト
ナー濃度検知信号によりＶｓｐ／Ｖｓｇを求める。感光
体ドラム１４上の基準濃度板１３のトナー像はそのまま
転写用チャージャ２８，分離用チャージャ２９，分離爪
３０を通過してトナー濃度検知センサ３２へ送られる。

【００２７】そして、トナー濃度センサ３２からのトナ
ー濃度検知信号はＡ／Ｄ変換器４７によりＡ／Ｄ変換さ
れて制御部４８に入力され、制御部４８は感光体ドラム
１４上の基準濃度板１３の基準濃度のトナー像に対する
Ａ／Ｄ変換器４７からのトナー濃度検知信号Ｖｓｐと，
感光体ドラム１４上の基準濃度のトナー像の前後でイレ
ーサ２４により電荷が消去されてトナーが付着しない地
肌部分に対するＡ／Ｄ変換器４７からのトナー濃度検知
信号Ｖｓｇの比Ｖｓｐ／Ｖｓｇを各現像器２５，２６毎
に求めてこのＶｓｐ／Ｖｓｇを所定の基準値ＲＥＦ、例
えば１０％の値と比較する。

【００２８】さらに、制御部４８は現像部２６に対して
Ｖｓｐ／Ｖｓｇが基準値ＲＥＦより大きくなった時には
トナー補給クラッチ４９をオンさせてトナー補給ローラ
４０を所定時間又は所定回数だけ回転させ、トナー補給
部３９から現像部２６へトナーを補給させる。また、制
御部４８は現像部２５に対してＶｓｐ／Ｖｓｇが基準値
ＲＥＦより大きくなった時にはトナー補給クラッチ５０
をオンさせてトナー補給ローラ４６を一定時間又は所定
回数だけ回転させ、トナー補給部４５から現像部２５へ
トナーを補給させる。制御部４８はこのようなトナー補
給の制御を通常は１０枚複写毎に行い、トナー補給の制
御を行わない時には感光体ドラム１４上の基準濃度板１
３の静電潜像をイレーサ２４に消去させる。

【００２９】制御部４８はマイクロコンピュータを用い
て構成され、この複写機の各部を制御することにより複
写動作等を制御する。この制御部４８は操作表示部５１
から各種の操作信号を取り込み、操作表示部５１の表示
器に各種の表示を行わせる。また、制御部４８は現像モ
ータ５２を駆動してこの現像モータ５２により現像部２
６の搬送ローラ３５，撹拌器３６及び現像ローラ３７を
回転させ、かつ、現像モータ５３を駆動してこの現像モ
ータ５３により現像部２５の撹拌器４１，４２及び現像
ローラ４３を回転させる。

【００３０】図９は制御部４８の処理フローの一部を示
す。制御部４８は上述のトナー補給制御の他に図９に示
すような処理を行い、まず、各現像部２５，２６に対す
るＶｓｐ／Ｖｓｇが上記基準値ＲＥＦより大きい基準値
Ａ、例えば１５％の値以上になったか否かを各トナー補
給部３９，４５毎に判断してＶｓｐ／Ｖｓｇが基準値Ａ
以上になった時には各トナー補給部３９，４５毎にトナ
ーニアエンドに設定して操作表示部５１の表示器にトナ
ーニアエンドの表示を行わせて警告する。ここに、トナ
ー補給部３９，４５内のトナーが無くなってくると、Ｖ
ｓｐ／Ｖｓｇが大きくなってくる。なお、制御部４８は
トナー濃度センサ３２の誤検知を防ぐために各現像部２
５，２６毎に、Ｖｓｐ／Ｖｓｇが連続して複数回にわた
って基準値Ａ以上になった時に操作表示部５１の表示器
にトナーニアエンドの表示を行わせるようにしてもよ
い。

【００３１】また、制御部４８はトナーニアエンドの表
示と同時に複写動作を不可とすることはユーザにとって
不都合であるので、トナーニアエンドの表示後に所定枚
数Ｂ、例えば５０枚の複写をとった場合に複写動作を不
可とする。つまり、制御部４８はトナーニアエンドの表
示後には原稿を複写した枚数をトナーニアエンド後コピ
ーカウンタでカウントし、このトナーニアエンド後コピ
ーカウンタのカウント値がＢに達した時にトナーエンド
に判定してトナーニアエンドからトナーエンドに変更し
て設定することによりトナーエンド操作表示部５１の表
示器にトナーエンドの表示を行わせて警告すると共に、
複写動作を不可とする。従って、ユーザはトナーニアエ
ンドの表示後にはトナー補充を行わなくても５０枚まで
複写を行うことができるが、５１枚以上の複写を行うこ
とができなくなる。

