JPH05138686A - 射出成形機の成形材料供給方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 均質な溶融材料で精密な射出成形作業を行う
ことのできる射出成形機の成形材料供給方法およびその
装置を提供すること。 【構成】 各計量段の計量時間と切替え位置をパラメー
タとして予め共有ＲＡＭ１０３に設定記憶された理論上
のスクリュー後退速度Ｖの値を算出すると共に（Ｓ２〜
Ｓ７）、計量混練り時におけるスクリュー９の実際の後
退速度Ｖ′を逐次検出して（Ｓ８）、スクリュー９の後
退速度Ｖ′と理論上の後退速度Ｖとを比較し（Ｓ９）、
実際の後退速度Ｖ′が理論上の後退速度Ｖに達していな
ければピストン部材５でペレットを押圧して強制的に射
出シリンダ８内に送込む一方（Ｓ１１）、実際の後退速
度Ｖ′が理論上の後退速度Ｖに達していればピストン部
材５の押圧を解除して射出シリンダ８内に送り込まれる
ペレットの量を抑えることにより（Ｓ１０）、予め設定
された圧力に背圧を保持したままの状態で射出シリンダ
８内での成形材料の計量混練り時間を一定化し、均質な
溶融材料を得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機の成形材料
供給方法およびその装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】成形材料の供給方法として、射出シリン
ダの成形材料投入口に連設した供給ホッパに成形材料と
なるペレットを貯溜し、その自重を利用してペレットを
射出シリンダの成形材料投入口に送り込むもの、およ
び、射出成形機の供給ホッパに替えてオプションの計量
ホッパを装着すると共に、ペレットを大量に貯溜した調
温調湿機からのエクステンションチューブを計量ホッパ
に接続し、計量ホッパに配備したセンサで調温調湿機に
よるペレットの送出量を制御して計量ホッパ内のペレッ
トの貯留量を一定に保ち、その自重による一定の押圧力
で該計量ホッパから射出シリンダの成形材料投入口にペ
レットを供給するもの等が公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、射出シリンダ
の成形材料投入口に連設した供給ホッパにペレットを貯
溜して送り込む方法では、ペレットの消費による貯留量
の変化、即ち、成形材料全体の自重の変化によってペレ
ットの送り込み状態が変化するという問題があった。ま
た、オプションの計量ホッパを利用した場合でも、計量
ホッパのセンサはペレットの貯留水準を光学センサで検
出するのが一般的であり、ランナー等の廃材をクラッシ
ュした再生ペレットを利用すると、ペレットの形状が不
安定となるために成形材料全体としての密度が様々に変
化し、計量ホッパの貯溜水準（嵩）を一定に保っても送
り込みの押圧力が一定となる保証はなく、前記いずれの
従来技術によっても、計量混練り時におけるスクリュー
回転による成形材料の巻込みを一定の状態に保持するこ
とは困難であった。

【０００４】そこで、成形材料の巻込みに変化が生じた
場合でも最終的に射出される段階での溶融材料の状態を
一定の条件に保持すべく計量混練り時の背圧制御が行わ
れるわけであるが、前記の従来技術では、射出シリンダ
の成形材料投入口に成形材料を送り込む時に作用する押
圧力の変化やペレット形状の不安定さによる巻込み状態
の変化といった問題が解消されていなかったため、射出
シリンダ内の背圧が一定の値に到達するまでの時間が様
々に変化し、射出シリンダ内での成形材料の計量混練り
時間や滞留時間を一定に保つことが困難であり、成形作
業に悪影響を及ぼす場合があった。

【０００５】本発明の目的は、これら従来技術の欠点を
解消し、射出シリンダ内での成形材料の計量混練り時間
を一定に保持し、均質な溶融材料で精密な射出成形作業
を行うことのできる射出成形機の成形材料供給方法およ
びその装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明による射出成形機
の成形材料供給方法およびその装置は、計量混練り時に
おけるスクリュー後退速度を検出し、予め設定されたス
クリュー後退速度になるように成形材料の射出シリンダ
への供給圧力をフィードバック制御することにより前記
目的を達成した。

