JPH05232814A

JPH05232814A - トナー濃度設定方法およびトナー濃度制御方法

Info

Publication number: JPH05232814A
Application number: JP3069814A
Authority: JP
Inventors: Yukio Noguchi; 行男野口
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1991-04-02
Filing date: 1991-04-02
Publication date: 1993-09-10

Abstract

(57)【要約】【目的】この発明は、現像装置の回転速度が変化して
もトナー濃度を適正な値に安定して維持することができ
るようにするとする。【構成】この発明は、トナー濃度設定制御モードを設
けてこのモードで、現像装置の２種類以上の回転速度の
変化に応じて現像装置における初期の現像剤のトナー濃
度を設定制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複写機等の画像形成装置
のトナー濃度設定方法およびトナー濃度制御方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、複写機等の画像形成装置は、感
光体からなる像担持体を一定の速度で回転させてこの感
光体に潜像を形成した後にこの潜像を現像装置にてトナ
ーとキャリアからなる２成分現像剤により顕像化し、そ
の顕像を転写材に転写している。この場合、現像装置は
一定の回転速度で回転させ、潜像は感光体を均一に帯電
させた後に感光体に画像露光を行なうことにより感光体
上に形成している。感光体に対する画像露光は原稿を露
光ランプで照明してその反射光像を感光体に投影するこ
とにより行なったり、電光変換手段により画像信号を電
光変換して感光体に投影することにより行なったりして
いる。このような画像形成装置において、形成画像及び
装置の安定化を計る方法として、従来より色々改良され
ているが、その１つとしてトナー濃度制御方法がある。
従来、トナー濃度制御方法は現像装置における２成分現
像剤のトナー濃度をトナー濃度センサにより検出してこ
のトナー濃度センサの出力値により現像装置における２
成分現像剤へのトナー補給を制御している。また、上記
トナー濃度センサによるトナー濃度検出値の設定は単一
のトナー濃度設定方法により行なっている。

【０００３】ところが、画像形成装置において、何らか
の理由により、例えば省電力で電力を１００Ｖ，１５Ａ
に制限することや、カラー複写機で露光ランプの電力が
多く必要とされることにより、感光体の感度が低い時お
よび露光量に制限がある時に感光体の回転速度を変化さ
せなければならない場合がある。感光体の回転速度を変
化させると、現像装置の回転速度も変化させなければ現
像能力の過多や不足が生じて形成画像が不安定になる。
そこで、現像装置の回転速度を２種類以上の速度に変化
させるようにした画像形成装置が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記現像装置の回転速
度を２種類以上の速度に変化させるようにした画像形成
装置では、現像装置の回転速度が変化すると、現像装置
内の現像剤の流動性が変化し、トナー濃度センサの出力
特性が変化する。このため、単一のトナー濃度設定方法
により設定されたトナー濃度検出値がトナー濃度センサ
の出力特性の変化により不適当な値となってしまい、適
正なトナー濃度制御が行なわれなくなってトナー濃度の
異常上昇による画像濃度過多，地汚れ画像，トナー飛散
やトナー濃度の異常低下による画像濃度不足，感光体へ
のキャリア付着，現像剤の劣化などが発生する。

【０００５】本発明は上記欠点を改善し、現像装置の回
転速度が変化してもトナー濃度を適正な値に安定して維
持することができるトナー濃度設定方法およびトナー濃
度制御方法を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、トナーとキャリアからなる２成
分現像剤を用いて像担持体の潜像を顕像化する現像装置
と、前記２成分現像剤のトナー濃度を検出するトナー濃
度検出手段と、このトナー濃度検出手段の出力値により
前記現像装置における２成分現像剤へのトナー補給を制
御するトナー濃度制御手段とを有し、少なくとも１個の
現像装置の回転速度を２種類以上に変化させて画像形成
動作を行なう画像形成装置のトナー濃度設定方法におい
て、図１に示すようにトナー濃度設定制御モードを設け
てこのモードで、前記回転速度が２種類以上に変化する
現像装置の回転速度に応じて該現像装置における初期の
現像剤のトナー濃度を設定制御し、請求項２の発明は、
トナーとキャリアからなる２成分現像剤を用いて像担持
体の潜像を顕像化する現像装置を有し、複数の画像形成
モードで画像形成動作を行ない、前記現像装置の回転速
度を画像形成モードに応じて複数の速度に変化させる画
像形成装置のトナー濃度制御方法において、図２に示す
ように前記現像装置における現像剤のトナー濃度をトナ
ー濃度検出手段により検出してこのトナー濃度検出手段
の出力値により前記現像装置における現像剤へのトナー
補給を制御することでトナー濃度制御を行ない、このト
ナー濃度制御を画像形成モードに対応して切換え、請求
項３の発明は、トナーとキャリアからなる２成分現像剤
を用いて像担持体の潜像を顕像化する現像装置を有し、
複数の画像形成モードで画像形成動作を行ない、前記現
像装置の回転速度を画像形成モードに応じて複数の速度
に変化させる画像形成装置のトナー濃度制御方法におい
て、前記現像装置における現像剤のトナー濃度をトナー
濃度検出手段により検出してこのトナー濃度検出手段の
出力値により前記現像装置における現像剤へのトナー補
給を制御することでトナー濃度制御を行ない、前記トナ
ー補給の量を前記現像装置の回転速度に応じて切換え
る。

【０００７】

【実施例】図４は本発明を応用した複写機の一例を示
す。この複写機は複数の現像装置を有するフルカラー複
写機の例である。像担持体としての感光体ドラム１は複
写動作時には図示しない駆動機構により回転駆動され、
帯電チャージャ２により一様に帯電された後に露光装置
３により画像露光を受けて静電潜像が形成される。露光
装置３では原稿載置台４上の原稿を露光ランプ５により
照明し、その反射光をミラー６，７、レンズ８、ミラー
９およびフィルタ１０を介して感光体ドラム２に照射す
ると共に、露光ランプ５およびミラー６，７を移動させ
ることにより感光体ドラム２上に原稿における色フィル
タ１０の色に応じた成分を露光して静電潜像を形成す
る。色フィルタ１０は赤，緑，青の各色フィルタおよび
ＮＤフィルタを有し、これらの色フィルタがミラー９と
感光体ドラム１との間に選択的に挿入されることにより
赤，緑，青，黒の各色成分の静電潜像が選択的に形成さ
れる。

【０００８】感光体ドラム１上に黒色成分の静電潜像が
形成された場合には、この黒色成分の静電潜像は黒現像
装置１１により黒色トナーとキャリアとを含む２成分現
像剤で現像されて黒色の顕像となり、転写ベルト１２上
に保持されている転写紙へ転写チャージャ１３により転
写される。転写紙は給紙装置１４により給紙されてレジ
ストローラ１５により感光体ドラム１上の顕像と先端が
合うようなタイミングで送出され、転写ドラム１２上に
保持される。感光体ドラム１は黒色の顕像の転写後にク
リーニング前除電チャージャ１６により除電されて磁気
ブラシクリーニング装置１７により残留トナーが除去さ
れ、次の作像が可能になる。このような動作により黒色
の顕像の形成および転写が行われる。また、黒色の顕像
の形成および転写と同様に他の３色の各顕像の形成およ
び転写が行われる。但し、感光体ドラム１上に形成され
た赤，緑，青の各色成分の静電潜像はそれぞれ各色の現
像装置１８〜２０にてシアン，マゼンタ，イエローの各
色のトナーとキャリアとを含む２成分現像剤でそれぞれ
現像されて各色の顕像となり、転写ドラム１２上の転写
紙に転写される。