【００３２】ユーザは操作表示部５１の表示器のトナー
エンド表示を見てこの複写機の電源をオフさせてからカ
バーを開けてトナーカートリッジの交換等によりトナー
を補充し、その後カバーを閉じて電源をオンさせる。こ
の複写機のカバーの開閉はカバースイッチ５４により検
知され、このカバースイッチ５４からの検知信号が制御
部４８に入力される。

【００３３】制御部４８はカバースイッチ５４からの検
知信号によりカバーが開かれて閉じられた時に、トナー
エンドになったトナー補給部にトナーが補充されてトナ
ーエンドをリセットすべきであると判断し、トナー補給
クラッチ４９，５０のうちトナーエンドになったトナー
補給部に対応する方を予め設定した時間だけオンさせて
トナー補充されたトナー補給部から現像部へトナー補給
を行わせると同時に、現像モータ５２，５３のうちトナ
ーエンドになったトナー補給部に対応する方を上記予め
設定した時間だけオンさせてトナー補充されたトナー補
給部に対応する現像部の搬送ローラや撹拌器，現像ロー
ラを回転させることによりトナー補給部からのトナーと
現像剤を十分に撹拌する。制御部４８は上記予め設定し
た時間が経過した後にトナーエンド又はトナーニアエン
ドをリセットすることにより操作表示部５１上の表示器
のトナーエンド又はトナーニアエンドの表示を消灯させ
て複写動作を可能にし、これによりユーザは原稿を複写
できる。なお、制御部４８はカバースイッチ５４からの
検知信号によりトナー補給部のトナー補充が行われてト
ナーエンドをリセットすべきであると判断する代りに、
複写機の電源の開閉によりトナー補給部のトナー補充が
行われてトナーエンドをリセットすべきであると判断す
るようにしてもよい。

【００３４】この実施例では、トナー補給部がトナー無
し状態（トナーニアエンド，トナーエンド）になってト
ナー補給部にトナーが補充された場合トナー補給部のト
ナー補給動作及び現像部の現像剤撹拌動作を所定の時間
行わせるので、複写動作を可能とするまでに現像剤にト
ナーが補給されて現像剤が撹拌され、トナー補充後の形
成画像濃度を安定化させることができる。

【００３５】図１０は本発明の他の実施例における制御
部の処理フローの一部を示す。この実施例は、上記実施
例において、制御部４８が図９に示す処理フローの代り
に図１０に示す処理フローを実行するようにしたもので
ある。トナー補給部３９，４５内のトナーが無くなって
くると、Ｖｓｐ／Ｖｓｇが大きくなってくる。制御部４
８は図１０に示すようにステップＳ３でＶｓｐ／Ｖｓｇ
が上記基準値ＲＥＦより大きな一定の基準値以上で後述
のＶｓ０より小さくなったか否かを各トナー補給部３
９，４５毎に判断することによって各トナー補給部３
９，４５毎にトナーニアエンドになったか否かを判断
し、Ｖｓｐ／Ｖｓｇが上記基準値ＲＥＦより大きな一定
の基準値以上で後述のＶｓ０より小さくなってトナーニ
アエンドになった場合には各トナー補給部３９，４５毎
にトナーニアエンドに設定して原稿を複写した枚数をト
ナーニアエンド後コピーカウンタでカウントし、ステッ
プＳ４でトナーニアエンド後コピーカウンタのカウント
値が基準値の５０枚以上になったか否かを判断すること
によってトナーエンドになったか否かを判断する。制御
部４８はトナーニアエンド後コピーカウンタのカウント
値が５０枚以上になっていない場合にはステップＳ７で
フラグＦｍ₂を０にリセットして操作表示部５１の表示
器にトナーニアエンドの表示を行わせて警告する。

