JPH058255A - 計量安定化装置 - Google Patents
計量安定化装置Info
- Publication number
- JPH058255A JPH058255A JP16300791A JP16300791A JPH058255A JP H058255 A JPH058255 A JP H058255A JP 16300791 A JP16300791 A JP 16300791A JP 16300791 A JP16300791 A JP 16300791A JP H058255 A JPH058255 A JP H058255A
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- Japan
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- torque
- resin
- screw
- hopper
- rotation speed
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- Withdrawn
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- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】樹脂に噛込み不良が発生することなく、成形品
の重量が低下したり、品質が低下したりしないようにす
る。 【構成】加熱シリンダ３１に樹脂３４を供給するための
ホッパ２と、該ホッパ２内の樹脂３４を加圧する加圧装
置１を有している。スクリュ３２を回転させるスクリュ
モータ９は回転数指令に基づいて駆動され、該スクリュ
モータ９の実トルクがトルク検出器８によって検出され
る。また、上記スクリュモータ９の回転数指令に対応す
る適正トルクを求めるために回転数−トルク変換テーブ
ル１１が設けられる。そして、上記トルク検出器８によ
って検出した実トルクと、回転数−トルク変換テーブル
１１によって求めた適正トルクが比較され、両者の差に
よって上記加圧装置１が制御される。樹脂３４の噛込み
不良が発生すると、実トルクが低下して上記加圧装置１
が駆動されて樹脂３４を加圧する。
の重量が低下したり、品質が低下したりしないようにす
る。 【構成】加熱シリンダ３１に樹脂３４を供給するための
ホッパ２と、該ホッパ２内の樹脂３４を加圧する加圧装
置１を有している。スクリュ３２を回転させるスクリュ
モータ９は回転数指令に基づいて駆動され、該スクリュ
モータ９の実トルクがトルク検出器８によって検出され
る。また、上記スクリュモータ９の回転数指令に対応す
る適正トルクを求めるために回転数−トルク変換テーブ
ル１１が設けられる。そして、上記トルク検出器８によ
って検出した実トルクと、回転数−トルク変換テーブル
１１によって求めた適正トルクが比較され、両者の差に
よって上記加圧装置１が制御される。樹脂３４の噛込み
不良が発生すると、実トルクが低下して上記加圧装置１
が駆動されて樹脂３４を加圧する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、計量安定化装置に関す
るものである。
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、加熱シリンダ内で加熱され、流動
化された樹脂を高圧で金型内に射出し、その中で冷却
し、固化又は硬化させ、次いで金型を開いて成形品を取
り出す射出成形機においては、加熱シリンダに臨むホッ
パから固形の樹脂を供給するようになっている。
化された樹脂を高圧で金型内に射出し、その中で冷却
し、固化又は硬化させ、次いで金型を開いて成形品を取
り出す射出成形機においては、加熱シリンダに臨むホッ
パから固形の樹脂を供給するようになっている。
【０００３】図２は従来の射出成形機の概略図である。
図において、３１は加熱シリンダ、３２は該加熱シリン
ダ３１内において回転自在かつ前後進自在に支持された
スクリュである。ホッパ３３から供給された樹脂３４は
スクリュ３２の回転に伴い、溝３５に案内されて供給部
３６、圧縮部３７を介して前方に移動し、蓄積空間３８
に蓄えられる。
図において、３１は加熱シリンダ、３２は該加熱シリン
ダ３１内において回転自在かつ前後進自在に支持された
スクリュである。ホッパ３３から供給された樹脂３４は
スクリュ３２の回転に伴い、溝３５に案内されて供給部
３６、圧縮部３７を介して前方に移動し、蓄積空間３８
に蓄えられる。