【０００７】また、予め設定されたスクリュー後退速度
を記憶する記憶手段と、所定周期毎にスクリュー後退速
度を検出する後退速度検出手段と、射出シリンダの成形
材料投入口に向けて成形材料を加圧する加圧手段と、前
記記憶手段に記憶されたスクリュー後退速度と前記後退
速度検出手段によって計量混練り時に検出されるスクリ
ュー後退速度とを比較する比較手段と、計量混練り時に
検出されるスクリュー後退速度が前記記憶手段に記憶さ
れたスクリュー後退速度に達しないときに前記比較手段
から出力される信号を受けて前記加圧手段を作動させる
制御手段を備えた射出成形機の成形材料供給装置を用い
て成形作業を行うことにより、前記目的を達成した。

【０００８】更に、成形材料の供給経路上に設けられた
滞留チェンバ内の成形材料を成形材料投入口に向けて押
圧するピストンによって前記加圧手段を構成し、ピスト
ンの突出限度を検出して材料切れのアラーム信号を出力
することにより、成形作業中の材料切れを未然に防止す
るようにした。

【０００９】

【作用】計量混練り時におけるスクリュー後退速度を検
出し、予め設定されたスクリュー後退速度になるように
成形材料の射出シリンダへの供給圧力をフィードバック
制御するので、成形材料の巻込み状態および計量混練り
時におけるスクリュー後退速度が共に安定し、計量混練
りに要する時間が一定となって射出時における溶融材料
の性状が安定する。

【００１０】また、成形材料供給装置は予め設定された
スクリュー後退速度を記憶手段に記憶し、計量混練り時
におけるスクリュー後退速度を後退速度検出手段により
所定周期毎に検出する。成形材料供給装置の比較手段
は、予め設定されたスクリュー後退速度と後退速度検出
手段によって所定周期毎に検出されるスクリュー後退速
度とを逐次比較し、計量混練り時に検出されるスクリュ
ー後退速度が予め設定されたスクリュー後退速度に達し
ているか否かを判別し、加圧手段を制御する制御手段に
判別結果の信号を出力する。比較手段からの信号を受け
た制御手段は、スクリュー後退速度が予め設定されたス
クリュー後退速度に達していなければ加圧手段を作動さ
せ、射出シリンダの成形材料投入口に向けて成形材料を
加圧し、計量混練り時におけるスクリュー後退速度が予
め設定されたスクリュー後退速度となるようにフィード
バック制御を行う。

【００１１】成形材料の供給経路上に設けられた滞留チ
ェンバ内の成形材料を成形材料投入口に向けて押圧する
加圧手段としてのピストンが突出限度にまで移動して加
圧操作が不能となったことが検出されると、供給経路か
らの材料供給が断たれたものとして成形材料供給装置か
ら材料切れのアラーム信号が出力される。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明方法による成形材料供給装置を装着
した射出成形機の要部断面と、成形材料供給装置および
射出成形機１を駆動制御する制御装置１００の要部を示
すブロック図である。符号９は射出成形機１のスクリュ
ーで、射出シリンダ８に摺動および回転自在に内嵌さ
れ、射出用サーボモータＭ１およびスクリユー回転用サ
ーボモータＭ２により軸方向の射出動作と軸回りのスク
リュー回転を独立して行うようになっている。なお、ス
クリュー９に射出動作や回転動作を行わせるために必要
とされる射出用サーボモータＭ１およびスクリユー回転
用サーボモータＭ２と該スクリュー９との間の動力伝達
機構等に関しては既に公知であるから特に説明しない。

