JPH05147188A - 印刷機の刷版搬送装置 - Google Patents
印刷機の刷版搬送装置Info
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- JPH05147188A JPH05147188A JP31234891A JP31234891A JPH05147188A JP H05147188 A JPH05147188 A JP H05147188A JP 31234891 A JP31234891 A JP 31234891A JP 31234891 A JP31234891 A JP 31234891A JP H05147188 A JPH05147188 A JP H05147188A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 印刷ユニット周辺に部材を設けず、しかも構
造を簡易にした刷版搬送装置を得る。 【構成】 印刷機の側方に刷版収納箱12を設け、刷版収
納箱12の近傍に伸縮自在の支柱13を立設し、支柱13に版
胴７の軸線Ｏに平行に刷版収納箱12と版胴７との間を移
動すると共に刷版把持部15を有する腕金14を取り付ける
ことで、刷版Ｐ交換時、刷版把持部15を腕金14及び支柱
13により移動させて、版胴７から排出された刷版Ｐを刷
版収納箱12に搬送し、且つ、刷版収納箱12の刷版Ｐを版
胴７に対する刷版装着案内板11上に搬送載置する。
造を簡易にした刷版搬送装置を得る。 【構成】 印刷機の側方に刷版収納箱12を設け、刷版収
納箱12の近傍に伸縮自在の支柱13を立設し、支柱13に版
胴７の軸線Ｏに平行に刷版収納箱12と版胴７との間を移
動すると共に刷版把持部15を有する腕金14を取り付ける
ことで、刷版Ｐ交換時、刷版把持部15を腕金14及び支柱
13により移動させて、版胴７から排出された刷版Ｐを刷
版収納箱12に搬送し、且つ、刷版収納箱12の刷版Ｐを版
胴７に対する刷版装着案内板11上に搬送載置する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、オフセット印刷機等に
おける刷版交換時に、刷版を版胴近傍部から印刷機外側
に、また反対に印刷機外側から版胴近傍部にそれぞれ搬
送する印刷機の刷版搬送装置に関する。
おける刷版交換時に、刷版を版胴近傍部から印刷機外側
に、また反対に印刷機外側から版胴近傍部にそれぞれ搬
送する印刷機の刷版搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の装置として、特開昭62−
221542号公報に記載された刷版案内装置が知られてい
る。この刷版案内装置は、印刷ユニットの前面におい
て、スライドバーを機械フレームに版胴の軸線と平行で
傾動可能に取付け、そのスライドバーにスライドプレー
トを摺動可能に取り付け、更に、そのスライドプレート
に版案内プレートをレールを介して上下摺動可能に取り
付け、そして、印刷機の外側で刷版を上記の版案内プレ
ートに装着し、その版案内プレートをスライドバーに沿
って印刷機内側に移動させた後、レールに沿って版胴ク
ランプ装置近傍部に下降させるように構成している。
221542号公報に記載された刷版案内装置が知られてい
る。この刷版案内装置は、印刷ユニットの前面におい
て、スライドバーを機械フレームに版胴の軸線と平行で
傾動可能に取付け、そのスライドバーにスライドプレー
トを摺動可能に取り付け、更に、そのスライドプレート
に版案内プレートをレールを介して上下摺動可能に取り
付け、そして、印刷機の外側で刷版を上記の版案内プレ
ートに装着し、その版案内プレートをスライドバーに沿
って印刷機内側に移動させた後、レールに沿って版胴ク
ランプ装置近傍部に下降させるように構成している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