【０００４】上記スクリュ３２は駆動スプライン軸３
９、伝達機構４０を介して射出用モータ４１に連結され
ており、また、駆動スプライン軸３９の後端には、該駆
動スプライン軸３９を回転自在に支持するとともにボー
ルねじ４２と噛合するナット４３が配設されている。該
ボールねじ４２は、減速機構４７を介して上記射出用モ
ータ４１に連結される。
９、伝達機構４０を介して射出用モータ４１に連結され
ており、また、駆動スプライン軸３９の後端には、該駆
動スプライン軸３９を回転自在に支持するとともにボー
ルねじ４２と噛合するナット４３が配設されている。該
ボールねじ４２は、減速機構４７を介して上記射出用モ
ータ４１に連結される。
【０００５】ここで、上記射出用モータ４１を回転させ
ると、その回転は減速機構４７によって適宜減速され、
上記ボールねじ４２に伝達される。そして、回転によっ
てナット４３が移動し、上記スクリュ３２が前後進する
ようになっている。また、上記駆動スプライン軸３９に
はスプライン４４が形成され、歯車４５を介してスクリ
ュモータ４６に連結されている。そして、該スクリュモ
ータ４６を駆動してスクリュ３２を回転させて計量を行
うことができる。すなわち、スクリュ３２が回転する
と、上記ホッパ３３から供給された樹脂３４は供給部３
６で発生する摩擦供給力によって前方へ移動し、溝３５
の体積が減少させられた圧縮部３７において更に圧縮さ
れながら加熱シリンダ３１によって加熱され、溶融して
蓄積空間３８に蓄えられるようになっている。
ると、その回転は減速機構４７によって適宜減速され、
上記ボールねじ４２に伝達される。そして、回転によっ
てナット４３が移動し、上記スクリュ３２が前後進する
ようになっている。また、上記駆動スプライン軸３９に
はスプライン４４が形成され、歯車４５を介してスクリ
ュモータ４６に連結されている。そして、該スクリュモ
ータ４６を駆動してスクリュ３２を回転させて計量を行
うことができる。すなわち、スクリュ３２が回転する
と、上記ホッパ３３から供給された樹脂３４は供給部３
６で発生する摩擦供給力によって前方へ移動し、溝３５
の体積が減少させられた圧縮部３７において更に圧縮さ
れながら加熱シリンダ３１によって加熱され、溶融して
蓄積空間３８に蓄えられるようになっている。
【０００６】上述したような射出成形機において可塑化
を行う場合には、加熱シリンダ３１の前方に移動する樹
脂３４の反力でスクリュ３２が後退するようになってい
る。
を行う場合には、加熱シリンダ３１の前方に移動する樹
脂３４の反力でスクリュ３２が後退するようになってい
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の射出成形機においては、ホッパ３３口のフライト先
端付近で樹脂３４のすべりが発生し、樹脂の噛込み不良
が発生してしまう。すなわち、通常、樹脂３４はホッパ
３３上部の樹脂の自重による押付力を受けて供給される
ため、摩擦係数の低い樹脂を使用して成形を行う場合
や、ホッパ３３内の樹脂が減少し、自重による押付力が
小さくなった場合には、ホッパ３３口のフライト先端付
近において、樹脂３４はスクリュ３２による回転力に耐
えられずすべりを発生して噛み込まなくなってしまう。
来の射出成形機においては、ホッパ３３口のフライト先
端付近で樹脂３４のすべりが発生し、樹脂の噛込み不良
が発生してしまう。すなわち、通常、樹脂３４はホッパ
３３上部の樹脂の自重による押付力を受けて供給される
ため、摩擦係数の低い樹脂を使用して成形を行う場合
や、ホッパ３３内の樹脂が減少し、自重による押付力が
小さくなった場合には、ホッパ３３口のフライト先端付
近において、樹脂３４はスクリュ３２による回転力に耐
えられずすべりを発生して噛み込まなくなってしまう。
【０００８】その場合、十分な樹脂３４が上記蓄積空間
３８に送られず、成形品の重量が低下したり、品質が低
下したりする。本発明は、上記従来の射出成形機の問題
点を解決して、樹脂に噛込み不良が発生することなく、
成形品の重量が低下したり、品質が低下したりすること
のない計量安定化装置を提供することを目的とする。
３８に送られず、成形品の重量が低下したり、品質が低
下したりする。本発明は、上記従来の射出成形機の問題
点を解決して、樹脂に噛込み不良が発生することなく、
成形品の重量が低下したり、品質が低下したりすること
のない計量安定化装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の計
量安定化装置においては、加熱シリンダに樹脂を供給す
るためのホッパと、該ホッパ内の樹脂を加圧する加圧装
