JPS62140733A - パレツト搬送装置 - Google Patents
パレツト搬送装置Info
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- JPS62140733A JPS62140733A JP28155685A JP28155685A JPS62140733A JP S62140733 A JPS62140733 A JP S62140733A JP 28155685 A JP28155685 A JP 28155685A JP 28155685 A JP28155685 A JP 28155685A JP S62140733 A JPS62140733 A JP S62140733A
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- support rail
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1442—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using carts carrying work holders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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- B23Q7/1431—Work holder changers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、パレットプール等に設けられたパレット交換
位置と対向するパレット授受位置にｌｆｉ送台車を位置
決めし、前記パレット交換位置と前記搬送台車との間で
パレットの移送を行うパレット搬送装置に関するもので
ある。
位置と対向するパレット授受位置にｌｆｉ送台車を位置
決めし、前記パレット交換位置と前記搬送台車との間で
パレットの移送を行うパレット搬送装置に関するもので
ある。
〈従来の技術〉
従来のかかるパレソｌ−１１送装置においては、移送フ
ォークを備えた移送装置を搬送台車上において上下動可
能に取付け、この移送装置の上下運動と移送装置に設け
られた移送フォークの伸縮運動とによってパレットプー
ル等におけるパレット交換位置と搬送台車との間でのパ
レットの移送を行うようにしていた。
ォークを備えた移送装置を搬送台車上において上下動可
能に取付け、この移送装置の上下運動と移送装置に設け
られた移送フォークの伸縮運動とによってパレットプー
ル等におけるパレット交換位置と搬送台車との間でのパ
レットの移送を行うようにしていた。
〈発明が解決しようとする問題点〉
しかしながら、かかる従来のものにおいては、搬送台車
上に移送装置を設けなければならないだけでなく、移送
装置を昇降させるアクチュエータも必要となり、これに
より（般送台車の構造が複雑になり、また、重量も増大
するため、ｌ１ｌｉ送台車を高速で走行させることが困
難になる問題があった。
上に移送装置を設けなければならないだけでなく、移送
装置を昇降させるアクチュエータも必要となり、これに
より（般送台車の構造が複雑になり、また、重量も増大
するため、ｌ１ｌｉ送台車を高速で走行させることが困
難になる問題があった。
また、従来のものでは移送フォークの伸縮によってパレ
ットを移送する構成となっており、かかる移送フォーク
のたわみによって、パレットをパレット交換位置に位置
決めした時に位置決め誤差が生じるだけでなく、無軌道
式搬送台車においては移送装置の作動はバッテリー駆動
であるため、パレットを高速で移載することが困難とな
り、パレット交換に要する時間が長くなる問題があった
。
ットを移送する構成となっており、かかる移送フォーク
のたわみによって、パレットをパレット交換位置に位置
決めした時に位置決め誤差が生じるだけでなく、無軌道
式搬送台車においては移送装置の作動はバッテリー駆動
であるため、パレットを高速で移載することが困難とな
り、パレット交換に要する時間が長くなる問題があった
。
〈問題点を解決するだめの手段〉
本発明は、パレット交換位置に位置決めされるパレット
支持体に円弧状の支持レールを設けるとともに、（殻送
台車には、搬送台車が前記パレット授受位置に位置決め
された時に前記支持レールとともに円軌道を構成する案
