JPH05138980A

JPH05138980A - マルチ・ヘツド・プリンタにおけるキヤリア制御方式

Info

Publication number: JPH05138980A
Application number: JP33116691A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Okubo; 正大久保; Ichiro Fujioka; 一朗藤岡
Original assignee: PFU Ltd
Current assignee: PFU Ltd
Priority date: 1991-11-20
Filing date: 1991-11-20
Publication date: 1993-06-08
Anticipated expiration: 2012-09-24
Also published as: JP2656868B2

Abstract

(57)【要約】【目的】マルチ・ヘッド・プリンタにおいて、キャリ
ア・モータの温度上昇を許容値以内におさえ、キャリア
・モータを駆動するためのドライバおよびその電源容量
を小さくするとともに、スルー・プットの向上を図るこ
と。【構成】ＡＮＫ（アルファ・ニューメリック・カナ）
の印字モードにおいて、印字桁数が３２桁未満のとき、
印字速度をＡＮＫ基本印字速度４１（点線）から、ＫＮ
Ｊ（漢字）基本印字速度４２（黒丸付実線）に切り換え
る。またＡＮＫ印字モード、ＫＮＪ印字モードにおい
て、印字桁数が１０桁未満のとき、キャリア・モータが
停止してから次に起動するまでの間に所定の待ち時間を
設ける。その結果、キャリア・モータの実効電流を抑制
でき、温度上昇が防止できる。また、キャリア・モータ
１１の立ち上げ、立ち下げのために要する時間は減少す
るため、印字桁数が少ない場合におけるスループットを
向上させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数の印字ヘッドを備え
たマルチ・ヘッド・プリンタにおけるキャリア・モータ
の温度上昇を防止するための制御方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７は本発明の対象となるマルチ・ヘッ
ド・プリンタにおけるキャリア・モータ制御回路であ
る。同図において、１１はキャリア・モータ、１２はベ
ルト、１３はキャリア、１３’は印字ヘッド、１４はプ
ロセッサ、１５はＰＷＭドライバ、１６はハンマー・ド
ライバ、１７はカウンタ回路、１８はホスト・コンピュ
ータである。

【０００３】図７において、キャリア・モータ１１はＰ
ＷＭドライバ１５の出力により駆動され、ベルト１２を
介して複数の印字ヘッド１３’を搭載したキャリア１３
を移動させる。ＰＷＭドライバ１５はプロセッサ１４の
出力信号に応じたキャリア・モータ１１の駆動信号を出
力する回路であり、プロセッサ１４の出力をパルス幅変
調してキャリア・モータ１１に与える。ハンマー・ドラ
イバ１６はプロセッサ１４の出力に応じて印字ヘッド１
３’を駆動する信号を出力する。

【０００４】キャリア・モータ１１には図示されていな
いがエンコーダが設けられており、エンコーダの出力は
カウンタ回路１７に与えられ、キャリア１３の速度、位
置情報がプロセッサ１４にフィードバックされる。ま
た、プロセッサ１４はホスト・コンピュータ１８と接続
されており、プロセッサ１４にはホスト・コンピュータ
１８から印字データおよびその制御信号が与えられる。

【０００５】図８は図７に示すキャリア１３の位置ー速
度パターンを示す図である。同図において、横軸は位
置、縦軸は速度であり、２１はアルファ・ニューメリッ
ク・カナ（以下ＡＮＫと略記する）を印字する場合の位
置ー速度パターンを示し、２２は漢字（以下ＫＮＪと略
記する）を印字するときの位置ー速度パターンを示す。

【０００６】図７において、プロセッサ１４はＡＮＫ印
字モードもしくはＫＮＪ印字モードにおいて、カウンタ
回路１７からフィードバックされるキャリア１３の位
置、速度情報と図８に示す位置ー速度パターン２１もし
くは２２を比較する。そして、それぞれの印字モードに
おいて、キャリア１３が図８に示す位置ー速度パターン
で動作するようにＰＷＭドライバ１５に制御信号を出力
する。

【０００７】ＰＷＭドライバ１５はプロセッサ１４の出
力信号を、パルス幅信号に変換してキャリア・モータ１
１に与え、キャリア・モータ１１を駆動する。キャリア
・モータ１１はベルト１２を介して印字ヘッド１３’を
搭載したキャリア１３を移動させる。また、ハンマー・
ドライバ１６はプロセッサ１４の出力信号に応じて印字
ヘッド１３’を駆動し、ＡＮＫもしくはＫＮＪを印字さ
せる。

