CN220412082U - 一种物流分拣装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种物流分拣装置，其包括机架、安装管、吸盘以及抽气件，机架与外部机器人相连接，机架供多个元器件放置；安装管的其中一侧设置在机架上；吸盘与安装管远离所述机架的一侧相连接，吸盘与安装管相连通，抽气件设置在机架上，抽气件与安装管远离吸盘的一侧孔口处相连通。本申请具有尽量避免包裹在分拣的过程中外包装产生损坏的效果。

Description

一种物流分拣装置

技术领域

本申请涉及物流分拣设备的领域，尤其是涉及一种物流分拣装置。

背景技术

随着电子商务业的发展，物流行业愈加重要。包裹分拣作为物流行业中的一个关键环节，直接影响到物品运输和配送的效率和准确性，人工操作仍然占据主体地位，由于人力资源成本高昂、效率低下、易出现人为错误等问题，这种方式已经不能满足市场需求。

相关技术中，为了解决这些问题，自动化分拣设备逐渐普及开来。目前，自动化分拣设备的主要类型之一：基于3D视觉系统6轴机器人的分拣系统，是当前最先进智能的类型，这种设备能够依靠计算机视觉技术对包裹进行扫描和分类，接着通过6轴机器人末端执行器上的抓手进行抓取，从而实现自动分拣的目的。

针对上述相关技术，存在有在需要对海量形状、大小、重量以及材质的包裹进行分拣时，抓手无法根据包裹的形状、大小以及材质不同，而对应做出改变，从而在针对不同的包裹进行分拣的过程中容易造成包裹的包装出现损坏。

实用新型内容

为了尽量避免包裹在分拣的过程中外包装产生损坏，本申请提供一种物流分拣装置。

本申请提供的一种物流分拣装置采用如下的技术方案：

一种物流分拣装置，包括机架、安装管、吸盘以及抽气件，所述机架与外部机器人相连接，所述机架供多个元器件放置；所述安装管的其中一侧设置在所述机架上；所述吸盘与所述安装管远离所述所述机架的一侧相连接，所述吸盘与所述安装管相连通，所述抽气件设置在所述机架上，所述抽气件与所述安装管远离所述吸盘的一侧孔口处相连通。

通过采用上述技术方案，在对物流包裹进行分拣时，外部的3D视觉系统会对料仓内的包裹进行扫描，接着通过外部的机器人会带动机架进行移动，直至机架上的吸盘与包裹表面相抵接，此种抽气件会进行抽气，以使包裹被吸盘吸附，则便可以使该包裹进行分拣，此种设计方式，因为吸盘为柔性材料制成，且由于机器人在进行分拣时运动速度较快，所以在吸盘与包裹相接触时，可以尽量避免对纸质或袋装类包裹产生损坏，同时吸盘可以进行形变，所以也可以对不同形状的包裹进行分拣。

优选的，所述安装管与所述吸盘设置有多个，多个所述吸盘与多个所述安装管对应设置，多个所述吸盘以其中一个所述吸盘为圆心圆周阵列分布。

通过采用上述技术方案，因吸盘设置有多个，且多个吸盘以其中一个吸盘为圆心圆周阵列分布，所以在对包裹进行分拣时，处于中心的吸盘会对包裹的中心进行吸附，同时其他吸盘会对包裹的不同位置进行吸附，以尽量使包裹在吸附时受力均匀。

优选的，还设置有阀门控制器，所述阀门控制器与所述机架相连接，所述阀门控制器设置在所述抽气件与所述安装管相连接的软管上，所述阀门控制器与外部3D视觉系统电连接，所述阀门控制器用于控制多个软管的通断。

通过采用上述技术方案，因阀门控制器的设置，所以在3D视觉系统扫描料仓内的包裹大小后，会发送一个电信号，根据包裹的形状，控制器连通与包裹形状相对应的多个吸盘与抽气件的软管，此种设计方式，便不需要始终将全部的吸盘与抽气件相连接的软管打开，从而有助于降低物流分拣装置使用时的成本。

