JPH05139258A - 洗車機 - Google Patents
洗車機Info
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- JPH05139258A JPH05139258A JP3302197A JP30219791A JPH05139258A JP H05139258 A JPH05139258 A JP H05139258A JP 3302197 A JP3302197 A JP 3302197A JP 30219791 A JP30219791 A JP 30219791A JP H05139258 A JPH05139258 A JP H05139258A
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- Japan
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- vehicle
- nozzles
- side nozzle
- car wash
- side nozzles
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- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】車両の車種に応じた乾燥を充分に行える洗車機
を提供する。 【構成】洗車機本体１に、エアシリンダ21により平行リ
ンク機構24を揺動することにより、出退するように構成
されたサイドノズル５’を配設し、このノズル５’の出
限位置を検出する出限位置検出センサ25、中間位置を検
出する中間位置検出センサ26を設け、乾燥行程時にブロ
ワ装置を駆動してノズル５’から風を噴出させ、車両の
車種に応じてエアシリンダ21を駆動し、センサ25，26の
検出信号を確認しながらノズル５’を所定位置に出退さ
せる制御装置を設けて構成する。 【効果】ブロワ装置を駆動して左右のノズル５’から風
を噴出させて車両の乾燥を行う乾燥行程時に、車両の車
種に応じて、ノズル５’を出退させることによって、車
両の形状に応じて風を吹きつけることができ、従来乾燥
状態が悪かった小型車、大型車の乾燥状態を良くするこ
とができる。
を提供する。 【構成】洗車機本体１に、エアシリンダ21により平行リ
ンク機構24を揺動することにより、出退するように構成
されたサイドノズル５’を配設し、このノズル５’の出
限位置を検出する出限位置検出センサ25、中間位置を検
出する中間位置検出センサ26を設け、乾燥行程時にブロ
ワ装置を駆動してノズル５’から風を噴出させ、車両の
車種に応じてエアシリンダ21を駆動し、センサ25，26の
検出信号を確認しながらノズル５’を所定位置に出退さ
せる制御装置を設けて構成する。 【効果】ブロワ装置を駆動して左右のノズル５’から風
を噴出させて車両の乾燥を行う乾燥行程時に、車両の車
種に応じて、ノズル５’を出退させることによって、車
両の形状に応じて風を吹きつけることができ、従来乾燥
状態が悪かった小型車、大型車の乾燥状態を良くするこ
とができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば給油所に設置
され、洗車するのに使用される洗車機に関するものであ
る。
され、洗車するのに使用される洗車機に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の一般的な洗車機の構成を図10およ
び図11を用いて説明する。門型の洗車機本体１には、左
右一対のサイドブラシ２、トップブラシ３、左右一対の
ロッカーブラシ４のほかに、洗剤や水などの各種アーチ
が組み込まれており、さらに乾燥のために、左右一対の
サイドノズル５と、昇降自在なトップノズル６と、両ノ
ズル５，６に同時に連通して風を供給する左右一対のブ
ロワ装置７が組み込まれている。ブロワ装置７はそれぞ
れ定速回転のモータ８により作動される。また、車両９
の車高を検出するソニックセンサ11が組み込まれてい
る。
び図11を用いて説明する。門型の洗車機本体１には、左
右一対のサイドブラシ２、トップブラシ３、左右一対の
ロッカーブラシ４のほかに、洗剤や水などの各種アーチ
が組み込まれており、さらに乾燥のために、左右一対の
サイドノズル５と、昇降自在なトップノズル６と、両ノ
ズル５，６に同時に連通して風を供給する左右一対のブ
ロワ装置７が組み込まれている。ブロワ装置７はそれぞ
れ定速回転のモータ８により作動される。また、車両９
の車高を検出するソニックセンサ11が組み込まれてい
る。
【０００３】このような従来の洗車機は、洗車行程にお
いてまず洗車機本体１を走行させ、ソニックセンサ11に
よって検出された車両９の車高によって車両９の車種を
判定し、車種に応じて、洗剤や水をスプレーし、各ブラ
シ２，３，４を駆動して車両９を洗車し、さらに所期の
洗車を行った車両９に対して、乾燥行程において洗車機
本体１を逆行させ、各ノズル５，６から車両９に向けて
風を吹きつけ、これにより洗車後の水滴を乾燥させてい
る。
いてまず洗車機本体１を走行させ、ソニックセンサ11に
よって検出された車両９の車高によって車両９の車種を
判定し、車種に応じて、洗剤や水をスプレーし、各ブラ