【０００８】図９はマルチ・ヘッド・プリンタにおける
印字桁数とキャリア・モータ１１に流れる実効電流の関
係の１例を示す図である。同図において、横軸は印字桁
数、縦軸はキャリア・モータの実効電流であり、３１は
ＡＮＫ印字速度における実効電流、また３２はＫＮＪ印
字速度における実効電流を示す。同図から明らかなよう
に、マルチ・ヘッド・プリンタにおいては、印字桁数が
少なくなると、キャリア・モータの起動停止が頻繁とな
り、キャリア・モータの実効電流は増加する。

【０００９】ところで、従来、マルチ・ヘッド・プリン
タにおいては、印字桁数が少ない場合の温度上昇を考慮
して、印字桁数の少ないときの実効電流に耐えられる容
量のキャリア・モータを使用していた。このため、従来
のマルチ・ヘッド・プリンタにおいては、大容量のキャ
リア・モータを必要とし、キャリア・モータを駆動する
ためのドライバ、およびその電源の電力容量が大きくな
るとともに、プリンタ全体の容積、重量が大きくなると
いう欠点があった。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記した従来
装置の欠点に鑑みなされたものであって、マルチ・ヘッ
ド・プリンタにおいて、キャリア・モータの温度上昇を
許容値以内に抑え、キャリア・モータを駆動するための
ドライバおよびその電源容量を小さくすることができる
とともに、ＡＮＫ、ＫＮＪ印字モードにおける印字速度
を低下させることなく、逆に、印字桁数の少ないときの
スルー・プットの向上を図ることができるマルチ・ヘッ
ド・プリンタにおけるキャリア制御方式を提供すること
を目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、複数の印字ヘッド１３’を搭載した複数の
キャリア１３と、キャリア１３を移動させるキャリア・
モータ１１を備えたマルチ・ヘッド・プリンタのキャリ
ア制御方式において、印字桁数が第１の所定の桁数未満
のとき、印字速度を第１の印字速度から、第１の印字速
度より遅い第２の所定の印字速度に切り換える。また、
印字桁数が第１の印字桁数より少ない第２の所定の印字
桁数未満のとき、キャリア・モータ１１が停止してから
次に起動するまでの間に所定の待ち時間を設け、キャリ
ア・モータ１１の温度上昇を抑制する。また、上記構成
に加え、キャリア・モータ１１の温度が所定温度以上の
場合、印字桁数が第３の所定桁数未満のとき、キャリア
・モータ１１を起動してから所定の印字速度に達するま
での距離、もしくは所定の印字速度からキャリア・モー
タ１１が停止するまでの距離を、所定桁数に対応した距
離だけ長くし、温度上昇時のキャリア・モータ１１の消
費電力を抑制する。

【００１２】

【作用】マルチ・ヘッド・プリンタにおいては、印字桁
数が少なくなると、キャリア・モータの起動停止が頻繁
となり、キャリア・モータの実効電流は増加する。本発
明においては、印字桁数が所定の第１の桁数未満のと
き、印字速度を第１の印字速度から、第１の印字速度よ
り遅い第２の所定の印字速度に切り換え、また、印字桁
数が第１の印字桁数より少ない第２の所定の印字桁数未
満のとき、キャリア・モータ１１が停止してから次に起
動するまでの間に所定の待ち時間を設けることにより、
キャリア・モータ１１の温度上昇を防止する。また、印
字桁数が所定の第１の桁数未満のとき、印字速度を第１
の印字速度から、第１の印字速度より遅い第２の所定の
印字速度に切り換えることにより、キャリア・モータ１
１の立ち上げ、立ち下げのために要する時間は減少し、
印字桁数が少ない場合におけるスループットを向上させ
ることができる。

【００１３】

【実施例】図１は本発明の１実施例である、印字桁数と
印字速度の関係を示す図である。同図において、横軸は
印字桁数を示し、縦軸は印字速度ＬＰＭ（１分間あたり
の印字行数）である。同図において、４１（点線）はＡ
ＮＫ印字モードにおける基本印字速度、４２（黒丸を含
む実線）はＫＮＪ印字モードにおける基本印字速度、４
３（実線）はキャリア・モータが常温のときの本発明の
ＡＮＫ印字モードにおける印字速度、４４（細い点線）
はキャリア・モータの温度が上昇しているときの本発明
のＡＮＫ印字モードにおける印字速度、４５（一点鎖
線）は本発明におけるＫＮＪ印字モードにおける印字速
度を示す。

