JPH0512797U - ステツピングモータ用ダンパ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 事務機器の移動機構をステッピングモータで
駆動する場合、モータ自身の振動を低減するとともに、
事務機器の移動機構を共振させないようにして、移動機
構の移動精度を向上させた。 【構成】 ステッピングモータの出力軸に、防振体３を
取付けるとともに、防振体から軸方向に離れて重り部材
７を取付けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、事務機器等に組込まれるステッピングモータ用ダンパに関し、特に ステッピングモータの振動が事務機器の作動機構の固有振動と共振しないように したものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、パルスモータ等のステップ作動時にモータ自身を振動して起きるトルク 減少をなくすため、図５に示すステッピングモータ用ダンパが使用されている（ 特開昭６１−９１５６号公報）。このステッピングモータ用ダンパでは、モータ の出力軸ａに固定するフランジｂ、共振を押えるために用いる慣性体ｃが弾性材 ｄ介して固着した構造になっている。このためモータを回転させると、弾性材ｄ の部分では、ロータ等に起きる振動を弾性変形によって吸収するとともに、慣性 体ｃの部分ではロータの回転力と逆向きの慣性力を作用させて防振させている。 そして上記のダンパ付きのステッピングモータにより、コピー機やファクシミ リ等の事務機器の作動機構を駆動させている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来のステッピングモータに取付けられているダンパはモータ自身の振動を低 減させているだけであるため、ステッピングモータの振動が事務機器の作動機構 、例えばコピー機のスキャナ駆動機構と共振して、コピー機での複写画像がぼけ るなど事務機器の作動精度が低下するという問題があった。 そこで本考案は、ステッピングモータの振動が事務機器の作動機構と共振しな いようにして事務機器の作動精度を向上し、しかもステッピングモータ自体の振 動をも低減できるようにすることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記目的を達成するため、事務機器等の作動機構を駆動するためのス テッピングモータの出力軸に、イナーシャーと弾性材とを同心状に配置してなる 円盤状の防振体を取付けるとともに、モータの出力軸に防振体とは軸方向に少し 離れて円盤状の重り部材を取付けたステッピングモータ用ダンパを提供する。

【０００５】

【作用】

上記の事務機器等に組込まれるステッピングモータ用ダンパでは、防振体によ りモータ自身の振動を低減できるので、モータのトルク低減を防止できる。また 重り部材によりモータの固有振動数を低下するので、事務機器の作動機構は、ス テッピングモータ用の固有振動数と相違することになり、共振するようなことが なく、事務機器の作動機構の作動精度を向上する。

【０００６】

【実施例】

本考案の実施例をコピー機のスキャナの移動機構に適用した場合について、図 １〜４により説明する。 ステッピングモータ１の出力軸にボス２を介して円盤状の防振体３が取付けら れ、モータ自身の駆動時の振動を低減するようになっている。防振体３は、リン グ形の弾性材４の外周にリング形のイナーシャー５が同心状に一体に構成された 構成であり、本実施例では、弾性材４の両面に多数の孔６が環状に配置され、ま たイナーシャー５の外表面は弾性材により覆われている。さらにボス２にはその 軸方向に防振体３から少し離れて円盤状の重り部材７が取付けられ、モータの固 有振動数を低減させている。

【０００７】 上記ダンパ付きステッピングモータ１は、図３に示すようにコピー機のスキャ ナ移動機構に取付けられる。スキャナの移動機構は、スキャナ１１の両端にそれ ぞれワイヤロープ１２が連結され、各ワイヤロープはスキャナ１１の移動方向の 前後位置にそれぞれ設けられたローラ１３ａ、１３ｂ及び駆動ローラ１４に掛け 回されて、各ローラの回動によりワイヤロープ１２が移動し、同時にスキャナ１ １を前後に平行移動させるようになっている。なおステッピングモータ１の出力 軸に、防振体３と重り部材７とが取付けられ、ステッピングモータ１の駆動力に より駆動ローラ１４を介してワイヤロープ１２を移動できるようになっている。

【０００８】 上記のスキャナの移動機構において、重り部材７の慣性モーメントを種々変え てコピー機により複写を行ない、その場合のモータ自身の動き始めの衝撃による ゆれ振動と、スキャナ１１側の振動を測定したところ図４に示すようになった。 すなわちモータ自身の振動は重り部材７のイナーシャー５に対する慣性モーメン ト比率が大きくなるにつれて大きくなり、スキャナの振動は重り部材７のイナー シャー５に対する慣性モーメント比率が大きくなるにつれて小さくなる。すなわ ち両者の振動は、重り部材の慣性モーメントの変化につれて相異なる傾向にある 。また、複写画像の鮮明度のランクをも測定して図４に示したが、それは両者の 振動の小さい場合が良いことがわかった。すなわち図４から、重り部材７のイナ ーシャー５に対する慣性モーメントの比率はおよそ０．７〜１．２５の範囲にす れば、ステッピングモータ１自身の振動とスキャナ１側の振動が共にある程度小 さくて複写画像のぼけがなく、望ましいことがわかる。

【０００９】

【考案の効果】

本考案の事務機器等に組込まれるステッピングモータ用ダンパは、防振体と重 り部材がモータ出力軸に取付けられるので、モータ自身の振動を減衰してモータ トルクの低減を防止するとともに、固有振動数をも変えるので事務機器などの作 動機構と共振するようなことがなく、作動機構の作動精度を向上することができ る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のステッピングモータ用ダンパの断面図
である。

【図２】本考案のステッピングモータ用ダンパの正面図
である。

【図３】ダンパ付きステッピングモータを組込んだスキ
ャナの移動機構を示す説明図である。

【図４】重り部材の慣性モーメントを変えた場合のモー
タとスキャナの各振動とスキャナの精度状態を示す関係
図である。

【図５】従来のステッピングモータダンパの正面図と断
面図である。

【符号の説明】

１ ステッピングモータ ３ 防振体 ７ 重り部材 １１ スキャナ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 事務機器等の作動機構を駆動するための
   ステッピングモータの出力軸に、イナーシャーと弾性材
   とを同心状に配置してなる円盤状の防振体を取付けると
   ともに、モータの出力軸に防振体とは軸方向に少し離れ
   て円盤状の重り部材を取付けたことを特徴とするステッ
   ピングモータ用ダンパ。