刷版案内装置は、印刷ユニット前面に取り付けられ、そ
の一部は印刷ユニット外側に突出するから、機械点検時
等に邪魔になる場合があるとともに、外観体裁上問題が
ある。また、スライドバー、スライドプレート、版案内
プレート、レール及びその駆動装置等より成るから、構
造が複雑である。
刷版案内装置は、印刷ユニット前面に取り付けられ、そ
の一部は印刷ユニット外側に突出するから、機械点検時
等に邪魔になる場合があるとともに、外観体裁上問題が
ある。また、スライドバー、スライドプレート、版案内
プレート、レール及びその駆動装置等より成るから、構
造が複雑である。
【０００４】本発明は、上記に鑑みて印刷ユニット周辺
に何らの部材を設けないで、しかも構造の簡易な印刷機
の刷版搬送装置を提供することを目的とする。
に何らの部材を設けないで、しかも構造の簡易な印刷機
の刷版搬送装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明における印刷機の
刷版搬送装置は、上記の目的を達成するためになされた
もので、印刷機の側方に刷版収納箱を設け、その刷版収
納箱の近傍に伸縮自在の支柱を立設し、その支柱に版胴
の軸線に沿って前記刷版収納箱と前記版胴との間を移動
すると共に刷版把持部を有する腕金を取り付けてなり、
刷版交換時、前記刷版把持部を前記腕金及び前記支柱に
より移動させて、前記版胴から排出された前記刷版を前
記刷版収納箱に搬送し、且つ、前記刷版収納箱の前記刷
版を前記版胴に対する刷版装着用案内板上に搬送載置す
るようにしたものである。
刷版搬送装置は、上記の目的を達成するためになされた
もので、印刷機の側方に刷版収納箱を設け、その刷版収
納箱の近傍に伸縮自在の支柱を立設し、その支柱に版胴
の軸線に沿って前記刷版収納箱と前記版胴との間を移動
すると共に刷版把持部を有する腕金を取り付けてなり、
刷版交換時、前記刷版把持部を前記腕金及び前記支柱に
より移動させて、前記版胴から排出された前記刷版を前
記刷版収納箱に搬送し、且つ、前記刷版収納箱の前記刷
版を前記版胴に対する刷版装着用案内板上に搬送載置す
るようにしたものである。
【０００６】
【作用】本発明の刷版搬送装置は、刷版交換時に使用す
るもので、版胴から排出された刷版を刷版把持部で把持
し、支柱を伸長させて版胴から抜き取る。その刷版を腕
金の操作により版胴の軸線と平行に印刷機外側に向かっ
て移動させて刷版収納箱上に搬送し、支柱を短縮させる
ことにより刷版を刷版収納箱内に収納できる。
るもので、版胴から排出された刷版を刷版把持部で把持
し、支柱を伸長させて版胴から抜き取る。その刷版を腕
金の操作により版胴の軸線と平行に印刷機外側に向かっ
て移動させて刷版収納箱上に搬送し、支柱を短縮させる
ことにより刷版を刷版収納箱内に収納できる。
【０００７】また、刷版収納箱の刷版を刷版把持部で把
持し、支柱を伸長することによりその刷版収納箱から刷
版を抜き取る。その刷版を腕金の操作により版胴の軸線
と平行に印刷機内側に向かって搬送し、支柱を短縮させ
ることにより版胴近傍にある刷版装着用案内板上に載置
することができる。
持し、支柱を伸長することによりその刷版収納箱から刷
版を抜き取る。その刷版を腕金の操作により版胴の軸線
と平行に印刷機内側に向かって搬送し、支柱を短縮させ
ることにより版胴近傍にある刷版装着用案内板上に載置
することができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に従って詳
述する。図１は本発明の刷版搬送装置を備えた印刷機の
正面図、図２はその平面図、図３は側面図である。図に
おいて、１は印刷機本体、２は印刷ユニットで４色機を
例示するから、印刷ユニット２は４セットあり、順次第
１色を２ａ、第２色を２ｂ、第３色を２ｃ，第４色を２
ｄとする。３は給紙部、４は排紙部、５は印刷機本体１