【００３６】また、制御部４８はトナーニアエンド後コ
ピーカウンタのカウント値が５０に達した時にトナーエ
ンドに判定してステップＳ４からステップＳ５に進んで
フラグＦｍ₂を１にセットし、ステップＳ６でトナーエ
ンド表示フラグＦｍ₁を１にセットしてトナーエンド操
作表示部５１の表示器にトナーエンドの表示を行わせて
複写動作を不可とする。従って、ユーザはトナーニアエ
ンドの表示後にはトナー補充を行わなくても５０枚まで
複写を行うことができるが、５１枚以上の複写を行うこ
とができなくなる。

【００３７】ユーザは操作表示部５１の表示器のトナー
エンド表示を見てこの複写機の電源をオフさせてからカ
バーを開けてトナーカートリッジの交換等によりトナー
を補充し、その後カバーを閉じて電源をオンさせる。ま
た、制御部４８はステップＳ８でドアスイッチ５４から
の検知信号によりカバーが開かれて閉じられた（又は複
写機の電源がオフされてからオンされた）か否かを判断
し、カバーが開かれて閉じられた（又は複写機の電源が
オフされてからオンされた）場合にはステップＳ９，Ｓ
１０でフラグＦｍ₁，Ｆｍ₂が１にセットされているか否
かを調べる。

【００３８】制御部４８はフラグＦｍ₁，Ｆｍ₂が両方共
に１にセットされていればステップＳ１１でタイマーＴ
₁をセットして計時させ、ステップＳ１２でトナー補給
クラッチ４９，５０のうちトナーエンド又はトナーニア
エンドになったトナー補給部に対応する方をオンさせて
トナー補充されたトナー補給部から現像部へトナー補給
を行わせると同時に、現像モータ５２，５３のうちトナ
ーエンド又はトナーニアエンドになったトナー補給部に
対応する方をオンさせてトナー補充されたトナー補給部
に対応する現像部の搬送ローラや撹拌器，現像ローラを
回転させることによりトナー補給部からのトナーと現像
剤を十分に撹拌する。ここに、制御部４８はタイマーＴ
₁の計時すべき時間をトナー補給部がトナーエンドとな
った時のＶｓｐ／Ｖｓｇ（又はトナーニアエンドでトナ
ー補給部のトナー補給が行われる直前のＶｓｐ／Ｖｓ
ｇ）の値Ｖｓ０に応じた時間に設定し、つまり、Ｖｓ０
により現像部内の現像剤の不足しているトナー量を実験
的に決定してこのトナー量とトナー補給部のトナー補給
ローラの回転によって得られるトナー補給量との関係に
よってタイマーＴ₁の計時すべき時間を決定する。

【００３９】次に、制御部４８はステップＳ１３でタイ
マーＴ₁がタイムアップしたか否かを調べ、タイマーＴ₁
がタイムアップした場合にはステップＳ１４でトナー補
給クラッチをオフさせてトナー補給部のトナー補給ロー
ラを停止させると共に、現像モータを停止させて現像部
を停止させる。次に、制御部４８はステップＳ１５でト
ナー濃度検出ルーチンを複数回実行して上述のようにＶ
ｓｐ／Ｖｓｇを複数回求める。つまり、制御部４８は光
源１５を点灯させて光源１５及びミラー１６，２０，２
１からなる可動光学系を矢印ａの方向へホームポジショ
ンから往動させることにより基準濃度板１３を走査させ
て感光体ドラム１４に基準濃度板１３の画像を書き込ま
せ、その静電潜像を色現像部２５又は黒現像部２６によ
り現像させてトナー像とした後に、その濃度をトナー濃
度センサ３２に検知させてこのトナー濃度センサ３２か
らのトナー濃度検知信号によりＶｓｐ／Ｖｓｇを求める
という動作を複数回ｎ行うことで複数回分のＶｓｐｎ／
Ｖｓｇｎを求める。この場合、感光体ドラム１４上の基
準濃度板１３のトナー像はそのまま転写用チャージャ２
８，分離用チャージャ２９，分離爪３０を通過してトナ
ー濃度センサ３２へ送られる。

【００４０】次に、制御部４８はステップＳ１６で なる演算を行ってＶｓｐ／Ｖｓｇの平均値Ｖｓを求め、
ステップＳ１７でそのＶｓがトナー補給部がトナーエン
ドとなった時のＶｓｐ／Ｖｓｇの値Ｖｓ０以上であるか
否かを判断する。

