CN219129988U - 膜袋处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种膜袋处理装置，包括：分离组件；机械手；视觉检测组件，视觉检测组件用于检测膜袋的质量；收纳组件，收纳组件用于收纳膜袋；其中，分离组件将相连接的多个膜袋一一分离，以得到单个膜袋，机械手将膜袋运输至视觉检测组件，视觉检测组件检测膜袋的质量，区分出合格膜袋和不合格膜袋，机械手运输检测后的膜袋至收纳组件，收纳组件分类收纳合格膜袋和不合格膜袋。本实用新型通过设置分离组件、机械手、视觉检测组件和收纳组件配合工作，实现了连续进行膜袋分离、运输、检测和分类收纳的功能，形成了各个膜袋处理工序的连续对接，有效适用于膜袋大规模流水线式生产，进而提高了膜袋的生产效率。

Description

膜袋处理装置

技术领域

本实用新型涉及膜袋加工生产线技术领域，具体而言，涉及一种膜袋处理装置。

背景技术

目前，在膜袋加工工厂的生产活动中，膜袋生产中的分离、检测和分类收纳(例如：根据检测结果分别堆叠收纳)是互相独立的，因此无法实现上述各个工序的自动化对接，造成膜袋加工生产线生产效率较低，无法大规模进行流水线式生产。

现有技术中，存在一些膜袋处理装置(例如：膜袋加工装置)，可实现膜袋的加工和检测，例如CN217574134U公开了一种膜材加工装置(膜袋为膜材的一种)，具体方案为：膜材加工装置包括转换机构和独立设置于所述转换机构转换范围内的焊接机构和检测机构；所述转换机构包括吸盘组件和机械手臂，吸盘组件设置于机械手臂作用端；机械手臂带动吸盘组件在焊接机构和检测机构之间进行转换；焊接机构用于焊接膜材；检测机构用于检测膜材轮廓；转换机构通过吸盘组件吸取位于检测机构上的膜材后，旋转驱动件根据检测机构的检测结果进行位置补偿并将膜材准确的放置于焊接机构上进行焊接，从而避免了人工放置膜材的不确定性导致最终加工的一体袋尺寸不一的问题。该方案只能实现膜袋的加工和检测功能，无法实现分离和分类收纳功能，使得膜袋整体加工效率低下。

实用新型内容

本实用新型提供了一种膜袋处理装置，以解决现有技术中的膜袋处理装置无法实现分离和分类收纳功能，进而导致膜袋整体加工效率低下的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种膜袋处理装置，膜袋处理装置用于对焊接后相连接的多个膜袋进行处理，膜袋处理装置包括：分离组件；机械手；视觉检测组件，视觉检测组件用于检测膜袋的质量；收纳组件，收纳组件用于收纳膜袋；其中，分离组件将相连接的多个膜袋一一分离，以得到单个膜袋，机械手将膜袋运输至视觉检测组件，视觉检测组件检测膜袋的质量，区分出合格膜袋和不合格膜袋，机械手运输检测后的膜袋至收纳组件，收纳组件分类收纳合格膜袋和不合格膜袋。

进一步地，膜袋处理装置还包括翻转组件，翻转组件设置在视觉检测组件处，翻转组件用于翻转膜袋，以使得视觉检测组件分别检测膜袋两面的质量。

进一步地，机械手包括运动部和设置在运动部上的吸盘部，运动部带动吸盘部运动，吸盘部用于吸取膜袋。

进一步地，吸盘部包括负压头和设置在负压头上的海绵垫，在吸盘部吸取膜袋的状态下，负压头产生负压，海绵垫位于负压头和膜袋之间，海绵垫通过负压吸附住膜袋。

进一步地，分离组件包括拉断部、接料台和设置在接料台上的固定杆；其中，膜袋的中部具有定位孔，拉断部将相连接的多个膜袋中的一个膜袋运输至接料台上，且膜袋的定位孔与固定杆配合，以固定膜袋，拉断部拉动与膜袋相连接的另一个膜袋，使得两个膜袋分离，机械手将与固定杆配合的单个膜袋运输至视觉检测组件。

