JPH05162281A - 版胴交換用台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 印刷ユニットからローディング装置で取り出
される版胴を受け取り、新たな版胴をそのローディング
装置に渡すことの可能な台車を提供する。 【構成】 自走式の台車本体３に回転軸９を水平に保持
させ、その回転軸９には、それぞれ先端に版胴１３の大
径軸部を保持しうる第一保持アーム１５ａと第二保持ア
ーム１５ｂとを設けておき、水平状態にある空の第一保
持アーム１５ａに、ローディング装置２７により印刷ユ
ニット２からの版胴を受け取り、次いで、回転軸９を回
転させて、新たな版胴１３を保持した第二保持アーム１
５ｂを水平とし、その版胴をローディング装置２７によ
って印刷ユニット２に装着しうるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、グラビア印刷機等の輪
転印刷機の版胴を交換するために用いる版胴交換用台車
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、輪転印刷機において版胴を交換す
るには、作業者が手作業で印刷ユニットから版胴を取外
し、印刷ユニットの前に止めている台車に乗せ、次い
で、その台車に乗せている新たな版胴を手作業で印刷ユ
ニットに装着するという方法を採っている。しかし、こ
のような手作業は、重労働且つ危険な作業であり、版胴
交換作業の自動化が望まれている。

【０００３】そこで、本出願人は先に版胴交換を自動的
に行う版胴自動交換システムを開発し特許出願した（特
開平１−１４５１４３号）。この版胴自動交換システム
は、版胴を上下に２段積みできるよう、上部版胴支持部
と下部版胴支持部とを備えた版胴保持枠を上下に移動可
能とした台車を用いるものであり、その台車の版胴保持
枠の上段に即ち上部版胴支持部に新たな版胴を保持させ
た状態で台車を、印刷ユニット前面の版胴交換位置に自
動走行させ、その版胴交換位置において、版胴保持枠を
上昇させてその下段の下部版胴支持部を版胴受け渡し位
置とし、印刷ユニットに設けている旋回アームによって
古い版胴を印刷ユニットから取り出して版胴保持枠の下
部版胴支持部に載置し、次いで、版胴保持枠を下降させ
てその上段の上部版胴支持部を版胴受け渡し位置とし、
新たな版胴を旋回アームによって印刷ユニットにセット
し、その後台車を印刷機から離れた所定の版胴交換位置
に自動走行させていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このように版
胴を上下に２段積みする版胴保持枠を上下に移動させる
構成の台車では、上下の版胴間の距離が大きくなるため
及びその版胴保持枠の上下動のための機構を版胴保持枠
の下に配置するため、版胴の受け渡し位置をあまり低く
することができず、一方、印刷ユニットと台車との間の
版胴受け渡しを旋回アームで行う関係上、印刷ユニット
における版胴装着位置は台車側の版胴受け渡し位置とほ
ぼ等しい高さとする必要があり、このため、印刷ユニッ
トの版胴装着位置を高くしなければならず、結局印刷機
械の高さが高くなるという問題があった。この問題は、
特に版胴径が大きい場合に顕著である。また、台車に対
して新しい版胴を載せたり、台車で運んできた古い版胴
を台車から降ろすには、通常、ホイストを用いるが、ホ
イストで版胴を吊り下げて下段側の下部版胴支持部に受
け渡す際には上部版胴支持部が邪魔になり、このため、
その版胴受け渡し作業は手動に頼らざるを得ず、自動化
が極めて困難であるという問題もあった。

【０００５】本発明は、上述の問題点に鑑みて為された
もので、印刷ユニットの版胴装着位置をあまり高くする
ことなく、その印刷ユニットとの間で版胴の交換を行う
ことができ、更に、ホイストを用いた版胴受け渡しを容
易に行うことの可能な版胴交換用台車を提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明になる版胴交換用
台車は、版胴を交換すべき印刷ユニットの前に移動可能
な台車本体と、その台車本体に水平に保持された回転軸
と、その回転軸を回転させる駆動装置と、前記回転軸に
版胴の胴部長さよりも長い間隔をあけて取り付けられた
一対の版胴保持部材とを有し、各版胴保持部材が、先端
に版胴の軸を受ける凹部を有する第一保持アーム及び第
二保持アームと、その第一保持アーム及び第二保持アー
ムに取り付けられ、各凹部に収容した版胴の軸を固定す
るため開閉可能なクランプ部材とを有することを特徴と
する。