内支持レールを設け、パレット交換位置とバレン＋−１
ｉ受位置との間の固定部には、両端にパレットの係合ブ
ロックに離脱可能に係合する係合部を備えた旋回アーム
を有し、この旋回アームの回転により前記パレット交換
位置とパレットｌ’Ｕ受位置との間でパレットの移送を
行うパレット旋回装置を設けたことを特徴とするもので
ある。
支持体に円弧状の支持レールを設けるとともに、（殻送
台車には、搬送台車が前記パレット授受位置に位置決め
された時に前記支持レールとともに円軌道を構成する案
内支持レールを設け、パレット交換位置とバレン＋−１
ｉ受位置との間の固定部には、両端にパレットの係合ブ
ロックに離脱可能に係合する係合部を備えた旋回アーム
を有し、この旋回アームの回転により前記パレット交換
位置とパレットｌ’Ｕ受位置との間でパレットの移送を
行うパレット旋回装置を設けたことを特徴とするもので
ある。
く作用〉
パレットの移送を行うべきパレット支持体をパレット交
換位置に位置決めするとともに、搬送台車をバレンｈｉ
受位置に位置決めし、この後、旋回アームの両端係合部
を両位置のパレットに係合させ、旋回アームを１８０度
回転させる。これにより、パレット交換位置のパレット
と搬送台車上のパレットは、バレット支持体に形成され
た支持レールと搬送台車上に形成された案内支持レール
とによって構成される円軌道に沿って移送され、パレッ
ト支持体と搬送台車との間でのパレットの移送が行われ
る。
換位置に位置決めするとともに、搬送台車をバレンｈｉ
受位置に位置決めし、この後、旋回アームの両端係合部
を両位置のパレットに係合させ、旋回アームを１８０度
回転させる。これにより、パレット交換位置のパレット
と搬送台車上のパレットは、バレット支持体に形成され
た支持レールと搬送台車上に形成された案内支持レール
とによって構成される円軌道に沿って移送され、パレッ
ト支持体と搬送台車との間でのパレットの移送が行われ
る。
〈実施例〉
第１図において、１０はマシニングセンタ、１１はパレ
ットプール、１２は自走式の搬送台車、１３．１４はパ
レット旋回装置を示す。
ットプール、１２は自走式の搬送台車、１３．１４はパ
レット旋回装置を示す。
本発明は上記構成のシステムにおいて、搬送台車１２と
バレットプール１１との間におけるパレット２０の移送
に特徴を有するもので、以下この部分の構成について詳
細に説明する。
バレットプール１１との間におけるパレット２０の移送
に特徴を有するもので、以下この部分の構成について詳
細に説明する。
前記バレットプール１１は、マシニングセンタ１０の前
方に設置された機台２３を備え、この機台２３の中央部
に回転板２４が水平面内で回転可能に支承されている。
方に設置された機台２３を備え、この機台２３の中央部
に回転板２４が水平面内で回転可能に支承されている。
機台２３にはまた回転板２４の周囲に複数のパレット支
持台２５が回転板２４と共に走行可能に支持され、これ
らパレット支持台２５は回転板２４の円周上等角度位置
にそれぞれ連結されている。パレット支持台２５の上部
にはパレット２０を滑動可能に係合支持する円弧状の支
持レール２６がそれぞれ設けられている。
持台２５が回転板２４と共に走行可能に支持され、これ
らパレット支持台２５は回転板２４の円周上等角度位置
にそれぞれ連結されている。パレット支持台２５の上部
にはパレット２０を滑動可能に係合支持する円弧状の支
持レール２６がそれぞれ設けられている。
各パレット支持台台２５は割出し駆動装置２７による回
転板２４の回転によってマシニングセンタ側に対応する
パレット交換位置Ｐ１もしくは、搬送台車１２が位置決
めされるバレン）ｔｆｔ受位置ＰＴと対向するパレット
交換位置Ｐ２に順次割出される。しかしてパレット交換
位置ＰＬ、Ｐ２に割出されたパレット支持台２５の支持
レール２６の両側に整合する一対の円弧状案内レール２
８が機台２３上に設置されている。
転板２４の回転によってマシニングセンタ側に対応する
パレット交換位置Ｐ１もしくは、搬送台車１２が位置決
めされるバレン）ｔｆｔ受位置ＰＴと対向するパレット
交換位置Ｐ２に順次割出される。しかしてパレット交換
位置ＰＬ、Ｐ２に割出されたパレット支持台２５の支持
レール２６の両側に整合する一対の円弧状案内レール２
８が機台２３上に設置されている。
前記パレット支持台２５のそれぞれには、第２図に示す