シ２，３，４を駆動して車両９を洗車し、さらに所期の
洗車を行った車両９に対して、乾燥行程において洗車機
本体１を逆行させ、各ノズル５，６から車両９に向けて
風を吹きつけ、これにより洗車後の水滴を乾燥させてい
る。
【０００４】また、洗車機の操作は、洗車機本体１の前
面に設けた操作面（パネル）10により行われるよう構成
されている。
面に設けた操作面（パネル）10により行われるよう構成
されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の洗車機
においては、乾燥行程において、サイドノズル５の位
置、角度が一定のために、車両９の大きさ、車体形状に
合わせた有効な乾燥を行なえず、特に車両９の車種が軽
乗用車のような小型車の場合やワゴン車のような大型車
の場合、乾燥が不十分になるという問題があった。
においては、乾燥行程において、サイドノズル５の位
置、角度が一定のために、車両９の大きさ、車体形状に
合わせた有効な乾燥を行なえず、特に車両９の車種が軽
乗用車のような小型車の場合やワゴン車のような大型車
の場合、乾燥が不十分になるという問題があった。
【０００６】本発明は上記問題を解決するものであり、
車両の車種に応じた乾燥を充分に行える洗車機を提供す
ることを目的とするものである。
車両の車種に応じた乾燥を充分に行える洗車機を提供す
ることを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
本発明の洗車機は、洗車する車両の側面に風を噴出する
一対のサイドノズルを配設した洗車機本体に、前記サイ
ドノズルをそれぞれ洗車機本体の走行方向と直角方向に
出退させる一対の作動手段と、このサイドノズルの前記
車両の車種に応じた出退位置を検出する位置検出手段と
を設け、前記洗車機本体の乾燥行程時に、前記車両の車
種に応じて前記位置検出手段の検出信号をフィードバッ
ク信号として前記作動手段を駆動させ、サイドノズルを
所定位置に出退させる制御手段を設けたものである。
本発明の洗車機は、洗車する車両の側面に風を噴出する
一対のサイドノズルを配設した洗車機本体に、前記サイ
ドノズルをそれぞれ洗車機本体の走行方向と直角方向に
出退させる一対の作動手段と、このサイドノズルの前記
車両の車種に応じた出退位置を検出する位置検出手段と
を設け、前記洗車機本体の乾燥行程時に、前記車両の車
種に応じて前記位置検出手段の検出信号をフィードバッ
ク信号として前記作動手段を駆動させ、サイドノズルを
所定位置に出退させる制御手段を設けたものである。
【０００８】また、第２の発明の洗車機は、上記第１の
発明の作動手段を、サイドノズルをそれぞれ洗車機本体
の走行方向と直角方向に車両の車種に応じた傾斜角度を
有して出退させるよう構成したことを特徴とするもので
ある。
発明の作動手段を、サイドノズルをそれぞれ洗車機本体
の走行方向と直角方向に車両の車種に応じた傾斜角度を
有して出退させるよう構成したことを特徴とするもので
ある。
【０００９】さらに、第３の発明の洗車機は、洗車する
車両の側面に風を噴出する一対のサイドノズルを配設し
た洗車機本体に、前記サイドノズルをそれぞれ独立して
洗車機本体の走行方向と直角方向に出退させる一対の作
動手段と、この各サイドノズルの各出退位置を検出する
位置検出手段と、前記洗車機本体の走行方向と直角方向
における前記車両の中心と洗車機本体中心とのずれ量を
検出するずれ量検出手段を設け、前記洗車機本体の乾燥
行程時に、前記車両の車種および前記ずれ量検出手段に
より検出された車両のずれ量に応じて前記各サイドノズ
ルのそれぞれの出退位置を設定し、前記位置検出手段の
検出信号をフィードバック信号として前記作動手段を駆
動させ、各サイドノズルを設定した出退位置に出退させ
る制御手段を設けたものである。
車両の側面に風を噴出する一対のサイドノズルを配設し
た洗車機本体に、前記サイドノズルをそれぞれ独立して
洗車機本体の走行方向と直角方向に出退させる一対の作
動手段と、この各サイドノズルの各出退位置を検出する
位置検出手段と、前記洗車機本体の走行方向と直角方向
における前記車両の中心と洗車機本体中心とのずれ量を
検出するずれ量検出手段を設け、前記洗車機本体の乾燥
行程時に、前記車両の車種および前記ずれ量検出手段に
より検出された車両のずれ量に応じて前記各サイドノズ
ルのそれぞれの出退位置を設定し、前記位置検出手段の
検出信号をフィードバック信号として前記作動手段を駆
動させ、各サイドノズルを設定した出退位置に出退させ
る制御手段を設けたものである。
【００１０】
【作用】上記第１の発明の構成により、乾燥行程時に、
車両の車種に応じて位置検出手段の検出信号を確認しな
がら作動手段を駆動させてサイドノズルを所定位置に出
退させることによって、車両の大きさに合わせて風を吹
きつけることが可能となり、従来乾燥状態が悪かった車
両の乾燥状態が良くなる。
車両の車種に応じて位置検出手段の検出信号を確認しな
がら作動手段を駆動させてサイドノズルを所定位置に出
退させることによって、車両の大きさに合わせて風を吹
きつけることが可能となり、従来乾燥状態が悪かった車
両の乾燥状態が良くなる。
【００１１】また第２の発明の構成により、サイドノズ
ルは車両の車種に応じた傾斜角度を有して出退すること
