JPH05135426A - カセツトテープのローデイング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】テープローディング時、磁気テープの回転シリ
ンダへの貼り付きを検出し、磁気テープの損傷を防ぐ。 【構成】リールモータ１０４，１０５の回転量を示すＦ
Ｇパルスを出力する周波数発振器１１１と、リールモー
タ１０４，１０５の回転方向検出器１１２と、テープロ
ーディング時、磁気テープの引き出し長さを判定するマ
イクロコンピュータ１０６より構成される。 【効果】テープローディング時、テープカセットから引
き出される磁気テープの長さを検査するようにしている
ので、確実に磁気テープの回転シリンダへの貼り付きを
検出することができ、磁気テープの損傷を防ぐことがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カセットテープを用い
る磁気記録再生装置に好適なカセットテープのローディ
ング制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】カセットテープを用いて信号の記録再生
を行う磁気記録再生装置において、テープカセットから
磁気テープを引き出して、回転シリンダ周囲の所定のテ
ープ走行路にローディングする機構が用いられている。
従来のカセットテープのローディング制御装置では、テ
ープローディング時、磁気テープが弛み、所定のテープ
走行路から脱落するのを防止するため、供給リールおよ
び巻取リールを回転駆動するリールモータに一定のトル
クを付与することにより、磁気テープにテンションを与
えローディングを行うようにしていた。しかしテープロ
ーディング時、回転シリンダに結露が生じている場合、
磁気テープが回転シリンダに貼り付き、巻き込まれ、磁
気テープに損傷を与えるおそれがあった。また結露でな
くても、エッジに傷のある磁気テープをローディングし
た場合、傷の部分が回転シリンダあるいは回転シリンダ
に搭載されている磁気ヘッドにひっかかることにより、
磁気テープは回転シリンダに貼り付き、巻き込まれ、磁
気テープの損傷あるいは切断などの事故を起こすことが
あった。従来の装置では、例えば特開平２−２３６８４
３号公報に記載の回転ヘッド式磁気記録再生装置のよう
に、回転シリンダの回転数の変化、サーボ回路の出力す
る速度エラー信号のレベルにより貼り付きを検出するよ
うにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしテープローディ
ング時、磁気テープをテープカセットから引き出すガイ
ドピンのフランジなどで磁気テープのエッジを傷つけな
いように、低いテンションを磁気テープにかけている。
このため結露あるいは磁気テープの傷などにより磁気テ
ープが回転シリンダに貼り付いても、磁気テープにかか
るテンションが低いことから、回転シリンダの負荷変動
は小さく、上記従来技術の方式ではテープローディング
時の貼り付きを検出するのは困難であった。本発明の目
的は、テープローディング時、テープカセットから引き
出される磁気テープの長さを検査し、通常より長く引き
出されたか否かを判断することにより、磁気テープの回
転シリンダへの貼り付き、巻き込みを検出し、その後の
磁気テープの損傷を防止するカセットテープのローディ
ング制御装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明では、供給側および巻取側リールモータの回転量
を求める手段と、両リールモータの回転方向を検出する
手段と、前記リールモータの回転量を演算し、テープカ
セットから引き出される磁気テープの長さを判断する手
段を設け、テープローディング時、磁気テープの回転シ
リンダへの貼り付きおよび巻き込みを検出するローディ
ング制御方式をとった。また貼り付き、巻き込みを検出
した場合、リールモータ、回転シリンダおよび磁気テー
プをテープカセットから引き出すガイドピンの駆動を停
止することにより、磁気テープの損傷を防止するように
した。

【０００５】

【作用】本発明のカセットテープのローディング制御装
置では、リールモータの回転量を求める手段と回転方向
を検出する手段を設けていることから、テープローディ
ング時、リールから引き出される磁気テープの長さを検
査することができる。この結果、異常に多量の磁気テー
プがリールから引き出されたこと、つまり磁気テープの
回転シリンダへの貼り付きおよび巻き込みを検出するこ
とができ、磁気テープの損傷を防止することができる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を、図面を用いて説明
する。図１は、本発明のカセットテープのローディング
制御装置のブロック図である。図１において、磁気テー
プ１０１を巻回された供給リール１０２と巻取リール１
０３はそれぞれリールモータ１０４，１０５に連結さ
れ、回転駆動力を与えられる。１０６はテープローディ
ング時、供給リール１０２および巻取リール１０３の回
転量を演算し、かつ磁気テープ１０１がテープカセット
１０７から引き出される長さが正常か否かを判断する手
段であるマイクロコンピュータである。１０８はシステ
ム制御部であり、マイクロコンピュータ１０６にテープ
ローディングの指令を出す。またシステム制御部１０８
は、テープローディング時、磁気テープの貼り付き、巻
き込みが生じた場合、液晶パネルあるいは蛍光表示管等
からなる表示部１０９に異常情報を表示する。