【０００９】単色の複写を行う複写モードでは、黒色の
顕像の形成および転写、又は他の１色の顕像の形成およ
び転写が行われ、その後転写ドラム１２上の転写紙が分
離チャージャ２１により転写ドラム１２から分離されて
搬送装置２２により搬送される。この転写紙は定着装置
２３により顕像が定着され、トレイ２４へ単色コピーと
して排出される。２色以上の色の組合せによるカラー複
写モードでは、各色の顕像の形成および転写が２色分以
上順次に行われて転写ドラム１２上の転写紙に２色以上
の顕像の転写が順次に重ねて行われることによってカラ
ー画像が形成され、その後転写ドラム１２上の転写紙が
分離チャージャ２１により転写ドラム１２から分離され
て搬送装置２２により搬送される。この転写紙は定着装
置２３により顕像が定着され、トレイ２４へカラーコピ
ーとして排出される。

【００１０】白黒複写を行う白黒複写モードは、Ｂ／
Ｗ通常コピーモード，Ｂ／Ｗ編集コピーモードに分けら
れ、Ｂ／Ｗ通常コピーモードは上述のように感光体ドラ
ム１上に黒成分の静電潜像を形成してこれを黒色現像装
置１１により現像するモードである。Ｂ／Ｗ編集コピー
モードは上述のような黒色の顕像の形成と他の３色もし
くは単色の顕像の形成とを順次に行ってこれらを転写紙
上に重ねて転写する複写モードと、赤，緑，青の各色
成分のいずれかを消去するＢ／Ｗ編集コピーモードと
がある。後者のＢ／Ｗ編集コピーモードでは感光体ド
ラム１上に赤，緑，青のいずれかの色フィルタを通して
原稿画像の露光を行って赤，緑，青のいずれかの色成分
の静電潜像を形成し、この静電潜像を黒色現像装置１１
により現像して黒色の顕像を形成した後にこの顕像を転
写紙上に転写する。

【００１１】図５は上記黒色現像装置１１の構成を示
す。パドル２６，現像スリーブ２７およびアジテータ３
０等は現像モータにより回転駆動され、現像スリーブ２
７内にはマグネットローラ３１が設けられている。現像
容器２５内の現像剤はパドル２６により汲み上げられて
現像スリーブ２７により搬送され、ドクタ２８により一
定量に規制された後に現像スリーブ２７と感光体ドラム
１との間の現像ギャップに搬送されて感光体ドラム１上
の黒色の静電潜像を顕像化する。その後、現像剤は現像
ギャップより現像容器２５に戻されて現像スリーブ２７
から剥離され、トナー濃度センサ２９を通過してパドル
２６のところへ復帰する。図５中の細い矢印は現像剤の
流れを示し、太い矢印は各部の回転方向を示す。トナー
補給部においてはトナー補給信号が入力されると、トナ
ーホッパ３２内のトナーがトナー補給ローラ３３ヘ送ら
れ、トナー補給クラッチがオンすることによりトナー補
給ローラ３３が現像モータにて回転駆動されてトナー補
給ローラ３３が喰い込んでいる発砲ウレタン等のシール
３４によりトナーがトナー補給ローラ３３から掻き取ら
れ現像容器２５内に落下する。この落下したトナーはア
ジテータ３０により現像剤と撹拌される。また、現像ス
リーブ２７には現像バイアス電源から現像バイアス電圧
が印加され、トナー濃度センサ２９は磁気センサが用い
られ、その検出範囲内で現像剤の透磁率を検出すること
により現像剤のトナー濃度を検出する。

【００１２】この複写機はトナー濃度設定制御モード時
及びトナーエンドリカバリーモード時に現像装置の作動
により感光体ドラム１に付着したトナーを感光体ドラム
１の回転及びクリーニング前除電用チャージャ１６，ク
リーニング装置１７を動作させることにより感光体ドラ
ム１へのトナー付着を防止するものである。また、トナ
ー濃度の設定などは、現像状態と同じ条件で行なった方
がトナー濃度センサの検出でもバラツキが少なくなり、
その意味からも感光体ドラム１は回転させた方が望まし
い。

【００１３】図６は上記感光体ドラム１および転写ドラ
ム１２の構成を示す。転写ドラム１２は両端の円筒部１
２ａと、この円筒部１２ａを支持する連結部１２ｂと、
この連結部１２ｂに設けられレジストローラ１５からの
転写紙を保持するペーパークランプ部１２ｃと、円筒部
１２ａに貼り付けられた転写フィルム１２ｄとからな
り、その内部は中空であって駆動モータ，転写チャージ
ャ１３，除電チャージャ等が収納されている。感光体ド
ラム１と転写ドラム１２は各々サーボモータにより制御
され、転写ドラム１２のホームポジションはホームセン
サにより検出されてその位置出しにより給紙タイミング
等が決定される。転写ドラム１２のホームポジションか
らの移動量はサーボモータにより制御される。感光体ド
ラム１と転写ドラム１２は転写ドラム１２の自重により
密着する位置関係にあり、感光体ドラム１の両脇に設け
られた位置決め用ディスク３５と転写ドラム１２の円筒
部１２ａとがころがり接触することにより感光体ドラム
１と転写ドラム１２が一定の位置関係に保たれる。但
し、ペーパークランプ部１２ｃは円筒部１２ａよりわず
かに突出しており、ペーパークランプ部１２ｃが感光体
ドラム１に接触するのを防止するために円筒部１２ａに
ペーパークランプ部１２ｃよりも突出量が多い突出物１
２ｅがペーパークランプ部１２ｃに対応して両端部に設
けられている。この突出物１２ｅは円筒部１２ａと一体
でも差し支えない。逆に言うならば、図７に示すように
感光体ドラム１と転写ドラム１２とは接触しているが、
転写ドラム１２の突出物１２ｅが感光体ドラム１の位置
決め用ディスク３５に接触している時だけ感光体ドラム
１と転写ドラム１２とが非接触となる。この非接触の状
態でトナー濃度の設定およびトナーエンドリカバリーが
行なわれることにより、転写フィルム１２ｄへのトナー
付着が防止され、さらに転写紙裏面へのトナー付着が防
止される。

【００１４】図９はこの複写機の制御系の全体を示し、
図１０はトナー濃度検出手段の入力回路を示す。トナー
濃度検出手段３６は上記トナー濃度センサ２９により構
成され、現像装置１１内の２成分現像剤のトナーと磁性
キャリアとの混合比を磁気的に検出するものであり、図
１０に示すようにトナー濃度検出手段３６のアナログ出
力信号がアナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換回路３７
（図９では省略されている）によりＡ／Ｄ変換されて中
央制御装置（ＣＰＵ）３８に入力される。

【００１５】ところで、現像装置１１内の２成分現像剤
のトナー濃度を設定する際には、現像剤が安定状態にあ
ることが必要である。長時間放置された２成分現像剤は
帯電量が少なくなり、帯電量を安定した状態にするため
に現像装置１１内において現像剤を撹拌して安定状態に
しなければならない。そこで、この複写機では、現像装
置１１において現像剤の撹拌状態の間にトナー濃度をト
ナー濃度検出手段３６により検出し、このトナー濃度検
出手段３６からのトナー濃度信号をＡ／Ｄ変換回路３７
を介してサンプル記憶機能を有するＣＰＵ３８によりサ
ンプルしてトナー濃度制御用しきい値データとして不揮
発記憶手段３９に格納する。この不揮発記憶手段３９は
バックアップ用電源によりバックアップされているＲＡ
Ｍが用いられている。この複写機の各部をＣＰＵ３８に
より制御する制御系は、テンキー，枚数表示手段などを
有する操作部４０と、通常のコピー動作制御モードとト
ナー濃度設定制御モードとを切換えるスイッチからなる
切換手段４１と、現像剤撹拌時間を設定するための計時
手段４２と、不揮発記憶手段３９とがＣＰＵ３８に接続
され、感光体ドラム１等を駆動するメインモータ４３、
現像装置１１を回転させる現像モータ４４、現像装置１
１内の現像剤にトナー補給を行うためのトナー補給クラ
ッチ４５、磁気ブラシクリーニング装置１７を駆動する
ためのクリーニングモータ４６、感光体ドラム１からト
ナー除去するために磁気ブラシクリーニング装置１７の
磁気ブラシローラにバイアスを印加するクリーニングバ
イアス電源４７、感光体ドラム１に付着したトナーの吸
着力を抑制し感光体ドラム１を除電するクリーニング前
除電チャージャ１６、現像装置１１における現像スリー
ブ２７に現像バイアス電圧を印加する現像バイアス電源
４８等を駆動するドライバ４９がＣＰＵ３８に接続され
ている。ＣＰＵ３８は操作部４０のテンキー等からの入
力信号を取り込み、操作部４０の枚数表示手段等を制御
する。また、ＣＰＵ３８はトナー濃度検出手段３６，切
換手段４１からの入力信号を取り込み、ドライバ４９を
介してメインモータ４３，現像モータ４４，トナー補給
クラッチ４５，クリーニングモータ４６，クリーニング
バイアス電源４７，クリーニング前除電チャージャ１
６，現像バイアス電源４８等を制御する。