【００４１】そして、制御部４８はＶｓがＶｓ０以上で
なければステップＳ１９でフラグＦｍ₁，Ｆｍ₂をリセッ
トして操作表示部５１上の表示器のトナーエンド又はト
ナーニアエンドの表示を消灯させて複写動作を可能に
し、ＶｓがＶｓ０以上であればステップＳ１８でフラグ
Ｆｍ₁を１にセットして操作表示部５１上の表示器にト
ナーエンドを表示させる。また、制御部４８はトナーエ
ンド時に電源がオンされた場合にはステップＳ１でステ
ップＳ１７と同様にＶｓがＶｓ０以上であるかいかなか
を判断することによりトナー補給部がトナーエンドにな
ったか否かを判断し、トナー補給部がトナーエンドにな
った場合にはステップＳ２でフラグＦｍ₁を１にセット
して操作表示部５１上の表示器にトナーエンドを表示さ
せる。

【００４２】この実施例では、トナー補充後にはトナー
濃度センサ３２からのトナー濃度検知信号によりトナー
補給部のトナー補給動作及び現像部の現像剤撹拌動作を
制御するので、複写動作を可能とするまでに現像剤にト
ナーが補給されて現像剤が撹拌され、トナー補充後の形
成画像濃度を安定化させることができる。また、タイマ
ーＴ₁の計時すべき時間をトナー濃度センサ３２からの
トナー濃度検知信号によりトナー補給部がトナーエンド
となった時のＶｓｐ／Ｖｓｇ（又はトナーニアエンドで
トナー補給部のトナー補給が行われる直前のＶｓｐ／Ｖ
ｓｇ）の値Ｖｓ０に応じた時間に設定することによりト
ナー補給部のトナー補給動作及び現像部の現像剤撹拌動
作の時間に上限を設けるので、トナー補給部から現像部
への過剰なトナー補給を抑えることができ、トナー補給
部から現像部へ補給したトナーと現像剤との撹拌不足に
よる地汚れやトナー飛散を防止することができる。

【００４３】また、トナー補充後にトナー濃度検出サブ
ルーチンを実行してトナー濃度センサ３２からのトナー
濃度検知信号によりトナーエンドをリセットして複写動
作を可能にするので、トナー補給部のトナー補充を確実
に判断することができ、トナー補充後にトナーエンド前
と同様に複写画像濃度を安定化させることができる。さ
らに、トナー補充後にトナー濃度検出サブルーチンを複
数回実行してトナー濃度センサ３２からのトナー濃度検
知信号の平均値によりトナーエンドをリセットして複写
動作を可能にするので、感光体ドラム１４の傷によるＶ
ｓｐのバラツキや帯電用チャージャ１５による感光体ド
ラム１４の帯電ムラによるＶｓｐのバラツキによりＶｓ
ｐ／Ｖｓｇが増大してトナー補充が行われているにもか
かわらずトナーエンドがリセットされないという誤検知
を防止することができる。

【００４４】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、プリンタ，ファクシミリ等の画像形成装置
にも同様に適用でき、また、感光体ドラム１４への基準
濃度画像の書き込みをメモリに予め格納されている基準
濃度データにより書き込み装置で行うようにしてもよ
い。

【００４５】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、感光体に基準濃度の画像を書き込んで静電潜像を形
成し、この静電潜像を現像部により２成分系現像剤で現
像した後にその濃度をトナー濃度センサにより検知して
このトナー濃度センサの検知信号に基づいてトナー補給
部から前記現像部へのトナー補給を制御するトナー濃度
制御手段と、前記トナー濃度センサの検知信号に基づい
て前記トナー補給部のトナー無し状態を検知して表示部
により表示するトナー無し状態検知手段とを有し、前記
表示部のトナー無し状態表示を前記トナー補給部のトナ
ー補充後にリセットする画像形成装置において、前記ト
ナー補給部のトナー補充後に前記トナー補給部のトナー
補給動作及び前記現像部の現像剤撹拌動作を所定の時間
行わせるトナー補充後制御手段を備えたので、トナー補
充後の形成画像濃度を安定化させることができる。

【００４６】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の画像形成装置において、前記トナー補充後制御手段
が前記トナー補給部のトナー無し状態における前記トナ
ー濃度センサの検知信号により前記トナー補給部のトナ
ー補充後のトナー補給動作時間を制御する手段からなる
ので、トナー補充後の形成画像濃度を安定化させること
ができる。