【００１４】図２は本実施例におけるキャリア・モータ
制御回路の一部を示した図である。本実施例の図２にお
いては、前述した図７に示したものにキャリア・モータ
の温度を検出しプロセッサ１４に入力する温度検出手段
１９が付加されており、その他の構成は図７に示したも
のと同じであり、同一の手段には同じ符号が付されてい
る。

【００１５】図３は本実施例におけるキャリア１３の位
置ー速度パターンを示したものであり、同図において、
ａないしｃはキャリア・モータ１１が常温（９０°Ｃ以
下）の位置ー速度パターンであり、ａは印字桁数が例え
ば４５桁の場合のＡＮＫ印字モードの位置ー速度パター
ン、ｂはＫＮＪ印字モードおよび印字桁数が３２桁以下
の場合のＡＮＫ印字モードの位置ー速度パターン、ｃは
ＫＮＪ印字モードおよびＡＮＫ印字モードにおける、印
字桁数が１０桁以下の位置ー速度パターンを示す。ｄは
キャリア・モータ１１が温度上昇した場合（９０°Ｃ以
上）のＡＮＫ印字モード（印字桁数が３８桁以下）にお
ける位置ー速度パターンを示す。

【００１６】次に図１ないし図３を用いて、本発明にお
けるマルチ・ヘッド・プリンタのキャリア制御方式につ
いて説明する。図２の温度検出器１９により検出したキ
ャリア・モータ１１の温度が常温、例えば９０°Ｃ以下
のとき、キャリア１３の位置および速度を下記のように
制御する。

【００１７】印字モードがＫＮＪ印字モードのと
き、図１に示すように、印字桁数が１０桁以上の場合
は、図３ｂに示すように基本ＫＮＪ印字速度で制御し、
印字桁数が１０桁（ＡＮＫ換算）未満の場合には、図３
ｃに示すように、キャリア・モータ１１が停止してから
次に起動するまでの間に所定の待ち時間ｔｗを設ける。印字モードがＡＮＫ印字モードのとき、図１に示す
ように、印字桁数が３２桁以上の場合には図３ａに示す
ようにＡＮＫ基本印字速度で制御し、印字桁数が３２桁
未満の場合には、印字速度を図３ｂに示すような基本Ｋ
ＮＪ印字速度にする。また、印字桁数が１０桁未満の場
合には、ＫＮＪ印字モードの場合と同様、キャリア・モ
ータ１１が停止してから次に起動するまでの間に所定の
待ち時間ｔｗを設ける。

【００１８】温度検出器１９により検出したキャリア・
モータの温度が上昇し、例えば９０°Ｃ以上になると、
キャリア・モータ１１の速度を次のように制御する。印字モードがＫＮＪ印字モードのときは、上記した
の場合と同様、印字桁数が１０桁（ＡＮＫ換算）未満
の場合には、図３ｃに示すように、キャリア・モータ１
１が停止してから次に起動するまでの間に所定の待ち時
間ｔｗを設ける。印字モードがＡＮＫ印字モードのときは、図１に示
すように、印字桁数が３８桁未満の場合、キャリア・モ
ータ１１の起動もしくは停止時の立ち上がり、立ち下が
り、すなわち、キャリア・モータを起動してから所定の
印字速度に達するまでの距離、もしくは所定の印字速度
からキャリア・モータが停止するまでの距離を、図３ｄ
に示すように３桁分だけ伸ばす。また、印字桁数が３０
桁未満のとき、ＫＮＪ印字速度に速度を切り換える。さ
らに、印字桁数が１０桁未満のときには、上記のよう
にキャリア・モータ１１が停止してから次に起動するま
での間に所定の待ち時間ｔｗを設ける。

【００１９】上記のようにキャリアの位置ー速度を制御
することにより、ＫＮＪ印字モードにおいては、図１の
曲線４５に示すように、印字桁数４５桁から印字桁数１
０桁までは、ＫＮＪ基本印字速度曲線４２に沿って印字
速度が変化し、印字桁数が１０桁未満になると、印字速
度は印字桁数に関係なく一定となる。