【００１６】図８は上記現像装置１１内の現像剤のトナ
ー濃度と磁気センサ２９の出力信号電圧との関係を示
す。現像装置１１内の現像剤のトナー濃度と磁気センサ
２９の出力信号電圧とはほぼリニアな関係を持ってお
り、トナー濃度が高くなると、磁気センサ２９の出力信
号電圧が低くなる。ここに、磁気センサ２９は現像剤の
透磁率を検出するので、現像剤におけるトナーの比率が
増加すると、出力電圧が低くなる。現像装置１１のＢ／
Ｗ通常コピーモード時における回転速度ＨＩＧＨに比べ
て遅いＢ／Ｗ編集コピーモード時の回転速度ＬＯＷにお
いては、トナー濃度と磁気センサ２９の出力信号電圧と
の関係がシフトしてしまう。このため、Ｂ／Ｗ通常コピ
ーモードとＢ／Ｗ編集コピーモードとのどちらか一方の
モードでトナー濃度制御によりトナー濃度が適正な濃度
に制御されても、他方のモードではトナー濃度制御によ
りトナー濃度が異常に上昇したり逆に異常に低下したり
して複写画像の安定化が計れない。この複写機は現像装
置の回転速度がＢ／Ｗ通常コピーモードとＢ／Ｗ編集コ
ピーモードとで変化してもトナー濃度を適正な値に安定
して維持するようにしたものである。

【００１７】図１１はトナー濃度設定制御モードのタイ
ムチャートを示し、図１３はＣＰＵ３８のＢ／Ｗ通常コ
ピーモード時におけるトナー濃度設定制御フローを示
す。まず、Ｂ／Ｗ通常コピーモード時において、切換手
段４１によりトナー濃度設定制御モードにセットし、こ
のトナー濃度設定制御モードでは通常のコピー動作は行
われない。ＣＰＵ３８は切換手段４１からの入力信号に
よりトナー濃度設定制御モードであるか否かを判断し、
トナー濃度設定制御モードである場合には操作部４０の
キー操作、例えば操作部４０のコピースタートボタンの
押下が行われることによりトナー濃度設定制御を開始す
る（ステップＳ１）。まず、ＣＰＵ３８はドライバ４９
を介してメインモータ４３およびクリーニング前除電チ
ャージャ１６をオンさせ、メインモータ４３により感光
体ドラム１を回転させてクリーニング前除電チャージャ
１６により感光体ドラム１を除電させる（ステップＳ
２）。次に、ＣＰＵ３８はドライバ４９を介してクリー
ニングモータ４６，クリーニングバイアス電源４７をオ
ンさせて磁気ブラシクリーニング装置１７を駆動し、磁
気ブラシクリーニング装置１７により感光体ドラム１を
クリーニングさせる（ステップＳ３）。次に、ＣＰＵ３
８は感光体ドラム１および磁気ブラシクリーニング装置
１７の動作が安定した後に、ドライバ４９を介して現像
モータ４４，現像バイアス電源４８をオンさせ、現像モ
ータ４４により現像装置１１のパドル２６，現像スリー
ブ２７およびアジテータ３０を回転させて現像容器２５
内の現像剤を撹拌させる（ステップＳ４）。それと同時
に、ＣＰＵ３８は計時手段４２をスタートさせ、この計
時手段４２がトナー濃度設定用タイマーにより所定の現
像剤撹拌安定時間を計時する（ステップＳ５）。現像剤
撹拌安定時間は現像剤を撹拌して安定状態にするのに要
する時間であり、Ｂ／Ｗ通常コピーモードでは約１〜２
分間くらいで良い。現像装置１１の現像剤撹拌中にはＣ
ＰＵ３８がトナー濃度検出手段３６からＡ／Ｄ変換回路
３７を介して入力されるトナー濃度データをサンプルす
る。ＣＰＵ３８は計時手段４２が現像剤撹拌安定時間の
計時を終了したか否かを判断し（ステップＳ６）、計時
手段４２が現像剤撹拌安定時間の計時を終了した時には
上記サンプルした最終のトナー濃度データをトナー濃度
制御用のしきい値データＤonとして不揮発記憶手段３９
に格納し（ステップＳ７）、現像モータ４４，現像バイ
アス電源４８をオフさせることにより現像剤の撹拌を停
止させる（ステップＳ８）。次に、ＣＰＵ３８はクリー
ニングモータ４６，クリーニングバイアス電源４７をオ
フさせ（ステップＳ９）、メインモータ４３およびクリ
ーニング前除電チャージャ１６をオフさせてトナー濃度
設定制御を終了する（ステップＳ１０）。トナー濃度設
定制御の終了後には、切換手段４１を元に戻し、複写機
の状態をコピー動作制御モードに戻す。

【００１８】図１４はＣＰＵ３８のＢ／Ｗ編集コピーモ
ード時におけるトナー濃度設定制御フローを示し、図１
１はトナー濃度設定制御モードのタイムチャートを示
す。Ｂ／Ｗ編集コピーモード時において、切換手段４１
によりトナー濃度設定制御モードにセットし、このトナ
ー濃度設定制御モードでは通常のコピー動作は行われな
い。ＣＰＵ３８は切換手段４１からの入力信号によりト
ナー濃度設定制御モードであるか否かを判断し、トナー
濃度設定制御モードである場合には操作部４０のキー操
作、例えば操作部４０のコピースタートボタンの押下が
行われることによりトナー濃度設定制御を開始する（ス
テップＳ１１）。まず、ＣＰＵ３８はドライバ４９を介
してメインモータ４３およびクリーニング前除電チャー
ジャ１６をオンさせ、メインモータ４３により感光体ド
ラム１を回転させてクリーニング前除電チャージャ１６
により感光体ドラム１を除電させる（ステップＳ１
２）。次に、ＣＰＵ３８はドライバ４９を介してクリー
ニングモータ４６，クリーニングバイアス電源４７をオ
ンさせて磁気ブラシクリーニング装置１７を駆動し、磁
気ブラシクリーニング装置１７により感光体ドラム１を
クリーニングさせる（ステップＳ１３）。次に、ＣＰＵ
３８は感光体ドラム１および磁気ブラシクリーニング装
置１７の動作が安定した後に、ドライバ４９を介して現
像モータ４４，現像バイアス電源４８をオンさせ、現像
モータ４４により現像装置１１のパドル２６，現像スリ
ーブ２７およびアジテータ３０を回転させて現像容器２
５内の現像剤を撹拌させる（ステップＳ１４）。それと
同時に、ＣＰＵ３８は計時手段４２をスタートさせ、こ
の計時手段４２がトナー濃度設定用タイマーにより所定
の現像剤撹拌安定時間を計時する（ステップＳ１５）。
現像剤撹拌安定時間は現像剤を撹拌して安定状態にする
のに要する時間であり、Ｂ／Ｗ編集コピーモードでは約
２〜４分間くらいで、Ｂ／Ｗ通常コピーモードに比べて
２倍の時間が必要である。現像装置１１の現像剤撹拌中
にはＣＰＵ３８がトナー濃度検出手段３６からＡ／Ｄ変
換回路３７を介して入力されるトナー濃度データをサン
プルする。ＣＰＵ３８は計時手段４２が現像剤撹拌安定
時間の計時を終了したか否かを判断し（ステップＳ１
６）、計時手段４２が現像剤撹拌安定時間の計時を終了
した時には上記サンプルした最終のトナー濃度データを
トナー濃度制御用のしきい値データＤoeとして不揮発記
憶手段３９に格納し（ステップＳ１７）、現像モータ４
４，現像バイアス電源４８をオフさせることにより現像
剤の撹拌を停止させる（ステップＳ１８）。次に、ＣＰ
Ｕ３８はクリーニングモータ４６，クリーニングバイア
ス電源４７をオフさせ（ステップＳ１９）、メインモー
タ４３およびクリーニング前除電チャージャ１６をオフ
させてトナー濃度設定制御を終了する（ステップＳ２
０）。トナー濃度設定制御の終了後には、切換手段４１
を元に戻し、複写機の状態をコピー動作制御モードに戻
す。