【０００７】リールモータ１０４，１０５はマイクロコ
ンピュータ１０６のコントロール信号からリールモータ
制御回路１１０により回転駆動される。１１１は周波数
発振器であり、リールモータ１０４，１０５の回転量に
比例してＦＧ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｇｅｎｅｒａｔｏ
ｒ）パルスが出力される。周波数発振器１１１からの互
いに位相が異なる２相のＦＧパルスは回転方向検出器１
１２に入力され、位相を比較することによりリールモー
タ１０４，１０５の回転方向を知ることができる。リル
モータ１０４，１０５のＦＧパルスおよび回転方向信号
はマイクロコンピュータ１０６に入力され、これにより
マイクロコンピュータ１０６はリールモータ１０４，１
０５の回転量を演算し、磁気テープ１０１のテープカセ
ット１０７からの引出量を判断することができる。

【０００８】１１３はテープローディングモータであ
り、マイクロコンピュータ１０６のコントロール信号か
らテープローディングモータ制御回路１１４によって駆
動される。図１は、磁気テープ１０１がローディングさ
れた状態、つまり回転シリンダ１１５周囲の所定のテー
プ走行路に巻回された状態を示す。磁気テープ１０１を
保持するガイドピン１１６，１１７は、ローディングギ
ア１１８，１１９を介してテープローディングモータ１
１３に連結されている。テープローディング時、テープ
ローディングモータ１１３の駆動により、ガイドピン１
１６，１１７は、ガイド板１２０の溝１２１，１２２に
沿って、テープローディング初期の位置１２３，１２４
から図１に示す終了の位置まで移動し、磁気テープ１０
１をテープカセット１０７から引き出し、回転シリンダ
１１５に巻きつける。ローディングギア１１９に連結さ
れたポテンショメータ１２５の出力はＡ／Ｄ変換器１２
６を介してマイクロコンピュータ１０６に入力される。
ローディングギア１１９の回転角をポテンショメータ１
２５により検出することで、テープローディング時のガ
イドピン１１６，１１７の位置を検出することができ
る。

【０００９】図２にテープローディング時にテープカセ
ット１０７から引き出される磁気テープ１０１の長さを
示す。磁気テープ１０１の引き出し長さは、ローディン
グ制御装置の機構により決まり、あらかじめ求めること
ができる。磁気テープ１０１の回転シリンダ１１５への
貼り付き、および貼り付きによる磁気テープ１０１の巻
き込みを検出するには、図２に示すように、磁気テープ
１０１が回転シリンダ１１５に接触する位置からローデ
ィング終了の位置までに引き出される長さＬを検査すれ
ばよい。ローディングの開始から終了までの全引き出し
長さで検査してもよいが、範囲を回転シリンダ１１５に
接触する位置以降に限定したほうが検出精度を上げるこ
とができる。

【００１０】前記の引き出し長さＬは、ローディング制
御装置の機構により決まっているため、磁気テープ１０
１が回転シリンダ１１５に接触する位置からローディン
グ終了の位置までに、テープカセット１０７から引き出
される磁気テープ１０１の長さを求め、前記の引き出し
長さＬと比較することにより、正常なテープローディン
グに比べ、多量の磁気テープが引き出されたか、つまり
回転シリンダ１１５に貼り付き、巻き込みを起こしたか
否かを判定することができる。磁気テープ１０１が回転
シリンダ１１５に接触する位置からローディング終了の
位置までに、テープカセット１０７から引き出される磁
気テープ１０１の長さは、リールモータ１０４，１０５
のＦＧパルスを計数し、リールモータ１０４，１０５の
回転量を演算することにより知ることができる。