ように第１の位置決めロッド２９が上下動可能に支持さ
れ、この上端は支持レール２６の上面に対し出没可能と
なっている。位置決めロッド２９は通常スプリング３０
の全力により支持レール２６に係合支持されたパレット
２０の中心穴３１に係合してパレット２０の移動を拘束
している。
ように第１の位置決めロッド２９が上下動可能に支持さ
れ、この上端は支持レール２６の上面に対し出没可能と
なっている。位置決めロッド２９は通常スプリング３０
の全力により支持レール２６に係合支持されたパレット
２０の中心穴３１に係合してパレット２０の移動を拘束
している。
また前記機台２３には、シリンダ装置３３によって上下
動される第２の位置決めロッド３４が支持され、この位
置決めロッド３４は上方に移動される時、パレット交換
位置Ｐ２に割出されたパレット支持台２５の係合穴３５
に係合してバレント支持台２５を位置決めする。位置決
めロッド３４には機台２３に枢支された作動レバー３６
の一端が連結され、この作動レバー３６の他端はパレッ
ト交換位置Ｐ２に割出されたパレット支持台２５の第１
の位置決めロッド２９に係合する位置に延在されている
。従ってパレット支持台２５をパレット交換位置Ｐ２に
位置決めするためにシリンダ装置３３により上昇される
とき、第２の位置決めロッド３４は係合穴３５に挿入さ
れる。同時に、この位置決めロッド３４の上昇に連動し
て作動レバー３６が枢動され、第１の位置決めロッド２
９がスプリング３０に抗して下降されてパレット２０の
中心穴３１より離脱される。
動される第２の位置決めロッド３４が支持され、この位
置決めロッド３４は上方に移動される時、パレット交換
位置Ｐ２に割出されたパレット支持台２５の係合穴３５
に係合してバレント支持台２５を位置決めする。位置決
めロッド３４には機台２３に枢支された作動レバー３６
の一端が連結され、この作動レバー３６の他端はパレッ
ト交換位置Ｐ２に割出されたパレット支持台２５の第１
の位置決めロッド２９に係合する位置に延在されている
。従ってパレット支持台２５をパレット交換位置Ｐ２に
位置決めするためにシリンダ装置３３により上昇される
とき、第２の位置決めロッド３４は係合穴３５に挿入さ
れる。同時に、この位置決めロッド３４の上昇に連動し
て作動レバー３６が枢動され、第１の位置決めロッド２
９がスプリング３０に抗して下降されてパレット２０の
中心穴３１より離脱される。
また、前記搬送台車１２は、囲路の走行モータによって
回転駆動される走行車輪４１を備えた台車本体４０を有
し、この台車本体４０の下方には、床面に設置された位
置決め用の円錐部材４２と係合して台車本体４０の位置
決めを行う位置決め却４３が上下動可能に取付けられて
いる。一方、台車本体４０の上部には、第３図にも示さ
れるように台車本体４０の走行方向と直交する横方向に
延在する一対のガイドレール４５．４５が取付けられ、
この一対のガイドレール４５上にシリンダ装置４７によ
って進退されるパレット保持台４６が案内支持されてい
る。
回転駆動される走行車輪４１を備えた台車本体４０を有
し、この台車本体４０の下方には、床面に設置された位
置決め用の円錐部材４２と係合して台車本体４０の位置
決めを行う位置決め却４３が上下動可能に取付けられて
いる。一方、台車本体４０の上部には、第３図にも示さ
れるように台車本体４０の走行方向と直交する横方向に
延在する一対のガイドレール４５．４５が取付けられ、
この一対のガイドレール４５上にシリンダ装置４７によ
って進退されるパレット保持台４６が案内支持されてい
る。
そして、このパレット保持台４６の上面には、複数のロ
ーラを取付けた円弧状の案内支持レール４８が取付けら
れている。この案内支持レール４８の高さ位置は、前記
したパレット支持台２５上の支持レール２６の高さ位置
に一致している。また、搬送台車１２がパレット授受位
置ＰＴに位置決めされた後、パレット保持台４６が第３
図に実線で示す前進端に移動されると、パレット保持台
４６上の案内支持レール４８はパレット交換位置Ｐ２に
位置するパレット支持台２５上の支持レール２６および
一対の案内レール２８とともに、パレットＩＩＩＱ送用
の円軌道を形成するようになっている。
ーラを取付けた円弧状の案内支持レール４８が取付けら
れている。この案内支持レール４８の高さ位置は、前記
したパレット支持台２５上の支持レール２６の高さ位置
に一致している。また、搬送台車１２がパレット授受位
