CN220578380U - 一种软硬包分拣装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种软硬包分拣装置，涉及物流分拣设备的领域，其包括机架、吸附块、真空接头以及阻挡网，机架与外部机器人相连接，吸附块设置在机架上，吸附块在其中一侧面设置有吸附槽；真空接头设置在吸附块上，真空接头的一端与吸附槽相连通，另一端与外部抽气组件相连通；阻挡网设置在吸附槽的槽口处，在吸附块吸附包裹时，阻挡网会与包裹相抵接。本申请具有尽量避免在分拣过程中出现包裹上的热敏标签被损坏现象的效果。

Description

一种软硬包分拣装置

技术领域

本申请涉及物流分拣设备的领域，尤其是涉及一种软硬包分拣装置。

背景技术

物流原意为“实物分配”或“货物配送配送”，是供应链活动的一部分，物流是为了满足客户的需要，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品及相关信息由商品的产地到商品的消费地所进行的计划、实施和管理的全过程。

相关技术中，为了解决这些问题，自动化分拣设备逐渐普及开来。目前，自动化分拣设备的主要类型之一：基于3D视觉系统+6轴机器人的分拣系统，是当前最先进智能的类型。这种设备能够依靠计算机视觉技术对包裹进行扫描和分类，而在6轴机器人的末端执行器处设置有吸盘抓手，在需要进行分拣时，通过6轴机器人使吸盘移动至包裹处进行吸附，在通过6轴机器人移走，从而实现自动分拣的目的。

针对上述相关技术，存在有由于需要对不同质量的包裹进行分拣，所以吸附力会设置呈较大的固定值，则在吸取包裹时，若吸盘的吸取处正好处于包裹上的热敏标签处时，则可能会导致包裹在吸取处的热敏标签被撕扯下，从而导致包裹无法后续进行识别以及派送。

实用新型内容

为了避免在分拣过程中包裹上的热敏标签被损坏，本申请提供一种软硬包分拣装置。

本申请提供的一种软硬包分拣装置采用如下的技术方案：

一种软硬包分拣装置，包括机架、吸附块、真空接头以及阻挡网，所述机架与外部机器人相连接，所述吸附块设置在所述机架上，所述吸附块在其中一侧面设置有吸附槽；所述真空接头设置在所述吸附块上，所述真空接头的一端与所述吸附槽相连通，另一端与外部抽气组件相连通；所述阻挡网设置在所述吸附槽的槽口处，在所述吸附块吸附包裹时，所述阻挡网会与包裹相抵接。

通过采用上述技术方案，在对包裹进行分拣时，外部机器人会将分拣装置整体进行移动，直至吸附块的吸附槽槽口边缘处与包裹相抵接时，外部抽气组件会启动，以将包裹进行吸附以及转运分拣，若在包裹上的热敏标签处于吸附槽槽口处时，由于吸附力比较大，所以处于吸附槽槽口处的热敏标签可能会存在与包裹脱离的现象，故阻挡网的设置，阻挡网会对热敏标签起到一个阻挡作用，从而可以尽量避免在分拣过程中出现包裹上的热敏标签被损坏的现象。

优选的，所述机架上还设置有滑杆、直线轴承以及缓冲弹簧，所述滑杆的其中一端滑动连接于所述机架，另一端与所述吸附块远离所述吸附槽槽口的一侧面相连接；所述直线轴承设置于所述机架，所述直线轴承与所述滑杆远离所述吸附块的一端传动连接；所述机架上设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与所述机架相连接，另一端与所述吸附块远离所述吸附槽槽口的一侧面相连接。

通过采用上述技术方案，因滑杆、直线轴承以及缓冲弹簧的设置，所以在进行包裹分拣的过程中，吸附块可以进行滑动，由于分拣装置在包裹分拣过程中需要进行快速移动以保证效率，所以吸附块在与包裹接触时，包裹会受到较大的冲击力，故在缓冲弹簧的作用下，可以吸收一部分的冲击力并且使吸附块向着靠近机架的方向移动，从而可以起到一个缓冲作用，进而可以尽量避免在分拣过程中对包裹产生损坏。