【００１１】本発明では、回転シリンダ１１５が図１
中、時計回りに回転する場合について述べる。この場
合、磁気テープ１０１が回転シリンダ１１５に貼り付き
を起こすと、磁気テープ１０１は巻取側のリール１０３
から多量に引き出されるため、巻取側のリールモータ１
０５の回転量を求めれば、正常なローディングかまたは
貼り付きを起こしたか判断することができる。尚、回転
シリンダ１１５が図１中、反時計回りに回転する場合
は、供給側のリールモータ１０４の回転量を求め、正常
か貼り付きかを判断すればよい。

【００１２】図３に正常なテープローディング時に、ガ
イドピン１１６，１１７が、磁気テープ１０１が回転シ
リンダ１１５に接触する位置からローディング終了の位
置まで移動する間に、計数される巻取側リールモータ１
０５のＦＧパルス数と、巻取側リール１０３と供給側リ
ール１０２の巻径（図１に示す、それぞれＲｔ，Ｒｓ）
の関係を示す。計数される巻取側リールモータ１０５の
ＦＧパルス数は、巻径比Ｒｔ／Ｒｓの逆数に比例し、同
種類のテープカセットで磁気テープ１０１の総巻回量が
異なる場合、図３に示すように、同じ巻径比でも計数さ
れる巻取側リールモータ１０５のＦＧパルス数、つまり
回転量は異なり、斜線で示すような範囲に分布する。つ
まり正常なテープローディングの場合は、計数される巻
取側リールモータ１０５のＦＧパルス数は図３中の斜線
で示す範囲に入る。従って、例えば図３に示すように異
常に磁気テープ１０１が引き出されたことを示す判定レ
ベルを設け、ガイドピン１１６，１１７が、磁気テープ
１０１が回転シリンダ１１５に接触する位置からローデ
ィング終了の位置に移動する間に計数される巻取側リー
ルモータ１０５のＦＧパルス数がこの判定レベルを超え
た場合、異常なテープローディング、つまり貼り付きが
起こったと判断できる。

【００１３】図４に、図１に示すカセットテープのロー
ディング制御装置のマイクロコンピュータ１０６による
テープローディング制御のフローチャートを示す。図４
を用いて前述のテープローディング制御および磁気テー
プ１０１の回転シリンダ１１５への貼り付き検出につい
て詳述する。

【００１４】マイクロコンピュータ１０６は、システム
制御部１０８のテープローディング指令を受けると、リ
ールモータ１０４，１０５に同一のトルクを設定し、回
転駆動力を与える（処理４０１）。尚、供給リール側の
リールモータ１０４には、図１中で反時計回りの回転力
を生じるように、また巻取リール側のリールモータ１０
５には、図１中で時計回りの回転力が生じるようにトル
クを与える。また時計回りの回転を正転、反時計回りの
回転を逆転とする。次にテープローディングモータ１１
３を駆動し（処理４０２）、ガイドピン１１６，１１７
により磁気テープ１０１をテープカセット１０７から引
き出す。またこの時、回転シリンダ１１５を駆動（処理
４０３）する。尚、テープローディング中に回転シリン
ダ１１５を駆動するのは、テープローディング終了後直
ちに磁気テープの記録あるいは再生動作に移れるように
するためである。

【００１５】次に、ガイドピン１１６，１１７が、磁気
テープ１０１の回転シリンダ１１５への貼り付き検出を
開始する目標位置、つまり磁気テープ１０１が回転シリ
ンダ１１５に接触する位置に到達したか否かを判定する
（処理４０４）。この判定はポテンショメータ１２５の
出力により行う。目標位置に到達していない場合は、供
給側および巻取側のリールモータ１０４，１０５のトル
クを調整し（処理４０５）、供給側のリールモータ１０
４は正転し、巻取側のリールモータ１０５は逆転するよ
うにする。この処理４０５の部分を図５に示す。図５に
おいて、巻取側のリールモータ１０５が逆転、供給側の
リールモータ１０４が正転していると判定（処理５０
１，５０２）された場合、正常な回転方向として処理を
終了する。尚、回転方向は回転方向検出器１１２により
検出される。巻取側のリールモータ１０５および供給側
のリールモータ１０４がともに逆転している場合、供給
リール１０２側のテープテンションが高いため、巻取側
リールモータ１０５のトルクを増大し、供給側リールモ
ータ１０４のトルクを減させる（処理５０３）。また巻
取側のリールモータ１０５および供給側のリールモータ
１０４がともに正転している場合、巻取リール１０３側
のテープテンションが高いため、供給側リールモータ１
０４のトルクを増大し、巻取側リールモータ１０５のト
ルクを減させる（処理５０４）。図５に示す処理を前述
の目標位置に到達するまで行い、巻取側、供給側にかか
るテープテンションを等しくし、供給側のリールモータ
１０４が正転、巻取側のリールモータ１０５が逆転回転
し、両リール１０２，１０３から磁気テープ１０１が等
しく引き出されるようにトルク調整を行う。