置ＰＴに位置決めされた後、パレット保持台４６が第３
図に実線で示す前進端に移動されると、パレット保持台
４６上の案内支持レール４８はパレット交換位置Ｐ２に
位置するパレット支持台２５上の支持レール２６および
一対の案内レール２８とともに、パレットＩＩＩＱ送用
の円軌道を形成するようになっている。
また、パレット保持台４６には、第４図に示すようにパ
レソ）２０の下面に形成された円錐形凹部５０に係合し
てパレット２０の仮位置決めを行う係合軸５１が上下動
可能に案内支持されるとともに同じ（パレット２０の下
面に形成された一対の基準穴５５ａ、５５ｂに係入する
一対のノックピン５６ａ、５６ｂが上下動可能に案内さ
れている。そして、係合軸５１は、スプリング５２によ
って」ニガに押圧されており、一対のノックピン５６ａ
、５６ｂはシリンダ装置５７によって上下動されるよう
になっている。
レソ）２０の下面に形成された円錐形凹部５０に係合し
てパレット２０の仮位置決めを行う係合軸５１が上下動
可能に案内支持されるとともに同じ（パレット２０の下
面に形成された一対の基準穴５５ａ、５５ｂに係入する
一対のノックピン５６ａ、５６ｂが上下動可能に案内さ
れている。そして、係合軸５１は、スプリング５２によ
って」ニガに押圧されており、一対のノックピン５６ａ
、５６ｂはシリンダ装置５７によって上下動されるよう
になっている。
次にパレット旋回装置１４について説明すると、前記パ
レット旋回装置１４は、パレットプール１１のパレット
交換位置Ｐ２の前方の固定部に設置された機台６０を備
えている。この機台６０上に支持台６１が設置され、こ
の支持台６１に形成されたシリンダ６２にピストン６３
が昇降可能に嵌装されている。ピストン６３には回転軸
６４が同心的に回転軸承され、この回転軸６４の上端に
旋回アーム６５が固着されている。また回転軸６４の下
部にはピニオン６６が形成され、このビニオン６６は支
持台６１に取付けられた旋回駆動シリンダ６７ （第１
図参照）に連結されたスライド可能なランク軸６８に噛
合されている。
レット旋回装置１４は、パレットプール１１のパレット
交換位置Ｐ２の前方の固定部に設置された機台６０を備
えている。この機台６０上に支持台６１が設置され、こ
の支持台６１に形成されたシリンダ６２にピストン６３
が昇降可能に嵌装されている。ピストン６３には回転軸
６４が同心的に回転軸承され、この回転軸６４の上端に
旋回アーム６５が固着されている。また回転軸６４の下
部にはピニオン６６が形成され、このビニオン６６は支
持台６１に取付けられた旋回駆動シリンダ６７ （第１
図参照）に連結されたスライド可能なランク軸６８に噛
合されている。
前記旋回アーム６５はピストン６３の昇降により、パレ
ット２０の係合ブロック２１に係脱される。即ら、１Ｍ
回アーム６５は、上昇した状態ではその両端フック７０
がパレット２０の係合ブロック２１と係合されない。そ
の上昇状態において搬送台車１２がパレット交換のため
にパレット授受位置ＰＴに位置決めされ、かつパレット
プール１１の交換位置Ｐ２に所定のパレット支持台２５
が割出される。その後、前記ピストン６３が下降される
と、旋回アーム６５の両端フック７０は、搬送台車１２
およびパレット支持台２５上の両パレット２０の係合ブ
ロック２１にそれぞれ係合される。この状態において前
記旋回駆動シリンダ６７の作動により旋回アーム６５が
１８０度旋回されると、案内支持レール４８および支持
レール２６上の両パレット２０が前記円軌道に案内され
て交換される。
ット２０の係合ブロック２１に係脱される。即ら、１Ｍ
回アーム６５は、上昇した状態ではその両端フック７０
がパレット２０の係合ブロック２１と係合されない。そ
の上昇状態において搬送台車１２がパレット交換のため
にパレット授受位置ＰＴに位置決めされ、かつパレット
プール１１の交換位置Ｐ２に所定のパレット支持台２５
が割出される。その後、前記ピストン６３が下降される
と、旋回アーム６５の両端フック７０は、搬送台車１２
およびパレット支持台２５上の両パレット２０の係合ブ
ロック２１にそれぞれ係合される。この状態において前
記旋回駆動シリンダ６７の作動により旋回アーム６５が
１８０度旋回されると、案内支持レール４８および支持
レール２６上の両パレット２０が前記円軌道に案内され
て交換される。
次に上記した構成における動作について説明する。ｔｉ
送台車１２によってパレット２０を搬送してバレントプ