によって車両の大きさ、および形状に合わせて風を吹き
つけることが可能となり、さらに乾燥状態が良くなる。
ルは車両の車種に応じた傾斜角度を有して出退すること
によって車両の大きさ、および形状に合わせて風を吹き
つけることが可能となり、さらに乾燥状態が良くなる。
【００１２】さらに第３の発明により、乾燥行程時に、
車両の車種および検出された車両のずれ量に応じて各サ
イドノズルのそれぞれの出退位置を設定し、位置検出手
段の検出信号を確認しながら各サイドノズルを設定した
出退位置に出退させることによって、車両の大きさ、位
置ずれ合わせて各サイドノズルのそれぞれの最適の出退
位置を設定し、風を吹きつけることが可能となり、位置
ずれした車両の乾燥状態が良くなる。
車両の車種および検出された車両のずれ量に応じて各サ
イドノズルのそれぞれの出退位置を設定し、位置検出手
段の検出信号を確認しながら各サイドノズルを設定した
出退位置に出退させることによって、車両の大きさ、位
置ずれ合わせて各サイドノズルのそれぞれの最適の出退
位置を設定し、風を吹きつけることが可能となり、位置
ずれした車両の乾燥状態が良くなる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。なお、従来例の図10および図11の構成と同一の
構成には同一の符号を付して説明を省略する。
明する。なお、従来例の図10および図11の構成と同一の
構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００１４】図１は本発明の一実施例における洗車機の
サイドノズルの要部側面図、図２はこのサイドノズルの
要部平面図である。本発明は、従来の固定式サイドノズ
ル５に代えて、作動手段であるエアシリンダ21によりば
ね22の力に抗して下端に設けた支点23を中心に平行リン
ク機構24を揺動することにより、出退するように構成さ
れ、ブロワ装置７に連通したサイドノズル５’を設けて
いる。このサイドノズル５’の出退位置と傾斜角度は、
図４に示すように、小型車、中型車、大型車の種別で、
車両９の幅とサイドミラーの取付け位置に応じて設定さ
れており、平行リンク機構24の平行リンクの長さを調整
することで実現される。また、小型車の場合のサイドノ
ズル５’の移動位置である出限位置を検出するために、
たとえば反射型の光スイッチからなる出限位置検出セン
サ25を設け、中型車の場合のサイドノズル５’の移動位
置である中間位置を検出するために、反射型の光スイッ
チからなる中間位置検出センサ26を設けている。以下、
サイドノズル５’を引き戻している位置を引限位置と称
す。また平行リンク機構24の上部には、図３に示すよう
に、サイドノズル５’が車両９に接触したときに逃げし
ろを形成するために、サイドノズル５’を平面方向に揺
動（首振り）させる首振り機構27を設けている。
サイドノズルの要部側面図、図２はこのサイドノズルの
要部平面図である。本発明は、従来の固定式サイドノズ
ル５に代えて、作動手段であるエアシリンダ21によりば
ね22の力に抗して下端に設けた支点23を中心に平行リン
ク機構24を揺動することにより、出退するように構成さ
れ、ブロワ装置７に連通したサイドノズル５’を設けて
いる。このサイドノズル５’の出退位置と傾斜角度は、
図４に示すように、小型車、中型車、大型車の種別で、
車両９の幅とサイドミラーの取付け位置に応じて設定さ
れており、平行リンク機構24の平行リンクの長さを調整
することで実現される。また、小型車の場合のサイドノ
ズル５’の移動位置である出限位置を検出するために、
たとえば反射型の光スイッチからなる出限位置検出セン
サ25を設け、中型車の場合のサイドノズル５’の移動位
置である中間位置を検出するために、反射型の光スイッ
チからなる中間位置検出センサ26を設けている。以下、
サイドノズル５’を引き戻している位置を引限位置と称
す。また平行リンク機構24の上部には、図３に示すよう
に、サイドノズル５’が車両９に接触したときに逃げし
ろを形成するために、サイドノズル５’を平面方向に揺
動（首振り）させる首振り機構27を設けている。
【００１５】図５は本発明の一実施例における洗車機の
制御系のブロック図である。洗車機の制御系は、大き
く、洗車機本体１に内蔵され、入力インターフェイス部
28、出力インターフェイス部29、データとプログラムを
記憶したメモリ部30および制御コントロール部31を有す
マイクロコンピュータからなる制御装置32、図６に示
す、従来の操作パネル10に車両９の車種を入力する３個
のスイッチ36が付加された操作パネル10’、ソニックセ
ンサ11や出限位置検出センサ25や中間位置検出センサ26
などからなるセンサ系33、洗車機本体１を走行するため
の走行モータ（走行駆動装置）34や一対のサイドノズル
５’、ブロワ装置７などからなる駆動系35から構成され
ており、制御装置32は、操作パネル10’からの起動、停
止などの操作信号、センサ系33の検出信号を入力して記
憶し、操作信号に応じて、サイドノズル５’、ブロワ装
置７、走行モータ34などからなる駆動系を制御して洗車
機本体１全体の動作を制御している。
制御系のブロック図である。洗車機の制御系は、大き
く、洗車機本体１に内蔵され、入力インターフェイス部