【００２０】また、ＡＮＫ印字モードにおいては、キャ
リア・モータの温度が常温（例えば９０°Ｃ以下）のと
き、図１の曲線４３に示すように、印字桁数が４５桁か
ら３２桁まではＡＮＫ基本印字速度曲線４１に沿って印
字速度が変化し、印字速度が３２桁未満になるとＫＮＪ
印字基本速度曲線４２に沿って印字速度が変化する。さ
らに、印字桁数が１０桁未満になると、印字速度は印字
桁数に関係なく一定となる。

【００２１】ＡＮＫ印字モードにおいて、モータの温度
が上昇すると（９０°Ｃ以上）、図１の曲線４４に示す
ように、印字桁数が４５桁から３８桁までは、ＡＮＫ基
本印字速度曲線に沿って印字速度が変化し、印字桁数が
３８桁未満になると、キャリア・モータ１１の立ち上が
り、立ち下がりを３桁分だけのばす結果、図１の曲線４
４’に示すように印字速度が低下する。さらに、印字桁
数が３０桁未満になるとＫＮＪ基本印字速度曲線４２に
沿って印字速度が変化し、印字桁数が１０桁未満になる
と、印字速度は印字桁数に関係なく一定となる。

【００２２】図４は上記のように印字速度を制御した場
合の印字桁数とキャリア・モータ１１の実効電流の関係
を示した図である。同図において、５１の点線はＡＮＫ
基本印字速度におけるキャリア・モータ１１の実効電
流、５２の点線はＫＮＪ基本印字速度におけるキャリア
・モータ１１の実効電流である。

【００２３】また、５３の実線は本実施例におけるキャ
リア・モータ１１が常温（９０°Ｃ以下）のときのＡＮ
Ｋ印字速度におけるキャリア・モータ１１の実効電流、
５４の一点鎖線は本実施例におけるＫＮＪ印字速度にお
けるキャリア・モータ１１の実効電流、５５の点線は本
実施例におけるキャリア・モータ１１が温度上昇（９０
°Ｃ以上）したときのＡＮＫ印字速度におけるキャリア
・モータ１１の実効電流である。さらに、５６は本実施
例におけるキャリア・モータ１１の実効電流の限界ライ
ンを示す。

【００２４】本実施例によれば、図４から明らかなよう
に、キャリア・モータ１１の実効電流を所定の限界ライ
ン５６以下とすることができる。また、ＡＮＫ印字モー
ドにおいて印字桁数が３８桁未満のとき、キャリア・モ
ータ１１の立ち上がり、立ち下がりを３桁分だけのばす
ことにより、キャリア・モータ１１の温度上昇時の実効
電流を抑制することができる。さらに、上記のように、
ＡＮＫ印字モードにおいて、ＡＮＫ印字速度をＫＮＪ印
字速度に切り換えると、印字時のキャリア１３の移動速
度は低下するが、キャリア・モータ１１の立ち上げ、立
ち下げのために要する時間は減少するため、印字速度は
低下せず、逆に、印字桁数が少ない場合におけるスルー
プットを向上させることができる。

【００２５】次に図５および図６に示すフローチャート
により、本実施例を説明する。なお、以下に説明するフ
ローチャートにおいて、ＳＰＤＦＬＧ、ＣＲＡＤＲはそ
れぞれ、下記の事項を意味する。ＳＰＤＦＬＧ印字速度情報（ＡＮＫ／ＫＮＪ）を格
納するフラグＣＲＡＤＲキャリア１３の現在位置の物理アドレ
スまた、ＳＬＵＰＣＴ、ＣＲＤＳＡ、ＣＲＤＥＡは図６ｂ
に示すように、それぞれ、下記の事項を意味する。ＳＬＵＰＣＴキャリア１３の速度を立ち上げるのに
必要なパルス数を格納するレジスタＣＲＤＳＡキャリア１３の印字開始アドレスを格
納するレジスタＣＲＤＥＡキャリア１３の印字終了アドレスを格
納するレジスタ

【００２６】ホスト・コンピュータ１８側より印刷デー
タを受信し、ライン・バッファにビットパターンに展開
したのち、図５のステップＳ１において、印字指令コマ
ンドを受信すると、ステップＳ２において、受信した印
刷データをもとに、印字開始／終了のキャリア１３の物
理アドレス値をレジスタＣＲＤＳＡ、ＣＲＤＥＡにセッ
トする。ステップＳ３において、印刷するデータの種類
を判別し、印刷するデータがＡＮＫの場合には、ステッ
プＳ４へ、また印刷するデータがＫＮＪの場合にはステ
ップＳ１１に行く。