优选的，所述机架上设置有直线轴承，所述直线轴承设置有多个，多个所述直线轴承分别与多个所述安装管远离所述吸盘的一侧相连接，以使所述安装管能沿着自身轴线方向进行滑动。

通过采用上述技术方案，因直线轴承的设置，所以在物流分拣装置进行分拣时，在多个吸盘与包裹的不同位置进行吸附，则安装管在直线轴承的作用下可以进行滑动，所以吸盘可以对表面凹凸不同的包裹以及不同形状的包裹进行分拣，从而可以使物流分拣装置适用于不同的包裹分拣，进而有助于提升物流分拣装置的实用性。

优选的，所述安装管上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与所述安装管外侧壁相连接，另一端与所述机架相连接，所述缓冲弹簧具有使所述安装管向着远离所述机架滑动的弹性势能。

通过采用上述技术方案，因缓冲弹簧的设置，所以在分拣不同形状的包裹后，缓冲弹簧会使多个吸盘进行复位，以使多个吸盘处于同一个平面内，从而有助于进行下一次抓取，同时由于外部机器人在进行分拣时运动速度会较快，是一个很快的动作过程，所以吸盘在与包裹相接触时，包裹所受到的挤压力会比较大，故缓冲弹簧的设置，进行部分卸力，则也可以起到一个缓冲的作用。

优选的，所述机架上设置有接近开关，所述接近开关设置在所述安装管运动轨迹的延长线上，在所述安装管与所述接近开关相接触时，所述接近开关会使整个机器处于停止状态。

通过采用上述技术方案，因接近开关的设置，所以在物流分拣装置上的吸盘与墙体或其他机器出现碰撞时,安装管会不断进行回缩，以使安装管远离吸盘的一端与接近开关相碰撞，则接近开关会使整个机器进行断电，从而可以对物流分拣装置起到一个保护作用，以尽量避免物流分拣装置因发送碰撞而损坏的现象。

优选的，所述机架上设置有集线器，所述集线器用于将所述机架上的电线进行收集。

通过采用上述技术方案，因物流分拣装置在进行物流分拣时需要高速移动，故集线器的设置，可以将机架上的电线等统一进行收集，所以可以尽量避免在物流分拣装置在运动时，电线等出现缠绕的现象导致装置损坏的现象。

优选的，所述吸盘可拆式连接在所述安装管上。

通过采用上述技术方案，因吸盘可拆式连接在安装管上，所以在吸盘出现损坏时可以将吸盘进行拆卸，则便可以尽量避免对整个物流分拣装置进行更换，从而有助于降低物流分拣装置在使用过程中的成本。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.因吸盘的设置，所以在对物流包裹进行分拣时，外部的3D视觉系统会对料仓内的包裹进行扫描，接着通过外部的机器人会带动机架进行移动，直至机架上的吸盘与包裹表面相抵接，此种抽气件会进行抽气，以使包裹被吸盘吸附，则便可以使该包裹进行分拣，此种设计方式，因为吸盘为柔性材料制成，且由于机器人在进行分拣时运动速度较快，所以在吸盘与包裹相接触时，可以尽量避免对纸质或袋装类包裹当纸质材料包裹较重时直接吸附包裹可能会导致变形甚至裂开，同时吸盘可以进行形变，所以也可以对不同形状的包裹进行分拣；

2.因阀门控制器的设置，所以在3D视觉系统扫描料仓内的包裹大小后，会发送一个电信号，根据包裹的形状，控制器连通与包裹形状相对应的多个吸盘与抽气件的软管，此种设计方式便不需要始终将全部的吸盘与抽气件相连接的软管打开，从而有助于降低物流分拣装置使用时的成本；

3.因缓冲弹簧的设置，所以在分拣不同形状的包裹后，缓冲弹簧会使多个吸盘进行复位，以使多个吸盘处于同一个平面内，从而有助于进行下一次抓取，同时由于外部机器人在进行分拣时运动速度会较快，是一个很快的动作过程，所以吸盘在与包裹相接触时，包裹所受到的挤压力会比较大，故缓冲弹簧的设置，进行部分卸力，则也可以起到一个缓冲的作用。