の両側に設けたステップ、６はそのステップ５に取り付
けた手摺りである。
述する。図１は本発明の刷版搬送装置を備えた印刷機の
正面図、図２はその平面図、図３は側面図である。図に
おいて、１は印刷機本体、２は印刷ユニットで４色機を
例示するから、印刷ユニット２は４セットあり、順次第
１色を２ａ、第２色を２ｂ、第３色を２ｃ，第４色を２
ｄとする。３は給紙部、４は排紙部、５は印刷機本体１
の両側に設けたステップ、６はそのステップ５に取り付
けた手摺りである。
【０００９】そして、印刷機本体１内において７は版
胴、８はブランケット胴、９は圧胴、10は中間胴であ
り、刷版Ｐは版胴７に装着されて印刷に供される。印刷
終了後の刷版交換時は、図３の第１色の印刷ユニット２
ａに示すように、刷版（以下、旧版Ｐ１と称する）は印
刷ユニット２ａ後面から不図示の排版装置により排出さ
れる。また、同図第３、４色の印刷ユニット２ｃ、２ｄ
に示すように、刷版（以下、新版Ｐ２と称する）は版胴
７近傍に設けた刷版装着用案内板11に案内され、不図示
の刷版装着装置により版胴７に装着される。
胴、８はブランケット胴、９は圧胴、10は中間胴であ
り、刷版Ｐは版胴７に装着されて印刷に供される。印刷
終了後の刷版交換時は、図３の第１色の印刷ユニット２
ａに示すように、刷版（以下、旧版Ｐ１と称する）は印
刷ユニット２ａ後面から不図示の排版装置により排出さ
れる。また、同図第３、４色の印刷ユニット２ｃ、２ｄ
に示すように、刷版（以下、新版Ｐ２と称する）は版胴
７近傍に設けた刷版装着用案内板11に案内され、不図示
の刷版装着装置により版胴７に装着される。
【００１０】本発明の刷版搬送装置は、この種の印刷機
の各印刷ユニット２毎に設けるもので、印刷機本体１側
方の手摺り６に刷版収納箱12を取付け、その刷版収納箱
12の近傍に伸縮自在の支柱13を立設し、その支柱13に刷
版把持部15を備えた腕金14を取付け、刷版交換時、刷版
把持部15を腕金14及び支柱13により版胴７の軸線Ｏと平
行に移動させ、版胴７から排出された旧版Ｐ１を上記の
刷版収納箱12に搬送収納し、また、刷版収納箱12の新版
Ｐ２を版胴７に対する刷版装着用案内板11上に搬送載置
するように構成したものである。
の各印刷ユニット２毎に設けるもので、印刷機本体１側
方の手摺り６に刷版収納箱12を取付け、その刷版収納箱
12の近傍に伸縮自在の支柱13を立設し、その支柱13に刷
版把持部15を備えた腕金14を取付け、刷版交換時、刷版
把持部15を腕金14及び支柱13により版胴７の軸線Ｏと平
行に移動させ、版胴７から排出された旧版Ｐ１を上記の
刷版収納箱12に搬送収納し、また、刷版収納箱12の新版
Ｐ２を版胴７に対する刷版装着用案内板11上に搬送載置
するように構成したものである。
【００１１】前記刷版収納箱12は、新版収納部12ａと旧
版収納部12ｂとから成り、前記手摺り６の外側にボル
ト、ナット、溶接等の手段により取り付けたもので、各
印刷ユニット２毎にそれぞれ設ける。この刷版収納箱12
の構成は、適宜であるが、図１、３に示すように旧版Ｐ
１、新版Ｐ２の上端部を刷版収納箱12より突出させる。
なお、刷版収納箱12は手摺り６の内側に取り付けてもよ
い。
版収納部12ｂとから成り、前記手摺り６の外側にボル
ト、ナット、溶接等の手段により取り付けたもので、各
印刷ユニット２毎にそれぞれ設ける。この刷版収納箱12
の構成は、適宜であるが、図１、３に示すように旧版Ｐ
１、新版Ｐ２の上端部を刷版収納箱12より突出させる。
なお、刷版収納箱12は手摺り６の内側に取り付けてもよ
い。
【００１２】前記支柱13は、空気圧または油圧シリンダ
を用いて上下方向に伸縮自在とするもので、上記刷版収
納箱12の外側近傍において、前記ステップ５と一体の基
板20上に各印刷ユニット２毎にそれぞれ立設する。この
場合、支柱13は新版Ｐ２、旧版Ｐ１のそれぞれについて
高さ調節可能とする。なお、21は支柱13の取付台であ