【００２７】ステップＳ４において、印字桁数が３０桁
未満か否かを判別し、印字桁数が３０桁未満の場合には
ステップＳ１１に行き、印字桁数が３０桁以上の場合に
は、ステップＳ５に行く。ステップＳ５において、キャ
リア・モータ１１が常温か否かを判別し、常温の場合に
は、ステップＳ６に行く。

【００２８】ステップＳ６において、印字桁数が３２桁
未満か否かを判別し、印字桁数が３２桁未満の場合には
ステップＳ１１に行き、印字桁数が３２桁以上の場合に
は、ステップＳ７に行く。また、ステップＳ５におい
て、キャリア・モータ１１が常温でない場合には、ステ
ップＳ８に行き、印字桁数が３８桁未満か否かを判別
し、印字桁数が３８桁以上の場合にはステップＳ７に行
き、印字桁数が３８桁未満の場合には、ステップＳ９に
行く。

【００２９】ステップＳ７においては、ＡＮＫスルーイ
ング・パルス数をＳＬＵＰＣＴにセットする。また、ス
テップＳ９においては、ＡＮＫスルーイング・パルス数
に３桁分のパルスを加算したパルス数をＳＬＵＰＣＴに
セットする。ついで、ステップＳ１０において、ＳＰＤ
ＦＬＧにＡＮＫ速度情報をセットする。ステップＳ１１
においては、ＫＮＪスルーイング・パルス数をＳＬＵＰ
ＣＴにセットし、ステップＳ１２において、ＳＰＤＦＬ
ＧにＫＮＪ速度情報をセットする。ついで、図６ａに行
き、ＣＲＤＥＡの内容とＣＲＤＳＡの内容の差の２分の
１がＣＲＡＤＲより大きいか否かを判別する。すなわ
ち、キャリア１３の現在の物理アドレスが図６ｂにおけ
るＣＲＤＥＡとＣＲＤＳＡの中点Ｐより右側にあるか、
左側にあるかを判別する。

【００３０】キャリア１３の現在の物理アドレスが図６
ｂにおける中点Ｐより左側にある場合には、ステップＳ
１４において、ＣＲＤＳＡとＣＲＡＤＲの差がＳＬＵＰ
ＣＴより大きいか否かを判別し、小さい場合には、ステ
ップＳ１５に行く。すなわち、ステップＳ１４において
は、キャリア１３の現在の物理アドレスＣＲＡＤＲが図
６ｂの点Ｑより右側にあるか否かを判別し、点Ｑより右
側にある場合には、ステップＳ１５において、（ＣＲＤ
ＳＡ−ＳＬＵＰＣＴ）の位置、すなわち、図６ｂのＱ点
にキャリア１３を移動させ、ステップＳ１８に行く。

【００３１】キャリア１３の現在の物理アドレスが図６
ｂにおける中点Ｐより右側にある場合には、ステップＳ
１６において、ＣＲＡＤＲとＣＲＤＥＡの差がＳＬＵＰ
ＣＴより大きいか否かを判別し、小さい場合には、ステ
ップＳ１７に行く。すなわち、ステップＳ１６において
は、キャリア１３の現在の物理アドレスＣＲＡＤＲが図
６ｂの点Ｒより左側にあるか否かを判別し、点Ｒより左
側にある場合には、ステップＳ１７において、（ＣＲＤ
ＥＡ＋ＳＬＵＰＣＴ）の位置、すなわち、図６ｂのＲ点
にキャリア１３を移動させ、ステップＳ１８に行く。

【００３２】また、ステップＳ１４あるいはステップＳ
１６において、キャリア１３の現在の物理アドレスＣＲ
ＡＤＲが図６ｂの点Ｑの左側もしくは点Ｒの右側にある
と判別された場合には、ステップＳ１８に行く。ステッ
プＳ１８においては、キャリア１３の印字速度情報（Ａ
ＮＫ／ＫＮＪ）を格納したフラグＳＰＤＦＬＧの情報に
より、ＫＮＪまたはＡＮＫの印字速度で印字を実行す
る。

【００３３】ついで、ステップＳ１９において、印字桁
数が１０桁未満か否かを判別し、１０桁未満の場合に
は、ステップＳ２０において、１０−（印字桁数）だけ
時間待ちをしたのち、ステップＳ２１に行き印字を終了
する。ステップＳ１９において、印字桁数が１０桁以上
の場合には、ステップＳ２２に行き、印字を終了する。

