JPH0513627U - パンチプレスの仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 従来の仕分け装置の落下時の騒音、傷の発
生、人手による非能率性、装置の複雑化と設置面積の拡
大化を防止し、人手を用いることなく簡単な装置で加工
と仕分け工程を一貫化し、騒音の発生しないパンチプレ
スの仕分け装置を提供する。 【構成】 多数個取りされる製品ＧをパンチセンターＰ
で切離すパンチプレス１であって、前記パンチセンター
Ｐの近傍に小製品保持装置が上下方向に昇降されると共
に回動する直進移動兼回動用の駆動装置３３を設け、前
記小製品保持装置の回動停止位置に製品Ｇを搬送させる
ための搬送装置としてのコンベア装置３７を設け、この
コンベア装置３７の末端に搬送製品を仕分け収納させる
複数個のパレット３９を備えた製品集積装置としてのパ
レット装置４１を移動自在に設けたことを特徴とするも
のである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、多数個取りを行うパンチプレスで切離された製品を形状や大きさに よって仕分けるパンチプレスの仕分け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、多数個取りを行うパンチプレスの仕分け装置には、次のものが知られて いる。

【０００３】 (1) ．ワークを落下させるワークシュータを設け、このワークシュータの末端 にワークセレクターを設けて製品を仕分ける。

【０００４】 (2) ．多数個取り加工にミクロジョイントやワイヤージョイントを行って集積 し、後工程でミクロジョインやワイヤージョイントを取外して製品を仕分ける。

【０００５】 (3) ．多数個取りし切離された製品をピックアップしてロボットハンドで仕分 ける。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

上述した各種の仕分け装置において、(1) の場合では、ワークシュータによる 落下時の騒音が激しく、且つ製品に傷が付くという不都合があった。(2) の場合 では、多数個取り加工時にミクロジョインやワイヤージョイントのための加工機 を要し、且つその取外しや仕分けを人手で行わなければならず、非常に非能率的 作業を必要とする欠点があった。(3) の場合では、ロボットハンドによる製品の 把持、旋回、製品の解放、旋回して１サイクルを終了するため、加工機の加工能 力の方が大となり、加工機を停止させて仕分け装置とのバランスを取らなければ ならないという不都合があった。

【０００７】 本考案は、上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、人 手を用いることなく簡単な装置で加工と仕分け工程を詰ることなく処理し、且つ 騒音の発生を防止することのできるパンチプレスの仕分け装置を提供しようとす るものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、本考案のパンチプレスの仕分け装置は、多数個取り される製品をパンチセンター位置で切離すパンチプレスであって、前記パンチセ ンターの近傍に小製品保持装置が上下方向に昇降されると共に回動される直進移 動兼回動用の駆動装置を設け、前記小製品保持装置の回動停止位置に製品を搬送 させるための搬送装置を設け、この搬送装置の末端に搬送製品を仕分け収納させ る複数個のパレットを備えた製品集積装置を移動自在に設けたことを特徴とする ものである。

【０００９】

【作用】

上記のように構成されたパンチプレスの仕分け装置によれば、小製品保持装置 により切離される製品を保持し、ワークから切離された後これを直進移動兼回動 用の駆動装置で直進移動させて前記パンチセンター位置から外し、しかる後に小 製品保持装置を回動させて定位置で止め、予め設けてある搬送装置によって加工 位置外に搬送し、この搬送装置の末端に設けた製品集積装置に備えてある複数個 のパレット１つに選択的に仕分け収納される。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図１ないし図３によって説明する。

【００１１】 図１において、パンチプレス１はタレットパンチプレスを用いてある。このタ レットパンチプレス１は中央部奥側に上部タレット３と、その下側で重なり合っ た下部タレット５とが設けてあり、上部てタレット３の周辺部にはパンチ７が複 数個設けられており、下部タレット５の周辺部にはパンチ７に対応する複数個の ダイ９が設けてあって、上部タレット３と下部タレット５とはその対応関係をく ずすことなく、図示しない駆動部によって同方向に同時回転されるようになって いる。