【００１９】図１５はＣＰＵ３８のコピー動作制御モー
ドの処理フローを示す。白黒複写モードは、前述のよう
にＢ／Ｗ通常コピーモード，黒色の顕像の形成と他
の３色もしくは単色の顕像の形成とを行ってこれらを転
写紙上に重ねて転写するＢ／Ｗ編集コピーモードと、
赤，緑，青の各色成分のいずれかを消去するＢ／Ｗ編集
コピーモードとがある。Ｂ／Ｗ編集コピーモード，
はＢ／Ｗ通常コピーモードに比べて感光体ドラム１の
感度が低くなることから、感光体ドラム１の回転速度が
Ｂ／Ｗ通常コピーモードと同一であれば、露光ランプ
５の電力がＢ／Ｗ通常コピーモードに比べて多く必要
になる。このため、この複写機の電力が省電力設計では
１００Ｖ，１５Ａを越えてしまうので、感光体ドラム１
の回転速度をＢ／Ｗ編集コピーモード，ではＢ／Ｗ
通常コピーモードに比べて約１／２に設定している。
一方、現像装置１１の回転速度は通常、感光体ドラム１
の回転速度に対して約２．５〜３．５倍の速度が適正な
速度であるとされており、Ｂ／Ｗ編集コピーモード，
ではＢ／Ｗ通常コピーモードに比べて約１／２に設
定している。これにより、現像装置１１の現像能力過多
による地汚れ，画像濃度過多などの発生が防止される。
また、現像装置１１の回転速度は白黒複写モード以外の
カラー複写モードにおいても可変して制御している。

【００２０】図１５に示すようにＣＰＵ３８はコピー動
作制御モードの動作として、まず選択された複写モード
を操作部４０の複写モードキーからの入力信号により判
断し（ステップＳ３１）、選択された複写モードがＢ／
Ｗ通常コピーモードである場合にはＢ／Ｗ通常コピーモ
ードのトナー濃度制御ルーチンに進む（ステップＳ３
２）。そして、ＣＰＵ３８は操作部４０のコピースター
トボタンからの入力信号により複写開始が指令されたか
否かを判断し（ステップＳ３３）、複写開始が指令され
た場合にはドライバ４９を介して各出力部４３，４４，
４５・・・を制御することにより複写動作に必要な掻く
部分の動作を順次に行わせて複写動作を行わせる（ステ
ップＳ３４）。更に、ＣＰＵ３８は複写動作中にトナー
濃度検出手段３６からＡ／Ｄ変換回路３７を介して入力
されるトナー濃度データＤxnをサンプリングし（ステッ
プＳ３５）、このトナー濃度データＤxnと，既にトナー
濃度設定制御モードで不揮発記憶手段３９に格納したト
ナー濃度制御用のしきい値データＤonとを比較演算する
（ステップＳ３６）。この結果、Ｄxn＞Ｄonであれば、
ＣＰＵ３８はトナー補給クラッチ４５を作動させてトナ
ーホッパー３２からトナー補給ローラ３３によりトナー
を補給させる（ステップＳ３７）。また、Ｄxn＜Ｄonに
なると、ＣＰＵ３８はトナー補給クラッチ４５を停止さ
せてトナー補給を停止させる（ステップＳ３８）。この
繰返しによりＢ／Ｗ通常コピーモードのトナー濃度制御
が行われる。そして、ＣＰＵ３８は複写動作が終了した
か否かを判断し（ステップＳ３９）、複写動作が終了し
た場合にはドライバ４９を介して各出力部４３，４４，
４５・・・を停止させる（ステップＳ４０）。

【００２１】また、選択された複写モードがＢ／Ｗ編集
コピーモードである場合にはＣＰＵ３８はＢ／Ｗ編集コ
ピーモードのトナー濃度制御ルーチンに進む（ステップ
Ｓ４１）。そして、ＣＰＵ３８は操作部４０のコピース
タートボタンからの入力信号により複写開始が指令され
たか否かを判断し（ステップＳ４２）、複写開始が指令
された場合にはドライバ４９を介して各出力部４３，４
４，４５・・・を制御することにより複写動作に必要な
掻く部分の動作を順次に行わせて複写動作を行わせる
（ステップＳ４３）。更に、ＣＰＵ３８は複写動作中に
トナー濃度検出手段３６からＡ／Ｄ変換回路３７を介し
て入力されるトナー濃度データＤxeをサンプリングし
（ステップＳ４４）、このトナー濃度データＤxeと，既
にトナー濃度設定制御モードで不揮発記憶手段３９に格
納したトナー濃度制御用のしきい値データＤoeとを比較
演算する（ステップＳ４５）。この結果、Ｄxe＞Ｄoeで
あれば、ＣＰＵ３８はトナー補給クラッチ４５を作動さ
せてトナーホッパー３２からトナー補給ローラ３３によ
りトナーを補給させる（ステップＳ４６）。また、Ｄxe
＜Ｄoeになると、ＣＰＵ３８はトナー補給クラッチ４５
を停止させてトナー補給を停止させる（ステップＳ４
７）。この繰返しによりＢ／Ｗ編集コピーモードのトナ
ー濃度制御が行われる。そして、ＣＰＵ３８は複写動作
が終了したか否かを判断し（ステップＳ４８）、複写動
作が終了した場合にはドライバ４９を介して各出力部４
３，４４，４５・・・を停止させる（ステップＳ４
９）。

【００２２】なお、この複写機では操作部４０の複写モ
ードキーの状態により複写モードを判断して各モードの
トナー濃度制御を行ったが、現像装置１１の回転速度を
検出して各モードのトナー濃度制御を行うようにしても
よい。また、トナー濃度設定制御モードとコピー動作制
御モードとの切換手段として操作部４０とは独立したス
イッチ４１を設けたが、例えば操作部４０内の特殊キー
（通常のコピー操作では使用しない操作キー）の２重押
しとか、あるいはテンキーによるコード番号の打ち込み
もしくはその組合せ等によって切換手段を有するモード
切換機能を持たせるようにしてもよい。