【００３４】なお、上記実施例においては、キャリア・
モータに温度検出器を取り付け温度を検出する例につい
て説明したが、本発明は上記実施例に限定されるもので
はなく、キャリア・モータに温度検出器を設ける代わり
に、プロセッサおいて、プリンタの使用時間、印字桁数
からキャリア・モータの温度を推定したり、周囲温度、
キャリア・モータの実効電流などから、キャリア・モー
タの温度を推定するなど、種々の温度検出手段を採用す
ることができる。

【００３５】また、上記実施例においては、常温時のＡ
ＮＫ印字モードにおいて、ＡＮＫ印字速度からＫＮＪ印
字速度に切り換える印字桁数を３２桁未満、また、ＡＮ
ＫおよびＫＮＪ印字モードにおいて、待ち時間制御を行
う桁数を１０桁未満などに選定する例を示したが、本発
明は上記実施例の数値に限定されるものではなく、本実
施例に示した数値はプリンタの種類、印字ヘッドの数な
どに応じて任意の最適値に選定できる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明においては、印字桁数が所定値より少ない場合に
印字速度を低下させるとともに、印字桁数がさらに減少
したとき、所定の待ち時間後にキャリア・モータを起動
するようにしたので次に示す効果が得られる。マルチ・ヘッド・プリンタにおけるキャリア・モー
タに供給する電力を所定の限界ライン内にすることがで
き、キャリア・モータ駆動回路の容量、電源容量を小さ
くすることができる。容量の比較的小さなキャリア・モータを用いること
ができるとともに、その温度上昇を抑制することができ
る。ＡＮＫ、ＫＮＪ印字モードにおける印字速度を低下
させることなく、逆に、印字桁数の少ないときの、スル
ー・プットを向上することができる。また、キャリア・モータの温度が上昇した場合、印字桁
数が所定桁数より少ないとき、キャリア・モータの立ち
上げ、もしくは立ち下げを数桁ぶん伸ばすことにより、
温度上昇時のモータの消費電力を制限することができ、
キャリア・モータの温度上昇を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のおける印字桁数と印字速度の関係を示
す図である。

【図２】本発明の１実施例を示す図である。

【図３】本発明におけるキャリアの位置ー速度パターン
を示す図である。

【図４】本発明における印字桁数とモータ実効電流を示
す図である。

【図５】本発明の実施例のフローチャートである。

【図６】本発明の実施例のフローチャート（続き）であ
る。

【図７】本発明の対象となるキャリアモータ制御回路図
である。

【図８】キャリアの位置ー速度パターンを示す図であ
る。

【図９】印字桁数とモータ実効電流を示す図である。

【符号の説明】

１１キャリア・モータ１２ベルト１３キャリア１３’印字ヘッド１４プロセッサ１５ＰＷＭドライバ１６ハンマー・ドライバ１７カウンタ回路１８ホスト・コンピュータ１９温度検出手段４３常温時のＡＮＫ印字モードにおける印字速度４４温度上昇時のＡＮＫ印字モードにおける印字速度４５ＫＮＪ印字モードにおける印字速度５３常温時のＡＮＫ印字速度における実効電流５４ＫＮＪ印字速度における実効電流５５温度上昇時のＡＮＫ印字速度における実効電流

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の印字ヘッド(13') を搭載した複数
のキャリア(13)と、キャリア(13)を移動させるキャリア・モータ(11)を備え
たマルチ・ヘッド・プリンタにおけるキャリア制御方式
において、印字桁数が第１の所定の桁数未満のとき、印字速度を第
１の印字速度から、第１の印字速度より遅い第２の所定
の印字速度に切り換えるとともに、印字桁数が第１の印字桁数より少ない第２の所定の印字
桁数未満のとき、キャリア・モータが停止してから次に
起動するまでの間に所定の待ち時間を設けることによ
り、キャリア・モータの温度上昇を抑えることを特徴と
するマルチ・ヘッド・プリンタにおけるキャリア制御方
式。
【請求項２】キャリア・モータ(11)の温度が所定温度
以上の場合、印字桁数が第３の所定桁数未満のとき、キャリア・モー
タ(11)を起動してから所定の印字速度に達するまでの距
離、もしくは所定の印字速度からキャリア・モータ(11)
が減速して停止するまでの距離を、所定桁数に対応した
距離だけ長くすることを特徴とする請求項１のマルチ・
ヘッド・プリンタにおけるキャリア制御方式。