进一步地，收纳组件包括料箱和定位杆，料箱具有收纳腔，收纳腔的尺寸与膜袋的尺寸相适配，定位杆设置在收纳腔内，膜袋的中部具有定位孔，定位杆与定位孔配合，以约束膜袋叠放在收纳腔内。

进一步地，机械手包括运动部和设置在运动部上的吸盘部，运动部带动吸盘部运动，吸盘部用于吸取膜袋；其中，吸盘部的中部具有避让孔，避让孔用于避让定位杆，以防止定位杆与吸盘部发生碰撞。

进一步地，膜袋处理装置还包括运载车，收纳组件设置在运载车上，运载车带动收纳组件运动。

进一步地，膜袋处理装置还包括固定设置的定位架，定位架为U形结构，U形结构具有定位腔，定位腔的尺寸与收纳组件的尺寸相适配；其中，运载车承载收纳组件从U形结构的开口进入定位腔内，U形结构定位收纳组件。

进一步地，膜袋处理装置还包括光源，光源用于补光，视觉检测组件包括用于视觉检测的视觉相机；其中，在视觉相机拍照检测膜袋的状态下，膜袋位于光源和视觉相机之间。

进一步地，膜袋处理装置还包括垫纸箱，垫纸箱用于容纳垫纸，在机械手运输一个合格膜袋至收纳组件进行收纳后，机械手将垫纸箱内的一张垫纸放在合格膜袋上方，以将合格膜袋与机械手后续运输的另一个合格膜袋间隔开。

进一步地，膜袋处理装置还包括垫纸运载车，垫纸箱设置在垫纸运载车上，垫纸运载车带动垫纸箱运动。

应用本实用新型的技术方案，本实用新型提供了一种膜袋处理装置，膜袋处理装置用于对焊接后相连接的多个膜袋进行处理，膜袋处理装置包括：分离组件；机械手；视觉检测组件，视觉检测组件用于检测膜袋的质量；收纳组件，收纳组件用于收纳膜袋；其中，分离组件将相连接的多个膜袋一一分离，以得到单个膜袋，机械手将膜袋运输至视觉检测组件，视觉检测组件检测膜袋的质量，区分出合格膜袋和不合格膜袋，机械手运输检测后的膜袋至收纳组件，收纳组件分类收纳合格膜袋和不合格膜袋。本实用新型通过设置分离组件、机械手、视觉检测组件和收纳组件配合工作，实现了连续进行膜袋分离、运输、检测和分类收纳的功能，形成了各个膜袋处理工序的连续对接，有效适用于膜袋大规模流水线式生产，进而提高了膜袋的生产效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型的实施例提供的膜袋处理装置部分结构的俯视图；

图2示出了本实用新型的实施例提供的垫纸箱的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、机械手；

20、收纳组件；21、料箱；22、定位杆；

30、翻转组件；

40、定位架；

50、垫纸箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图2所示，本实用新型的实施例提供了一种膜袋处理装置，膜袋处理装置用于对焊接后相连接的多个膜袋进行处理，膜袋处理装置包括：分离组件；机械手10；视觉检测组件，视觉检测组件用于检测膜袋的质量；收纳组件20，收纳组件20用于收纳膜袋；其中，分离组件将相连接的多个膜袋一一分离，以得到单个膜袋，机械手10将膜袋运输至视觉检测组件，视觉检测组件检测膜袋的质量，区分出合格膜袋和不合格膜袋，机械手10运输检测后的膜袋至收纳组件20，收纳组件20分类收纳合格膜袋和不合格膜袋。

本实用新型通过设置分离组件、机械手10、视觉检测组件和收纳组件20配合工作，实现了连续进行膜袋分离、运输、检测和分类收纳的功能，形成了各个膜袋处理工序的连续对接，有效适用于膜袋大规模流水线式生产，进而提高了膜袋的生产效率。