【００２３】図１６はＣＰＵ３８のＢ／Ｗ通常コピーモ
ードでのトナーエンド制御フローを示す。ＣＰＵ３８は
操作部４０のコピースタートボタンからの入力信号によ
り複写開始が指令されたか否かを判断し（ステップＳ５
１）、複写開始が指令された場合にはドライバ４９を介
して各出力部４３，４４，４５・・・を制御することに
より複写動作に必要な掻く部分の動作を順次に行わせて
複写動作を行わせる（ステップＳ５２）。そして、ＣＰ
Ｕ３８は複写動作制御中にトナー補給クラッチ４５が連
続的に作動しているか否かを判断し（ステップＳ５
３）、トナー補給クラッチ４５が連続的に作動してトナ
ー補給を連続的に行っている場合にはそのトナー補給時
間Ｔxnを測定する（ステップＳ５４）。トナーホッパー
３２内のトナーが無くなった場合には、トナー補給クラ
ッチ４５が連続的に作動するので、例えばＣＰＵ３８は
トナー補給クラッチ４５がコピー１枚当り連続的に作動
する時間Ｔonを設定しておき、トナー補給クラッチ４５
が連続的にＴon以上に作動してトナー補給時間ＴxnがＴ
on以上になったか否かを判断する（ステップＳ５５，Ｓ
５６）。トナー補給クラッチ４５がＴon以上連続的に作
動した時にはＣＰＵ３８はトナー補給時間の測定を終了
してＴxnを０にし（ステップＳ５７）、トナーエンドカ
ウンタＣxnをカウントアップさせる（ステップＳ５
８）。次に、ＣＰＵ３８はトナーエンドカウンタＣxnと
あらかじめ設定されたトナーエンド設定カウンタＣonと
を比較し（ステップＳ５９）、トナーエンドカウンタＣ
xnがトナーエンド設定カウンタＣon以上になった時にト
ナーエンドになった（トナーホッパー３２内のトナーが
無くなった）と判断してコピー動作制御中であっても、
現像剤のトナー濃度が下がってコピーの画質を低下させ
ることが無いようにドライバ４９を介して各出力部４
３，４４，４５・・・を停止させることによりコピー動
作制御を停止させる（ステップＳ６０）。そして、ＣＰ
Ｕ３８は操作部４０などにトナーエンドを表示させてこ
れ以後の複写動作を禁止し（ステップＳ６１）、トナー
エンドデータを不揮発記憶手段３９に格納する（ステッ
プＳ６２）。

【００２４】また、ＣＰＵ３８はコピー動作制御中にト
ナー補給クラッチ４５が作動状態から停止状態になった
場合（ステップＳ５３，５５）にはトナー補給時間の測
定を終了してＴxn，Ｃxnを０にする（ステップＳ６
３）。そして、ＣＰＵ３８は複写停止否かを判断して
（ステップＳ６４）、複写停止でなければコピー動作制
御を継続するが、複写停止の場合にはドライバ４９を介
して各出力部４３，４４，４５・・・を停止させること
により複写動作制御を停止し（ステップＳ６５）、その
時点におけるトナーエンドカウンタＣxnの値を不揮発記
憶手段３９に格納して（ステップＳ６６）、次の複写動
作制御時にトナーエンドカウンタＣxnを継続してカウン
トさせる。また、トナーエンドカウンタＣxnがトナーエ
ンド設定カウンタＣonに満たない場合にも、複写停止否
かを判断するステップＳ６４に進んで同様な処理を行
う。

【００２５】図１７はＣＰＵ３８のＢ／Ｗ編集コピーモ
ードでのトナーエンド制御フローを示す。ＣＰＵ３８は
操作部４０のコピースタートボタンからの入力信号によ
り複写開始が指令されたか否かを判断し（ステップＳ７
１）、複写開始が指令された場合にはドライバ４９を介
して各出力部４３，４４，４５・・・を制御することに
より複写動作に必要な掻く部分の動作を順次に行わせて
複写動作を行わせる（ステップＳ７２）。そして、ＣＰ
Ｕ３８は複写動作制御中にトナー補給クラッチ４５が連
続的に作動しているか否かを判断し（ステップＳ７
３）、トナー補給クラッチ４５が連続的に作動してトナ
ー補給を連続的に行っている場合にはそのトナー補給時
間Ｔxeを測定する（ステップＳ７４）。トナーホッパー
３２内のトナーが無くなった場合には、トナー補給クラ
ッチ４５が連続的に作動するので、例えばＣＰＵ３８は
トナー補給クラッチ４５がコピー１枚当り連続的に作動
する時間Ｔoeを設定しておき、トナー補給クラッチ４５
が連続的にＴoe以上に作動してトナー補給時間ＴxeがＴ
oe以上になったか否かを判断する（ステップＳ７５，Ｓ
７６）。トナー補給クラッチ４５がＴoe以上連続的に作
動した時にはＣＰＵ３８はトナー補給時間の測定を終了
してＴxeを０にし（ステップＳ７７）、トナーエンドカ
ウンタＣxeをカウントアップさせる（ステップＳ７
８）。次に、ＣＰＵ３８はトナーエンドカウンタＣxeと
あらかじめ設定されたトナーエンド設定カウンタＣoeと
を比較し（ステップＳ７９）、トナーエンドカウンタＣ
xeがトナーエンド設定カウンタＣoe以上になった時にト
ナーエンドになった（トナーホッパー３２内のトナーが
無くなった）と判断してコピー動作制御中であっても、
現像剤のトナー濃度が下がってコピーの画質を低下させ
ることが無いようにドライバ４９を介して各出力部４
３，４４，４５・・・を停止させることによりコピー動
作制御を停止させる（ステップＳ８０）。そして、ＣＰ
Ｕ３８は操作部４０などにトナーエンドを表示させてこ
れ以後の複写動作を禁止し（ステップＳ８１）、トナー
エンドデータを不揮発記憶手段３９に格納する（ステッ
プＳ８２）。

【００２６】また、ＣＰＵ３８はコピー動作制御中にト
ナー補給クラッチ４５が作動状態から停止状態になった
場合（ステップＳ７３，７５）にはトナー補給時間の測
定を終了してＴxe，Ｃxeを０にする（ステップＳ８
３）。そして、ＣＰＵ３８は複写停止否かを判断して
（ステップＳ８４）、複写停止でなければコピー動作制
御を継続するが、複写停止の場合にはドライバ４９を介
して各出力部４３，４４，４５・・・を停止させること
により複写動作制御を停止し（ステップＳ８５）、その
時点におけるトナーエンドカウンタＣxeの値を不揮発記
憶手段３９に格納して（ステップＳ８６）、次の複写動
作制御時にトナーエンドカウンタＣxeを継続してカウン
トさせる。また、トナーエンドカウンタＣxeがトナーエ
ンド設定カウンタＣoeに満たない場合にも、複写停止否
かを判断するステップＳ８４に進んで同様な処理を行
う。

【００２７】図１８はＣＰＵ３８のＢ／Ｗ通常コピーモ
ードにおけるトナーエンドリカバリーモードの処理フロ
ーを示し、図１２はトナーエンドリカバリーモードのタ
イムチャートを示す。トナーエンドになった場合には、
トナーホッパー３２内にトナーが無くなるので、新しい
トナーを供給しなければならない。その方法としては、
例えばトナーをカートリッジに入れた物をトナーホッパ
ー３２に再セットする方法、またはトナーホッパー３２
に直接にトナーを入れる方法などがあるが、その際、カ
ートリッジの挿脱を検知したり、トナーホッパー３２に
直接にトナーを入れるためにカバーを開閉することを検
知したりすることにより、新しいトナーをトナーホッパ
ー３２に供給したことを検出する。この複写機では新し
いトナーをトナーホッパー３２に供給したことを図１０
に示すようなスイッチからなるトナー供給検出手段５０
により検出し、このトナー供給検出手段５０の出力信号
をＣＰＵ３８に入力している。