【００４７】請求項３記載の発明によれば、請求項１記
載の画像形成装置において、前記トナー補充後制御手段
が前記トナー補給部のトナー補充後のトナー補給動作時
間を所定の上限値以下で制御する手段からなるので、ト
ナー補給部から現像部への過剰なトナー補給を抑えるこ
とができ、トナー補給部から現像部へ補給したトナーと
現像剤との撹拌不足による地汚れやトナー飛散を防止す
ることができる。

【００４８】請求項４記載の発明によれば、請求項１記
載の画像形成装置において、前記トナー補充後制御手段
が前記表示部のトナー無し状態表示のリセットを前記ト
ナー補給部のトナー補充後に前記感光体に書き込まれた
基準濃度の画像に対する前記トナー濃度センサの検知信
号により行う手段からなるので、トナー補給部のトナー
補充を確実に判断することができ、トナー補充後にトナ
ー無し状態の前と同様に複写画像濃度を安定化させるこ
とができる。

【００４９】請求項５記載の発明によれば、請求項４記
載の画像形成装置において、前記トナー補充後制御手段
が前記感光体に複数回書き込まれた基準濃度の画像に対
する前記トナー濃度センサの検知信号の平均値を求めて
この平均値により前記表示部のトナー無し状態表示のリ
セットを行う手段からなるので、感光体の傷などによる
トナー濃度センサの検知信号のバラツキによりトナー補
充が行われているにもかかわらずトナー無し状態がリセ
ットされないという誤検知を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１記載の発明を示すブロック図である。

【図２】請求項２記載の発明を示すブロック図である。

【図３】請求項３記載の発明を示すブロック図である。

【図４】請求項４記載の発明を示すブロック図である。

【図５】請求項５記載の発明を示すブロック図である。

【図６】本発明の一実施例を示す断面図である。

【図７】同実施例の一部を示す正面図である。

【図８】同実施例の回路部を示すブロック図である。

【図９】同実施例における制御部の処理フローの一部を
示すフローチャートである。

【図１０】本発明の他の実施例における制御部の処理フ
ローの一部を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ トナー補給部 ２ 現像部 ３，５，６，９，１０ トナー補充後制御手段 ４，８ トナー濃度センサ ７ 表示部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】感光体に基準濃度の画像を書き込んで静電
   潜像を形成し、この静電潜像を現像部により２成分系現
   像剤で現像した後にその濃度をトナー濃度センサにより
   検知してこのトナー濃度センサの検知信号に基づいてト
   ナー補給部から前記現像部へのトナー補給を制御するト
   ナー濃度制御手段と、前記トナー濃度センサの検知信号
   に基づいて前記トナー補給部のトナー無し状態を検知し
   て表示部により表示するトナー無し状態検知手段とを有
   し、前記表示部のトナー無し状態表示を前記トナー補給
   部のトナー補充後にリセットする画像形成装置におい
   て、 前記トナー補給部のトナー補充後に前記トナー補給部の
   トナー補給動作及び前記現像部の現像剤撹拌動作を所定
   の時間行わせるトナー補充後制御手段を備えたことを特
   徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の画像形成装置において、前
   記トナー補充後制御手段が前記トナー補給部のトナー無
   し状態における前記トナー濃度センサの検知信号により
   前記トナー補給部のトナー補充後のトナー補給動作時間
   を制御する手段からなることを特徴とする画像形成装
   置。
3. 【請求項３】請求項１記載の画像形成装置において、前
   記トナー補充後制御手段が前記トナー補給部のトナー補
   充後のトナー補給動作時間を所定の上限値以下で制御す
   る手段からなることを特徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】請求項１記載の画像形成装置において、前
   記トナー補充後制御手段が前記表示部のトナー無し状態
   表示のリセットを前記トナー補給部のトナー補充後に前
   記感光体に書き込まれた基準濃度の画像に対する前記ト
   ナー濃度センサの検知信号により行う手段からなること
   を特徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】請求項４記載の画像形成装置において、前
   記トナー補充後制御手段が前記感光体に複数回書き込ま
   れた基準濃度の画像に対する前記トナー濃度センサの検
   知信号の平均値を求めてこの平均値により前記表示部の
   トナー無し状態表示のリセットを行う手段からなること
   を特徴とする画像形成装置。