置を有している。スクリュを回転させるスクリュモータ
は回転数指令に基づいて駆動され、該スクリュモータの
実トルクがトルク検出器によって検出される。また、上
記スクリュモータの回転数指令に対応する適正トルクを
求めるために回転数−トルク変換テーブルが設けられ
る。
量安定化装置においては、加熱シリンダに樹脂を供給す
るためのホッパと、該ホッパ内の樹脂を加圧する加圧装
置を有している。スクリュを回転させるスクリュモータ
は回転数指令に基づいて駆動され、該スクリュモータの
実トルクがトルク検出器によって検出される。また、上
記スクリュモータの回転数指令に対応する適正トルクを
求めるために回転数−トルク変換テーブルが設けられ
る。
【００１０】そして、上記トルク検出器によって検出し
た実トルクと、回転数−トルク変換テーブルによって求
めた適正トルクが比較され、両者の差によって上記加圧
装置が制御される。
た実トルクと、回転数−トルク変換テーブルによって求
めた適正トルクが比較され、両者の差によって上記加圧
装置が制御される。
【００１１】
【作用】本発明によれば、上記のように加熱シリンダに
樹脂を供給するためのホッパと、該ホッパ内の樹脂を加
圧する加圧装置を有している。ホッパから供給された樹
脂は、必要に応じて加圧されて加熱シリンダ内に送ら
れ、スクリュの回転に伴って前方に移動する。
樹脂を供給するためのホッパと、該ホッパ内の樹脂を加
圧する加圧装置を有している。ホッパから供給された樹
脂は、必要に応じて加圧されて加熱シリンダ内に送ら
れ、スクリュの回転に伴って前方に移動する。
【００１２】スクリュを回転させるスクリュモータは回
転数指令に基づいて駆動され、該スクリュモータの実ト
ルクがトルク検出器によって検出される。また、上記ス
クリュモータの回転数指令に対応する適正トルクを求め
るために回転数−トルク変換テーブルが設けられる。そ
して、上記トルク検出器によって検出した実トルクと、
回転数−トルク変換テーブルによって求めた適正トルク
が比較され、両者の差によって上記加圧装置が制御され
る。
転数指令に基づいて駆動され、該スクリュモータの実ト
ルクがトルク検出器によって検出される。また、上記ス
クリュモータの回転数指令に対応する適正トルクを求め
るために回転数−トルク変換テーブルが設けられる。そ
して、上記トルク検出器によって検出した実トルクと、
回転数−トルク変換テーブルによって求めた適正トルク
が比較され、両者の差によって上記加圧装置が制御され
る。
【００１３】樹脂の噛込み不良が発生すると、実トルク
が低下して上記加圧装置が駆動されて樹脂を加圧する。
したがって、樹脂同士の摩擦力が増大して正常に噛み込
まれるようになる。計量完了後は、消費された分だけ樹
脂を補充するために加圧プレートは上昇させられる。
が低下して上記加圧装置が駆動されて樹脂を加圧する。
したがって、樹脂同士の摩擦力が増大して正常に噛み込
まれるようになる。計量完了後は、消費された分だけ樹
脂を補充するために加圧プレートは上昇させられる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明の実施例を示す計
量安定化装置の概略図である。図において、３１は加熱
シリンダ、３２は該加熱シリンダ３１内において回転自
在かつ前後進自在に支持されたスクリュ、３４は樹脂で
ある。
ながら詳細に説明する。図１は本発明の実施例を示す計
量安定化装置の概略図である。図において、３１は加熱
シリンダ、３２は該加熱シリンダ３１内において回転自
在かつ前後進自在に支持されたスクリュ、３４は樹脂で
ある。
【００１５】１は樹脂３４を加圧する加圧装置、２はホ
ッパ、３は上記加圧装置１によって樹脂を加圧するため
の加圧プレート、６は加圧装置１を駆動するための増幅
器、７は比較器、８は実トルクを検出するトルク検出
器、９はスクリュ３２を回転させるためのスクリュモー
タ、１０はスクリュモータ９を駆動するための増幅器、
１１は回転数指令に対応する適正トルクを求めるための
回転数−トルク変換テーブル、１２は成形機シーケンサ
である。
ッパ、３は上記加圧装置１によって樹脂を加圧するため
の加圧プレート、６は加圧装置１を駆動するための増幅
器、７は比較器、８は実トルクを検出するトルク検出
器、９はスクリュ３２を回転させるためのスクリュモー
タ、１０はスクリュモータ９を駆動するための増幅器、
１１は回転数指令に対応する適正トルクを求めるための
回転数−トルク変換テーブル、１２は成形機シーケンサ
である。
【００１６】上記構成の計量安定化装置においては、上
記成形機シーケンサ１２が出力する回転数指令を増幅器
１０で増幅してスクリュモータ９を回転させている。そ
して、ホッパ２口のフライト先端付近におけるスクリュ
３２のフライト上面の樹脂３４に圧力をかけるために加
圧プレート３が設けられていて、この加圧プレート３を
駆動するための加圧装置１をホッパ２に取り付けてい
る。この加圧装置１は、電気的、油圧的、空圧的な手段
のいずれをも利用することができる。
記成形機シーケンサ１２が出力する回転数指令を増幅器
１０で増幅してスクリュモータ９を回転させている。そ
して、ホッパ２口のフライト先端付近におけるスクリュ
３２のフライト上面の樹脂３４に圧力をかけるために加
圧プレート３が設けられていて、この加圧プレート３を
駆動するための加圧装置１をホッパ２に取り付けてい
る。この加圧装置１は、電気的、油圧的、空圧的な手段
のいずれをも利用することができる。
【００１７】上記成形機シーケンサ１２が出力する回転
数指令は、回転数−トルク変換テーブル１１に送られ、
該回転数−トルク変換テーブル１１において回転数指令
に対応する適正トルクに変換される。上記回転数−トル
ク変換テーブル１１の原理について図３を併用して説明
する。
数指令は、回転数−トルク変換テーブル１１に送られ、
該回転数−トルク変換テーブル１１において回転数指令
に対応する適正トルクに変換される。上記回転数−トル
ク変換テーブル１１の原理について図３を併用して説明
する。
【００１８】図３はスクリュの回転速度と駆動トルクの
関係図である。図に示すように、スクリュ３２の回転速
度ｄθ／ｄｔが上昇すると、駆動トルクＴも上昇する。
それぞれの回転速度ｄθ／ｄｔに対応して、噛込み正常
状態が得られる駆動トルクＴは所定の範囲になる。上記
回転数−トルク変換テーブル１１には、噛込み正常状態
が得られる範囲内のデータが格納され、上記成形機シー
ケンサ１２が出力する回転数指令に対応する適正トルク
（すなわち噛込み正常状態が得られる範囲内の駆動トル
クＴ）が出力される。
関係図である。図に示すように、スクリュ３２の回転速
度ｄθ／ｄｔが上昇すると、駆動トルクＴも上昇する。
それぞれの回転速度ｄθ／ｄｔに対応して、噛込み正常
状態が得られる駆動トルクＴは所定の範囲になる。上記
回転数−トルク変換テーブル１１には、噛込み正常状態
が得られる範囲内のデータが格納され、上記成形機シー
ケンサ１２が出力する回転数指令に対応する適正トルク
（すなわち噛込み正常状態が得られる範囲内の駆動トル
クＴ）が出力される。
【００１９】比較器７は、上記適正トルクをトルク検出
器８によって検出した実トルクと比較し、その差に比例
した加圧指令を出力する。そして、該加圧指令は増幅器
６によって増幅され、加圧装置１に入力される。したが
って、加圧装置１が加圧プレート３を駆動して、ホッパ
２口のフライト先端付近におけるスクリュ３２のフライ
ト上面の樹脂３４を加圧すると、樹脂３４同士の摩擦力
が増大して正常に噛み込まれるようになる。計量完了後
は、消費された分だけの樹脂３４を補充するために加圧
プレート３は上昇させられる。
器８によって検出した実トルクと比較し、その差に比例
した加圧指令を出力する。そして、該加圧指令は増幅器
６によって増幅され、加圧装置１に入力される。したが
って、加圧装置１が加圧プレート３を駆動して、ホッパ
２口のフライト先端付近におけるスクリュ３２のフライ
ト上面の樹脂３４を加圧すると、樹脂３４同士の摩擦力
が増大して正常に噛み込まれるようになる。計量完了後
は、消費された分だけの樹脂３４を補充するために加圧
プレート３は上昇させられる。
【００２０】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形すること
が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するもの
ではない。
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形すること
が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するもの
ではない。
【００２１】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように本発明によ
れば、加熱シリンダに樹脂を供給するためのホッパと、
該ホッパ内の樹脂を加圧する加圧装置を有しており、ス
クリュモータの実トルクがトルク検出器によって検出さ
れるとともに上記スクリュモータの回転数指令に対応す
る適正トルクが比較され、両者の差によって上記加圧装
置が制御される。
れば、加熱シリンダに樹脂を供給するためのホッパと、
該ホッパ内の樹脂を加圧する加圧装置を有しており、ス
クリュモータの実トルクがトルク検出器によって検出さ
れるとともに上記スクリュモータの回転数指令に対応す
る適正トルクが比較され、両者の差によって上記加圧装
置が制御される。
【００２２】したがって、樹脂の噛込み不良が発生する
と、実トルクが低下して上記加圧装置が駆動されて樹脂
を加圧する。したがって、樹脂同士の摩擦力が増大して
正常に噛み込まれるようになり、成形品の重量が低下し
たり、成形品の品質が低下することがなくなる。
と、実トルクが低下して上記加圧装置が駆動されて樹脂
を加圧する。したがって、樹脂同士の摩擦力が増大して
正常に噛み込まれるようになり、成形品の重量が低下し
たり、成形品の品質が低下することがなくなる。
【図１】本発明の実施例を示す計量安定化装置の概略図
である。
である。
【図２】従来の射出成形機の概略図である。
【図３】スクリュの回転速度と駆動トルクの関係図であ
る。
る。
１ 加圧装置 ２ ホッパ ３ 加圧プレート ６，１０ 増幅器 ７ 比較器 ８ トルク検出器 ９ スクリュモータ １１ 回転数−トルク変換テーブル １２ 成形機シーケンサ ３１ 加熱シリンダ ３２ スクリュ ３４ 樹脂
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 （ａ）加熱シリンダに樹脂を供給するた
めのホッパと、 （ｂ）該ホッパ内の樹脂を加圧する加圧装置と、 （ｃ）スクリュを回転させるスクリュモータの実トルク
を検出するトルク検出器と、 （ｄ）上記スクリュモータの回転数指令に対応する適正
トルクを求めるための回転数−トルク変換テーブルと、 （ｅ）上記トルク検出器によって検出した実トルクと、
回転数−トルク変換テーブルによって求めた適正トルク
を比較し、両者の差によって上記加圧装置を制御する手
段を有することを特徴とする計量安定化装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16300791A JPH058255A (ja) | 1991-07-03 | 1991-07-03 | 計量安定化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16300791A JPH058255A (ja) | 1991-07-03 | 1991-07-03 | 計量安定化装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH058255A true JPH058255A (ja) | 1993-01-19 |
Family
ID=15765426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16300791A Withdrawn JPH058255A (ja) | 1991-07-03 | 1991-07-03 | 計量安定化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH058255A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05138686A (ja) * | 1991-11-25 | 1993-06-08 | Fanuc Ltd | 射出成形機の成形材料供給方法およびその装置 |
| CN110014550A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-07-16 | 明光利拓智能科技有限公司 | 基于混合蛙跳算法的物料烘干机进出料阀开度控制方法 |
-
1991
- 1991-07-03 JP JP16300791A patent/JPH058255A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05138686A (ja) * | 1991-11-25 | 1993-06-08 | Fanuc Ltd | 射出成形機の成形材料供給方法およびその装置 |
| CN110014550A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-07-16 | 明光利拓智能科技有限公司 | 基于混合蛙跳算法的物料烘干机进出料阀开度控制方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19981008 |