る。
を用いて上下方向に伸縮自在とするもので、上記刷版収
納箱12の外側近傍において、前記ステップ５と一体の基
板20上に各印刷ユニット２毎にそれぞれ立設する。この
場合、支柱13は新版Ｐ２、旧版Ｐ１のそれぞれについて
高さ調節可能とする。なお、21は支柱13の取付台であ
る。
【００１３】前記腕金14は、図２に示すように、所謂マ
ジックハンドを用いるもので、支柱13の伸縮軸13ａ上端
に設けた基板22に取り付けられ、刷版把持部15はその腕
金14の先端に設けられる。23は腕金14のアームを伸長し
た時の腕金支え部材で、上記の基板22と一体に形成す
る。
ジックハンドを用いるもので、支柱13の伸縮軸13ａ上端
に設けた基板22に取り付けられ、刷版把持部15はその腕
金14の先端に設けられる。23は腕金14のアームを伸長し
た時の腕金支え部材で、上記の基板22と一体に形成す
る。
【００１４】以下、図４、５に基づいて腕金14及び刷版
把持部15を詳述する。図４は腕金14及び刷版把持部15の
拡大平面図、図５はその正面図である。25は図４中左右
に互いに反対向きのねじ25ａ、25ｂを形成した腕金伸縮
用ねじ軸、26、27は上記のねじ25ａ，25ｂにそれぞれ螺
合したナットで、これらナット26、27に腕金14のアーム
基部をピン26ａ、27ａにより取り付ける。28は上記のね
じ軸25の中央部に設けたウォーム、29はそのウォーム28
に噛合するウォームホィールで、そのウォームホィール
29はモータ30の出力軸30ａに取り付けられる。モータ30
を右または左回転させることにより、左右のナット26、
27を同時に互いに反対方向に移動させて腕金14のアーム
を版胴７の軸線Ｏと平行に伸縮させる。31はねじ軸25の
軸受である。
把持部15を詳述する。図４は腕金14及び刷版把持部15の
拡大平面図、図５はその正面図である。25は図４中左右
に互いに反対向きのねじ25ａ、25ｂを形成した腕金伸縮
用ねじ軸、26、27は上記のねじ25ａ，25ｂにそれぞれ螺
合したナットで、これらナット26、27に腕金14のアーム
基部をピン26ａ、27ａにより取り付ける。28は上記のね
じ軸25の中央部に設けたウォーム、29はそのウォーム28
に噛合するウォームホィールで、そのウォームホィール
29はモータ30の出力軸30ａに取り付けられる。モータ30
を右または左回転させることにより、左右のナット26、
27を同時に互いに反対方向に移動させて腕金14のアーム
を版胴７の軸線Ｏと平行に伸縮させる。31はねじ軸25の
軸受である。
【００１５】前記刷版把持部15は、腕金14のアーム先端
の軸受14ａ、14ｂに軸35により揺動自在に取り付けられ
る。36は刷版Ｐを空気圧により作動して吸い付ける吸着
パッド、37はその吸着パッド36の支持部材、38は刷版Ｐ
を吸着する吸着パッド36を略90度回動させる揺動形空気
圧アクチュエータ、39はその取付板であり、40はその取
付板39と一体に平面略Ｕ字形に形成した揺動形空気圧ア
クチュエータ38の回動規制部材で、その回動規制部材40
の凹部40ａに腕金14のアームの揺動軸ピンと一体の突部
14ｃを挿入させて、揺動形空気圧アクチュエータ38の向
きを常に一定に保持するものである。
の軸受14ａ、14ｂに軸35により揺動自在に取り付けられ
る。36は刷版Ｐを空気圧により作動して吸い付ける吸着
パッド、37はその吸着パッド36の支持部材、38は刷版Ｐ
を吸着する吸着パッド36を略90度回動させる揺動形空気
圧アクチュエータ、39はその取付板であり、40はその取
付板39と一体に平面略Ｕ字形に形成した揺動形空気圧ア
クチュエータ38の回動規制部材で、その回動規制部材40
の凹部40ａに腕金14のアームの揺動軸ピンと一体の突部
14ｃを挿入させて、揺動形空気圧アクチュエータ38の向
きを常に一定に保持するものである。