【００１６】図４において、ガイドピン１１６，１１７
が、磁気テープ１０１の回転シリンダ１１５への貼り付
き検出を開始する目標位置、つまり磁気テープ１０１が
回転シリンダ１１５に接触する位置に到達した後、巻取
側リール１０３と供給側リール１０２の巻径比（Ｒｔ／
Ｒｓ）を求める（処理４０６）。処理４０５により、巻
取側、供給側のテープテンションが等しくなっているた
め、巻径比は下記の数１に示すように、リールモータ１
０４，１０５に設定されているトルクより求めることが
できる。

【００１７】

【数１】Ｒｔ／Ｒｓ＝Ｔｔ／Ｔｓ Ｒｔ：巻取リールの巻径 Ｒｓ：供給リールの巻径 Ｔｔ：巻取側リールモータのトルク Ｔｓ：供給側リールモータのトルク ガイドピン１１６，１１７が、目標位置到達直後から巻
取側リールモータ１０５のＦＧパルスの計数を始める
（処理４０７）。処理４０７の部分を図６に示す。図６
に示すように、巻取側リールモータ１０５のＦＧパルス
が入力される度に回転方向を検出し（処理６０１）、逆
転している場合はカウンタ値Ｍｔを１つ加算し（処理６
０２）、正転している場合はカウンタ値Ｍｔを１つ減算
する（処理６０３）。これにより磁気テープ１０１が巻
取リール１０３より引き出された長さに対応する巻取側
リールモータ１０５の回転量を知ることができる。

【００１８】処理４０７により得られる磁気テープ１０
１が回転シリンダ１１５に接触後の巻取側リールモータ
１０５の回転量に対応するＦＧパルスのカウンタ値Ｍｔ
より磁気テープ１０１が回転シリンダ１１５に貼り付き
を起こしたか否かを判定する（処理４０８）。この判定
は、カウンタ値Ｍｔと図３に示す判定レベルを比較し、
カウンタ値が判定レベルより小さい場合は正常とし、テ
ープローディング終了まで処理４０７、４０８を続ける
（処理４０９）。図３に示す各巻径比Ｒｔ／Ｒｓにおけ
る判定レベルはＲＯＭに記憶させておき、処理４０６で
求めた巻径比Ｒｔ／Ｒｓより、その巻径比における判定
レベルを読み込み、前述のようにカウンタ値Ｍｔと比較
する。処理４０８でカウンタ値Ｍｔが判定レベルを超え
た場合、磁気テープ１０１が正常なテープローディング
に比べ多量に引き出されたと判定、つまり回転シリンダ
１１５に貼り付いたと判定し、磁気テープ１０１の損傷
を防止するための処理４１０，４１１，４１２，４１３
を実行する。磁気テープ１０１が多量に引き出された場
合、回転シリンダ１１５の巻き込みによる磁気テープ１
０１の損傷、あるいは切断の危険性がある。また磁気テ
ープ１０１が走行路から脱落するため、ガイドピン１１
６，１１７の移動により、磁気テープ１０１を損傷させ
る可能性がある。そのため異常と判定された場合、直ち
に回転シリンダ１１５の回転を止め（処理４１０）、リ
ールモータ１０４，１０５およびテープローディングモ
ータ１１３の駆動を停止する。またシステム制御部１０
８に異常信号を送信する（処理４１３）。異常信号をマ
イクロコンピュータ１０６より受信したシステム制御部
１０８は、ブザーを鳴らすか、または表示部１０９にテ
ープローディング時に異常が起こったことを表示し、ユ
ーザに知らせる。