如图1所示，膜袋处理装置还包括翻转组件30，翻转组件30设置在视觉检测组件处，翻转组件30用于翻转膜袋，以使得视觉检测组件分别检测膜袋两面的质量。通过设置翻转组件30，实现了视觉检测组件对于膜袋的全面检测，进一步保证检测结果的可靠性和准确性。

在本实用新型的一个具体实施例中，翻转组件30包括翻转部、固定部和放置平台，固定部设置在翻转部上，翻转部驱动固定部转动，固定部通过负压吸盘吸附固定膜袋，光源设置在放置平台下方，视觉检测组件设置在放置平台上方；其中，机械手10将膜袋放置在放置平台上，膜袋的第一面朝上，伴随光源的补光，视觉检测组件检测膜袋第一面的质量，检测完成后，机械手10吸附住第一面，并将此膜袋放置在固定部上，固定部通过吸附与第一面相对的第二面来固定膜袋，机械手10与第一面脱离接触，翻转部驱动固定部转动180度，此时第一面朝下，随后翻转部驱动固定部运动至放置平台上方，并将膜袋放置在放置平台上，此时第一面与放置平台接触，第二面朝上，伴随光源的补光，视觉检测组件检测膜袋第二面的质量，至此完成对于膜袋两个面的全面检测。

具体地，机械手10包括运动部和设置在运动部上的吸盘部，运动部带动吸盘部运动，吸盘部用于吸取膜袋。通过设置吸盘部，既保证了机械手10对于膜袋的可靠运输，又保证了机械手10在运输过程中不损伤膜袋。

进一步地，吸盘部包括负压头和设置在负压头上的海绵垫，在吸盘部吸取膜袋的状态下，负压头产生负压，海绵垫位于负压头和膜袋之间，海绵垫通过负压吸附住膜袋。通过设置负压头与海绵垫配合，进一步保证了机械手10吸附膜袋的轻柔，既有效避免了机械手10对于膜袋的损伤，又降低了吸附的噪音。

具体地，分离组件包括拉断部、接料台和设置在接料台上的固定杆；其中，膜袋的中部具有定位孔，拉断部将相连接的多个膜袋中的一个膜袋运输至接料台上，且膜袋的定位孔与固定杆配合，以固定膜袋，拉断部拉动与膜袋相连接的另一个膜袋，使得两个膜袋分离，机械手10将与固定杆配合的单个膜袋运输至视觉检测组件。这样设置，既保证了分离组件的简单化，又保证了分离组件对于相连接的多个膜袋一一分离的可靠性，通过拉断部的循环工作，实现了高效且快速地分离出单个膜袋，进而提高了膜袋的生产效率。

如图1所示，收纳组件20包括料箱21和定位杆22，料箱21具有收纳腔，收纳腔的尺寸与膜袋的尺寸相适配，定位杆22设置在收纳腔内，膜袋的中部具有定位孔，定位杆22与定位孔配合，以约束膜袋叠放在收纳腔内。通过设置料箱21，有效收纳和保护了膜袋；通过设置定位杆22，实现了多个膜袋在料箱21内的有序叠放。

值得说明的是：在本实用新型的一个具体实施例中，如图1所示，料箱21的收纳腔由六个相互独立的腔体组成，通过设置每个腔体的尺寸(例如：宽度和深度)，能够保证每个腔体内容纳的膜袋的数量固定为设定数量(即在腔体装满时，腔体深度和膜袋厚度的比值约束了膜袋的数量)，以减少后续对膜袋进行统计的工作量；通过设置多个腔体，使得膜袋可以根据检测结果(即合格或不合格)在一个料箱21内实现分类收纳。

在本实用新型的一个具体实施例中，如图1所示，收纳组件20为两个，分别设置在机械手10的两侧，一个收纳组件20用于收纳合格膜袋，另一个收纳组件20用于收纳不合格膜袋，进一步区分了两类膜袋。