【００１６】次に、上記の構成になる印刷機の刷版搬送
装置の作動について説明する。まず旧版Ｐ１を版胴７の
近傍部から刷版収納箱12に搬送する場合は以下のとおり
である。図３の第１色及び第２色の印刷ユニット２ａ及
び２ｂに示すように、版胴７から排出された旧版Ｐ１は
吸着パッド36に吸着され、支柱13の伸縮軸13ａを図１に
示すように伸長することにより、印刷ユニット２上方に
持ち上げられる。その状態で腕金14のアームを短縮させ
て旧版Ｐ１をステップ５の上方に搬送する。そして、前
記の揺動形空気圧アクチュエータ38を作動させて旧版Ｐ
１を略90度回動し、さらに腕金14のアームを短縮させて
刷版収納箱12の上方に搬送する。そこで、支柱13の伸縮
軸13ａを短縮させ、旧版Ｐ１を旧版収納部12ｂに収納し
て吸着パッド36の保持を解くことにより終了する。
装置の作動について説明する。まず旧版Ｐ１を版胴７の
近傍部から刷版収納箱12に搬送する場合は以下のとおり
である。図３の第１色及び第２色の印刷ユニット２ａ及
び２ｂに示すように、版胴７から排出された旧版Ｐ１は
吸着パッド36に吸着され、支柱13の伸縮軸13ａを図１に
示すように伸長することにより、印刷ユニット２上方に
持ち上げられる。その状態で腕金14のアームを短縮させ
て旧版Ｐ１をステップ５の上方に搬送する。そして、前
記の揺動形空気圧アクチュエータ38を作動させて旧版Ｐ
１を略90度回動し、さらに腕金14のアームを短縮させて
刷版収納箱12の上方に搬送する。そこで、支柱13の伸縮
軸13ａを短縮させ、旧版Ｐ１を旧版収納部12ｂに収納し
て吸着パッド36の保持を解くことにより終了する。
【００１７】新版Ｐ２を刷版収納箱12から版胴７近傍の
刷版装着用案内板11上に搬送する場合は、図３の第３色
及び第４色の印刷ユニット２ｃ及び２ｄに示すように、
上記と反対に吸着パッド36で新版Ｐ２の突出部を吸着
し、支柱13の伸縮軸13ａを伸長して新版収納部12ａから
抜き取る。その新版Ｐ２を、腕金14のアームを伸長する
ことによりステップ５の上方の回動位置に搬送し、揺動
形空気圧アクチュエータ38を作動させて版胴７の軸線Ｏ
と平行になるように略90度回動させる。そして、腕金14
のアームを伸長することにより、新版Ｐ２を版胴７の軸
線Ｏと平行に印刷ユニット２の上方に搬送し、前記の伸
縮軸13ａを短縮させて新版Ｐ２を刷版装着用案内板11上
に載置することができる。
刷版装着用案内板11上に搬送する場合は、図３の第３色
及び第４色の印刷ユニット２ｃ及び２ｄに示すように、
上記と反対に吸着パッド36で新版Ｐ２の突出部を吸着
し、支柱13の伸縮軸13ａを伸長して新版収納部12ａから
抜き取る。その新版Ｐ２を、腕金14のアームを伸長する
ことによりステップ５の上方の回動位置に搬送し、揺動
形空気圧アクチュエータ38を作動させて版胴７の軸線Ｏ
と平行になるように略90度回動させる。そして、腕金14
のアームを伸長することにより、新版Ｐ２を版胴７の軸
線Ｏと平行に印刷ユニット２の上方に搬送し、前記の伸
縮軸13ａを短縮させて新版Ｐ２を刷版装着用案内板11上
に載置することができる。
【００１８】上記の支柱13の伸縮、腕金14の伸縮、刷版
把持部15の作動のタイミング等は従来の技術で構成可能
であるから、詳細は省略する。図６乃至図９は本発明の
第２実施例を示すもので、図１乃至図５に示す前記第１
実施例とは刷版Ｐの回動機構が異なる。図６はその平面
図、図７は側面図である。この回動機構は、両図に示す
ように腕金14のアームと刷版把持部15との間に、刷版Ｐ
を図示反時計方向に付勢するねじりコイルばね50を設
け、また、刷版回動時、その刷版Ｐを吸着する吸着パッ
ド36を版胴７の軸線Ｏと平行に位置規制するストッパ51
を、腕金14の軸ピン突部14ｄに当接するように、刷版把
持部15と一体的に形成し、そして、腕金14のアームの伸
縮に応じて後述のカム機構により刷版Ｐを回動させるよ