【００１３】射出シリンダ８の基部上面には該射出シリ
ンダ８内に成形材料となるぺレットを投入するための成
形材料投入口１０が穿設され、該投入口１０と連絡する
円筒形状のパイプ体１２が略直角に固設されている。ま
た、パイプ体１２の一側には連通口１３を介して供給ホ
ッパ６またはオプションの計量ホッパ６が接続され、該
ホッパ６を介してパイプ体１２内にペレットが供給され
るようになっている。パイプ体１２の上端にはエアシリ
ンダ等からなるアクチュエータ４が内嵌して設けられ、
アクチュエータ４の摺動ロッド２がパイプ体１２の軸心
に沿って図中上下方向に移動するようになっている。ま
た、アクチュエータ４から上下に突出する摺動ロッド２
の下端にはパイプ体１２の内周面に摺嵌するピストン部
材５が固着される一方、該摺動ロッド２の上端は略Ｌ字
型に屈曲され、摺動ロッド２が図中下側の突出限度にま
で到達すると、Ｌ字型の屈曲部がリミットスイッチ等か
らなる突出限度検出手段３を作動させるようになってい
る。摺動ロッド２の下側の突出限度は、パイプ体１２の
下部内周面に形設または固設されたストッパ部材７によ
って規制され、加圧手段となるピストン部材５の下面が
ストッパ部材７に当接した位置で摺動ロッド２の突出動
作が拘束され、この状態で突出限度検出手段３が作動す
る。図１ではアクチュエータ４が非作動となって摺動ロ
ッド２が上側の突出限度に復帰した状態を示しており、
このとき、ピストン部材５の下面はパイプ体１２の連通
口１３よりも上側に位置し、ピストン部材５の下面とパ
イプ体１２の最下端部との間で滞留チェンバ１４が形成
される。なお、ピストン部材５の下面は図１に示すよう
な擂り鉢状の凹部に形成されている。

【００１４】また、射出用サーボモータＭ１およびスク
リユー回転用サーボモータＭ２の各々にはパルスコーダ
Ｐ１，Ｐ２が装着されスクリュー９の現在位置や回転位
置が検出されるようになっており、更に、スクリュー９
に配備された圧力センサ１１により、スクリュー９に作
用する樹脂反力が検出されるようになっている。

【００１５】射出成形機１の制御装置１００は数値制御
用のマイクロプロセッサ（以下、ＮＣ用ＣＰＵという）
１１１とプログラマブルマシンコントローラ用のマイク
ロプロセッサ（以下、ＰＭＣ用ＣＰＵという）１１３と
を有し、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１３には射出成形機１のシー
ケンス動作や成形材料供給装置を制御するシーケンスプ
ログラム等を記憶したＲＯＭ１１５およびＰＭＣ用ＲＡ
Ｍ１０８が接続されている。ＮＣ用ＣＰＵ１１１には射
出成形機１の各部を全体的に制御するためのものであっ
て、クランプ用，スクリュー回転用，エジェクタ用（図
示せず）および射出用等の各軸のサーボモータを駆動制
御するサーボ回路がサーボインターフェイス１１０を介
して接続されている。なお、図１では射出用サーボモー
タＭ１のためのサーボ回路１０２とスクリュー回転用サ
ーボモータＭ２のためのサーボ回路１０１のみを図示し
ている。

【００１６】また、１０３はバブルメモリやＣＭＯＳメ
モリで構成される不揮発性の共有ＲＡＭで、射出成形機
１の各動作を制御するＮＣプログラム等を記憶するメモ
リ部と各種設定値，パラメータ，マクロ変数等を記憶す
る設定メモリ部とを有し、該設定メモリ部には、手動デ
ータ入力装置１１４を介してオペレータが設定入力した
各種の成形条件および計量条件等が記憶される。１１２
はバスアービタコントローラ（以下、ＢＡＣという）
で、該ＢＡＣ１１２にはＮＣ用ＣＰＵ１１１およびＰＭ
Ｃ用ＣＰＵ１１３，共有ＲＡＭ１０３，入力回路１０
５，出力回路１０４の各バスが接続され、該ＢＡＣ１１
２によって使用するバスが制御されるようになってい
る。また、射出用サーボモータＭ１はサーボ回路１０２
に接続され、出力回路１０４からのトルクリミット値と
パルスコーダＰ１からの検出出力がサーボ回路１０２に
入力されており、サーボ回路１０２内の現在位置記憶レ
ジスタにより、スクリューの現在位置が常時検出される
ようになっている。一方、スクリュー回転用サーボモー
タＭ２はサーボ回路１０１に接続され、パルスコーダＰ
２からの検出出力がサーボ回路１０１に入力されてお
り、サーボ回路１０１内の現在位置記憶レジスタによ
り、スクリューの回転位置が常時検出されるようになっ
ている。ＲＡＭ１０９はＮＣ用ＣＰＵ１１１の一時デー
タ記憶メモリである。