进一步地，机械手10包括运动部和设置在运动部上的吸盘部，运动部带动吸盘部运动，吸盘部用于吸取膜袋；其中，吸盘部的中部具有避让孔，避让孔用于避让定位杆22，以防止定位杆22与吸盘部发生碰撞。通过设置避让孔，在吸盘部向料箱21内放置膜袋时，有效避免了定位杆22与吸盘部发生运动干涉，保证了机械手10稳定且快速地将膜袋放置在料箱21内。

具体地，膜袋处理装置还包括运载车，收纳组件20设置在运载车上，运载车带动收纳组件20运动。通过设置运载车，实现了对于收纳组件20的高效运输，通过设置运载车的参数和型号(例如：常见的自动寻迹小车)，有效实现了收纳组件20的自动运输和自动入库，节约了人力，提高了效率。

如图1所示，膜袋处理装置还包括固定设置的定位架40，定位架40为U形结构，U形结构具有定位腔，定位腔的尺寸与收纳组件20的尺寸相适配；其中，运载车承载收纳组件20从U形结构的开口进入定位腔内，U形结构定位收纳组件20。通过设置定位架40，在运载车承载收纳组件20运动至设定位置时，实现了收纳组件20的有效固定；通过设置定位架40的尺寸等参数，能够在有效定位收纳组件20的同时，避免收纳组件20出现倾倒现象，进而提高了安全性。

具体地，膜袋处理装置还包括光源，光源用于补光，视觉检测组件包括用于视觉检测的视觉相机；其中，在视觉相机拍照检测膜袋的状态下，膜袋位于光源和视觉相机之间。通过设置光源和视觉相机配合工作，既进一步提高了膜袋检测的准确性，又使得视觉检测组件有效适用于较暗的环境。

值得说明的是：在本实用新型的一个具体实施例中，视觉检测组件还包括智能终端(例如：电脑)，智能终端根据视觉相机所拍的照片，并结合现有的图像识别算法来检测照片中膜袋的表面质量，以及是否有褶皱、鼓包、虚焊等异常情况。

具体地，如图2所示，膜袋处理装置还包括垫纸箱50，垫纸箱50用于容纳垫纸，在机械手10运输一个合格膜袋至收纳组件20进行收纳后，机械手10将垫纸箱50内的一张垫纸放在合格膜袋上方，以将合格膜袋与机械手10后续运输的另一个合格膜袋间隔开。通过设置垫纸箱50，有效容纳和保护了垫纸；通过在膜袋之间设置垫纸，有效将多个膜袋一一分隔开，避免了膜袋之间粘连，便于后续对膜袋的取用。

需要说明的是：在本实用新型的一个具体实施例中，垫纸的形状与膜袋的形状相适配，垫纸中部具有通孔，在垫纸位于料箱21内时，通孔与定位杆22相配合，以约束垫纸的位置，进一步保证了每个膜袋的分隔效果，便于后续对单个膜袋的取用；垫纸箱50内也具有长杆，在垫纸箱50内部的多个垫纸均通过通孔与长杆的配合，有序叠放在垫纸箱50内，以便于机械手10的一一取用。

具体地，膜袋处理装置还包括垫纸运载车，垫纸箱50设置在垫纸运载车上，垫纸运载车带动垫纸箱50运动。通过设置垫纸运输车，实现了对于垫纸箱50的高效运输，通过设置垫纸运载车的参数和型号(例如：常见的自动寻迹小车)，有效实现了垫纸箱50的自动运输，节约了人力，提高了效率。

在本实用新型的一个具体实施例中，垫纸运载车与运载车的结构相同，垫纸箱50与料箱21的结构相同，以便于总体采购或加工，进一步节约了成本。

综上所述，本实用新型提供了一种膜袋处理装置，本实用新型通过设置分离组件、机械手10、视觉检测组件和收纳组件20配合工作，实现了连续进行膜袋分离、运输、检测和分类收纳的功能，形成了各个膜袋处理工序的连续对接，有效适用于膜袋大规模流水线式生产，进而提高了膜袋的生产效率。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种膜袋处理装置，其特征在于，所述膜袋处理装置用于对焊接后相连接的多个膜袋进行处理，所述膜袋处理装置包括：