うに構成したものである。
把持部15の作動のタイミング等は従来の技術で構成可能
であるから、詳細は省略する。図６乃至図９は本発明の
第２実施例を示すもので、図１乃至図５に示す前記第１
実施例とは刷版Ｐの回動機構が異なる。図６はその平面
図、図７は側面図である。この回動機構は、両図に示す
ように腕金14のアームと刷版把持部15との間に、刷版Ｐ
を図示反時計方向に付勢するねじりコイルばね50を設
け、また、刷版回動時、その刷版Ｐを吸着する吸着パッ
ド36を版胴７の軸線Ｏと平行に位置規制するストッパ51
を、腕金14の軸ピン突部14ｄに当接するように、刷版把
持部15と一体的に形成し、そして、腕金14のアームの伸
縮に応じて後述のカム機構により刷版Ｐを回動させるよ
うに構成したものである。
【００１９】図８は刷版Ｐの回動作用状態を示すもので
ある。52は刷版把持部15と一体的に形成したカム、53は
前記の腕金支え部材23の先端部に形成したカムで、それ
らカム52、53は、腕金14のアームの伸長時図８の鎖線に
示すように略八字状であって、腕金14のアームを短縮す
ると図８の実線に示すように係合し、刷版Ｐを版胴７の
軸線Ｏと平行の状態から略90度回動させて刷版収納箱12
と同方向に位置決めできる。腕金14の伸長時は、図９に
示すように、カム52、53の係合が解かれてねじりコイル
ばね50、ストッパ51の作用により、刷版Ｐは版胴７の軸
線Ｏ方向に保持される。
ある。52は刷版把持部15と一体的に形成したカム、53は
前記の腕金支え部材23の先端部に形成したカムで、それ
らカム52、53は、腕金14のアームの伸長時図８の鎖線に
示すように略八字状であって、腕金14のアームを短縮す
ると図８の実線に示すように係合し、刷版Ｐを版胴７の
軸線Ｏと平行の状態から略90度回動させて刷版収納箱12
と同方向に位置決めできる。腕金14の伸長時は、図９に
示すように、カム52、53の係合が解かれてねじりコイル
ばね50、ストッパ51の作用により、刷版Ｐは版胴７の軸
線Ｏ方向に保持される。
【００２０】図８において、54はカム53の位置を新版収
納部12ａと旧版収納部12ｂとに対応して変更させる空気
圧シリンダで、その伸縮軸54ａを前後動可能に形成した
カム53の基部53ａにピン55により連結する。第２実施例
の刷版搬送装置は、上記の構成により、第１実施例と同
様に刷版Ｐの搬送を行うことができる。
納部12ａと旧版収納部12ｂとに対応して変更させる空気
圧シリンダで、その伸縮軸54ａを前後動可能に形成した
カム53の基部53ａにピン55により連結する。第２実施例
の刷版搬送装置は、上記の構成により、第１実施例と同
様に刷版Ｐの搬送を行うことができる。
【００２１】図10、図11は本発明の第３実施例を示し、
前記の第２、３実施例と腕金14の構成を異にしたもので
ある。図10はその正面図、図11は平面図で、60、60は基
部60ａ、60ａを支柱13上端の基板22に取付け、刷版搬送
方向に配置した平行の２本のガイドレール、61はそのガ
イドレール60、60に沿って移動する摺動部材、62はその
摺動部材61を移動させるねじ軸、63はそのねじ軸62に連
結した駆動モータである。刷版把持部15は上記の摺動部
61に前記揺動形空気圧アクチュエータ38を介して取り付
けられるもので、この構成は前記の第１実施例と同様で
ある。
前記の第２、３実施例と腕金14の構成を異にしたもので
ある。図10はその正面図、図11は平面図で、60、60は基
部60ａ、60ａを支柱13上端の基板22に取付け、刷版搬送
方向に配置した平行の２本のガイドレール、61はそのガ
イドレール60、60に沿って移動する摺動部材、62はその
摺動部材61を移動させるねじ軸、63はそのねじ軸62に連
結した駆動モータである。刷版把持部15は上記の摺動部
61に前記揺動形空気圧アクチュエータ38を介して取り付
けられるもので、この構成は前記の第１実施例と同様で