ール１１のパレットと交換する場合には、搬送台車１２
をパレット授受位置ＰＴまで移動させて位置決めが行わ
れた後、シリンダ装置４７の作動によりパレット保持台
４６が前進端、すなわち、パレットプール１１のバレッ
ト交換位置Ｐ２側へ移動され、シリンダ装置５７の作動
により、一対のノックピン５６ａ、５６ｂが下降端まで
移動される。一方、バレットプール１１のパレット交換
位置Ｐ２には搬出すべきパレット２０が割出され、シリ
ンダ装置３３の作動によりパレット支持台２５がパレッ
ト交換位置Ｐ２に位置決めされるとともに、支持レール
２６に対するパレット２０の拘束が解除される。
送台車１２によってパレット２０を搬送してバレントプ
ール１１のパレットと交換する場合には、搬送台車１２
をパレット授受位置ＰＴまで移動させて位置決めが行わ
れた後、シリンダ装置４７の作動によりパレット保持台
４６が前進端、すなわち、パレットプール１１のバレッ
ト交換位置Ｐ２側へ移動され、シリンダ装置５７の作動
により、一対のノックピン５６ａ、５６ｂが下降端まで
移動される。一方、バレットプール１１のパレット交換
位置Ｐ２には搬出すべきパレット２０が割出され、シリ
ンダ装置３３の作動によりパレット支持台２５がパレッ
ト交換位置Ｐ２に位置決めされるとともに、支持レール
２６に対するパレット２０の拘束が解除される。
上記のパレットの割出しにより、交換すべきパレット２
０を案内支持している支持レール２６と案内レール２８
とパレット２０上の案内支持レール４８とにより同一高
さの円軌道が完成される。
０を案内支持している支持レール２６と案内レール２８
とパレット２０上の案内支持レール４８とにより同一高
さの円軌道が完成される。
続いて旋回アーム６５が下降され、その両端フック７０
が両パレット２０の係合ブロック２１に係合される。そ
の状態で旋回アーム６５が１８０度旋回され、搬送台車
１２上のパレット２０が案内支持レール４８および支持
レール２６に案内されてパレット交換位置Ｐ２に搬出さ
れると同時に、パレット交換位置Ｐ２のパレット２０が
支持レール２６および案内支持レール４８に案内されて
搬送台車１２上に１般入される。しかる後ノックピン５
６ａ、５６ｂが上昇されてパレット２０が搬送台車１２
上に位置決め保持される。これと同時に、旋回アーム６
５が上昇され、その係合フック７０が両パレット２０の
係合ブロック２１より離脱される。
が両パレット２０の係合ブロック２１に係合される。そ
の状態で旋回アーム６５が１８０度旋回され、搬送台車
１２上のパレット２０が案内支持レール４８および支持
レール２６に案内されてパレット交換位置Ｐ２に搬出さ
れると同時に、パレット交換位置Ｐ２のパレット２０が
支持レール２６および案内支持レール４８に案内されて
搬送台車１２上に１般入される。しかる後ノックピン５
６ａ、５６ｂが上昇されてパレット２０が搬送台車１２
上に位置決め保持される。これと同時に、旋回アーム６
５が上昇され、その係合フック７０が両パレット２０の
係合ブロック２１より離脱される。
この後、搬送台車１２に搬入されたパレット２０はパレ
ット保持台４６の後退により台車本体４０の中央位置に
移動され、この後、囲路のローディング・アンローディ
ングステーションへ搬送されて加工済の工作物の取外し
、未加工工作物の取付けが行われる。
ット保持台４６の後退により台車本体４０の中央位置に
移動され、この後、囲路のローディング・アンローディ
ングステーションへ搬送されて加工済の工作物の取外し
、未加工工作物の取付けが行われる。
第５図は本発明の第２実施例を示すものであり、搬送台
車１２からマシニングセンタ１０に対してパレット２０
を直接移送するようにしている。このものにおいて、パ
レット旋回装置１４と搬送台車１２は前記した実施例と
全く同一の構成である。
車１２からマシニングセンタ１０に対してパレット２０
を直接移送するようにしている。このものにおいて、パ
レット旋回装置１４と搬送台車１２は前記した実施例と
全く同一の構成である。
また、マシニングセンタ１０におけるパレット２０の支
持構成は、マシンテーブル１５上に回転テーブル１７が
配設され、この回転テーブル１７上に円弧状のクランプ
レール１８を昇降可能に設けたものである。このものに
おいては、回転テーブル１７を図に示す位置に位置決め
した後、クランプレール１８を上昇させてアンクランプ
を行い、この状態で前記実施例と同様の動作にて搬送台