【００１２】 このような下部タレット５の手前側には固定テーブルとしてのセンターテーブ ル１１が設けてあり、このセンターテーブル１１の左、右側にはフロント、リア サイドテーブル１３Ａ，１３Ｂが並設されている。これらのサイドテーブル１３ Ａ，１３Ｂは上面で全幅に亘って設けられたキャレッジベース１５により接続さ れている。このキャレッジベース１５は固定テーブル１１の下方に設けられたボ ールネジ１７に係合され、モータ１９によってキャレッジベース１５とサイドテ ーブル１３Ａ，１３Ｂとは、Ｙ軸方向に移動され前記固定テーブル１１に沿った 適宜位置に位置決め停止される。

【００１３】 前記キャレッジベース１５内にはＸ軸方向に架設されたＸ軸用ボールネジ２１ が設けてあり、このＸ軸用ボールネジ２１にはキャレッジ２３が係合されてあっ て、図示されていないモータの駆動により、キャレッジ２３はキャレッジベース １５に沿ってＸ軸方向へ移動位置される構成になっている。このキャレッジ２３ には少なくとも２個以上のワーククランプ２５が移動可能に設けてあり、フロン トサイドテーブル１３Ａ側より搬入されたワークＷは、前記ワーククランプ２５ とフロントサイドテーブル１３Ａの端部に設けられた出没自在のロケートピン２ ７とによって原点位置が決められ、ワーククランプ２５に把持されて、キャレッ ジ２３によるＸ軸方向とキャレッジベース１５によるＹ軸方向との位置決めが行 われ、タレット部のパンチセンターＰへ挿入されパンチング加工が行われる。

【００１４】 このパンチングセンータＰの上方には、切離された小製品を保持する小製品保 持装置が設けてあって、これは下面に複数の吸着パット２９（図２参照）を有す るバキュームパット３１により構成されている。このバキュームパット３１は上 下方向に移動し且つ回動される駆動装置３３に設けられたアーム部３５の先端に 設けてあり、このアーム部３５が回動され停止された位置には搬送装置としての コンベア装置３７が設けてある。このコンベア装置３７の進行方向の端面下方に は、複数個のパレット３９を載置し、前記コンベア装置３７の進行方向に対して 直角方向に移動自在な製品集積装置としてのパレット装置４１が設けてある。

【００１５】 このように構成されたパンチプレスの仕分け装置４３は、前記パンチセンター Ｐでパンチング加工が施されると、前記バキュームパット３１でワークＷの所定 位置を押えておき、プレスセンターＰ位置で例えば溝切りパンチで輪郭を切断し 、ワークＷより製品Ｇを切離す。この切離された製品Ｇはバキュームパット３１ に吸着されたまま駆動装置３３によって引き上げられながら回動され、製品Ｇは コンベア装置３７上に移動され吸着パット２９の解放により、製品Ｇはコンベア 装置３７上に降される。この降された製品Ｇはコンベア装置３７によって搬送さ れ、前記切離し作業中に検知されたＸ軸−Ｙ軸方向への移動量に応じてパレット 装置４１のパレット３９が移動され、製品Ｇを仕分けしながら収納することがで きる。

【００１６】 以下、上記した作動を行う本実施例の各部構成を説明する。

【００１７】 図２はプレスセンターＰの近傍に設けたバキュームパット３１等の側面図であ る。前記上部タレット３はパンチプレス１の上部フレーム４５より懸下された回 転軸（図示せず）に設けられた円盤で、下部タレット５はパンチプレス１の下部 フレーム（図示せず）より立設された回転軸（図示せず）に設けられた円盤で、 上部タレット３と下部タレット５との間には所定の隙間Ｔが設けられている。こ の隙間Ｔ内にワークＷが挿通されダイ９上に置かれ、パンチ７をストライカ４７ によって打撃する構成になっている。

【００１８】 前記上部フレーム４５の延長上の所定位置には駆動装置３３が設けてある。こ の駆動装置３３は直進移動兼回動用のシリンダ４９で構成され、上下方向に突出 されたピストンロッド５１が備えられている。このピストンロッド５１はシリン ダ４９に空気圧が送入されると、上方に移動したり回動するように構成されたも ので、ピストンロッド５１の上端には十文字状部材５３が設けてある。そして、 この十文字状部材５３の上限および下限位置にはそれぞれリミットスイッチＬＳ １〜ＬＳ４が上下２段に各２個宛配設されている。ＬＳ１は直進移動の上限位置 を検出するもので、ＬＳ２は上限位置での回動を検出するものである。ＬＳ３は 直進移動の下限位置を検出するもので、ＬＳ４は同位置での回動を検出するもの である。