优选的，所述吸附块上设置有海绵垫圈，所述海绵垫圈设置在所述吸附槽槽口边缘处。

通过采用上述技术方案，因海绵垫圈的设置，且因海绵垫圈由柔软且弹性的海绵材料制成，所以在吸附块与包裹相接触时，海绵垫圈产生一个很好的缓冲性能，并且相比于使用弹性垫圈，此种设计方式，在进行形变时，可以使包裹与阻挡网之间的距离更近，更好的对包裹上的热敏标签进行保护，同时也可以起到一个密封的效果。

优选的，机架上设置有真空检测仪，所述真空检测仪与所述吸附槽相连通。

通过采用上述技术方案，因真空检测仪的设置，所以在吸附块吸附包裹时，若真空检测仪上显示的数值处于预定的范围值时，则便可以进行分拣，而在真空检测仪上的数值低于预定值时，则表示包裹未被吸起来，则便可以再次重新进行分拣，从而可以避免软硬包分拣装置在分拣时未吸取到包裹，从而有助于提升软硬包分拣装置的分拣效率。

优选的，还包括感应开关以及感应片，所述感应开关设置在所述机架上，所述感应片设置在所述吸附块上，在所述感应开关感应到所述感应片时，整个软硬包分拣装置会停止工作。

通过采用上述技术方案，因感应片以及感应开关的设置，所以在吸附块与外部设备或者墙体发生碰撞时，滑杆会不断的回缩，以使感应开关感应到感应片的存在，则便会使整个机器进行断电处理，从而可以对软硬包分拣装置起到一个保护作用，以尽量避免软硬包分拣装置因发送碰撞而损坏的现象。

优选的，所述吸附块上设置有垫片，所述垫片设置于所述吸附块远离所述吸附槽槽口的一侧面上，所述垫片与所述缓冲弹簧相连接。

通过采用上述技术方案，因垫片的设置，所以在缓冲弹簧释放自身的弹力时，弹力会先经过垫片在传递到吸附块上，同时垫片与弹簧的接触面积会小于垫片与吸附块的接触面积，所以作用在吸附块上的压强会小于缓冲弹簧直接作用下吸附块上的压强，从而尽量避免在使用软硬包分拣装置时造成吸附块的损坏。

优选的，所述机架上设置有集线器，所述集线器用于将软硬包分拣装置的线路进行收集。

通过采用上述技术方案，因软硬包分拣装置在进行物流分拣时需要高速移动，故集线器的设置，可以将机架上的电线等统一进行收集，所以可以尽量避免在物流分拣装置在运动时，电线等出现缠绕的现象导致装置损坏的现象

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.因阻挡网的设置，所以在对包裹进行分拣时，外部机器人会将分拣装置整体进行移动，直至吸附块的吸附槽槽口边缘处与包裹相抵接时，外部抽气组件会启动，以将包裹进行吸附以及转运分拣，若在包裹上的热敏标签处于吸附槽槽口处时，由于吸附力比较大，所以处于吸附槽槽口处的热敏标签可能会存在与包裹脱离的现象，故阻挡网的设置，阻挡网会对热敏标签起到一个阻挡作用，从而可以尽量避免在分拣过程中出现包裹上的热敏标签被损坏的现象；

2.因海绵垫圈的设置，且因海绵垫圈由柔软且弹性的海绵材料制成，所以在吸附块与包裹相接触时，海绵垫圈产生一个很好的缓冲性能，并且相比于使用弹性垫圈，此种设计方式，在进行形变时，可以使包裹与阻挡网之间的距离更近，更好的对包裹上的热敏标签进行保护，同时也可以起到一个密封的效果；

3.因垫片的设置，所以在缓冲弹簧释放自身的弹力时，弹力会先经过垫片在传递到吸附块上，同时垫片与弹簧的接触面积会小于垫片与吸附块的接触面积，所以作用在吸附块上的压强会小于缓冲弹簧直接作用下吸附块上的压强，从而尽量避免在使用软硬包分拣装置时造成吸附块的损坏。