附图说明

图1是本申请实施例中物流分拣装置整体示意图。

图2是本申请实施例中为了展现容纳腔室内结构所作的示意图。

附图标记说明：1、机架；11、容纳腔室；12、直线轴承；2、安装管；3、吸盘；4、抽气件；5、阀门控制器；6、缓冲弹簧；7、接近开关；8、集线器；9、气管限位柱。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种物流分拣装置。参照图1和图2，物流分拣装置包括机架1、安装管2、吸盘3以及抽气件4，具体的，机架1整体呈三棱柱状，机架1内部设置有容纳腔室11以供多个元器件安装设置，并且机架1侧棱设置呈圆角状态，机架1顶面的中心位置通过法兰盘与机器人相连接，在本实施例中，与机架1相连的是6轴机器人；安装管2呈圆柱管状，安装管2的其中一端与机架1的底面相连接，并且安装管2的轴线与机架1底面垂直设置；吸盘3设置在安装管2远离机架1的一端，并且吸盘3与安装管2相连通，吸盘3与安装管2之间通过螺纹实现可拆式连接，并且在吸盘3与安装管2之间的螺纹连接处缠绕有生料带，以进一步提升密封性能，在本实施例中，吸盘3的结构形式为薄膜吸盘3，抽气件4设置在机架1上，抽气件4通过软管与安装管2远离吸盘3的一端密封连通，抽气件4在本实施例中为气泵。

参照图1和图2，所以在进行物流包裹分拣时，外部的3D视觉识别系统会先对料仓内的包裹进行扫描，接着6轴机器人会会将机架1整体进行移动，以使吸盘3的吸附面与对应包裹相接触，同时抽气件4会启动，以使安装管2内呈一个负压的状态，则便可以将包裹进行吸附并进行分拣，此种设计方式，吸盘3所占用的空间较小，且吸盘3为柔性材料制成，所以在吸盘3与包裹相接触时，可以尽量避免对纸质或袋装类包裹产生损坏，也可以对不同形状的包裹进行分拣。

同时，吸盘3也可以对硬包裹进行吸附分拣，则便可以达到实现软硬包分拣的目的。

参照图1和图2，在本实施例中安装管2设置有多个，在本实施例中，安装管2设置有七个，七个安装管2以其中一个为圆心，另外六个以两个为一组，沿着为圆心的安装管2圆周阵列分布，所以在进行分拣时，位于中间的吸盘3会处于包裹的中心处，其他吸盘3分别会对包裹的不同位置进行吸附，以尽量使包裹在吸附时受力均匀，同时在容纳腔室11中设置有阀门控制器5，阀门控制器5设置在多个安装管2的软管上，阀门控制器5可以控制抽气件4与多个软管中间的连通，所以在3D视觉识别系统扫描后，阀门控制器5会根据包裹的形状来选择开启相对应的吸盘3进行分拣工作，从而有助于降低物流分拣装置使用时的成本。

参照图1和图2，为了使物流分拣装置适用于表面不平整的包裹，且尽量避免包裹表面被损坏，还对应有以下设置，在机架1的容纳腔室11中设置有多个直线轴承12，直线轴承12会从机架1的底面穿出，多个直线轴承12分别与多个安装管2对应设置,以使安装管2沿着自身轴线方向缩进容纳腔室11中，同时在安装管2上套设置有缓冲弹簧6，缓冲弹簧6的一端与安装管2远离机架1的一端固定连接，另一端与机架1固定连接，缓冲弹簧6具有使安装管2向着远离机架1方向运动的弹性势能，所以在分拣的包裹时，根据安装管2根据包裹的大小进行回缩，以使所需的吸盘3与包裹表面相吸附，同时由于物流分拣装置在进行物流分拣时需要高速移动，所以在缓冲弹簧6的作用下，可以进行一部分的卸力，从而起到一个缓冲作用，进而可以尽量避免对包裹造成损坏，同时在分拣完包裹后，吸盘3会在缓冲弹簧6的作用下进行复位，多个吸盘3会处于同一平面内，以方便进行下一次抓取。