【００２８】ＣＰＵ３８は不揮発記憶手段３９内のトナ
ーエンドデータの有無によりトナーエンド状態か否かを
判断し（ステップＳ９１）、トナーエンド状態であれば
トナー供給検出手段５０からの入力信号により新しいト
ナーがトナーホッパー３２に供給されたか否かを判断す
る（ステップＳ９２）。新しいトナーがトナーホッパー
３２に供給されれば、ＣＰＵ３８はトナーエンドリカバ
リーモードを開始し（ステップＳ９３）、まず、ドライ
バ４９を介してメインモータ４３およびクリーニング前
除電チャージャ１６をオンさせてメインモータ４３によ
り感光体ドラム１を回転させると共にクリーニング前除
電チャージャ１６により感光体ドラム１を除電させる
（ステップＳ９４）。次に、ＣＰＵ３８はドライバ４９
を介してクリーニングモータ４６，クリーニングバイア
ス電源４７をオンさせて磁気ブラシクリーニング装置１
７を駆動し、磁気ブラシクリーニング装置１７により感
光体ドラム１をクリーニングさせる（ステップＳ９
５）。次に、ＣＰＵ３８は感光体ドラム１および磁気ブ
ラシクリーニング装置１７の動作が安定した後に、ドラ
イバ４９を介して現像モータ４４，現像バイアス電源４
８をオンさせ、現像モータ４４により現像装置１１のパ
ドル２６，現像スリーブ２７およびアジテータ３０を回
転させて現像容器２５内の現像剤を撹拌させる（ステッ
プＳ９６）。現像剤の撹拌が安定状態になった後にＣＰ
Ｕ３８はトナー濃度検出手段３６からＡ／Ｄ変換回路３
７を介して入力されるトナー濃度データＤxnをサンプル
し（ステップＳ９７）、このトナー濃度データＤxnと，
既にトナー濃度設定制御モードで不揮発記憶手段３９に
格納したトナー濃度制御用のしきい値データＤonとを比
較する（ステップＳ９８）。

【００２９】この結果、現像剤のトナー濃度が低くてＤ
xn＞Ｄonであれば、ＣＰＵ３８はドライバ４９を介して
トナー補給クラッチ４５を作動させてトナーホッパー３
２からトナー補給ローラ３３によりトナーを補給させる
（ステップＳ９９）。それと同時に、ＣＰＵ３８はトナ
ー補給リカバリー時間Ｔrxnの測定を開始し（ステップ
Ｓ１００）、そのトナー補給リカバリー時間Ｔrxnとト
ナー補給リカバリー設定時間Ｔronとを比較する（ステ
ップＳ１０１）。そして、ＣＰＵ３８はＴrxn≧Ｔronに
なってもトナー補給クラッチ４５が作動している場合に
はトナー補給リカバリー時間Ｔrxnの測定を終了してＴr
xnを０にし（ステップＳ１０２）、現像モータ４４，現
像バイアス電源４８をオフさせることにより現像剤の撹
拌を停止させる（ステップＳ１０３）。次に、ＣＰＵ３
８はクリーニングモータ４６，クリーニングバイアス電
源４７をオフさせ（ステップＳ１０４）、メインモータ
４３およびクリーニング前除電チャージャ１６をオフさ
せる（ステップＳ１０５）。そして、ＣＰＵ３８はトナ
ー補給リカバリー時間Ｔrxnがトナー補給リカバリー設
定時間Ｔronを越えてもトナー補給クラッチ４５が作動
しているので、トナー濃度が薄いと見做してトナーエン
ドを解除させずに操作部４０にトナーエンドを表示させ
て複写動作を禁止状態にする（ステップＳ１０６）。こ
れはトナーの入っていないカートリッジをセットした
り、トナーをトナーホッパー３２に供給することを忘れ
た場合のために使用される。

【００３０】また、現像剤のトナー濃度が高くてＤxn＜
Ｄonになれば、ＣＰＵ３８はドライバ４９を介してトナ
ー補給クラッチ４５を停止させ、トナー補給リカバリー
時間Ｔrxnの測定を終了してＴrxnを０にする（ステップ
Ｓ１０７）。この時、補給されたトナーが現像剤とが十
分に混合されていないので、現像剤の帯電量を安定させ
るために必要な時間だけ現像剤を撹拌する必要があり、
その時間だけ現像モータ４４，現像バイアス電源４８が
作動状態にされる。その後、ＣＰＵ３８は現像モータ４
４，現像バイアス電源４８をオフさせることにより現像
剤の撹拌を停止させる（ステップＳ１０８）。次に、Ｃ
ＰＵ３８はクリーニングモータ４６，クリーニングバイ
アス電源４７をオフさせ（ステップＳ１０９）、メイン
モータ４３およびクリーニング前除電チャージャ１６を
オフさせて感光体ドラム１の回転および磁気ブラシクリ
ーニング装置１７の作動を停止させる（ステップＳ１１
０）。そして、ＣＰＵ３８は不揮発記憶手段３９に格納
したトナーエンドデータを解除しトナーエンドカウンタ
Ｃxnの値を０にする（ステップＳ１１１）。次に、ＣＰ
Ｕ３８は操作部４０のトナーエンド表示を消灯させ、複
写動作の禁止状態を解除する（ステップＳ１１２）。こ
れにより複写動作を正常に行うことができるようにな
り、ＣＰＵ３８はトナーエンドリカバリーモードを終了
する（ステップＳ１１３）。

【００３１】図１９はＣＰＵ３８のＢ／Ｗ編集コピーモ
ードにおけるトナーエンドリカバリーモードの処理フロ
ーを示し、図１２はトナーエンドリカバリーモードのタ
イムチャートを示す。ＣＰＵ３８は不揮発記憶手段３９
内のトナーエンドデータの有無によりトナーエンド状態
か否かを判断し（ステップＳ１２１）、トナーエンド状
態であればトナー供給検出手段５０からの入力信号によ
り新しいトナーがトナーホッパー３２に供給されたか否
かを判断する（ステップＳ１２２）。新しいトナーがト
ナーホッパー３２に供給されれば、ＣＰＵ３８はトナー
エンドリカバリーモードを開始し（ステップＳ１２
３）、まず、ドライバ４９を介してメインモータ４３お
よびクリーニング前除電チャージャ１６をオンさせてメ
インモータ４３により感光体ドラム１を回転させると共
にクリーニング前除電チャージャ１６により感光体ドラ
ム１を除電させる（ステップＳ１２４）。次に、ＣＰＵ
３８はドライバ４９を介してクリーニングモータ４６，
クリーニングバイアス電源４７をオンさせて磁気ブラシ
クリーニング装置１７を駆動し、磁気ブラシクリーニン
グ装置１７により感光体ドラム１をクリーニングさせる
（ステップＳ１２５）。次に、ＣＰＵ３８は感光体ドラ
ム１および磁気ブラシクリーニング装置１７の動作が安
定した後に、ドライバ４９を介して現像モータ４４，現
像バイアス電源４８をオンさせ、現像モータ４４により
現像装置１１のパドル２６，現像スリーブ２７およびア
ジテータ３０を回転させて現像容器２５内の現像剤を撹
拌させる（ステップＳ１２６）。現像剤の撹拌が安定状
態になった後にＣＰＵ３８はトナー濃度検出手段３６か
らＡ／Ｄ変換回路３７を介して入力されるトナー濃度デ
ータＤxeをサンプルし（ステップＳ１２７）、このトナ
ー濃度データＤxeと，既にトナー濃度設定制御モードで
不揮発記憶手段３９に格納したトナー濃度制御用のしき
い値データＤoeとを比較する（ステップＳ１２８）。

【００３２】この結果、現像剤のトナー濃度が低くてＤ
xe＞Ｄoeであれば、ＣＰＵ３８はドライバ４９を介して
トナー補給クラッチ４５を作動させてトナーホッパー３
２からトナー補給ローラ３３によりトナーを補給させる
（ステップＳ１２９）。それと同時に、ＣＰＵ３８はト
ナー補給リカバリー時間Ｔrxeの測定を開始し（ステッ
プＳ１３０）、そのトナー補給リカバリー時間Ｔrxeと
トナー補給リカバリー設定時間Ｔroeとを比較する（ス
テップＳ１３１）。そして、ＣＰＵ３８はＴrxe≧Ｔroe
になってもトナー補給クラッチ４５が作動している場合
にはトナー補給リカバリー時間Ｔrxeの測定を終了して
Ｔrxeを０にし（ステップＳ１３２）、現像モータ４
４，現像バイアス電源４８をオフさせることにより現像
剤の撹拌を停止させる（ステップＳ１３３）。次に、Ｃ
ＰＵ３８はクリーニングモータ４６，クリーニングバイ
アス電源４７をオフさせ（ステップＳ１３４）、メイン
モータ４３およびクリーニング前除電チャージャ１６を
オフさせる（ステップＳ１３５）。そして、ＣＰＵ３８
はトナー補給リカバリー時間Ｔrxeがトナー補給リカバ
リー設定時間Ｔroeを越えてもトナー補給クラッチ４５
が作動しているので、トナー濃度が薄いと見做してトナ
ーエンドを解除させずに操作部４０にトナーエンドを表
示させて複写動作を禁止状態にする（ステップＳ１３
６）。これはトナーの入っていないカートリッジをセッ
トしたり、トナーをトナーホッパー３２に供給すること
を忘れた場合のために使用される。