【００１７】また、出力回路１０４にはアクチュエータ
４の制御スイッチが接続され、ＢＡＣ１１２を介して与
えられるＰＭＣ用ＣＰＵ１１３からのＯＮ／ＯＦＦ指令
によってアクチュエータ４の摺動ロッド２が突出／復帰
動作するようになっており、突出限度検出手段３からの
検出信号は入力回路１０５に入力されるようになってい
る。そして、圧力センサ１１で検出される射出圧や保圧
および背圧等の樹脂反力は、Ａ／Ｄ変換器１０６で所定
周期毎にデジタル変換され、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１３の圧
力データＲＡＭ１０７に各工程毎に記憶される。

【００１８】射出成形機１の構成要素のうち、パルスコ
ーダＰ１とサーボ回路１０２の現在位置記憶レジスタは
後退速度検出手段の一部を構成し、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１
３は比較手段を構成する。また、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１３
や出力回路１０４およびアクチュエータ４等により加圧
手段の制御手段が構成されている。成形材料供給装置
は、前述の後退速度検出手段と比較手段および加圧手段
の制御手段に加え、加圧手段としてのピストン部材５お
よびパイプ体１２の滞留チェンバ１４、ならびに、予め
設定されたスクリュー後退速度を記憶する記憶手段とし
ての共有ＲＡＭ１０３等によって構成される。

【００１９】以上のような構成において、共有ＲＡＭ１
０３に格納されたＮＣプログラムおよび各種成形条件や
計量条件ならびにＲＯＭ１１５に格納されているシーケ
ンスプログラム等により、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１３がシー
ケンス制御を行いながら、ＮＣ用ＣＰＵ１１１が射出成
形機１の各軸のサーボ回路へサーボインタフェース１１
０を介してパルス分配することにより射出成形機１を駆
動制御するものであり、射出成形機１に関する限り、各
部の駆動制御方式は従来のものと全く同様である。

【００２０】図４は成形条件設定の際に手動データ入力
装置１１４のＣＲＴ表示画面に表示される計量条件設定
項目の一部を示す概念図で、この種の従来の射出成形機
と同様、背圧やスクリュー回転数を変更する計量段の数
や、各計量段におけるスクリュー回転数と背圧および計
量段の切替え位置が任意に設定できるようになってお
り、本実施例では、更に、各計量段における計量時間が
設定できるようになっている。各計量段における計量時
間の設定値は各計量段のスクリュー回転数や背圧および
成形材料の種別やバージンペレットを使用するのか再生
ペレットを使用するのか等の条件によりオペレータの経
験に基いて決める値である。計量条件設定項目として
は、この他に、計量完了位置とサックバック量および冷
却時間等が設定できるようになっているが、これらの点
については既に公知であるから特に説明しない。計量条
件としてオペレータが設定した値は既に説明したように
共有ＲＡＭ１０３の設定メモリ部に不揮発記憶される。

【００２１】また、図３は各計量段とスクリュー９の座
標位置との関係を示す概念図であり、必ずしも射出成形
機１の機械座標系と一致するとは限らないが、説明を簡
単にするため、以下の説明では、スクリュー９の最前進
位置、即ち、計量開始時の初期位置をスクリュー９の原
点位置として規定する。従って、図４に示す計量条件設
定項目における各段の切替え位置の値は必ず前段の値よ
りも大きな値を設定しなければならない。

