JPH05112340A

JPH05112340A - 収納箱の容積拡張装置

Info

Publication number: JPH05112340A
Application number: JP26469991A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Tajima; 俊之田嶋; Kiyoshi Tenkai; 清志天海; Reiji Nakamura; 怜次中村; Koichi Usuda; 光一臼田; Kazunari Watanabe; 一功渡辺
Original assignee: Takenaka Komuten Co Ltd
Current assignee: Takenaka Komuten Co Ltd
Priority date: 1991-10-14
Filing date: 1991-10-14
Publication date: 1993-05-07

Abstract

(57)【要約】【目的】段ボール箱等のように、変形可能な収納箱に
隙間なく収納された品物の取り出しを容易とする、収納
箱の容積拡張装置を得る。【構成】ストッパー２２を駆動して、ベルトコンベア
１２の上を搬送される段ボール箱３０を、所定位置に停
止させる。コンプレッサー４０によって吸引力が付与さ
れる吸着盤２０を、シリンダー４４、４６を駆動して、
段ボール箱３０の四方の壁面に接触させる。吸着盤２０
が段ボール箱３０を吸着した時点で、吸着盤２０を段ボ
ール箱３０の容積が拡張する方向へ移動させ、段ボール
箱３０に隙間なく詰められた品物と段ボール箱３０の壁
面との間に隙間を生じさせる。これによって、品物の取
り出しが容易になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、段ボール箱等のよう
に、変形可能な収納箱に隙間なく収納された品物の取り
出しを容易するため、取出し作業の際に、収納箱の容積
を拡張させる収納箱の容積拡張装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】倉庫では、品物を品種別及び送り先等の
目的に応じて分ける仕分け作業が行われる。この仕分け
作業では、通常ベルトコンベア上を搬送され同一の品物
が収納された段ボール箱から、オーダーに合わせて品物
を取り出して、出荷先別に品揃えするようになってい
る。

【０００３】しかしながら、図９に示されるように、段
ボール箱３０は、収納効率を上げるため、各品物Ｍが隙
間なく積み重ねられた状態で、収納できる大きさとされ
ている。従って、段ボール箱３０に品物Ｍが収納された
状態では、品物Ｍと品物Ｍまたは品物Ｍと段ボール箱３
０の側壁とが密着して容易に品物Ｍを取り出すことがで
きない。すなわち、品物Ｍの自重以上のピッキング力が
ないと品物Ｍを段ボール箱３０から取り出すことができ
ない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は係る事実を考
慮し、段ボール箱等のように、変形可能な収納箱に隙間
なく収納された品物の取り出しを容易とする、収納箱の
容積拡張装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の収納箱
の容積拡張装置は、変形可能な収納箱の側壁に吸着可能
な吸着手段と、前記吸着手段を前記収納箱の容積を拡張
させる方向へ移動させる第１の移動手段と、を有するこ
とを特徴としている。

【０００６】請求項２に記載の収納箱の容積拡張装置
は、前記吸着手段を前記収納箱が載置された搬送路上か
ら退避させる第２の移動手段と、を有することを特徴と
している。

【０００７】

【作用】上記構成の収納箱の容積拡張装置では、複数の
品物が隙間なく収納された変形可能な収納箱の側壁に吸
着手段が吸着する。この吸着手段は、第１の移動手段に
よって収納箱の側壁を吸着したまま、収納箱の容積を拡
張させる方向へ移動させられる。このため、収納箱の側
壁と品物との間には隙間が生じる。また、収納箱が押し
拡げられることによって、収納箱の角部は、対角線の長
さを短くする方向へ押し潰されるので、角部に収納され
た品物は、逆に収納箱の中央部に向かって若干移動し、
この品物と接する他の品物を外方へ押し出す。これによ
って、中央部に位置する品物は、他の品物と非接触状態
となるので、容易に取り出すことができる。

【０００８】また、第２の移動手段によって、搬送路上
から鉛直方向または水平方向に退避させれば、収納箱の
搬送の邪魔にもならず、連続して収納箱に収納された品
物を取り出すこともできる。