【０００７】

【作用】上記構成の台車では、一方の保持アーム、例え
ば第二保持アームに新たな版胴を保持させた状態で、台
車を印刷ユニットの前に移動させ、且つ第一保持アーム
を、印刷ユニットからその印刷ユニットに設けているロ
ーディング装置によって運び出される版胴を受け取る位
置（版胴受け渡し位置）に位置決めすることにより、ロ
ーディング装置によって印刷ユニットから運び出された
版胴の軸を第一保持アームの凹部に受け取ることができ
る。次に、クランプ部材でその版胴の軸を固定し、その
状態で回転軸を回転させて、第一保持アーム及び第二保
持アームを旋回させ、第二保持アームに保持している版
胴をローディング装置によって取り出す位置（版胴受け
渡し位置）とし、そのクランプ部材を開き、ローディン
グ装置でその版胴を取り出し、印刷ユニットに装着でき
る。ここで、版胴を保持する第一保持アーム及び第二保
持アームを水平な軸線を中心として旋回させる構成とし
たことにより、版胴受け渡し位置を低くすることがで
き、それに応じて、印刷ユニットにおける版胴装着位置
も低くすることが可能であり、印刷機械の高さを低くす
ることができる。また、第一保持アーム、第二保持アー
ムのいずれでも版胴受け渡し位置とした時には、その上
方に干渉する物がないので、ホイストによる版胴受け渡
しが容易であり、自動化が容易となる。

【０００８】

【実施例】以下、図面に示す本発明の好適な実施例を説
明する。図１は本発明の実施例による版胴交換用台車１
を、印刷ユニット２の前に位置させて示す概略側面図、
図２はその概略背面図、図３は印刷機と台車との位置関
係を概略的に示す平面図である。図１〜図３において、
３は、版胴を交換すべき印刷ユニットの前に移動可能な
台車本体であり、車輪４とそれを駆動するモータ５等を
備えている。７は台車本体３に取り付けられた一対の支
持台、８はその支持台７に取り付けられた軸受、９は軸
受８に水平に保持された回転軸、１０はその回転軸を回
転駆動する駆動装置、１１は、その回転軸９に版胴１３
の胴部１３ａの長さよりも長い間隔をあけて取り付けら
れた一対の版胴保持部材である。ここで使用する版胴１
３は、胴部１３ａの両端に大径軸部１３ｂと先端の小径
軸部１３ｃを有する軸を備え、且つその大径軸部１３ｂ
に軸受１４を取り付けたものであり、前記した版胴保持
部材１１は、胴部近傍で大径軸部１３ｂを保持するよう
に配置されている。

【０００９】版胴保持部材１１は２本の版胴を保持する
ことができるよう、ほぼ直角に配置された２本のアーム
即ち第一保持アーム１５ａと第二保持アーム１５ｂを有
しており、各保持アームの先端には、版胴１３の軸の大
径軸部１３ｂを受ける凹部１６を有している。この凹部
１６は、図１に示すように、その保持アームを水平にし
た時に、上向きとなるように形成されており、これによ
り、その凹部１６に上方から版胴の軸を保持させること
ができる。図１並びに図４、図５に示すように、保持ア
ーム１５ａ、１５ｂの先端には、凹部１６に収容した版
胴の軸を固定するための開閉可能なクランプ部材１７が
設けられている。このクランプ部材１７は、保持アーム
先端に形成されている溝内に、軸線Ｘ−Ｘを中心として
旋回可能に設けられており、且つそのクランプ部材１７
には、それを開閉のために旋回させるロータリーアクチ
ュエータ１８が連結されている。更に、保持アーム１５
ａ、１５ｂには、ロックピン１９ａを備えたエアシリン
ダ１９が取り付けられ、クランプ部材１７を閉位置（版
胴の軸を固定した位置）にロックすることができるよう
になっている。

【００１０】更に、図４〜図６に示すように、第一保持
アーム１５ａ先端の側面には、保持アームで保持した版
胴の軸線と平行となるように、ガイドロッド２１が取り
付けられており、そのガイドロッド２１には、上面に軸
受１４を保持しうる構造のスライダ２２が移動可能に保
持されている。ガイドロッド２１の位置は、スライダ２
２に保持した軸受１４の軸線が版胴１３の大径軸部１３
ｂの軸線に一致するように定められており、これによ
り、スライダ２２に軸受１４を乗せ、ガイドロッド２１
に沿って移動させることにより、その軸受１４を大径軸
部１３ｂに挿入することができる。なお、ガイドロッド
２１には、適当な位置にストッパ２３が固定されてお
り、これにより、軸受１４の大径軸部１３ｂに対する取
り付け位置を規制することができる。なお、第二保持ア
ーム１５ｂにも同様な構造のガイドロッド及びスライダ
等が設けられている。