附图说明

图1是本申请实施例中软硬包分拣装置整体示意图。

图2是本申请实施例中软硬包分拣装置的另一视角图。

图3是本申请实施例中为了展示吸附槽内结构所作的示意图。

附图标记说明：1、机架；11、滑杆；12、直线轴承；13、缓冲弹簧；14、感应开关；2、吸附块；21、吸附槽；211、连通槽；22、垫片；3、真空接头；4、阻挡网；5、海绵垫圈；6、真空检测仪；7、感应片；8、集线器。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种软硬包分拣装置。参照图1和图3，软硬包分拣装置包括机架1、吸附块2、真空接头3以及阻挡网4，具体的，机架1通过法兰盘与6轴机器人相连接，以使软硬包分拣装置可以进行更换操作，吸附块2整体呈长方体块状，吸附块2侧面的侧棱会设置呈圆角状，在吸附块2截面积较大的一侧面上设置有吸附槽21，吸附槽21从自身槽口方向来看截面呈矩形，并且在软硬包分拣装置分拣过程中，吸附槽21的槽口会处于向下的状态；真空接头3为管状，真空接头3的其中一侧连通处会穿过吸附槽21槽底与吸附槽21相连通，另一侧会与外部抽气件相连通，在本实施例中，抽气件选用气泵，而在其他的实施例中可以选用同等作用的抽气件；阻挡网4由金属材料制成，在吸附槽21槽口处设置呈阶梯状，阻挡网4通过螺栓可拆式连接在吸附槽21槽口处，阻挡网4会与包裹相抵接。

参照图1和图3，在对包裹进行分拣时，在经过3D视觉系统对料仓内的包裹进行扫描后，6轴机器人会将分拣装置进行移动，然后将吸附块2在吸附槽21槽口所在的一侧面与包裹相抵接，抽气件会将吸附槽21内形成一个负压环境，以将包裹进行吸取进行分拣，若包裹上的热敏标签处于吸附槽21槽口处时，阻挡网4会对热敏标签进行阻挡，从而可以尽量避免在分拣过程中出现包裹上的热敏标签被损毁的现象。

参照图1和图3，在吸附块2上设置有海绵垫圈5，海绵垫圈5呈腰型环状，海绵垫圈5设置在吸附槽21的槽口边缘处，在进行分拣包裹时，海绵垫圈5会处于包裹与吸附块2之间，所以在吸附块2与包裹相接触时，海绵垫圈5产生一个很好的缓冲性能，同时在吸附表面凹凸不平的包裹时，可以根据海绵垫圈5的形变，充分与包裹表面相抵接，以增强密封性能。

参照图1和图3，在机架1上还设置有滑杆11、换从弹簧以及直线轴承12，具体的，滑杆11呈圆柱状，滑杆11的轴线与吸附槽21槽口所在平面垂直设置，滑杆11的一端与机架1固定连接，另一端与吸附块2远离吸附槽21槽口的一侧面相连接，滑杆11远离吸附块2的一端滑动连接在机架1上，并且滑杆11的滑动方向沿着竖直方向，在本实施例中滑杆11设置有两个，两个滑杆11间隔设置，直线轴承12设置在机架1上，直线轴承12设置有两个，两个直线轴承12分别与两个滑杆11传递连接，以供两个滑杆11进行滑动；缓冲弹簧13设置有两个，两个缓冲弹簧13分别同轴套设在两个滑杆11上，缓冲弹簧13的其中一端与机架1固定连接，另一端与吸附块2相连接，缓冲弹簧13具有使滑杆11向着远离机架1方向滑动的弹性势能，所以在吸附块2与包裹相接触时，缓冲弹簧13可以吸收一部分冲击力，起到一个缓冲作用，从而可以尽量避免在分拣过程中对包裹产生损坏。

另外在本实施例中，在吸附块2远离吸附槽21槽口的一侧面上设置有垫片22，垫片22通过螺栓与吸附块2相连，同时滑杆11以及缓冲弹簧13均与垫片22固定连接，所以在缓冲弹簧13对吸附块2的力会通过垫片22传递到吸附块2上，垫片22与吸附块2的接触面积会大于垫片22与弹簧的接触面积，所以作用在吸附块2上的压强会变小，从而尽量避免在使用软硬包分拣装置时造成吸附块2的损坏。

参照图1和图2，还设置有感应开关14以及感应片7，感应开关14固定设置在机架1的预定位置上，在本实施例中，感应开关14采用的红外感应，而在其他的实施例中还可以采用接触式开关等形式；感应片7呈L状，感应片7设置在吸附块2远离吸附槽21槽口的一侧面上，在感应开关14发射的红外线被感应片7阻挡时，便会使整个机器进行断电处理，从而可以对软硬包分拣装置起到一个保护作用，以尽量避免软硬包分拣装置因发送碰撞而损坏的现象。