另外在本实施例中，在容纳腔室11内设置有接近开关7，接近开关7设置在安装管2的滑动方向上，在安装管2回缩至容纳腔室11的预定位置时，安装管2会与接近开关7相抵接，此时接近开关7会使6轴机器人进行断电处理，从而可以对物流分拣装置起到一个保护作用，尽量避免出现碰撞的现象。

参照图1和图2，为了尽量避免在机器高速运转时线路会出现缠绕的现象，所以在机架1设置有集线器8，所以可以将机架1内各个元器件的线路进行集中收集，从而可以尽量避免线路等出现缠绕的现象导致装置损坏的现象；同时在容纳腔室11内设置有气管限位柱9，气管限位柱9设置有多个，气管限位柱9呈圆柱状，气管限位柱9的轴线方向与安装管2的轴线方向平行设置，多个软管会分别绕着多个气管限位柱9设置，并且软管会通过线箍进行安装，从而防止软管缠绕在一起，影响安装管2的上下滑动。

本申请实施例一种物流分拣装置的实施原理为：在对物流包裹进行分拣时，吸盘3可以与包裹相抵接，通过吸盘3可形变的特性，且吸盘3占用空间较小，所以可以对不同的包裹进行分拣，同时也可以尽量避免对包裹造成损坏。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种物流分拣装置，其特征在于：包括机架(1)、安装管(2)、吸盘(3)以及抽气件(4)，所述机架(1)与外部机器人相连接，所述机架(1)供多个元器件放置；所述安装管(2)的其中一侧设置在所述机架(1)上；所述吸盘(3)与所述安装管(2)远离所述机架(1)的一侧相连接，所述吸盘(3)与所述安装管(2)相连通，所述抽气件(4)设置在所述机架(1)上，所述抽气件(4)与所述安装管(2)远离所述吸盘(3)的一侧孔口处相连通。

2.根据权利要求1所述的一种物流分拣装置，其特征在于：所述安装管(2)与所述吸盘(3)设置有多个，多个所述吸盘(3)与多个所述安装管(2)对应设置，多个所述吸盘(3)以其中一个所述吸盘(3)为圆心圆周阵列分布。

3.根据权利要求2所述的一种物流分拣装置，其特征在于：还设置有阀门控制器(5)，所述阀门控制器(5)与所述机架(1)相连接，所述阀门控制器(5)设置在所述抽气件(4)与所述安装管(2)相连接的软管上，所述阀门控制器(5)与外部3D视觉系统电连接，所述阀门控制器(5)用于控制多个软管的通断。

4.根据权利要求1所述的一种物流分拣装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有直线轴承(12)，所述直线轴承(12)设置有多个，多个所述直线轴承(12)分别与多个所述安装管(2)远离所述吸盘(3)的一侧相连接，以使所述安装管(2)能沿着自身轴线方向进行滑动。

5.根据权利要求4所述的一种物流分拣装置，其特征在于：所述安装管(2)上套设有缓冲弹簧(6)，所述缓冲弹簧(6)的一端与所述安装管(2)外侧壁相连接，另一端与所述机架(1)相连接，所述缓冲弹簧(6)具有使所述安装管(2)向着远离所述机架(1)滑动的弹性势能。

6.根据权利要求4所述的一种物流分拣装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有接近开关(7)，所述接近开关(7)设置在所述安装管(2)运动轨迹的延长线上，在所述安装管(2)与所述接近开关(7)相接触时，所述接近开关(7)会使整个机器处于停止状态。

7.根据权利要求1所述的一种物流分拣装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有集线器(8)，所述集线器(8)用于将所述机架(1)上的电线进行收集。

8.根据权利要求1所述的一种物流分拣装置，其特征在于：所述吸盘(3)可拆式连接在所述安装管(2)上。