【００２２】以下、ＮＣ用ＣＰＵ１１１が計量混練り工
程の処理を行う間に、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１３が所定周期
（仮にΔＴとする）毎に繰り返し実行する「供給圧力制
御処理」の概略を示す図３のフローチャートを参照し
て、本実施例における成形材料供給方法および実施例装
置の動作について説明する。なお、「供給圧力制御処
理」に関するプログラムはＰＭＣ用のＲＯＭ１１５に書
き込まれており、計量混練りの動作、即ち、ＮＣ用ＣＰ
Ｕ１１１からスクリュー回転用サーボモータＭ２へのパ
ルス分配の開始と共に起動されるようになっている。

【００２３】計量混練り動作と連動して所定周期毎の
「供給圧力制御処理」を開始したＰＭＣ用ＣＰＵ１１３
は（ステップＳ１）、まず、現在実行されている計量段
が第何段目であるのかを検出し（ステップＳ２）、該計
量段に対応する切替え位置の設定値と計量時間の設定値
を各々共有ＲＡＭ１０３から読込んでレジスタＲおよび
レジスタＴに一時記憶して（ステップＳ３）、該計量段
が第１段目の計量段であるか否かを判別する（ステップ
Ｓ４）。そして、該計量段が第１段目以外の計量段であ
れば共有ＲＡＭ１０３から前段の切替え位置の設定値を
読込んでレジスタＲ′に一時記憶する一方（ステップＳ
６）、該計量段が第１段目の計量段であれば、計量開始
時におけるスクリュー９の原位置０をレジスタＲ′に一
時記憶し（ステップＳ５）、レジスタＲの値からレジス
タＲ′の値を減じてレジスタＴの値で除し、該計量段に
おけるスクリュー９の理論上の後退速度Ｖを算出する
（ステップＳ７）。

【００２４】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１３はサーボ回
路１０２からスクリュー９の後退速度の現在値Ｖ′を読
込み（ステップＳ８）、予め共有ＲＡＭ１０３に記憶さ
れた設定値に基いて算出された当該射出段におけるスク
リュー９の理論上の後退速度Ｖと実際の後退速度Ｖ′と
の大小関係を比較し（ステップＳ９）、実際の後退速度
Ｖ′が理論上の後退速度Ｖに達していなければ、出力回
路１０４を介してアクチュエータ４に作動信号を出力
し、加圧手段となるピストン部材５を図１中下方に突出
させる一方（ステップＳ１１）、実際の後退速度Ｖ′が
理論上の後退速度Ｖに達していればアクチュエータ４に
作動停止信号を出力し、加圧手段となるピストン部材５
を図１に示されるような復帰位置へと退避させる（ステ
ップＳ１０）。

【００２５】即ち、ステップＳ９の判別処理でスクリュ
ー９の実際の後退速度Ｖ′が理論上の後退速度Ｖに達し
ていないと判別された場合には、滞留チェンバ１４から
成形材料投入口１０を介して射出シリンダ８内に送り込
まれるペレットの量が少なく、単位時間当たりのスクリ
ュー９の混練り回転によって射出ノズル側に押し出され
る溶融材料の増加率が少ないためにスクリュー９の後退
速度Ｖ′が遅くなっていることを意味するので、滞留チ
ェンバ１４内のペレットをピストン部材５で押圧して強
制的に射出シリンダ８内に送り込み、スクリュー９の後
退速度Ｖ′を増大させるフィードバック制御を行う（ス
テップＳ１１）。一方、スクリュー９の実際の後退速度
Ｖ′が理論上の後退速度Ｖを越えていた場合にはピスト
ン部材５の押圧力を取り除いて射出シリンダ８内に送り
込まれるペレットの量を抑え、混練り回転によって射出
ノズル側に押し出される溶融材料の増加率を減少させて
スクリュー９の後退速度Ｖ′を減少させる（ステップＳ
１０）。このフィードバック制御を行うことにより、ス
クリュー９の後退速度Ｖ′を理論上の後退速度Ｖに近づ
ける。なお、パイプ体１２に小容量の計量ホッパ６を取
り付けた場合には、滞留チェンバ１４内のペレットに作
用するピストン部材５の押圧力が計量ホッパ６内のペレ
ットに分散され、滞留チェンバ１４内のペレットを成形
材料投入口１０に向けて押圧するに足る力を得られない
可能性もあるが、このような場合にはピストン部材５が
そのまま下降するので、ピストン部材５の下面がパイプ
体１２における連通口１３の下側端部にまで達した段階
で滞留チェンバ１４が完全に密閉され、ピストン部材５
の押圧力が滞留チェンバ１４内のペレットに直接伝達さ
れて押圧力が回復される。