分离组件；

机械手(10)；

视觉检测组件，所述视觉检测组件用于检测膜袋的质量；

收纳组件(20)，所述收纳组件(20)用于收纳膜袋；

其中，所述分离组件将相连接的多个膜袋一一分离，以得到单个膜袋，所述机械手(10)将膜袋运输至所述视觉检测组件，所述视觉检测组件检测膜袋的质量，区分出合格膜袋和不合格膜袋，所述机械手(10)运输检测后的膜袋至所述收纳组件(20)，所述收纳组件(20)分类收纳合格膜袋和不合格膜袋。

2.根据权利要求1所述的膜袋处理装置，其特征在于，所述膜袋处理装置还包括翻转组件(30)，所述翻转组件(30)设置在所述视觉检测组件处，所述翻转组件(30)用于翻转膜袋，以使得视觉检测组件分别检测膜袋两面的质量。

3.根据权利要求1所述的膜袋处理装置，其特征在于，所述机械手(10)包括运动部和设置在所述运动部上的吸盘部，所述运动部带动所述吸盘部运动，所述吸盘部用于吸取膜袋。

4.根据权利要求3所述的膜袋处理装置，其特征在于，所述吸盘部包括负压头和设置在所述负压头上的海绵垫，在所述吸盘部吸取膜袋的状态下，所述负压头产生负压，所述海绵垫位于所述负压头和膜袋之间，所述海绵垫通过负压吸附住膜袋。

5.根据权利要求1所述的膜袋处理装置，其特征在于，所述分离组件包括拉断部、接料台和设置在所述接料台上的固定杆；其中，膜袋的中部具有定位孔，所述拉断部将相连接的多个膜袋中的一个膜袋运输至所述接料台上，且所述膜袋的定位孔与所述固定杆配合，以固定所述膜袋，所述拉断部拉动与所述膜袋相连接的另一个膜袋，使得两个膜袋分离，所述机械手(10)将与所述固定杆配合的单个膜袋运输至所述视觉检测组件。

6.根据权利要求1所述的膜袋处理装置，其特征在于，所述收纳组件(20)包括料箱(21)和定位杆(22)，所述料箱(21)具有收纳腔，所述收纳腔的尺寸与膜袋的尺寸相适配，所述定位杆(22)设置在所述收纳腔内，膜袋的中部具有定位孔，所述定位杆(22)与所述定位孔配合，以约束膜袋叠放在所述收纳腔内。

7.根据权利要求6所述的膜袋处理装置，其特征在于，所述机械手(10)包括运动部和设置在所述运动部上的吸盘部，所述运动部带动所述吸盘部运动，所述吸盘部用于吸取膜袋；其中，所述吸盘部的中部具有避让孔，所述避让孔用于避让所述定位杆(22)，以防止所述定位杆(22)与所述吸盘部发生碰撞。

8.根据权利要求1所述的膜袋处理装置，其特征在于，所述膜袋处理装置还包括运载车，所述收纳组件(20)设置在所述运载车上，所述运载车带动所述收纳组件(20)运动。

9.根据权利要求8所述的膜袋处理装置，其特征在于，所述膜袋处理装置还包括固定设置的定位架(40)，所述定位架(40)为U形结构，所述U形结构具有定位腔，所述定位腔的尺寸与所述收纳组件(20)的尺寸相适配；其中，所述运载车承载所述收纳组件(20)从所述U形结构的开口进入所述定位腔内，所述U形结构定位所述收纳组件(20)。

10.根据权利要求1所述的膜袋处理装置，其特征在于，所述膜袋处理装置还包括垫纸箱(50)，所述垫纸箱(50)用于容纳垫纸，在所述机械手(10)运输一个合格膜袋至所述收纳组件(20)进行收纳后，所述机械手(10)将所述垫纸箱(50)内的一张垫纸放在所述合格膜袋上方，以将所述合格膜袋与所述机械手(10)后续运输的另一个合格膜袋间隔开。

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