車１２との間でのパレット２０移送を行うようになって
いる。
持構成は、マシンテーブル１５上に回転テーブル１７が
配設され、この回転テーブル１７上に円弧状のクランプ
レール１８を昇降可能に設けたものである。このものに
おいては、回転テーブル１７を図に示す位置に位置決め
した後、クランプレール１８を上昇させてアンクランプ
を行い、この状態で前記実施例と同様の動作にて搬送台
車１２との間でのパレット２０移送を行うようになって
いる。
なお、上記実施例においては、パレット交換時において
搬送台車１２上のパレット保持台４６をパレット交換位
置側へ移動させ、パレット交換の完了後はパレット保持
台４６を後退させてパレット２０を１般送台車１２の中
央に位置させることにより、搬送台車１２の重量バラン
スを取っていたが、搬送するパレットが小さい場合等に
は、パレット保持台４６を進退させる必要はない。
搬送台車１２上のパレット保持台４６をパレット交換位
置側へ移動させ、パレット交換の完了後はパレット保持
台４６を後退させてパレット２０を１般送台車１２の中
央に位置させることにより、搬送台車１２の重量バラン
スを取っていたが、搬送するパレットが小さい場合等に
は、パレット保持台４６を進退させる必要はない。
〈発明の効果〉
以上述べたように本発明においては、搬送台車上に円弧
状の案内支持レールを設けるとともに、バレットプール
、マシニングセンタ等に設けられたパレット交換位置に
位置決めされるパレット支持体にも円弧状の支持レール
を設け、搬送台車がパレット交換位置と対向するバレッ
トｂｔ受位置に位置決めされた時にパレット交換位置の
パレット支持体に形成された支持レールと搬送台車上の
案内支持レールとによって円軌道が構成されるようにし
、この円軌道に沿ってパレットの移送を行う装置を固定
部に設けたので、搬送台車に搬送装置を設ける必要がな
くなり、搬送台車の構成を簡素化できるだけでなく、搬
送台車の重量を大幅に軽減でき、搬送台車を高速で走行
させることが可能になる利点がある。
状の案内支持レールを設けるとともに、バレットプール
、マシニングセンタ等に設けられたパレット交換位置に
位置決めされるパレット支持体にも円弧状の支持レール
を設け、搬送台車がパレット交換位置と対向するバレッ
トｂｔ受位置に位置決めされた時にパレット交換位置の
パレット支持体に形成された支持レールと搬送台車上の
案内支持レールとによって円軌道が構成されるようにし
、この円軌道に沿ってパレットの移送を行う装置を固定
部に設けたので、搬送台車に搬送装置を設ける必要がな
くなり、搬送台車の構成を簡素化できるだけでなく、搬
送台車の重量を大幅に軽減でき、搬送台車を高速で走行
させることが可能になる利点がある。
また、固定部に設けられたパレット旋回装置による旋回
運動によってパレットの移送を行うように構成したので
、大きな動力によってパレットを移送できるだけでなく
、パレットの搬入と搬出を同時に行うことができ、パレ
ット交換時間を大幅に短縮できる利点がある。
運動によってパレットの移送を行うように構成したので
、大きな動力によってパレットを移送できるだけでなく
、パレットの搬入と搬出を同時に行うことができ、パレ
ット交換時間を大幅に短縮できる利点がある。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図はパレット
１般送装置を備えた加ニジステムの平面図、第２図は第
１図におけるｎ−ｎ線断面矢視図、第３図は第２図にお
けるｍ−ｍ線矢視図、第４図は第３図におけるＩｆ−Ｉ
Ｖ線断面矢視図、第５図は本発明の変形例を示す平面図
である。 １０・・・マシニングセンタ、１１・・・パレットプー
ル、１２・・・搬送台車、１３．１４・・・パレット旋
回装置、２０・・・パレット、２１・・・係合ブロック
、２５・・・パレット支持台、４０・・・台車本体、４
６・・・パレット保持台、４８・・・案内支持レール、
６１・・・支持台、６３・・・ピストン、６４・・・回
転軸、６５・・・旋回アーム、６６・・・ビニオン、６
８・・・ランク軸、ＰＬ、Ｐ２−・・パレット交換位置
、ＰＴ・・・パレット授受位置。
１般送装置を備えた加ニジステムの平面図、第２図は第
１図におけるｎ−ｎ線断面矢視図、第３図は第２図にお
けるｍ−ｍ線矢視図、第４図は第３図におけるＩｆ−Ｉ
Ｖ線断面矢視図、第５図は本発明の変形例を示す平面図