【００２６】ステップＳ１０またはステップＳ１１の処
理を終了したＰＭＣ用ＣＰＵ１１３は、次いで、計量混
練り工程の処理が全て完了しているか否か、即ち、ＮＣ
用ＣＰＵ１１１からの計量完了信号が既に入力されてい
るか否かを判別し（ステップＳ１２）、計量混練り工程
の処理が完了していなければ、以下、前記と同様にして
各射出段における所定周期毎の処理で「供給圧力制御処
理」を繰り返し実行し、そのときのスクリュー９の後退
速度Ｖ′が、各計量段の計量時間と切替え位置をパラメ
ータとして予め設定された理論上の後退速度Ｖに接近す
るようにフィードバック制御を行う。各射出段の切替え
制御は、共有ＲＡＭ１０３に設定記憶された各射出段の
切替え位置の値と射出用サーボモータＭ１の現在位置記
憶レジスタによって検出されるスクリュー９の現在位置
との関係に基いて行われ、射出段が切替えられる毎にサ
ーボ回路１０２のトルクリミット値を設定変更すること
や設定背圧の目標値を変更することにより背圧の調整が
行われると共に、スクリュー回転用サーボモータＭ２の
回転速度を切替えてスクリュー９の回転数が変化される
が、これらの制御方式に関しては既に公知であるから、
ここでは特に説明しない。

【００２７】そして、「供給圧力制御処理」を繰返し実
行する間にステップＳ１７の判別結果が真となって１計
量混練り工程の終了が確認されると、ＰＭＣ用ＣＰＵ１
１３は出力回路１０４を介してアクチュエータ４に作動
停止信号を出力し、ピストン部材５を図１に示されるよ
うな復帰位置へと退避させ（ステップＳ１３）、１計量
混練り工程を終了する。ピストン部材５が復帰位置へと
退避するとパイプ体１２とホッパ６との間の連通口１３
が完全に開放され、この１計量混練り工程で滞留チェン
バ１４から射出シリンダ８へと送込まれた分のペレット
が連通口１３を介してホッパ６から滞留チェンバ１４に
補給され、次の計量混練り工程の実施が可能な状態にな
る。

【００２８】このようにして射出成形作業が行われる間
にホッパ６に貯留されていたペレットが完全に消費され
ると滞留チェンバ１４へのペレットの補給が不能とな
り、射出シリンダ８内にペレットが投入されなくなって
計量混練り工程におけるスクリュー９の後退速度が遅く
なり、アクチュエータ４が作動してピストン部材５が下
降することとなるが、滞留チェンバ１４内に十分なペレ
ットが補給されていないためピストン部材５がそのまま
下降し、遂にはピストン部材５の下面がストッパ部材７
に当接してピストン部材５の下降動作が停止される。こ
のとき、摺動ロッド２の上端の屈曲部が突出限度検出手
段３を押圧して作動させる。突出限度検出手段３からの
検出信号を別周期のアラーム検出処理（図示せず）で検
出したＰＭＣ用ＣＰＵ１１３は、手動データ入力装置１
１４のＣＲＴ表示画面に“材料切れ”のアラームメッセ
ージを表示し、射出成形機を型開き状態として射出成形
動作を停止させ、アクチュエータ４に停止指令を出力し
てピストン部材５を復帰位置へと退避させる。