ある。
【００２２】上記のガイドレール60、60、摺動部材61、
ねじ軸62、駆動モータ63等をリニアモータに変更するこ
とは可能である。また、先端に揺動機能を備えたアクチ
ュエータを腕金として使用することも可能である。
ねじ軸62、駆動モータ63等をリニアモータに変更するこ
とは可能である。また、先端に揺動機能を備えたアクチ
ュエータを腕金として使用することも可能である。
【００２３】第３実施例の刷版搬送装置は、上記の構成
により、前記の第１、２実施例と同様に、版胴７の近傍
部と印刷機本体１外側の刷版収納箱12との間において、
刷版Ｐを搬送するこができるものである。
により、前記の第１、２実施例と同様に、版胴７の近傍
部と印刷機本体１外側の刷版収納箱12との間において、
刷版Ｐを搬送するこができるものである。
【００２４】
【発明の効果】本発明の刷版搬送装置は、上記のように
印刷機の側方に刷版収納箱を取付け、その刷版収納箱の
近傍に伸縮自在の支柱を立設し、その支柱に刷版把持部
を備えた腕金を取り付けた簡単な構成で、刷版交換時
に、刷版把持部を腕金により版胴の軸線と平行に移動さ
せて、版胴から排出された刷版を刷版収納箱に搬送する
ことができる。また、刷版収納箱の刷版を版胴に対する
刷版装着用の案内板上に搬送して載置することができ
る。
印刷機の側方に刷版収納箱を取付け、その刷版収納箱の
近傍に伸縮自在の支柱を立設し、その支柱に刷版把持部
を備えた腕金を取り付けた簡単な構成で、刷版交換時
に、刷版把持部を腕金により版胴の軸線と平行に移動さ
せて、版胴から排出された刷版を刷版収納箱に搬送する
ことができる。また、刷版収納箱の刷版を版胴に対する
刷版装着用の案内板上に搬送して載置することができ
る。
【００２５】そして、印刷機本体の印刷ユニットに何ら
の部材を設けることはないから、本装置不使用時に支柱
を伸長しておくことにより邪魔になることはなく、また
外観体裁上良好である。
の部材を設けることはないから、本装置不使用時に支柱
を伸長しておくことにより邪魔になることはなく、また
外観体裁上良好である。
【図１】本発明の刷版搬送装置を備えた印刷機の正面図
【図２】図１の平面図
【図３】図１の側面図
【図４】本発明の第１実施例の拡大平面図
【図５】図４の正面図
【図６】第２実施例の拡大平面図
【図７】図６の正面図
【図８】第２実施例の作用説明図
【図９】図６の一部の平面図
【図10】第３実施例の正面図
【図11】図10の平面図
１ 印刷機本体 ７ 版胴 11 刷版装着用案内板 12 刷版収納箱 13 支柱 14 腕金 15 刷版把持部 Ｏ 版胴７の軸
線 Ｐ 刷版
線 Ｐ 刷版
Claims (1)
- 【請求項１】 印刷機の側方に刷版収納箱を設け、その
刷版収納箱の近傍に伸縮自在の支柱を立設し、その支柱
に版胴の軸線に平行に前記刷版収納箱と前記版胴との間
を移動する刷版把持部を有する腕金を取り付けてなり、
刷版交換時、前記刷版把持部を前記腕金及び前記支柱に
より移動させて、前記版胴から排出された前記刷版を前
記刷版収納箱に搬送し、且つ、前記刷版収納箱の前記刷
版を前記版胴に対する刷版装着用案内板上に搬送載置す
ることを特徴とする印刷機の刷版搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31234891A JP3045584B2 (ja) | 1991-11-27 | 1991-11-27 | 印刷機の刷版搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31234891A JP3045584B2 (ja) | 1991-11-27 | 1991-11-27 | 印刷機の刷版搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05147188A true JPH05147188A (ja) | 1993-06-15 |