【００３３】また、現像剤のトナー濃度が高くてＤxe＜
Ｄoeになれば、ＣＰＵ３８はドライバ４９を介してトナ
ー補給クラッチ４５を停止させ、トナー補給リカバリー
時間Ｔrxeの測定を終了してＴrxeを０にする（ステップ
Ｓ１３７）。この時、補給されたトナーが現像剤とが十
分に混合されていないので、現像剤の帯電量を安定させ
るために必要な時間だけ現像剤を撹拌する必要があり、
その時間だけ現像モータ４４，現像バイアス電源４８が
作動状態にされる。その後、ＣＰＵ３８は現像モータ４
４，現像バイアス電源４８をオフさせることにより現像
剤の撹拌を停止させる（ステップＳ１３８）。次に、Ｃ
ＰＵ３８はクリーニングモータ４６，クリーニングバイ
アス電源４７をオフさせ（ステップＳ１３９）、メイン
モータ４３およびクリーニング前除電チャージャ１６を
オフさせて感光体ドラム１の回転および磁気ブラシクリ
ーニング装置１７の作動を停止させる（ステップＳ１４
０）。そして、ＣＰＵ３８は不揮発記憶手段３９に格納
したトナーエンドデータを解除しトナーエンドカウンタ
Ｃxeの値を０にする（ステップＳ１４１）。次に、ＣＰ
Ｕ３８は操作部４０のトナーエンド表示を消灯させ、複
写動作の禁止状態を解除する（ステップＳ１４２）。こ
れにより複写動作を正常に行うことができるようにな
り、ＣＰＵ３８はトナーエンドリカバリーモードを終了
する（ステップＳ１４３）。

【００３４】この複写機によれば、現像装置１１の回転
速度がＢ／Ｗ通常コピーモードとＢ／Ｗ通常コピーモー
ドとで切換えられるが、Ｂ／Ｗ通常コピーモードとＢ／
Ｗ通常コピーモードとにそれぞれトナー濃度設定制御モ
ードを設けてこのモードで、現像装置１１内の現像剤の
トナー濃度を測定してトナー濃度制御用のしきい値デー
タとすることによって現像装置１１の回転速度に応じて
現像装置１１における初期の現像剤のトナー濃度を設定
制御するので、現像装置の回転速度が変化することによ
り現像装置１１内の現像剤の流動性が変化してトナー濃
度センサ２９の出力特性が変化してもトナー濃度の異常
上昇による画像濃度過多，地汚れ画像，トナー飛散やト
ナー濃度の異常低下による画像濃度不足，感光体へのキ
ャリア付着，現像剤の劣化などが発生しなくなり、トナ
ー濃度を適正な値に安定して維持することができる。し
かも、Ｂ／Ｗ通常コピーモードとＢ／Ｗ編集コピーモー
ドとで現像装置１１の回転速度が切換えられた場合にＢ
／Ｗ通常コピーモードとＢ／Ｗ編集コピーモードとでト
ナー補給モータ５１の回転速度を切換えてトナー補給量
を切換えることでトナー濃度制御を切換えるので、トナ
ー濃度制御を現像装置１１の回転速度切換に応じて適正
なものに切換えることができ、トナー濃度の異常上昇に
よる画像濃度過多，地汚れ画像，トナー飛散やトナー濃
度の異常低下による画像濃度不足，感光体へのキャリア
付着，現像剤の劣化などの発生を確実に防止することが
でき、トナー濃度を適正な値に安定して維持することが
できる。

【００３５】図２０は本発明を応用した複写機の他の例
における制御系を示す。この複写機は前記複写機におい
て、トナー補給クラッチ４５の代りにトナー補給モータ
５１を用いてトナー補給ローラ３３を駆動するようにし
たものであり、ＣＰＵ３８は図１５〜図１９のフローの
代りに図２１〜図２５のフローを実行する（トナー補給
クラッチ４５の代りにトナー補給モータ５１を制御す
る）。ここに、トナー補給モータ５１はＢ／Ｗ通常コピ
ーモードにてトナー補給ローラ３３を駆動するモータを
Ｓn、Ｂ／Ｗ編集コピーモードにてトナー補給ローラ３
３を駆動するモータをＳeとする。前記複写機では現像
モータによりトナー補給クラッチ４５を介してトナー補
給ローラ３３を駆動するので、トナー補給量が現像モー
タの回転速度に比例した量になる。しかし、この複写機
ではトナー補給ローラ３３をＢ／Ｗ通常コピーモード,
Ｂ／Ｗ編集コピーモードでトナー補給モータＳn,Ｓeに
より駆動するので、トナー補給モータＳn,Ｓeの回転速
度を任意に設定してＢ／Ｗ通常コピーモード,Ｂ／Ｗ編
集コピーモードの各トナー補給量を任意に設定すること
ができる。このため、Ｂ／Ｗ通常コピーモード,Ｂ／Ｗ
編集コピーモードの各トナー補給量を最適な量に設定
し、トナー補給量の過不足を確実に防止することができ
る。但し、Ｂ／Ｗ編集コピーモードではＢ／Ｗ通常コピ
ーモードに比べて現像モータの回転速度が約１／２であ
るから、トナー補給モータＳeの回転速度はトナー補給
モータＳnの回転速度に比べて約１／２前後である。

【００３６】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、例えば電子写真方式のプリンタ等の画像形
成装置にも同様に適用することができる。

【００３７】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
トナー濃度設定制御モードを設けてこのモードで、現像
装置の回転速度に応じて現像装置における初期の現像剤
のトナー濃度を設定制御するので、現像装置の回転速度
が変化してもトナー濃度を適正な値に安定して維持する
ことができる。

【００３８】また、請求項２の発明によれば、現像装置
における現像剤のトナー濃度をトナー濃度検出手段によ
り検出してこのトナー濃度検出手段の出力値により現像
装置における現像剤へのトナー補給を制御することでト
ナー濃度制御を行ない、このトナー濃度制御を画像形成
モードに対応して切換えるので、現像装置の回転速度が
画像形成モードにより変化してもトナー濃度を適正な値
に安定して維持することができる。

【００３９】さらに、請求項３の発明によれば、現像装
置における現像剤のトナー濃度をトナー濃度検出手段に
より検出してこのトナー濃度検出手段の出力値により現
像装置における現像剤へのトナー補給を制御することで
トナー濃度制御を行ない、トナー補給の量を現像装置の
回転速度に応じて切換えるので、現像装置の回転速度が
画像形成モードにより変化してもトナー濃度を適正な値
に安定して維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１の発明を示す図である。