28、出力インターフェイス部29、データとプログラムを
記憶したメモリ部30および制御コントロール部31を有す
マイクロコンピュータからなる制御装置32、図６に示
す、従来の操作パネル10に車両９の車種を入力する３個
のスイッチ36が付加された操作パネル10’、ソニックセ
ンサ11や出限位置検出センサ25や中間位置検出センサ26
などからなるセンサ系33、洗車機本体１を走行するため
の走行モータ（走行駆動装置）34や一対のサイドノズル
５’、ブロワ装置７などからなる駆動系35から構成され
ており、制御装置32は、操作パネル10’からの起動、停
止などの操作信号、センサ系33の検出信号を入力して記
憶し、操作信号に応じて、サイドノズル５’、ブロワ装
置７、走行モータ34などからなる駆動系を制御して洗車
機本体１全体の動作を制御している。
【００１６】以下、制御装置32によるサイドノズル５’
を用いた車両９の乾燥方法を図７の説明図、図８および
図９のフローチャートに従って説明する。なお、サイド
ブラシ２、トップブラシ３およびロッカーブラシ４によ
り車両９の洗浄を行う洗車機本体１の洗浄行程時、洗車
機本体１の走行方向と直角な方向（以下、左右方向と称
す）の中心位置と車両９の左右方向の中心位置のずれ量
Ｘ（右方向を＋）を検出しているものとする。このずれ
量Ｘは、ずれ量検出手段（図示せず）によって、洗浄行
程時、洗車機本体１の中心位置から一対のサイドブラシ
２を車両９の前面に接触させ、サイドブラシ２を回転
し、左右に開きながら車両９の前面を洗浄する際、一対
のサイドブラシ２の各駆動モータに掛かる負荷の差異に
より検出される。
を用いた車両９の乾燥方法を図７の説明図、図８および
図９のフローチャートに従って説明する。なお、サイド
ブラシ２、トップブラシ３およびロッカーブラシ４によ
り車両９の洗浄を行う洗車機本体１の洗浄行程時、洗車
機本体１の走行方向と直角な方向（以下、左右方向と称
す）の中心位置と車両９の左右方向の中心位置のずれ量
Ｘ（右方向を＋）を検出しているものとする。このずれ
量Ｘは、ずれ量検出手段（図示せず）によって、洗浄行
程時、洗車機本体１の中心位置から一対のサイドブラシ
２を車両９の前面に接触させ、サイドブラシ２を回転
し、左右に開きながら車両９の前面を洗浄する際、一対
のサイドブラシ２の各駆動モータに掛かる負荷の差異に
より検出される。
【００１７】まず、乾燥を実行する乾燥行程のモードで
あることを確認すると（ステップ−Ａ１）、サイドノズ
ル５’位置プログラムを実行する（ステップ−Ａ２）。
このサイドノズル５’位置プログラムは、図９に示す、
上記ずれ量Ｘにより、かつ車種に応じて、サイドノズル
５’の最適の出退位置を設定し、乾燥状態を良くすると
ともに、車両９を出限位置、中間位置にあるサイドノズ
ル５’により破損することを防止するプログラムであ
り、図７に示すように、出限位置、中間位置にあるサイ
ドノズル５’に対する車両９のずれ量Ｘの範囲｛小型車
の場合；α、β、中型車の場合；α（０＜α＜β）｝に
より出退位置を設定する。α、βはそれぞれ中間位置、
出限位置に移動したサイドノズル５’に車両９が接触す
るずれ量である。
あることを確認すると（ステップ−Ａ１）、サイドノズ
ル５’位置プログラムを実行する（ステップ−Ａ２）。
このサイドノズル５’位置プログラムは、図９に示す、
上記ずれ量Ｘにより、かつ車種に応じて、サイドノズル
５’の最適の出退位置を設定し、乾燥状態を良くすると
ともに、車両９を出限位置、中間位置にあるサイドノズ
ル５’により破損することを防止するプログラムであ
り、図７に示すように、出限位置、中間位置にあるサイ
ドノズル５’に対する車両９のずれ量Ｘの範囲｛小型車
の場合；α、β、中型車の場合；α（０＜α＜β）｝に
より出退位置を設定する。α、βはそれぞれ中間位置、
出限位置に移動したサイドノズル５’に車両９が接触す
るずれ量である。
【００１８】まず、ずれ量検出手段よりずれ量Ｘを入力
し（ステップ−Ｂ１）、続いて操作パネル10’の車両９
の車種を入力する３個のスイッチ36の設定情報を入力す
る（ステップ−Ｂ２）。次に、スイッチ36の設定情報に
より車両９が大型車であるかを確認し（ステップ−Ｂ
３）、大型車の場合、左右のサイドノズル５’の出退位
置を引限位置に設定し（ステップ−Ｂ４）、大型車でな
い場合、スイッチ36の設定情報により中型車であるかを
確認する（ステップ−Ｂ５）。中型車の場合、まず図７
（ｂ）に示すように、右ずれがあるか、すなわちα≦Ｘ
かを確認し（ステップ−Ｂ６）、確認すると、左のサイ
ドノズル５’を出限位置に、右のサイドノズル５’を引
限位置に設定する（ステップ−Ｂ７）。右ずれがない場
合、左ずれあるか、すなわちＸ≦−αかを確認し（ステ
ップ−Ｂ８）、確認すると、左のサイドノズル５’を引
限位置に、右のサイドノズル５’を出限位置に設定する
（ステップ−Ｂ９）。左ずれもない場合、すなわち−α
＜Ｘ＜αでずれ量が少ない場合、左右のサイドノズル
５’の出退位置を通常の中間位置に設定する（ステップ
−Ｂ10）。
し（ステップ−Ｂ１）、続いて操作パネル10’の車両９
の車種を入力する３個のスイッチ36の設定情報を入力す
る（ステップ−Ｂ２）。次に、スイッチ36の設定情報に
より車両９が大型車であるかを確認し（ステップ−Ｂ