である。 １０・・・マシニングセンタ、１１・・・パレットプー
ル、１２・・・搬送台車、１３．１４・・・パレット旋
回装置、２０・・・パレット、２１・・・係合ブロック
、２５・・・パレット支持台、４０・・・台車本体、４
６・・・パレット保持台、４８・・・案内支持レール、
６１・・・支持台、６３・・・ピストン、６４・・・回
転軸、６５・・・旋回アーム、６６・・・ビニオン、６
８・・・ランク軸、ＰＬ、Ｐ２−・・パレット交換位置
、ＰＴ・・・パレット授受位置。
Claims (1)
- （１）パレットプール等に設けられたパレット交換位置
と対向するパレット授受位置に搬送台車を位置決めし、
前記パレット交換位置と前記搬送台車との間でパレット
の移送を行うパレット搬送装置であって、前記パレット
交換位置に位置決めされるパレット支持体に円弧状の支
持レールを設けるとともに、前記搬送台車には、搬送台
車が前記パレット授受位置に位置決めされた時に前記支
持レールとともに円軌道を構成する案内支持レールを設
け、前記パレット交換位置とパレット授受位置との間の
固定部には、両端にパレットの係合ブロックに離脱可能
に係合する係合部を備えた旋回アームを有しこの旋回ア
ームの回転により前記パレット交換位置とパレット授受
位置との間でパレットの移送を行うパレット旋回装置を
設けたことを特徴とするパレット搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28155685A JPS62140733A (ja) | 1985-12-13 | 1985-12-13 | パレツト搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28155685A JPS62140733A (ja) | 1985-12-13 | 1985-12-13 | パレツト搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62140733A true JPS62140733A (ja) | 1987-06-24 |
Family
ID=17640828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28155685A Pending JPS62140733A (ja) | 1985-12-13 | 1985-12-13 | パレツト搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62140733A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0215842U (ja) * | 1988-07-14 | 1990-01-31 | ||
| JP2007118182A (ja) * | 2006-12-27 | 2007-05-17 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 縦型主軸移動式工作機械のワーク供給装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59232742A (ja) * | 1983-06-16 | 1984-12-27 | Toyoda Mach Works Ltd | パレツト交換装置 |
-
1985
- 1985-12-13 JP JP28155685A patent/JPS62140733A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59232742A (ja) * | 1983-06-16 | 1984-12-27 | Toyoda Mach Works Ltd | パレツト交換装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0215842U (ja) * | 1988-07-14 | 1990-01-31 | ||
| JP2007118182A (ja) * | 2006-12-27 | 2007-05-17 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 縦型主軸移動式工作機械のワーク供給装置 |
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