【００１９】以上、図１に示すカセットテープのローデ
ィング制御装置により、図４に示すテープローディング
制御を行うことにより、テープローディング時の磁気テ
ープの回転シリンダへの貼り付き、巻き込みを検出する
ことができ、磁気テープの損傷を防ぐことができる。
尚、上記の実施例では、両リールの巻径比をテープロー
ディングを開始してから求めているが、テープローディ
ング前の状態、つまりテープカセット１０７がローディ
ング制御装置に装着され、磁気テープ１０１がテープカ
セット１０７内にある状態で求めてもよい。この場合、
巻径比は両リールモータ１０４，１０５を回転させ、両
リールモータ１０４，１０５のＦＧパルスを計数するこ
とにより求められる。また上記の実施例では、両リール
の巻径比から判定レベルを設定しているが、テープロー
ディング時、巻取リールの巻径が既知の場合は、予め巻
取リールの巻径と正常なテープローディング時に計数さ
れる巻取側リールモータのＦＧパルス数を求めておき、
これをもとに判定レベルを設定してもよい。

【００２０】

【発明の効果】以上本発明によれば、テープローディン
グ時、両リールの巻径比を求め、磁気テープ１０１が回
転シリンダ１１５に接触する位置からテープローディン
グ終了までの間、リールモータ１０５の回転量を計数す
ることにより、リールから引き出される磁気テープの長
さを検査している。これにより磁気テープの回転シリン
ダへの貼り付き、巻き込みを確実に検出することができ
る。また、異常を検出後、回転シリンダ、リールモー
タ、およびテープローディングモータの駆動を停止する
ことから磁気テープの損傷を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示すカセットテープのローデ
ィング制御装置のブロック図である。

【図２】テープローディング時の磁気テープ引き出し長
さを示す図である。

【図３】テープローディング時に計数されるリールモー
タのＦＧパルス数を示す図である。

【図４】本発明のテープローディング制御を示すフロー
チャートである。

【図５】本発明のテープローディング時のリールモータ
のトルク調整を示すフローチャートである。

【図６】本発明のテープローディング時のリールモータ
ＦＧパルスの計数処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０１…磁気テープ、 １０２…供給リール、 １０３…巻取リール、 １０４…供給側リールモータ、 １０５…巻取側リールモータ、 １０６…マイクロコンピュータ、 １１３…テープローディングモータ、 １１５…回転シリンダ、 １１６，１１７…ガイドピン、 １２５…ポテンショメータ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】テープカセット内の磁気テープを巻回され
   た２個のリールを回転駆動する２個のリールモータと、
   前記磁気テープを前記テープカセット内から引き出し、
   磁気ヘッドを搭載した回転シリンダ周囲の磁気テープ走
   行路にローディングするガイドピンと前記ガイドピンを
   駆動するテープローディングモータを備えたカセットテ
   ープのローディング制御装置において、 前記リールモータの回転量を求める手段と、前記リール
   モータの回転方向を検出する手段と、テープローディン
   グ時の前記ガイドピンの位置を検出する手段と、前記リ
   ールモータの回転量を演算する手段を設け、テープロー
   ディング時に前記リールモータの回転量から前記磁気テ
   ープが回転シリンダに貼り付きを起こしたか否かを検出
   することを特徴とするカセットテープのローディング制
   御装置。
2. 【請求項２】記録再生時、前記回転シリンダに搭載され
   た磁気ヘッドが、磁気テープの走行方向と逆方向に磁気
   テープ上を走査する場合は、巻取側のリールモータの回
   転量を、また前記磁気ヘッドが、磁気テープの走行方向
   と同一方向に磁気テープ上を走査する場合は、供給側の
   リールモータの回転量を演算することにより、テープロ
   ーディング時の前記磁気テープの回転シリンダへの貼り
   付きを検出することを特徴とする請求項１に記載のカセ
   ットテープのローディング制御装置。
3. 【請求項３】テープローディング時に、前記磁気テープ
   の回転シリンダへの貼り付きを検出した場合、前記回転
   シリンダ、前記リールモータ、および前記テープローデ
   ィングモータの駆動を停止することを特徴とする請求項
   １に記載のカセットテープのローディング制御装置。
4. 【請求項４】液晶パネルあるいは蛍光表示管等からなる
   表示部を備え、テープローディング時に、前記磁気テー
   プの回転シリンダへの貼り付きを検出した場合、前記表
   示部に異常を知らせる情報を表示することを特徴とする
   請求項１に記載のカセットテープのローディング制御装
   置。