【０００９】

【実施例】図１に示されるように、本実施例に係る収納
箱の容積拡張装置１０は、コンベア１２の搬送方向両側
に配置された２つの走行架台１４と、コンベア１２の搬
送方向の前後に配置された２つの走行架台１６と、これ
ら走行架台１４、１６から立設されるテレスコピックシ
リンダー１８（図２参照）、このテレスコピックシリン
ダー１８の上端に配設される吸着盤２０とから構成され
ている。

【００１０】図１及び図２に示されるように、コンベア
１２の上部には、ストッパー２２が上下移動する開口部
２４が形成されている。このストッパー２２の右側面に
はラック２２Ａが形成されている。このラック２２Ａ
は、モーター２５によって回動するピニオン２６と噛み
合い、ガイド２８に沿って上下動するようになってい
る。これによって、ストッパー２２が、コンベア１２の
上面に突出し、段ボール箱３０を所定の位置で停止させ
るようになっている。なお、モーター２５は制御装置３
２に接続されており、図１に示すように、ストッパー２
２の左側に配設され段ボール箱３０を検出する反射セン
サー３４の出力信号によって、駆動するようになってい
る。

【００１１】図２に示されるように、走行架台１４、１
６には、それぞれ走行輪３６が軸支されている。これに
よって、走行架台１４、１６は床面Ｆを走行可能とされ
ている。図１に示されるように、４つの走行架台１４、
１６に囲まれる位置に、ボックス３８が配置されてい
る。このボックス３８内には、制御装置３２、コンプレ
ッサー４０及びシリンダー４２、４４が内蔵されてい
る。シリンダー４２から延設されるピストンロッド４６
の先端部は、走行架台１６の側面部に連結されている。
また、同様にシリンダー４４から延設されるピストンロ
ッド４８の先端部は、走行架台１４の側面部に連結され
ている。これによって、ピストンロッド４６、４８を伸
縮させることにより、走行架台１４と走行架台１６は、
互いに交差する方向に移動し、コンベア１２の上にある
段ボール箱３０の側壁に対して接離可能となっている。

【００１２】図２に示されるように、走行架台１４、１
６の上面から鉛直方向にテレスコピックシリンダー１８
が立設されている。このテレスコピックシリンダー１８
は、シリンダー５０の内部にさらに別のシリンダー５２
が内蔵されている。このシリンダー５２からは、ピスト
ンロッド５４が収納されており、その先端には吸着盤２
０が取付けられている。これによって、シリンダー５
０、５２に圧縮空気が流入すると、順次シリンダー５２
及びピストンロッド５４が伸長し、大きなストロークで
吸着盤２０を上下動させることができる。なお、このテ
レスコピックシリンダー１８には、制御装置３２に接続
されたコンプレッサー４０から圧縮空気が流入するよう
になっている。また、コンベア１２の下方に位置する走
行架台１６の上方には、吸着盤２０がコンベア１２の上
面に上昇可能なように、開口部２４が設けられている。

【００１３】吸着盤２０は先端部が円形状の開口部を有
する碗形とされ、一例としてゴム等の弾性材料で成形さ
れている。吸着盤２０の後端部には、コンプレッサー４
０と連通するパイプ（図示せず）が連結され、コンプレ
ッサー４０から吸着力を付与されるようになっている。
このコンプレッサー４０は、制御装置３２及び圧力セン
サー５８に接続されている。