【００２９】以上に述べたように、本実施例の成形材料
供給方法およびその装置によれば、射出シリンダ８内へ
のペレットの投入量の調整による計量混練り時のスクリ
ュー９の後退速度の適正化と射出用サーボモータＭ１の
トルクリミット制御による背圧の制御とが同時に行われ
るため、予め設定された圧力に背圧を保持したまま射出
シリンダ８内での成形材料の計量混練り時間を一定化す
ることができ、均質な溶融材料で精密な射出成形作業を
行うことが可能となる。また、成形材料供給装置自体に
材料切れを検出する機能が設けられているので材料切れ
を検出するために特別のハードウェアを装着する必要も
なく、成形作業中の材料切れを適確に検出することがで
きる。

【００３０】

【発明の効果】本発明による射出成形機の成形材料供給
方法およびその装置は、成形材料の射出シリンダへの供
給圧力をフィードバック制御することによって計量混練
り時におけるスクリュー後退速度が予め設定されたスク
リュー後退速度になるようにしたので、背圧の条件を保
持したまま計量混練り時間を一定化することができ、射
出される溶融樹脂の性状を安定化して精密な射出成形作
業を行うことが可能となる。また、成形材料を押圧する
ピストンの突出限度を検出して材料切れのアラーム信号
を出力するようにしたので、射出成形作業中における材
料切れの発生を確実に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明方法を実施した一実施例の成形材料供給
装置を装着した射出成形機の要部を示すブロック図であ
る。

【図２】同実施例の射出成形機による供給圧力制御処理
の概略を示すフローチャートである。

【図３】計量混練り工程における各計量段とスクリュー
の座標位置との関係を簡略化して示す概念図である。

【図４】同実施例における計量条件設定項目の一部を示
す概念図である。

【符号の説明】

１ 射出成形機 ３ 突出限度検出手段としてのリミットスイッチ ４ 加圧手段としてのピストン部材を駆動するアクチュ
エータ ５ ピストン部材 ６ ホッパ ８ 射出シリンダ ９ スクリュー １４ 滞留チェンバ １００ 制御装置 １０１ スクリュー回転用サーボモータのサーボ回路 １０２ 射出用サーボモータのサーボ回路 １０３ 記憶手段としての共有ＲＡＭ １０４ 出力回路 １０５ 入力回路 １１３ フログラマブルマシンコントローラ（ＰＭＣ）
用ＣＰＵ １１４ 手動データ入力装置 １１５ ＲＯＭ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 計量混練り時におけるスクリュー後退速
   度を検出し、予め設定されたスクリュー後退速度になる
   ように成形材料の射出シリンダへの供給圧力をフィード
   バック制御するようにした射出成形機の成形材料供給方
   法。
2. 【請求項２】 予め設定されたスクリュー後退速度を記
   憶する記憶手段と、所定周期毎にスクリュー後退速度を
   検出する後退速度検出手段と、射出シリンダの成形材料
   投入口に向けて成形材料を加圧する加圧手段と、前記記
   憶手段に記憶されたスクリュー後退速度と前記後退速度
   検出手段によって計量混練り時に検出されるスクリュー
   後退速度とを比較する比較手段と、計量混練り時に検出
   されるスクリュー後退速度が前記記憶手段に記憶された
   スクリュー後退速度に達しないときに前記比較手段から
   出力される信号を受けて前記加圧手段を作動させる制御
   手段を備えた射出成形機の成形材料供給装置。
3. 【請求項３】 成形材料の供給経路上に設けられた滞留
   チェンバ内の成形材料を成形材料投入口に向けて押圧す
   るピストンによって加圧手段を構成したことを特徴とす
   る請求項２記載の射出成形機の成形材料供給装置。
4. 【請求項４】 ピストンの突出限度を検出して材料切れ
   のアラーム信号を出力するようにした請求項３記載の射
   出成形機の成形材料供給装置。