【００１１】図１、図２において、２５はユニットフレ
ームであり、版胴１３を出し入れするための切欠部２６
を備えている。この切欠部２６の奥には、版胴１３の軸
受１４を保持する支持部が形成されている。２７はユニ
ットフレーム２５の外側に設けられているローディング
装置であり、支軸２８を中心として旋回可能な第一旋回
アーム２９と、その第一旋回アーム２９を旋回させるエ
アシリンダ３０と、第一旋回アーム２９の先端に支軸３
１を中心として旋回可能に保持された第二旋回アーム３
２と、その第二旋回アーム３２を旋回させるエアシリン
ダ３３等を有しており、第二旋回アーム３２はその先端
に版胴１３の小径軸部１３ｃを支持する凹部３２ａを備
えている。

【００１２】図３において、３５は台車１を走行させる
レールであり、複数の印刷ユニット２を配列した印刷機
の中心軸線Ｙ−Ｙに対して直角に配列されている。これ
により、台車１を印刷ユニット２に対して横方向に出し
入れ可能である。このレール３５は各印刷ユニットに対
して設けられており、従って台車１も各印刷ユニット２
に対してそれぞれ設けられている。印刷機の側方の上方
には、一点鎖線Ｚ−Ｚで示す位置に版胴運搬用のホイス
ト用レールが設けられており、この位置で、ホイストを
用いて、台車１に対する版胴の供給或いは取り出しを行
うことができる。

【００１３】次に、上記構成の版胴交換用台車１を用い
た版胴交換動作を説明する。印刷機の側方位置で台車１
の第二保持アーム１５ｂに新たな版胴１３を保持させ
る。この動作は、第二保持アーム１５ｂを水平とし、そ
のクランプ部材１７を開いた状態で上方から版胴１３を
ホイストによって凹部１６上に降ろし、次いでクランプ
部材１７を閉じることにより行う。また、その後、図６
に示すように、スライダ２２を二点鎖線で示す位置に引
き出し、その上に軸受１４を乗せ、そのスライダ２２を
押し込むことにより、軸受１４を版胴１３の大径軸部１
３ｂの所定位置に装着する。次いで、回転軸を９を回転
させ、図１に示すように、その第二保持アーム１５ｂを
上方位置とし、第一保持アーム１５ａを水平位置とす
る。この状態で台車１がレール３５に沿って走行し、印
刷ユニット２の前の版胴交換位置に停止する。

【００１４】次に、版胴交換に当たっては、第一保持ア
ーム１５ａを図１に示すように水平位置（版胴受け渡し
位置）とし、その第一保持アーム１５ａのクランプ部材
１７を開状態とする。次に、図７に示すように、第二旋
回アーム３２が反時計方向に回転し、凹部３２ａで版胴
１３の小径軸部１３ｃを支持する。次いで、第一旋回ア
ーム２９が時計方向に旋回し、第二旋回アーム３２で保
持した版胴１３を印刷ユニット２の前方に移動させ、そ
の位置で待機している第一保持アーム１５ａの凹部１６
に大径軸部１３ｂを挿入させる。その後、第二旋回アー
ム３２が下方に旋回することにより、版胴１３が第一保
持アーム１５ａに保持される。次に、クランプ部材１７
を閉じ、版胴１３の大径軸部１３ｂを凹部１６とクラン
プ部材１７との間に固定し、回転軸９を反時計方向に回
転させ、図８に示すように、新たな版胴１３を保持した
第二保持アーム１５ｂを水平位置（版胴受け渡し位置）
とする。この時、印刷ユニット２から取り外した版胴は
回転軸９の下方に位置している。

【００１５】次に、第二保持アーム１５ｂのクランプ部
材１７を開き、第二旋回アーム３２を反時計方向に回転
させ、その先端の凹部３２ａで版胴１３の小径軸部１３
ｃを保持し、次いで第一旋回アーム２９を反時計方向に
旋回させることにより、版胴１３を印刷ユニット２内に
搬入する。その後、第二旋回アーム３２を時計方向に回
転させることにより、版胴１３の軸に取付けている軸受
１４が、ユニットフレーム２５の支持部で保持される。
一方、取り外した版胴１３を乗せた台車１はその後レー
ル３５に沿って、印刷ユニットの側方に移動し、その位
置で版胴をホイストを用いて下ろす。以上で版胴交換動
作が終了する。