３）、大型車の場合、左右のサイドノズル５’の出退位
置を引限位置に設定し（ステップ−Ｂ４）、大型車でな
い場合、スイッチ36の設定情報により中型車であるかを
確認する（ステップ−Ｂ５）。中型車の場合、まず図７
（ｂ）に示すように、右ずれがあるか、すなわちα≦Ｘ
かを確認し（ステップ−Ｂ６）、確認すると、左のサイ
ドノズル５’を出限位置に、右のサイドノズル５’を引
限位置に設定する（ステップ−Ｂ７）。右ずれがない場
合、左ずれあるか、すなわちＸ≦−αかを確認し（ステ
ップ−Ｂ８）、確認すると、左のサイドノズル５’を引
限位置に、右のサイドノズル５’を出限位置に設定する
（ステップ−Ｂ９）。左ずれもない場合、すなわち−α
＜Ｘ＜αでずれ量が少ない場合、左右のサイドノズル
５’の出退位置を通常の中間位置に設定する（ステップ
−Ｂ10）。
【００１９】ステップ−Ｂ５において、中型車でない場
合、すなわち小型車の場合、図７（ａ）に示すように、
右ずれ１があるか、すなわちα≦Ｘ＜βかを確認し（ス
テップ−Ｂ11）、確認すると、左のサイドノズル５’を
出限位置に、右のサイドノズル５’を中間位置に設定す
る（ステップ−Ｂ12）。次に、右ずれ１でない場合、右
ずれ２があるか、すなわちβ≦Ｘかを確認し（ステップ
−Ｂ13）、確認すると、左のサイドノズル５’を出限位
置に、右のサイドノズル５’を引限位置に設定する（ス
テップ−Ｂ14）。右ずれ２でない場合、左ずれ１がある
か、すなわち−β＜Ｘ≦−αかを確認し（ステップ−Ｂ
15）、確認すると、左のサイドノズル５’を中間位置
に、右のサイドノズル５’を出限位置に設定する（ステ
ップ−Ｂ16）。左ずれ１でない場合、左ずれ２がある
か、すなわちＸ≦−βかを確認し（ステップ−Ｂ17）、
確認すると、左のサイドノズル５’を引限位置に、右の
サイドノズル５’を出限位置に設定する（ステップ−Ｂ
18）。そして、左ずれ２もない場合、すなわち−α＜Ｘ
＜αでずれ量が少ない場合、左右のサイドノズル５’の
出退位置を通常の出限位置に設定する（ステップ−Ｂ1
9）。
合、すなわち小型車の場合、図７（ａ）に示すように、
右ずれ１があるか、すなわちα≦Ｘ＜βかを確認し（ス
テップ−Ｂ11）、確認すると、左のサイドノズル５’を
出限位置に、右のサイドノズル５’を中間位置に設定す
る（ステップ−Ｂ12）。次に、右ずれ１でない場合、右
ずれ２があるか、すなわちβ≦Ｘかを確認し（ステップ
−Ｂ13）、確認すると、左のサイドノズル５’を出限位
置に、右のサイドノズル５’を引限位置に設定する（ス
テップ−Ｂ14）。右ずれ２でない場合、左ずれ１がある
か、すなわち−β＜Ｘ≦−αかを確認し（ステップ−Ｂ
15）、確認すると、左のサイドノズル５’を中間位置
に、右のサイドノズル５’を出限位置に設定する（ステ
ップ−Ｂ16）。左ずれ１でない場合、左ずれ２がある
か、すなわちＸ≦−βかを確認し（ステップ−Ｂ17）、
確認すると、左のサイドノズル５’を引限位置に、右の
サイドノズル５’を出限位置に設定する（ステップ−Ｂ
18）。そして、左ずれ２もない場合、すなわち−α＜Ｘ
＜αでずれ量が少ない場合、左右のサイドノズル５’の
出退位置を通常の出限位置に設定する（ステップ−Ｂ1
9）。
【００２０】このように、図９のフローチャートにした
がって車両９のずれ量Ｘの範囲により左右のサイドノズ
ル５’の出退位置が設定されると、図８に示すように、
右のサイドノズル５’が中間位置設定かを確認し（ステ
ップ−Ａ３）、確認すると、右のサイドノズル５’へ押
出し信号を出力し、エアシリンダ21を駆動して平行リン
ク機構24を介してサイドノズル５’を駆動し（ステップ
−Ａ４）、中間位置検出センサ26が動作すると（ステッ
プ−Ａ５）、右のサイドノズル５’へブロック信号を出
力してエアシリンダ21の動作を停止し、右のサイドノズ
ル５’位置を固定する（ステップ−Ａ６）。ステップ−
Ａ３において、右のサイドノズル５’が中間位置設定で
ない場合、次に右のサイドノズル５’が出限位置設定か
を確認し（ステップ−Ａ７）、確認すると、右のサイド
ノズル５’へ押出し信号を出力して同様に右のサイドノ
ズル５’を駆動し（ステップ−Ａ８）、出限位置検出セ
ンサ25が動作すると（ステップ−Ａ９）、ステップ−Ａ
６において、右のサイドノズル５’へブロック信号を出
力して右のサイドノズル５’位置を固定する。
がって車両９のずれ量Ｘの範囲により左右のサイドノズ
ル５’の出退位置が設定されると、図８に示すように、
右のサイドノズル５’が中間位置設定かを確認し（ステ
ップ−Ａ３）、確認すると、右のサイドノズル５’へ押
出し信号を出力し、エアシリンダ21を駆動して平行リン
ク機構24を介してサイドノズル５’を駆動し（ステップ
−Ａ４）、中間位置検出センサ26が動作すると（ステッ
プ−Ａ５）、右のサイドノズル５’へブロック信号を出
力してエアシリンダ21の動作を停止し、右のサイドノズ
ル５’位置を固定する（ステップ−Ａ６）。ステップ−
Ａ３において、右のサイドノズル５’が中間位置設定で
ない場合、次に右のサイドノズル５’が出限位置設定か
を確認し（ステップ−Ａ７）、確認すると、右のサイド
ノズル５’へ押出し信号を出力して同様に右のサイドノ
ズル５’を駆動し（ステップ−Ａ８）、出限位置検出セ
ンサ25が動作すると（ステップ−Ａ９）、ステップ−Ａ