参照图1和图3，在机架1上设置有真空检测仪6，真空检测仪6与吸附槽21相连通，所以可以检测在吸附包裹时，吸附槽21内是否处于一个负压的状态，从而可以避免软硬包分拣装置在分拣时未吸取到包裹，从而有助于提升软硬包分拣装置的分拣效率。

参照图1和图3，为了尽量避免在机器高速运转时线路会出现缠绕的现象，所以在机架1设置有集线器8，所以可以将机架1上元器件的线路进行集中收集，从而可以尽量避免线路等出现缠绕的现象导致装置损坏的现象。

在本实施例中，吸附块2分拣包裹的规格根据吸附槽21槽口截面的大小以及气泵的吸力来决定的，本申请中所能吸附包裹的规格大小为长度在100mm-360mm，宽度在60mm-260mm，质量在5kg的，可以根据应用环境的不同进行更换不同规格的吸附块2以及气泵。

同时在吸附槽21其中一侧面开设有连通槽211，连通槽211设置在靠近吸附槽21槽底的一侧上，所以外部抽气件与吸附槽21的连通处设置在连通槽211的侧壁上，所以可以尽量避免抽气件的吸力直接对着包裹上的热敏标签而导致热敏标签被损坏。

本申请实施例一种软硬包分拣装置的实施原理为：在对包裹进行分拣时，吸附块2会与包裹相抵接，同时抽气件会通过吸附槽21对包裹进行吸附，由于吸附力较大，所以阻挡网4的设置，可以对包裹起到一个阻挡作用，从而可以尽量避免在分拣过程中出现包裹上的热敏标签被损坏的现象。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种软硬包分拣装置，其特征在于：包括机架(1)、吸附块(2)、真空接头(3)以及阻挡网(4)，所述机架(1)与外部机器人相连接，所述吸附块(2)设置在所述机架(1)上，所述吸附块(2)在其中一侧面设置有吸附槽(21)；所述真空接头(3)设置在所述吸附块(2)上，所述真空接头(3)的一端与所述吸附槽(21)相连通，另一端与外部抽气组件相连通；所述阻挡网(4)设置在所述吸附槽(21)的槽口处，在所述吸附块(2)吸附包裹时，所述阻挡网(4)会与包裹相抵接。

2.根据权利要求1所述的一种软硬包分拣装置，其特征在于：所述机架(1)上还设置有滑杆(11)、直线轴承(12)以及缓冲弹簧(13)，所述滑杆(11)的其中一端滑动连接于所述机架(1)，另一端与所述吸附块(2)远离所述吸附槽(21)槽口的一侧面相连接；所述直线轴承(12)设置于所述机架(1)，所述直线轴承(12)与所述滑杆(11)远离所述吸附块(2)的一端传动连接；所述机架(1)上设置有缓冲弹簧(13)，所述缓冲弹簧(13)的一端与所述机架(1)相连接，另一端与所述吸附块(2)远离所述吸附槽(21)槽口的一侧面相连接。

3.根据权利要求1所述的一种软硬包分拣装置，其特征在于：所述吸附块(2)上设置有海绵垫圈(5)，所述海绵垫圈(5)设置在所述吸附槽(21)槽口边缘处。

4.根据权利要求1所述的一种软硬包分拣装置，其特征在于：机架(1)上设置有真空检测仪(6)，所述真空检测仪(6)与所述吸附槽(21)相连通。

5.根据权利要求2所述的一种软硬包分拣装置，其特征在于：还包括感应开关(14)以及感应片(7)，所述感应开关(14)设置在所述机架(1)上，所述感应片(7)设置在所述吸附块(2)上，在所述感应开关(14)感应到所述感应片(7)时，整个软硬包分拣装置会停止工作。

6.根据权利要求2所述的一种软硬包分拣装置，其特征在于：所述吸附块(2)上设置有垫片(22)，所述垫片(22)设置于所述吸附块(2)远离所述吸附槽(21)槽口的一侧面上，所述垫片(22)与所述缓冲弹簧(13)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种软硬包分拣装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有集线器(8)，所述集线器(8)用于将软硬包分拣装置的线路进行收集。