【００１６】なお、上記実施例では、第一保持アーム１
５ａと第二保持アーム１５ｂとがほぼ直角となるように
構成しているが、第一保持アームと第二保持アームとの
なす角度は適宜増減可能である。ただし、この角度は、
版胴の出し入れに干渉しない限り、できるだけ小さくす
ることが省スペースの点で有利であり、実施例に示すよ
うにほぼ直角とすることが好ましい。また、上記実施例
では、図１に示すように、新たな版胴１３を第二保持ア
ーム１５ｂに保持させ、それを回転軸９の上方に保持し
た状態で、印刷ユニット２からの版胴を水平な第一保持
アーム１５ａに受け取るように構成したが、この代わり
に、新たな版胴を第一保持アーム１５ａに保持させてお
き、それを回転軸９の下方に保持した状態で、印刷ユニ
ット２からの版胴を水平な第二保持アーム１５ｂに受け
取るようにしてもよい。

【００１７】

【発明の効果】以上のように本発明の版胴交換用台車で
は、水平に配置した回転軸に第一保持アームと第二保持
アームとを備えた版胴保持部材を取り付け、各保持アー
ムの先端に版胴を保持しうる構成としているので、同時
に２個の版胴を保持することが可能であり、版胴交換に
際しては、新たな版胴を一方の保持アームに保持して印
刷ユニットの前に移動し、他方の保持アームを版胴受け
渡し位置に位置決めしてその保持アームに印刷ユニット
からの版胴を印刷ユニットのローディング装置によって
受け取った後、その位置で回転軸を回転させ、新たな版
胴を保持している保持アームを、版胴をローディング装
置によって取り出す版胴受け渡し位置とすることがで
き、極めて簡単に且つ短時間で版胴の交換を行うことが
でき、しかも、その版胴受け渡し位置は、従来の上下２
段に版胴を保持して上下動する版胴保持枠を用いた台車
に比べて低くすることができ、印刷機械の高さを低くす
ることができるという効果を有している。

【００１８】更に、本発明の版胴交換用台車では、各保
持アームを旋回させることにより、版胴支持用の凹部を
上向きとすることができるので、版胴を上から降ろした
り、上に持ち上げることで、保持アームに対する版胴の
着脱を行うことができ、ホイストを用いて容易に版胴の
受渡しを行うことが可能であり、このため、台車に対す
る版胴の着脱、台車と印刷ユニットとの間の版胴交換を
自動化することが容易であるという効果も有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による版胴交換用台車１を、印
刷ユニット２の前に位置させて示す概略側面図

【図２】その概略背面図

【図３】印刷機と台車との位置関係を概略的に示す平面
図

【図４】上記実施例の版胴交換用台車１の第一保持アー
ム１５ａの先端を拡大して示す概略側面図

【図５】図４に示す部分の概略平面図

【図６】図４に示す部分を矢印Ａ−Ａ方向に見た概略断
面図

【図７】版胴交換中の状態を示す図１と同じ部分の概略
側面図

【図８】図７とは異なる状態を示す図１と同じ部分の概
略側面図

【符号の説明】

１ 版胴交換用台車 ２ 印刷ユニット ３ 台車本体 ９ 回転軸 １０ 駆動装置 １１ 版胴保持部材 １３ 版胴 １３ａ 胴部 １３ｂ 大径軸部 １３ｃ 小径軸部 １４ 軸受 １５ａ 第一保持アーム １５ｂ 第二保持アーム １６ 凹部 １７ クランプ部材 １８ ロータリーアクチュエータ ２５ ユニットフレーム ２７ ローディング装置 ２８ 支軸 ２９ 第一旋回アーム ３１ 支軸 ３２ 第二旋回アーム ３２ａ 凹部 ３５ レール

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 版胴を交換すべき印刷ユニットの前に移
   動可能な台車本体と、その台車本体に水平に保持された
   回転軸と、その回転軸を回転させる駆動装置と、前記回
   転軸に版胴の胴部長さよりも長い間隔をあけて取り付け
   られた一対の版胴保持部材とを有し、各版胴保持部材
   が、先端に版胴の軸を受ける凹部を有する第一保持アー
   ム及び第二保持アームと、その第一保持アーム及び第二
   保持アームに取り付けられ、各凹部に収容した版胴の軸
   を固定するため開閉可能なクランプ部材とを有すること
   を特徴とする版胴交換用台車。