６において、右のサイドノズル５’へブロック信号を出
力して右のサイドノズル５’位置を固定する。
【００２１】次に、左のサイドノズル５’が中間位置設
定かを確認し（ステップ−Ａ10）、確認すると、左のサ
イドノズル５’へ押出し信号を出力し、エアシリンダ21
を駆動して平行リンク機構24を介してサイドノズル５’
を駆動し（ステップ−Ａ11）中間位置検出センサ26が動
作すると（ステップ−Ａ12）、左のサイドノズル５’へ
ブロック信号を出力してエアシリンダ21の動作を停止
し、左のサイドノズル５’位置を固定する（ステップ−
Ａ13）。ステップ−Ａ10において、左のサイドノズル
５’が中間位置設定でない場合、次に左のサイドノズル
５’が出限位置設定かを確認し（ステップ−Ａ14）、確
認すると、左のサイドノズル５’の押出し信号を出力
し、同様にサイドノズル５’を駆動し（ステップ−Ａ1
5）、出限位置検出センサ25が動作すると（ステップ−
Ａ16）、ステップ−Ａ13において、左のサイドノズル
５’のブロック信号を出力して左のサイドノズル５’位
置を固定する。
定かを確認し（ステップ−Ａ10）、確認すると、左のサ
イドノズル５’へ押出し信号を出力し、エアシリンダ21
を駆動して平行リンク機構24を介してサイドノズル５’
を駆動し（ステップ−Ａ11）中間位置検出センサ26が動
作すると（ステップ−Ａ12）、左のサイドノズル５’へ
ブロック信号を出力してエアシリンダ21の動作を停止
し、左のサイドノズル５’位置を固定する（ステップ−
Ａ13）。ステップ−Ａ10において、左のサイドノズル
５’が中間位置設定でない場合、次に左のサイドノズル
５’が出限位置設定かを確認し（ステップ−Ａ14）、確
認すると、左のサイドノズル５’の押出し信号を出力
し、同様にサイドノズル５’を駆動し（ステップ−Ａ1
5）、出限位置検出センサ25が動作すると（ステップ−
Ａ16）、ステップ−Ａ13において、左のサイドノズル
５’のブロック信号を出力して左のサイドノズル５’位
置を固定する。
【００２２】次に、ブロワ装置７へ駆動信号を出力して
サイドノズル５’に風を供給し（ステップ−Ａ14）、後
進の条件が確認されると（ステップ−Ａ15）、走行モー
タ34へ後進指令信号を出力して洗車機本体１を後進させ
（ステップ−Ａ16）、右のサイドノズル５’に首振り信
号を出力して首振り機構27により右のサイドノズル５’
の首振り動作を実行し（ステップ−Ａ17）、左のサイド
ノズル５’に首振り信号を出力して首振り機構27により
左のサイドノズル５’の首振り動作を実行する（ステッ
プ−Ａ18）。
サイドノズル５’に風を供給し（ステップ−Ａ14）、後
進の条件が確認されると（ステップ−Ａ15）、走行モー
タ34へ後進指令信号を出力して洗車機本体１を後進させ
（ステップ−Ａ16）、右のサイドノズル５’に首振り信
号を出力して首振り機構27により右のサイドノズル５’
の首振り動作を実行し（ステップ−Ａ17）、左のサイド
ノズル５’に首振り信号を出力して首振り機構27により
左のサイドノズル５’の首振り動作を実行する（ステッ
プ−Ａ18）。
【００２３】この状態で後進し、洗車機本体１の所定位
置（ホームポジション；ＨＰ）に到着したことを確認す
ると（ステップ−Ａ19）、走行モータ34に停止指令信号
を出力して洗車機本体１を停止し（ステップ−Ａ20）、
続いてブロワ装置７へ停止信号を出力して風の供給を停
止し（ステップ−Ａ21）、右のサイドノズル５’に首振
り停止信号を出力して首振り動作を停止し（ステップ−
Ａ22）、左のサイドノズル５’に首振り停止信号を出力
して首振り動作を停止し（ステップ−Ａ23）、右のサイ
ドノズル５’へ引き戻し信号を出力してエアシリンダ21
を駆動して右のサイドノズル５’を引限位置に収納し
（ステップ−Ａ24）、左のサイドノズル５’に引き戻し
信号を出力してエアシリンダ21を駆動して左のサイドノ
ズル５’を引限位置に収納し（ステップ−Ａ25）、終了
する。
置（ホームポジション；ＨＰ）に到着したことを確認す
ると（ステップ−Ａ19）、走行モータ34に停止指令信号
を出力して洗車機本体１を停止し（ステップ−Ａ20）、
続いてブロワ装置７へ停止信号を出力して風の供給を停
止し（ステップ−Ａ21）、右のサイドノズル５’に首振
り停止信号を出力して首振り動作を停止し（ステップ−
Ａ22）、左のサイドノズル５’に首振り停止信号を出力
して首振り動作を停止し（ステップ−Ａ23）、右のサイ
ドノズル５’へ引き戻し信号を出力してエアシリンダ21
を駆動して右のサイドノズル５’を引限位置に収納し
（ステップ−Ａ24）、左のサイドノズル５’に引き戻し
信号を出力してエアシリンダ21を駆動して左のサイドノ
ズル５’を引限位置に収納し（ステップ−Ａ25）、終了
する。
【００２４】このようにブロワ装置７を駆動して左右の
サイドノズル５’から風を噴出させて車両９の乾燥を行
う復路乾燥行程時に、車両９の車種に応じて、さらにず
れ量Ｘに応じて、サイドノズル５’を最適な出退位置に
出退させることによって、車両９の形状に応じて、さら
に車両９に接触しない範囲で車両９に近接して風を吹き
つけることができ、従来乾燥状態が悪かった小型車、大
型車の乾燥状態および位置ずれした車両９の乾燥状態を
良くすることができる。
サイドノズル５’から風を噴出させて車両９の乾燥を行