【図２】請求項２の本発明を示す図である。

【図３】請求項３の発明を示す図である。

【図４】本発明を応用した複写機の一例を示す断面図で
ある。

【図５】同複写機の現像装置を示す断面図である。

【図６】同複写機の一部を示す斜視図である。

【図７】同複写機の一部を示す正面図である。

【図８】同複写機におけるトナー濃度センサの特性を示
す特性図である。

【図９】同複写機の制御系を示すブロック図である。

【図１０】同制御系の一部を具体的に示すブロック図で
ある。

【図１１】同複写機におけるトナー濃度設定制御モード
のタイムチャートである。

【図１２】同複写機におけるトナーエンドリカバリーモ
ードのタイムチャートである。

【図１３】同複写機におけるＣＰＵのＢ／Ｗ通常コピー
モードにおけるトナー濃度設定制御フローを示すフロー
チャートである。

【図１４】同複写機におけるＣＰＵのＢ／Ｗ編集コピー
モードにおけるトナー濃度設定制御フローを示すフロー
チャートである。

【図１５】同複写機におけるＣＰＵのコピー動作制御モ
ードの処理フローを示すフローチャートである。

【図１６】同複写機におけるＣＰＵのＢ／Ｗ通常コピー
モードにおけるトナーエンド制御フローを示すフローチ
ャートである。

【図１７】同複写機におけるＣＰＵのＢ／Ｗ編集コピー
モードにおけるトナーエンド制御フローを示すフローチ
ャートである。

【図１８】同複写機におけるＣＰＵのＢ／Ｗ通常コピー
モードにおけるトナーエンドリカバリーモードの処理フ
ローを示すフローチャートである。

【図１９】同複写機におけるＣＰＵのＢ／Ｗ編集コピー
モードにおけるトナーエンドリカバリーモードの処理フ
ローを示すフローチャートである。

【図２０】本発明を応用した複写機の他の例における制
御系を示すブロック図である。

【図２１】同複写機におけるＣＰＵのコピー動作制御モ
ードの処理フローを示すフローチャートである。

【図２２】同複写機におけるＣＰＵのＢ／Ｗ通常コピー
モードにおけるトナーエンド制御フローを示すフローチ
ャートである。

【図２３】同複写機におけるＣＰＵのＢ／Ｗ編集コピー
モードにおけるトナーエンド制御フローを示すフローチ
ャートである。

【図２４】同複写機におけるＣＰＵのＢ／Ｗ通常コピー
モードにおけるトナーエンドリカバリーモードの処理フ
ローを示すフローチャートである。

【図２５】同複写機におけるＣＰＵのＢ／Ｗ編集コピー
モードにおけるトナーエンドリカバリーモードの処理フ
ローを示すフローチャートである。

【符号の説明】

３６トナー濃度検出手段３８ＣＰＵ４１切換手段４５トナー補給クラッチ５１トナー補給モータ

【手続補正書】

【提出日】平成５年３月１９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１の発明を示す図である。

【図２】請求項２の本発明を示す図である。

【図３】請求項３の発明を示す図である。

【図５】同複写機の現像装置を示す断面図である。

【図６】同複写機の一部を示す斜視図である。

【図７】同複写機の一部を示す正面図である。

【図９】同複写機の制御系を示すブロック図である。

【図１５】同複写機におけるＣＰＵのコピー動作制御モ
ードの処理フローの一部を示すフローチャートである。

【図１６】同コピー動作制御モードの処理フローの他の
一部を示すフローチャートである。

【図１７】同複写機におけるＣＰＵのＢ／Ｗ通常コピー
モードにおけるトナーエンド制御フローの一部を示すフ
ローチャートである。

【図１８】同トナーエンド制御フローの他の一部を示す
フローチャートである。

【図１９】同複写機におけるＣＰＵのＢ／Ｗ編集コピー
モードにおけるトナーエンド制御フローの一部を示すフ
ローチャートである。

【図２０】同トナーエンド制御フローの他の一部を示す
フローチャートである。

【図２１】同複写機におけるＣＰＵのＢ／Ｗ通常コピー
モードにおけるトナーエンドリカバリーモードの処理フ
ローの一部を示すフローチャートである。

【図２２】同トナーエンドリカバリーモードの処理フロ
ーの他の一部を示すフローチャートである。

【図２３】同複写機におけるＣＰＵのＢ／Ｗ編集コピー
モードにおけるトナーエンドリカバリーモードの処理フ
ローの一部を示すフローチャートである。

【図２４】同トナーエンドリカバリーモードの処理フロ
ーの他の一部を示すフローチャートである。

【図２５】本発明を応用した複写機の他の例における制
御系を示すブロック図である。

【図２６】同複写機におけるＣＰＵのコピー動作制御モ
ードの処理フローの一部を示すフローチャートである。

【図２７】同コピー動作制御モードの処理フローの他の
一部を示すフローチャートである。

【図２８】同複写機におけるＣＰＵのＢ／Ｗ通常コピー
モードにおけるトナーエンド制御フローの一部を示すフ
ローチャートである。

【図２９】同トナーエンド制御フローの他の一部を示す
フローチャートである。

【図３０】同複写機におけるＣＰＵのＢ／Ｗ編集コピー
モードにおけるトナーエンド制御フローの一部を示すフ
ローチャートである。

【図３１】同トナーエンド制御フローの他の一部を示す
フローチャートである。

【図３２】同複写機におけるＣＰＵのＢ／Ｗ通常コピー
モードにおけるトナーエンドリカバリーモードの処理フ
ローの一部を示すフローチャートである。

【図３３】同トナーエンドリカバリーモードの処理フロ
ーの他の一部を示すフローチャートである。

【図３４】同複写機におけるＣＰＵのＢ／Ｗ編集コピー
モードにおけるトナーエンドリカバリーモードの処理フ
ローの一部を示すフローチャートである。

【図３５】同トナーエンドリカバリーモードの処理フロ
ーの他の一部を示すフローチャートである。

【符号の説明】３６トナー濃度検出手段３８ＣＰＵ４１切換手段４５トナー補給クラッチ５１トナー補給モータ

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図７】

【図６】

【図８】

【図１０】

【図１２】

【図９】

【図１１】

【図１８】

【図２０】

【図１３】

【図１４】

【図１５】

【図１６】

【図１７】

【図１９】

【図２１】

【図２９】

【図２２】

【図２３】

【図３１】

【図２４】

【図２５】

【図２６】

【図２７】

【図２８】

【図３０】

【図３２】

【図３３】

【図３４】

【図３５】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】トナーとキャリアからなる２成分現像剤を
用いて像担持体の潜像を顕像化する現像装置と、前記２
成分現像剤のトナー濃度を検出するトナー濃度検出手段
と、このトナー濃度検出手段の出力値により前記現像装
置における２成分現像剤へのトナー補給を制御するトナ
ー濃度制御手段とを有し、少なくとも１個の現像装置の
回転速度を２種類以上に変化させて画像形成動作を行な
う画像形成装置のトナー濃度設定方法において、トナー
濃度設定制御モードを設けてこのモードで、前記回転速
度が２種類以上に変化する現像装置の回転速度に応じて
該現像装置における初期の現像剤のトナー濃度を設定制
御することを特徴とするトナー濃度設定方法。
【請求項２】トナーとキャリアからなる２成分現像剤を
用いて像担持体の潜像を顕像化する現像装置を有し、複
数の画像形成モードで画像形成動作を行ない、前記現像
装置の回転速度を画像形成モードに応じて複数の速度に
変化させる画像形成装置のトナー濃度制御方法におい
て、前記現像装置における現像剤のトナー濃度をトナー
濃度検出手段により検出してこのトナー濃度検出手段の
出力値により前記現像装置における現像剤へのトナー補
給を制御することでトナー濃度制御を行ない、このトナ
ー濃度制御を画像形成モードに対応して切換えることを
特徴とするトナー濃度制御方法。
【請求項３】トナーとキャリアからなる２成分現像剤を
用いて像担持体の潜像を顕像化する現像装置を有し、複
数の画像形成モードで画像形成動作を行ない、前記現像
装置の回転速度を画像形成モードに応じて複数の速度に
変化させる画像形成装置のトナー濃度制御方法におい
て、前記現像装置における現像剤のトナー濃度をトナー
濃度検出手段により検出してこのトナー濃度検出手段の
出力値により前記現像装置における現像剤へのトナー補
給を制御することでトナー濃度制御を行ない、前記トナ
ー補給の量を前記現像装置の回転速度に応じて切換える
ことを特徴とするトナー濃度制御方法。