【００１４】次に、本実施例に係る収納箱の容積拡張装
置の作用を図１１に示すフローチャートに従って説明す
る。

【００１５】まず、ステップ１００で、コンベア１２を
駆動させる。ステップ１０２で、反射センサー３４が段
ボール箱３０を検出したか否かを判断する。段ボール箱
３０を検出したなら、ステップ１０４で、ストッパー２
２をコンベア１２の上面へ突出させ、段ボール箱３０を
所定位置に停止させる（図３参照）。次に、ステップ１
０６で、テレスコピックシリンダー１８を駆動して、吸
着盤２０をコンベア１２の上面へ移動させる（図４参
照）。次に、ステップ１０８で、吸着盤２０の吸引を開
始する。次に、ステップ１１０で、シリンダー４２、４
４（図１参照）を駆動し、吸着盤２０を段ボール箱３０
の壁面を四方から挟む方向へ移動させる（図５参照）。
ステップ１１２で、圧力センサー５８（図１参照）の測
定値が所定値以上になったか否かを判断することによっ
て、吸着盤２０が段ボール箱３０を吸着したか否かを判
断する。この状態では、段ボール箱３０には、図９に示
すように、複数の品物Ｍが隙間なく詰められている。吸
着盤２０が段ボール箱３０を吸着したなら、ステップ１
１４で、吸着盤２０を段ボール箱３０の容積を拡張する
方向へ所定量移動させ、停止させる（図６参照）。次
に、ステップ１１６で、段ボール箱３０から品物Ｍをピ
ッキングロボットＰでピッキングする（図６参照）。こ
の状態では、段ボール箱３０は、図１０に示されるよう
に、品物Ｍと品物Ｍあるいは、品物Ｍと段ボール箱３０
との間に隙間が生じているので、容易に品物Ｍを取り出
すことができる。次に、ステップ１１８で、吸着盤２０
の吸引を停止し（図７参照）、シリンダー４２、４４
（図１参照）を駆動して、吸着盤２０を元の位置まで移
動させる。次に、ステップ１２０で、テレスコピックシ
リンダー１８を駆動して、吸着盤２０をコンベア１２の
上面から退避させると、共にストッパー２２を下方に移
動させる（図８参照）。なお、このルーチンは繰り返し
て行われる。

【００１６】なお、本実施例では、吸着手段として、吸
着盤２０を利用したが、これに限定されず、例えば粘着
テープ等を使用してもよい。

【００１７】

【発明の効果】本発明は上記構成としたので、段ボール
箱等のように、変形可能な収納箱に隙間なく収納された
品物の取り出しが容易にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る収納箱の容積拡張装置を示した平
面図である。

【図２】本発明に係る収納箱の容積拡張装置を示した立
面図である。

【図３】本発明に係る収納箱の容積拡張装置の作動状態
を示した概略図である。

【図４】本発明に係る収納箱の容積拡張装置の作動状態
を示した概略図である。

【図５】本発明に係る収納箱の容積拡張装置の作動状態
を示した概略図である。

【図６】本発明に係る収納箱の容積拡張装置の作動状態
を示した概略図である。

【図７】本発明に係る収納箱の容積拡張装置の作動状態
を示した概略図である。

【図８】本発明に係る収納箱の容積拡張装置の作動状態
を示した概略図である。

【図９】段ボール箱に詰められた品物の状態を示した平
面図である。

【図１０】本発明に係る収納箱の容積拡張装置によって
容積が拡張された段ボール箱の状態を示した平面図であ
る。

【図１１】本発明に係る収納箱の容積拡張装置の作動手
順を示したフローチャートである。

【符号の説明】

１８テレスコピックシリンダー（第２の移動手段）２０吸着盤（吸着手段）４０コンプレッサー（吸着手段）４２シリンダー（第１の移動手段）４４シリンダー（第１の移動手段）

フロントページの続き (72)発明者臼田光一東京都中央区銀座８丁目21番１号株式会社竹中工務店東京本店内 (72)発明者渡辺一功東京都中央区銀座８丁目21番１号株式会社竹中工務店東京本店内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】変形可能な収納箱の側壁に吸着可能な吸
着手段と、前記吸着手段を前記収納箱の容積を拡張させ
る方向へ移動させる第１の移動手段と、を有することを
特徴とする収納箱の容積拡張装置。
【請求項２】前記吸着手段を前記収納箱が載置された
搬送路上から退避させる第２の移動手段と、を有するこ
とを特徴とする請求項１記載の収納箱の容積拡張装置。