う復路乾燥行程時に、車両９の車種に応じて、さらにず
れ量Ｘに応じて、サイドノズル５’を最適な出退位置に
出退させることによって、車両９の形状に応じて、さら
に車両９に接触しない範囲で車両９に近接して風を吹き
つけることができ、従来乾燥状態が悪かった小型車、大
型車の乾燥状態および位置ずれした車両９の乾燥状態を
良くすることができる。
【００２５】なお、本実施例では、車種をスイッチ36に
より設定しているが、洗車機本体１の往路走行時、ソニ
ックセンサ11を駆動させて車両９の車体形状を検出して
車両９の車種を自動判別することもでき、この判別に基
づいて、サイドノズル５’の出退を制御することもでき
る。
より設定しているが、洗車機本体１の往路走行時、ソニ
ックセンサ11を駆動させて車両９の車体形状を検出して
車両９の車種を自動判別することもでき、この判別に基
づいて、サイドノズル５’の出退を制御することもでき
る。
【００２６】また、本実施例では、サイドノズル５’の
車両９の車種に応じた出退位置を検出する位置検出手段
として、出限位置検出センサ25と中間位置検出センサ26
を使用しているが、平行リンク機構24の支点23の動作に
連動するエンコーダを設け、その出力パルス信号をカウ
ントし、平行リンク機構24の出退位置を検出することに
より、同様にサイドノズル５’の車両９の車種に応じた
出退位置を検出することができる。
車両９の車種に応じた出退位置を検出する位置検出手段
として、出限位置検出センサ25と中間位置検出センサ26
を使用しているが、平行リンク機構24の支点23の動作に
連動するエンコーダを設け、その出力パルス信号をカウ
ントし、平行リンク機構24の出退位置を検出することに
より、同様にサイドノズル５’の車両９の車種に応じた
出退位置を検出することができる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、乾
燥行程時に、車両の車種に応じて位置検出手段の検出信
号を確認しながら作動手段を駆動させてサイドノズルを
所定位置に出退させることによって、車両の大きさに合
わせて風を吹きつけることができ、従来乾燥状態が悪か
った車両の乾燥状態を良くすることができる。
燥行程時に、車両の車種に応じて位置検出手段の検出信
号を確認しながら作動手段を駆動させてサイドノズルを
所定位置に出退させることによって、車両の大きさに合
わせて風を吹きつけることができ、従来乾燥状態が悪か
った車両の乾燥状態を良くすることができる。
【００２８】また第２の発明によれば、サイドノズルは
車両の車種に応じた傾斜角度を有して出退することによ
って車両の大きさ、および形状に合わせて風を吹きつけ
ることが可能となり、さらに乾燥状態を良くすることが
できる。
車両の車種に応じた傾斜角度を有して出退することによ
って車両の大きさ、および形状に合わせて風を吹きつけ
ることが可能となり、さらに乾燥状態を良くすることが
できる。
【００２９】さらに第３の発明によれば、乾燥行程時
に、車両の車種および検出された車両のずれ量に応じて
各サイドノズルのそれぞれの出退位置を設定し、位置検
出手段の検出信号を確認しながら各サイドノズルを設定
した出退位置に出退させることによって、車両の大き
さ、および位置ずれ合わせて各サイドノズルのそれぞれ
の最適の出退位置を設定し、風を吹きつけることがで
き、位置ずれした車両の乾燥状態を良くすることができ
る。
に、車両の車種および検出された車両のずれ量に応じて
各サイドノズルのそれぞれの出退位置を設定し、位置検
出手段の検出信号を確認しながら各サイドノズルを設定
した出退位置に出退させることによって、車両の大き
さ、および位置ずれ合わせて各サイドノズルのそれぞれ
の最適の出退位置を設定し、風を吹きつけることがで
き、位置ずれした車両の乾燥状態を良くすることができ
る。
【図１】本発明の一実施例における洗車機のサイドノズ
ル部の要部側面図である。
ル部の要部側面図である。
【図２】同洗車機のサイドノズル部の要部平面図であ
る。
る。
【図３】同洗車機のサイドノズルの首振り動作を説明す
る平面図である。
る平面図である。
【図４】同洗車機のサイドノズルの出退位置を設定する
ための説明図である。
ための説明図である。
【図５】同洗車機の制御系のブロック図である。
【図６】同洗車機の操作パネルの要部平面図である。
【図７】（ａ），（ｂ）はそれぞれ同洗車機のサイドノ
ズルのずれ量Ｘに対する出退位置設定を示す説明図であ
る。
ズルのずれ量Ｘに対する出退位置設定を示す説明図であ
る。
【図８】同洗車機の制御装置の乾燥行程のフローチャー
トである。
トである。
【図９】同洗車機の制御装置のサイドノズル位置設定プ
ログラムのフローチャートである。
ログラムのフローチャートである。
【図10】洗車機の側面図である。
【図11】洗車機の正面図である。
１ 洗車機本体 ５’ サイドノズル ７ ブロワ装置 ９ 車両 21 エアシリンダ 24 平行リンク機構 25 出限位置検出センサ 26 中間位置検出センサ 32 制御装置 34 走行モータ 36 （車種設定）スイッチ
Claims (3)
- 【請求項１】 洗車する車両の側面に風を噴出する一対
のサイドノズルを配設した洗車機本体に、前記サイドノ
ズルをそれぞれ洗車機本体の走行方向と直角方向に出退