| JP3045584B2 JP3045584B2 (ja) | 2000-05-29 |
Family
ID=18028165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31234891A Expired - Lifetime JP3045584B2 (ja) | 1991-11-27 | 1991-11-27 | 印刷機の刷版搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3045584B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE9405084U1 (de) * | 1994-03-25 | 1994-05-19 | Roland Man Druckmasch | Vorrichtung zum Wechseln von Druckplatten bei Druckmaschinen |
| JP2005041203A (ja) * | 2003-07-25 | 2005-02-17 | Heidelberger Druckmas Ag | 印刷機に版板を供給し且つ／又は排出するための装置 |
| DE10338372A1 (de) * | 2003-08-21 | 2005-03-17 | Koenig & Bauer Ag | Verfahren zum Zuführen von Druckplatten zum Plattenzylinder einer Druckmaschine |
| DE10338373A1 (de) * | 2003-08-21 | 2005-03-17 | Koenig & Bauer Ag | Vorrichtung zum Wechseln von Druckplatten |
| DE102004052021A1 (de) * | 2004-10-26 | 2006-05-04 | Maschinenfabrik Wifag | Druckformmanipulator |
| JP2013199127A (ja) * | 2005-11-28 | 2013-10-03 | Kba-Notasys Sa | シート供給またはウエブ供給印刷機 |
| ITVR20120130A1 (it) * | 2012-06-28 | 2013-12-29 | Teo S A S Di Caltran Luca | Apparecchiatura per lo smistamento ed il deposito di lastre da stampa |
-
1991
- 1991-11-27 JP JP31234891A patent/JP3045584B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE9405084U1 (de) * | 1994-03-25 | 1994-05-19 | Roland Man Druckmasch | Vorrichtung zum Wechseln von Druckplatten bei Druckmaschinen |
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| JP4603811B2 (ja) * | 2003-07-25 | 2010-12-22 | ハイデルベルガー ドルツクマシーネン アクチエンゲゼルシヤフト | 印刷機に版板を供給し且つ／又は排出するための装置 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3045584B2 (ja) | 2000-05-29 |
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