【００１９】 また、ピストンロッド５１の下端にはアーム部材３５が直角方向に設けてあっ て、このアーム部材３５の他端には所定範囲に往復動されるシャフト部材５５が 設けてある。このシャフト部材５５はアーム部材３５に対して直角方向に垂設さ れ、アーム部材３５上に突出された部分にはアーム部材３５上に固定されたシリ ンダ５７のピストンロッド５７Ｐに係合され、シリンダ５７への空気圧の付勢も しくは排除によって、ピストンロッド５７Ｐが伸縮動されてシャフト部材５５は その位置を変更可能に設けてある。

【００２０】 このシャフト部材５５の下端には小製品保持装置としてのバキュームパット３ １が取付けてある。バキュームパット３１の他に電磁石で製品Ｇを保持しても構 わない。このバキュームパット３１は略々方形の平板状部材で、下側面には複数 個の吸着パット２９が設けてあって、この吸着パット２９をワーク面に押圧しバ キュームパット３１内を負圧にすることによって、ワークＷより切離された製品 Ｇを吸着できるようになっている。そして、このバキュームパット３１にて吸着 された製品Ｇは、シリンダ５７によって図２の右方向へ引かれて製品Ｇの端部が 上部タレット３の外方に引き出される。次に、駆動装置３３のシリンダ４９によ って上方向へ持ち上げられ、その上限は前記リミットスイッチＬＳ１によって検 出され、後述する空気回路の弁の操作によって回動されて搬送装置３７上に送ら れる。この回動の検出はリミットスイッチＬＳ２によって検出され停止される。

【００２１】 搬送装置３７は、前記上フレーム４５より懸下された支持部材５９に架設され た回転自在のローラ６１と、このローラ６１上に張設されたベルト６３とよりな り、この搬送装置３７の駆動源は図１のリアサイドテーブル１３Ｂの下方に設け られたパンチプレス１の下フレール６５上に設けてある（図示せず）。この搬送 装置３７は前記ベルト６３上に載置された製品Ｇはリアサイドテーブル１３Ｂ外 に搬送するものである。

【００２２】 図３には駆動装置３３に用いられるシリンダ４９の配管ユニットと電気制御用 の回路図が示されている。図３においてシリンダ４９には所定位置にＰ₁ ，Ｐ₂ およびＰ₃ の給排気孔が設けてあり、中央部にはシリンダ４９に対して気密を保 ち且つ移動回転自在なピストンロッド５１が設けてある。このピストンロッド５ １の一部にはボス部６７を介して第１のピストン６９がピストンロッド５１に対 して回転自在に設けてある。このピストンロッド５１の下方にはスクリュー部７ １が設けてあり、このスクリュー部７１の外周にはスクリューに嵌合するカプラ ー７３を内部に有する釣鐘状の第２のピストン７５が設けてあって、前記給排気 孔Ｐ₁ は第２のピストン７５の下側に配され、Ｐ₂ は第２のピストン７５と第１ のピストン６９との間に、Ｐ₃ は第１のピストン６９上にそれぞれ設けてある。 そして、前記第１のピストン６９はＰ₃ をオンにしてＰ₂ をオフにすると下方に 下り、Ｐ₃ をオフにしてＰ₂ をオンにすると上方への直進を行う。これに対して Ｐ₁ をオンにすると第２のピストン７５は上昇し、カプラー７３がピストンロッ ド５１例えば右廻りに回転させる。次にＰ₁ をオフにしてＰ₂ をオンにすると第 ２のピストン７５は下降してピストンロッド５１を左廻りに回転させる。

【００２３】 このシリンダ４９の各給排気孔Ｐ₁ ，Ｐ₂ およびＰ₃ に給排される空気回路は 、図３に示すようにコンプレッサ等による空気源７７の空気は排水器付フィルタ ７９、シーケンス弁８１、リュブリケータ８３を介して電磁弁Ｍ₁ ，Ｍ₂ ，Ｍ₃ に供給され、この電磁弁Ｍ₁ ，Ｍ₂ ，Ｍ₃ によってコントロールされる。この電 磁弁Ｍ₁ ，Ｍ₂ ，Ｍ₃ によってコントロールされた空気は、可変絞りと逆止め弁 からなるスピードコントローラＳ₁ ，Ｓ₂ ，Ｓ₃ を介して供給される。一方、前 記電磁弁Ｍ₁ ，Ｍ₂ ，Ｍ₃ への電気信号は電気制御部８５より出力される。この 電気制御部８５は前記リミットスイッチＬＳ１，ＬＳ２，ＬＳ３，ＬＳ４からの 信号を入力し、各電磁弁のそれぞれに作動信号を発し空気の供給もしくは排出す るように構成されている。

【００２４】 上記構成による駆動装置３３は、先ずＭ₃ がオンになると空気圧はＰ₃ に入り 第１のピストン６９を押し下げると、バキュームパット３１は図４に示すように 製品Ｇを押え吸着する。次にアーム部材３５のシリンダ５７のピストンロッド５ ７Ｐを付勢するとバキュームパット３１は図５に示すように右側へ引かれ、Ｍ₃ をオフにしＭ₂ とＭ₁ をオンにすると第１のシリンダ６９と第２のシリンダ７５ は上昇し、ピストンロッド５１は回転しながら上昇する。これによってバキュー ムパット３１は製品Ｇを図６に示すように搬送装置３７上に移送される。この製 品Ｇを搬送装置３７上に落下させるとＭ₁ をオフにしＭ₂ とＭ₃ をオンにすると バキュームパット３１は下降しプレスセンターＰの近傍に戻り待機する。

【００２５】 上記駆動装置３３は空気圧によるものを説明したが、上下動をエアシリンダー とし回転をモータによって行うことも可能である。また、上記実施例ではバキュ ームパット３１を単体のものとして説明したが、これを２個〜４個迄の複数に構 成させることも可能である。

【００２６】 前記製品集積装置４１は図１に示すように、パンチプレス１の下フレーム６５ に延設されたフレーム上に設けた２本のガイドレール８７上に移動自在に設けら れた移動台８９と、この移動台８９に載置された着脱自在のパレット３９とによ って構成されており、移動台８９はコンベア装置３７の直角方向（Ｙ軸方向）に モータ（図示せず）等に移動され、図１においてはスリーポジションで停止され る構成になっている。このポジションの選択は製品Ｇを切離し加工時に移動した キャレッジベース１５とキャレッジ２３の移動量によって決定される構成になっ ている。

【００２７】 以上説明したように、本実施例のパンチプレス１の仕分け装置４３は、駆動装 置３３で多数個取りされた製品Ｇの切離し毎に１枚宛を小製品保持装置のバキュ ームパット３１で取出し、パスラインより上方に設けた搬送装置としてのコンベ ア装置３７で搬出し、製品集積装置としてのパレット装置４１内に仕分け収納さ せたので、高速且つ無傷で製品の集積が可能となり、しかも専用の切離し装置を 必要とすることなく行える特徴がある。

【００２８】 なお、本考案は上述した実施例に限定されるものではなく、適宜の変更を行う ことによって、その他の態様でも実施し得るものである。

【００２９】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば実用新案登録請求の範囲に記載されたと おり構成であるから、人手を用いることなく簡単な装置で、加工と仕分け工程を 詰ることなく処理し、且つ騒音の発生は完全に防止され、パンチプレスの加工と 仕分けを一体的構成とした利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例であるパンチプレスの仕分け
装置の平面図である。

【図２】図１の主要部の側面図である。

【図３】図２の駆動装置の配管及び電気制御図である。

【図４】図３の駆動装置による動作説明図である。

【図５】図３の駆動装置による動作説明図である。

【図６】図３の駆動装置による動作説明図である。

【符号の説明】

１ パンチプレス ３１ バキュームパット ３３ 駆動装置 ３７ コンベア（搬送装置） ４１ パレット（製品集積装置） ４３ パンチプレスの仕分け装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 29/58 Ｚ 9147−3Ｆ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数個取りされる製品をパンチセンター
   位置で切離すパンチプレスであって、前記パンチセンタ
   ーの近傍に、小製品保持装置が上下方向に昇降されると
   共に回動される直進移動兼回動用の駆動装置を設け、前
   記小製品保持装置の回動停止位置に製品を搬送させるた
   めの搬送装置を設け、この搬送装置の末端に搬送製品を
   仕分け収納させる複数個のパレットを備えた製品集積装
   置を移動自在に設けたことを特徴とするパンチプレスの
   仕分け装置。