させる一対の作動手段と、このサイドノズルの前記車両
の車種に応じた出退位置を検出する位置検出手段とを設
け、前記洗車機本体の乾燥行程時に、前記車両の車種に
応じて前記位置検出手段の検出信号をフィードバック信
号として前記作動手段を駆動させ、サイドノズルを所定
位置に出退させる制御手段を設けた洗車機。 - 【請求項２】 作動手段は、サイドノズルをそれぞれ洗
車機本体の走行方向と直角方向に車両の車種に応じた傾
斜角度を有して出退させることを特徴とする請求項１記
載の洗車機。 - 【請求項３】 洗車する車両の側面に風を噴出する一対
のサイドノズルを配設した洗車機本体に、前記サイドノ
ズルをそれぞれ独立して洗車機本体の走行方向と直角方
向に出退させる一対の作動手段と、この各サイドノズル
の各出退位置を検出する位置検出手段と、前記洗車機本
体の走行方向と直角方向における前記車両の中心と洗車
機本体中心とのずれ量を検出するずれ量検出手段を設
け、前記洗車機本体の乾燥行程時に、前記車両の車種お
よび前記ずれ量検出手段により検出された車両のずれ量
に応じて前記各サイドノズルのそれぞれの出退位置を設
定し、前記位置検出手段の検出信号をフィードバック信
号として前記作動手段を駆動させ、各サイドノズルを設
定した出退位置に出退させる制御手段を設けた洗車機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3302197A JPH05139258A (ja) | 1991-11-19 | 1991-11-19 | 洗車機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3302197A JPH05139258A (ja) | 1991-11-19 | 1991-11-19 | 洗車機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05139258A true JPH05139258A (ja) | 1993-06-08 |
Family
ID=17906106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3302197A Pending JPH05139258A (ja) | 1991-11-19 | 1991-11-19 | 洗車機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05139258A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003016113A1 (de) * | 2001-08-16 | 2003-02-27 | Washtec Holding Gmbh | Trocknungsvorrichtung für fahrzeuge |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60104439A (ja) * | 1983-11-09 | 1985-06-08 | Hitachi Ltd | 航空機用自動洗浄装置 |
| JPH03224857A (ja) * | 1990-01-26 | 1991-10-03 | Takeuchi Tekko Kk | 車両の車体側面乾燥装置 |
-
1991
- 1991-11-19 JP JP3302197A patent/JPH05139258A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60104439A (ja) * | 1983-11-09 | 1985-06-08 | Hitachi Ltd | 航空機用自動洗浄装置 |
| JPH03224857A (ja) * | 1990-01-26 | 1991-10-03 | Takeuchi Tekko Kk | 車両の車体側面乾燥装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003016113A1 (de) * | 2001-08-16 | 2003-02-27 | Washtec Holding Gmbh | Trocknungsvorrichtung für fahrzeuge |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20061027 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20061219 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20070219 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Effective date: 20070219 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 |
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| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |