JP2001335021A - 段ボール箱及びそれからの物品取り出し方法及び装置 - Google Patents
段ボール箱及びそれからの物品取り出し方法及び装置Info
- Publication number
- JP2001335021A JP2001335021A JP2000159225A JP2000159225A JP2001335021A JP 2001335021 A JP2001335021 A JP 2001335021A JP 2000159225 A JP2000159225 A JP 2000159225A JP 2000159225 A JP2000159225 A JP 2000159225A JP 2001335021 A JP2001335021 A JP 2001335021A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cardboard box
- article
- carton
- box
- opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】
【課題】 段ボール箱に収容した多数のカートンを自動
的に取り出す方法及び装置並びにそれに用いる段ボール
箱を提供する。 【解決手段】 段ボール箱１の側面及びそれに折り重ね
るフラップ３ａに切り込み４を形成しておき、段ボール
箱１のフラップ３ａを開いて側面に折り重ねた後、その
両側からその切り込み４を利用して一対のプッシャ１６
を挿入して内部のカートン６を圧縮し、カートン６の両
端部分に隙間２６を形成し、その隙間に一対のクランプ
２３、２３を挿入し、そのクランプでカートン６を挟ん
で取り出す構成とする。
的に取り出す方法及び装置並びにそれに用いる段ボール
箱を提供する。 【解決手段】 段ボール箱１の側面及びそれに折り重ね
るフラップ３ａに切り込み４を形成しておき、段ボール
箱１のフラップ３ａを開いて側面に折り重ねた後、その
両側からその切り込み４を利用して一対のプッシャ１６
を挿入して内部のカートン６を圧縮し、カートン６の両
端部分に隙間２６を形成し、その隙間に一対のクランプ
２３、２３を挿入し、そのクランプでカートン６を挟ん
で取り出す構成とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、扁平な状態の物品
を多数並べた状態で収容するのに使用する段ボール箱、
並びに、その段ボール箱から内容物である物品を取り出
す方法及び装置に関する。
を多数並べた状態で収容するのに使用する段ボール箱、
並びに、その段ボール箱から内容物である物品を取り出
す方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ゲーベルトップ型、フラット
トップ型と呼ばれる紙容器（カートン）が広く使用され
ており、充填中身としては、清酒、ジュース等の飲料に
多く利用されている。このような紙容器に内容物を充填
する充填機は、胴貼りされ、扁平に折り畳まれた形態の
多数のカートンを並べた状態でセットしておくカートン
供給部を備えており、そこに多数のカートンをセットし
ておくと、そこからカートンを１枚ずつ引き出し、箱状
に起こし、内部の洗浄、殺菌、充填、封緘等を自動的に
行う構成となっている。
トップ型と呼ばれる紙容器（カートン）が広く使用され
ており、充填中身としては、清酒、ジュース等の飲料に
多く利用されている。このような紙容器に内容物を充填
する充填機は、胴貼りされ、扁平に折り畳まれた形態の
多数のカートンを並べた状態でセットしておくカートン
供給部を備えており、そこに多数のカートンをセットし
ておくと、そこからカートンを１枚ずつ引き出し、箱状
に起こし、内部の洗浄、殺菌、充填、封緘等を自動的に
行う構成となっている。
【０００３】この充填機に供給するカートンは、一般に
別の工場で製造され、段ボール箱に詰めた状態で搬送さ
れて来ている。そして、段ボール箱からカートンを取り
出して充填機のカートン供給部にセットする作業は、通
常、作業者による手作業で行われていた。
別の工場で製造され、段ボール箱に詰めた状態で搬送さ
れて来ている。そして、段ボール箱からカートンを取り
出して充填機のカートン供給部にセットする作業は、通
常、作業者による手作業で行われていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、カート
ンを段ボール箱から取り出して充填機のカートン供給部
にセットする作業は、作業者に対する作業負担が大きい
ため、自動化が望まれている。
ンを段ボール箱から取り出して充填機のカートン供給部
にセットする作業は、作業者に対する作業負担が大きい
ため、自動化が望まれている。
【０００５】段ボール箱に詰められたカートンを自動で
充填機のカートン供給部に供給する装置としては、いく
つか提案されているが、いずれも、構造が複雑で、しか
も特殊な形態をした段ボール箱を用いるものであった。
このような特殊な形状をした段ボール箱を用いると、カ
ートンの製造工場において、製造したカートンを段ボー
ル箱に詰めるための既設の箱詰装置が使用できず、新た
に、特殊な形状のカートンに合わせた箱詰装置を設置し
なければならず、きわめてコスト高となるという問題が
あった。
充填機のカートン供給部に供給する装置としては、いく
つか提案されているが、いずれも、構造が複雑で、しか
も特殊な形態をした段ボール箱を用いるものであった。
このような特殊な形状をした段ボール箱を用いると、カ
ートンの製造工場において、製造したカートンを段ボー
ル箱に詰めるための既設の箱詰装置が使用できず、新た
に、特殊な形状のカートンに合わせた箱詰装置を設置し
なければならず、きわめてコスト高となるという問題が
あった。
【０００６】本発明はかかる状況に鑑みてなされたもの
で、通常に使用している段ボール箱と同様な形状の段ボ
ール箱に対して、扁平に折り畳んだカートンのような扁
平な物品を並べた状態で箱詰めし、その段ボール箱から
内容物（物品）を自動的に取り出すことを可能とする物
品の取り出し方法及び装置並びにそれに使用する段ボー
ル箱を提供することを目的とする。
で、通常に使用している段ボール箱と同様な形状の段ボ
ール箱に対して、扁平に折り畳んだカートンのような扁
平な物品を並べた状態で箱詰めし、その段ボール箱から
内容物（物品）を自動的に取り出すことを可能とする物
品の取り出し方法及び装置並びにそれに使用する段ボー
ル箱を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の段ボール箱は、
段ボール箱の向かい合った二つの側面及びその側面に連
結されたフラップの、前記側面にフラップを折り重ねた
状態で同一領域となる位置に、内容物圧縮用のプッシャ
を挿入可能な切り込み若しくは開口を形成したことを特
徴とする。この構成により、この段ボール箱に並べた状
態で詰めている物品を取り出す際には、上面のフラップ
を開いて段ボール箱の側面に折り重ね、側面及びフラッ
プに形成した切り込み若しくは開口を利用して段ボール
箱の外側からプッシャを挿入して物品を圧縮することに
よって、圧縮された物品と段ボール箱との間に隙間を形
成でき、その隙間に物品搬送装置の一対のクランプ爪を
挿入し、そのクランプ爪で前記物品を把持して取り出す
ことができる。
段ボール箱の向かい合った二つの側面及びその側面に連
結されたフラップの、前記側面にフラップを折り重ねた
状態で同一領域となる位置に、内容物圧縮用のプッシャ
を挿入可能な切り込み若しくは開口を形成したことを特
徴とする。この構成により、この段ボール箱に並べた状
態で詰めている物品を取り出す際には、上面のフラップ
を開いて段ボール箱の側面に折り重ね、側面及びフラッ
プに形成した切り込み若しくは開口を利用して段ボール
箱の外側からプッシャを挿入して物品を圧縮することに
よって、圧縮された物品と段ボール箱との間に隙間を形
成でき、その隙間に物品搬送装置の一対のクランプ爪を
挿入し、そのクランプ爪で前記物品を把持して取り出す
ことができる。
【０００８】この段ボール箱から内容物を取り出すため
の本発明の物品取り出し装置は、互いに向かい合うよう
に配置され、所定位置に置かれた段ボール箱の側面から
内部に挿入して段ボール箱内の物品を圧縮する一対のプ
ッシャと、該プッシャで圧縮された前記物品をつかんで
前記段ボール箱から取り出し、所定位置に搬送する物品
搬送装置とを備え、該物品搬送装置が、前記プッシャで
圧縮された物品の両側に、段ボール箱の上端開口から挿
入可能な一対のクランプ爪とそのクランプ爪を開閉させ
る駆動手段とを有する物品把持具を備えていることを特
徴とする。
の本発明の物品取り出し装置は、互いに向かい合うよう
に配置され、所定位置に置かれた段ボール箱の側面から
内部に挿入して段ボール箱内の物品を圧縮する一対のプ
ッシャと、該プッシャで圧縮された前記物品をつかんで
前記段ボール箱から取り出し、所定位置に搬送する物品
搬送装置とを備え、該物品搬送装置が、前記プッシャで
圧縮された物品の両側に、段ボール箱の上端開口から挿
入可能な一対のクランプ爪とそのクランプ爪を開閉させ
る駆動手段とを有する物品把持具を備えていることを特
徴とする。
【０００９】この装置を用いた本発明の物品取り出し方
法は、上記した構成の段ボール箱に、複数の扁平な物品
を並べた状態で且つ軟包材で包んで収容した段ボール箱
から前記物品を取り出す方法であって、段ボール箱の上
面の全フラップを開いて段ボール箱側面の外側に折り重
ね、内側の軟包材の上端部分を開いて前記フラップの外
側にかぶせ且つ段ボール箱底面の下に差し込むことで前
記フラップを押さえ、次いで、段ボール箱の両側からプ
ッシャを、前記段ボール箱に形成している前記切り込み
若しくは開口を利用して挿入して内部の物品を圧縮し、
該物品の両側における該物品と軟包材との間に隙間を生
じさせ、段ボール箱の上端開口からその隙間に一対のク
ランプ爪を挿入し、そのクランプ爪で前記物品を把持し
た後、そのクランプ爪を上昇させて前記段ボール箱から
物品を取り出すというものであり、簡単な操作を行うの
みで、段ボール箱から物品を取り出すことができる。
法は、上記した構成の段ボール箱に、複数の扁平な物品
を並べた状態で且つ軟包材で包んで収容した段ボール箱
から前記物品を取り出す方法であって、段ボール箱の上
面の全フラップを開いて段ボール箱側面の外側に折り重
ね、内側の軟包材の上端部分を開いて前記フラップの外
側にかぶせ且つ段ボール箱底面の下に差し込むことで前
記フラップを押さえ、次いで、段ボール箱の両側からプ
ッシャを、前記段ボール箱に形成している前記切り込み
若しくは開口を利用して挿入して内部の物品を圧縮し、
該物品の両側における該物品と軟包材との間に隙間を生
じさせ、段ボール箱の上端開口からその隙間に一対のク
ランプ爪を挿入し、そのクランプ爪で前記物品を把持し
た後、そのクランプ爪を上昇させて前記段ボール箱から
物品を取り出すというものであり、簡単な操作を行うの
みで、段ボール箱から物品を取り出すことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明で段ボール箱に収容するも
のは、扁平な形状のものであれば任意であり、その代表
例として、紙容器を形成するための胴貼りされ、扁平に
折り畳まれたカートンを挙げることができる。このよう
なカートンは、製造された後、段ボール箱に詰められ
て、清涼飲料等を充填する工場に運搬されてくるので、
本発明に係る物品取り出し装置は、段ボール箱からカー
トンを取り出すために使用しうる。その際、段ボール箱
からカートンを取り出すための物品搬送装置を、段ボー
ル箱から取り出したカートンを充填機のカートン供給部
に搬送する構成とすることで、充填機へのカートンの自
動供給を実施できる。以下、段ボール箱に詰めたカート
ンを取り出して充填機へ供給する場合に適用した本発明
の実施の形態を図面を参照して説明する。
のは、扁平な形状のものであれば任意であり、その代表
例として、紙容器を形成するための胴貼りされ、扁平に
折り畳まれたカートンを挙げることができる。このよう
なカートンは、製造された後、段ボール箱に詰められ
て、清涼飲料等を充填する工場に運搬されてくるので、
本発明に係る物品取り出し装置は、段ボール箱からカー
トンを取り出すために使用しうる。その際、段ボール箱
からカートンを取り出すための物品搬送装置を、段ボー
ル箱から取り出したカートンを充填機のカートン供給部
に搬送する構成とすることで、充填機へのカートンの自
動供給を実施できる。以下、段ボール箱に詰めたカート
ンを取り出して充填機へ供給する場合に適用した本発明
の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１１】図１は、本発明の実施の形態に係る段ボー
ル箱１を示す概略斜視図である。この段ボール箱１は、
汎用されている段ボール箱と同様な形状のものであり、
互いに向かい合った２対の側面２ａ、２ｂと、それぞれ
の側面に連結されたフラップ３ａ、３ｂを備えている。
そして、従来とは異なり、この段ボール箱１では、向か
い合った二つの側面２ａ、２ａ及びそれぞれの側面に連
結されたフラップ３ａ、３ａの、前記側面２ａ、２ａに
フラップを折り重ねた状態で同一領域となる位置に、内
容物圧縮用のプッシャ（図７に符号１６で示すもの）を
挿入可能な切り込み４を形成している。この切り込み４
は、連続したスリットで形成してもよいし、ミシン目の
ようなものでもよい。切り込み４の形状は、プッシャ１
６を押し込むことができるものであれば任意であり、例
えば、図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示すよう
なものを用いることができる。これらのうち、図２
（ａ）に示す形状の切り込み４を用いると、図３（ｂ）
に示すように、プッシャ１６を押し込んだ時に、図３
（ａ）に示す切り込み４の中央の縦線４ａの両側で且つ
上下の横線４ｂにはさまれた領域にある段ボール部分５
が、図３（ｂ）に示すように内側に折り曲げられ、その
先端で段ボール箱１に収容しているカートン６を支え、
カートン６の折れ曲りを防止できるので、好ましい。な
お、切り込み４にプッシャ１６を押し込んだ時に、縦線
４ａの両側の段ボール部分５が良好に内側に折れ曲がる
ようにするため、図３（ａ）に二点鎖線７で示す位置に
罫線、ミシン目等を形成しておいてもよい。
ル箱１を示す概略斜視図である。この段ボール箱１は、
汎用されている段ボール箱と同様な形状のものであり、
互いに向かい合った２対の側面２ａ、２ｂと、それぞれ
の側面に連結されたフラップ３ａ、３ｂを備えている。
そして、従来とは異なり、この段ボール箱１では、向か
い合った二つの側面２ａ、２ａ及びそれぞれの側面に連
結されたフラップ３ａ、３ａの、前記側面２ａ、２ａに
フラップを折り重ねた状態で同一領域となる位置に、内
容物圧縮用のプッシャ（図７に符号１６で示すもの）を
挿入可能な切り込み４を形成している。この切り込み４
は、連続したスリットで形成してもよいし、ミシン目の
ようなものでもよい。切り込み４の形状は、プッシャ１
６を押し込むことができるものであれば任意であり、例
えば、図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示すよう
なものを用いることができる。これらのうち、図２
（ａ）に示す形状の切り込み４を用いると、図３（ｂ）
に示すように、プッシャ１６を押し込んだ時に、図３
（ａ）に示す切り込み４の中央の縦線４ａの両側で且つ
上下の横線４ｂにはさまれた領域にある段ボール部分５
が、図３（ｂ）に示すように内側に折り曲げられ、その
先端で段ボール箱１に収容しているカートン６を支え、
カートン６の折れ曲りを防止できるので、好ましい。な
お、切り込み４にプッシャ１６を押し込んだ時に、縦線
４ａの両側の段ボール部分５が良好に内側に折れ曲がる
ようにするため、図３（ａ）に二点鎖線７で示す位置に
罫線、ミシン目等を形成しておいてもよい。
【００１２】図４（ａ）はこの段ボール箱１にカートン
６を詰めた状態並びに開梱する状態を示すものである。
カートン６は、紙容器を形成するためのブランクを角筒
状に胴貼りした後、扁平に折り畳んだものである。この
カートン６は多数枚が重なった状態に並べられ、軟包材
の袋、例えばポリエチレン袋（中袋）８に収容された状
態で段ボール箱１に詰められている。ここで、前記した
切り込み４は、段ボール箱１内に収容したカートン６と
平行な側面２ａ及びそれに連結されたフラップ３ａに形
成されている。段ボール箱１にカートン６を図４（ｂ）
に示す状態に詰めた後は、図４（ａ）に示すようにフラ
ップ３ａ、３ｂを閉じ、テープ９を貼った後、所望の工
場に運搬される。なお、カートン製造工場において、製
造したカートン６は通常、箱詰装置によって自動的に段
ボール箱に詰められているが、この実施の形態に係る段
ボール箱１も通常のものと同一形状であるので、段ボー
ル箱１に対して既設の箱詰装置によって支障なくカート
ンを詰めることができる。
６を詰めた状態並びに開梱する状態を示すものである。
カートン６は、紙容器を形成するためのブランクを角筒
状に胴貼りした後、扁平に折り畳んだものである。この
カートン６は多数枚が重なった状態に並べられ、軟包材
の袋、例えばポリエチレン袋（中袋）８に収容された状
態で段ボール箱１に詰められている。ここで、前記した
切り込み４は、段ボール箱１内に収容したカートン６と
平行な側面２ａ及びそれに連結されたフラップ３ａに形
成されている。段ボール箱１にカートン６を図４（ｂ）
に示す状態に詰めた後は、図４（ａ）に示すようにフラ
ップ３ａ、３ｂを閉じ、テープ９を貼った後、所望の工
場に運搬される。なお、カートン製造工場において、製
造したカートン６は通常、箱詰装置によって自動的に段
ボール箱に詰められているが、この実施の形態に係る段
ボール箱１も通常のものと同一形状であるので、段ボー
ル箱１に対して既設の箱詰装置によって支障なくカート
ンを詰めることができる。
【００１３】次に、本発明の実施の形態に係る取り出し
装置を説明する。図５はカートンに飲料を自動充填する
充填機に対してカートンを供給する装置を概略的に示す
平面図であり、１１は充填機のカートン搬送ライン、１
２は充填機カートン供給部、１３は段ボール箱搬送コン
ベア、１４は本発明の実施の形態に係る物品取り出し装
置（以下カートン取り出し装置という）である。カート
ン取り出し装置１４は、段ボール箱搬送コンベア１４の
側方に形成したカートン取り出し位置Ｐに、互いに向か
い合うように配置され、所定位置に置かれた段ボール箱
の側面から内部に挿入して段ボール箱内のカートンを圧
縮する一対のプッシャ１６、１６と、該プッシャ１６、
１６で圧縮されたカートン６をつかんで段ボール箱１か
ら取り出し、所定位置に搬送する物品搬送装置（以下カ
ートン搬送装置という）１８を備えている。このプッシ
ャ１６、１６は、図７に示すように、カートン６を圧縮
する押し棒１６ａとそれを駆動するエアシリンダ１６ｂ
を備えている。カートン搬送装置１８は、図６に示すよ
うに、天井レール１９に沿って走行する移動台車２０
と、その移動台車２０に対して昇降するように保持され
た物品把持具（以下カートン把持具という）２１を備え
ており、このカートン把持具２１は、カートン６をつか
むための一対のクランプ爪２３、２３と、そのクランプ
爪２３、２３を開閉させるエアシリンダ等の駆動手段
（図示せず）を備えている。ここで用いる一対のクラン
プ爪２３、２３は、図７（ｂ）に示すように、段ボール
箱１内のカートン６を一対のプッシャ１６、１６で圧縮
した時にカートン６の両側に、カートン６とポリエチレ
ン袋８との間に形成される隙間２６に挿入しうる形状に
作られている。
装置を説明する。図５はカートンに飲料を自動充填する
充填機に対してカートンを供給する装置を概略的に示す
平面図であり、１１は充填機のカートン搬送ライン、１
２は充填機カートン供給部、１３は段ボール箱搬送コン
ベア、１４は本発明の実施の形態に係る物品取り出し装
置（以下カートン取り出し装置という）である。カート
ン取り出し装置１４は、段ボール箱搬送コンベア１４の
側方に形成したカートン取り出し位置Ｐに、互いに向か
い合うように配置され、所定位置に置かれた段ボール箱
の側面から内部に挿入して段ボール箱内のカートンを圧
縮する一対のプッシャ１６、１６と、該プッシャ１６、
１６で圧縮されたカートン６をつかんで段ボール箱１か
ら取り出し、所定位置に搬送する物品搬送装置（以下カ
ートン搬送装置という）１８を備えている。このプッシ
ャ１６、１６は、図７に示すように、カートン６を圧縮
する押し棒１６ａとそれを駆動するエアシリンダ１６ｂ
を備えている。カートン搬送装置１８は、図６に示すよ
うに、天井レール１９に沿って走行する移動台車２０
と、その移動台車２０に対して昇降するように保持され
た物品把持具（以下カートン把持具という）２１を備え
ており、このカートン把持具２１は、カートン６をつか
むための一対のクランプ爪２３、２３と、そのクランプ
爪２３、２３を開閉させるエアシリンダ等の駆動手段
（図示せず）を備えている。ここで用いる一対のクラン
プ爪２３、２３は、図７（ｂ）に示すように、段ボール
箱１内のカートン６を一対のプッシャ１６、１６で圧縮
した時にカートン６の両側に、カートン６とポリエチレ
ン袋８との間に形成される隙間２６に挿入しうる形状に
作られている。
【００１４】図５において、天井レール１９はカートン
取り出し位置Ｐから充填機カートン供給部１２にまで延
びており、これによりカートン把持具２１をカートン取
り出し位置Ｐからカートン供給部１２に移動させること
ができる。
取り出し位置Ｐから充填機カートン供給部１２にまで延
びており、これによりカートン把持具２１をカートン取
り出し位置Ｐからカートン供給部１２に移動させること
ができる。
【００１５】次に、上記構成の装置において段ボール箱
１からカートン６を取り出して充填機カートン供給部１
２に供給する動作を説明する。まず、図４（ａ）に示す
形態に梱包された段ボール箱１を作業者が手で開梱す
る。すなわち、テープ９を剥がし、図４（ｂ）に示すよ
うにフラップ３ａ、３ｂを開く。更に、そのフラップ３
ａ、３ｂを図４（ｃ）に示すように、段ボール箱１の側
面の外側に折り重ね、更にカートン６を収容している中
袋であるポリエチレン袋８の上端開口を開き且つそれを
外側に折り返してフラップ３ａ、３ｂの外側にかぶせ且
つ先端を段ボール箱１の底面の下に敷く。これによっ
て、ポリエチレン袋８及び段ボール箱１の上端開口が開
かれると共に外側に折り返したフラップ３ａ、３ｂがポ
リエチレン袋７によってしっかりと固定されることとな
る。また、ポリエチレン袋８自体も段ボール箱１の内側
面に固定されたような状態となる。この状態で段ボール
箱１を図５に示す段ボール箱搬送コンベア１３に乗せ
る。
１からカートン６を取り出して充填機カートン供給部１
２に供給する動作を説明する。まず、図４（ａ）に示す
形態に梱包された段ボール箱１を作業者が手で開梱す
る。すなわち、テープ９を剥がし、図４（ｂ）に示すよ
うにフラップ３ａ、３ｂを開く。更に、そのフラップ３
ａ、３ｂを図４（ｃ）に示すように、段ボール箱１の側
面の外側に折り重ね、更にカートン６を収容している中
袋であるポリエチレン袋８の上端開口を開き且つそれを
外側に折り返してフラップ３ａ、３ｂの外側にかぶせ且
つ先端を段ボール箱１の底面の下に敷く。これによっ
て、ポリエチレン袋８及び段ボール箱１の上端開口が開
かれると共に外側に折り返したフラップ３ａ、３ｂがポ
リエチレン袋７によってしっかりと固定されることとな
る。また、ポリエチレン袋８自体も段ボール箱１の内側
面に固定されたような状態となる。この状態で段ボール
箱１を図５に示す段ボール箱搬送コンベア１３に乗せ
る。
【００１６】段ボール箱１が段ボール箱搬送コンベア１
３によって搬送され、カートン取り出し位置Ｐの横に達
すると、その位置に設けている段ボール箱移載装置（図
示せず）が段ボール箱１をカートン取り出し位置Ｐに移
動させる。この時の状態が図７（ａ）に示す状態であ
る。次いで、一対のプッシャ１６、１６が作動し、その
先端が段ボール箱１の側面の切り込み４の位置を押し開
いて段ボール箱１内に挿入され、図７（ｂ）に示すよう
に、内部のカートン６を圧縮する。この時、ポリエチレ
ン袋８のプッシャ１６で押された部分は内側に移動する
が、他の部分は段ボール箱内側面に固定されたようにな
っているので、あまり移動しない。これにより、段ボー
ル箱１の角部に近い領域で、カートン６の両端かポリエ
チレン袋８から離れ、両者の間に隙間２６が形成され
る。
３によって搬送され、カートン取り出し位置Ｐの横に達
すると、その位置に設けている段ボール箱移載装置（図
示せず）が段ボール箱１をカートン取り出し位置Ｐに移
動させる。この時の状態が図７（ａ）に示す状態であ
る。次いで、一対のプッシャ１６、１６が作動し、その
先端が段ボール箱１の側面の切り込み４の位置を押し開
いて段ボール箱１内に挿入され、図７（ｂ）に示すよう
に、内部のカートン６を圧縮する。この時、ポリエチレ
ン袋８のプッシャ１６で押された部分は内側に移動する
が、他の部分は段ボール箱内側面に固定されたようにな
っているので、あまり移動しない。これにより、段ボー
ル箱１の角部に近い領域で、カートン６の両端かポリエ
チレン袋８から離れ、両者の間に隙間２６が形成され
る。
【００１７】次に、図６に示すように、その段ボール箱
１の上方に待機していたカートン把持具２１が下降し、
一対のクランプ爪２３を隙間２６に挿入させ、次いで、
一対のクランプ２３、２３が閉じる方向に移動してカー
トン６を把持する。その後、プッシャ１６、１６が後退
し、カートン把持具２１が上昇して一対のクランプ２
３、２３で把持したカートン６を段ボール箱１から取り
出す。その後、カートン把持具２１が図５に示す充填機
カートン供給部１２に移動し、その位置で下降してカー
トンを充填機カートン供給部１２にセットする。一方、
カートンを取り出した後の段ボール箱１は段ボール箱移
載装置（図示せず）によって元の段ボール箱搬送コンベ
ア１３に戻され、その段ボール箱搬送コンベア１３で排
出される。以上のようにして、段ボール箱１の開梱作業
のみを手作業で行えば、その後の段ボール箱からのカー
トン取り出しから充填機カートン供給部へのセット作業
までを自動的に行うことができる。
１の上方に待機していたカートン把持具２１が下降し、
一対のクランプ爪２３を隙間２６に挿入させ、次いで、
一対のクランプ２３、２３が閉じる方向に移動してカー
トン６を把持する。その後、プッシャ１６、１６が後退
し、カートン把持具２１が上昇して一対のクランプ２
３、２３で把持したカートン６を段ボール箱１から取り
出す。その後、カートン把持具２１が図５に示す充填機
カートン供給部１２に移動し、その位置で下降してカー
トンを充填機カートン供給部１２にセットする。一方、
カートンを取り出した後の段ボール箱１は段ボール箱移
載装置（図示せず）によって元の段ボール箱搬送コンベ
ア１３に戻され、その段ボール箱搬送コンベア１３で排
出される。以上のようにして、段ボール箱１の開梱作業
のみを手作業で行えば、その後の段ボール箱からのカー
トン取り出しから充填機カートン供給部へのセット作業
までを自動的に行うことができる。
【００１８】なお、上記した実施の形態では、段ボール
箱１にプッシャを挿入するために切り込み４を形成して
いるが、本発明はこの構成に限らず、プッシャを通し得
る開口を設けても良い。その場合には、その開口の内側
に、プッシャで押すことで移動するように段ボール板等
の遮蔽板を配置しておけばよい。
箱１にプッシャを挿入するために切り込み４を形成して
いるが、本発明はこの構成に限らず、プッシャを通し得
る開口を設けても良い。その場合には、その開口の内側
に、プッシャで押すことで移動するように段ボール板等
の遮蔽板を配置しておけばよい。
【００１９】また、上記の実施の形態では、カートンを
中袋を用いて包装しているが、本発明の物品取り出し装
置の使用対象は、中袋を用いたものに限定されるもので
はない。中袋を用いた場合には、その中袋を外側に折り
返してフラップに被せることで、フラップを固定するこ
とができるが、中袋を使用しない場合には、この効果を
得ることができない。そこで、中袋を使用しない場合に
は、段ボール箱側面に折り重ねたフラップを粘着テープ
等で固定しておけばよい。
中袋を用いて包装しているが、本発明の物品取り出し装
置の使用対象は、中袋を用いたものに限定されるもので
はない。中袋を用いた場合には、その中袋を外側に折り
返してフラップに被せることで、フラップを固定するこ
とができるが、中袋を使用しない場合には、この効果を
得ることができない。そこで、中袋を使用しない場合に
は、段ボール箱側面に折り重ねたフラップを粘着テープ
等で固定しておけばよい。
【００２０】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明の段ボー
ル箱は、通常に使用している段ボール箱と同一構造の段
ボール箱の側面及びフラップに内容物圧縮用のプッシャ
を挿入可能な切り込み若しくは開口を形成したものであ
るので、その段ボール箱に物品を詰める場合には、従来
の箱詰装置を支障なく使用でき、内容物の取り出しに当
たっては、前記した切り込み若しくは開口を利用して段
ボール箱の外側からプッシャを挿入して物品を圧縮する
ことができ、これによって圧縮された物品と段ボール箱
との間に隙間を形成し、その隙間に一対のクランプ爪を
挿入し、そのクランプ爪で前記物品を把持して取り出す
ことができ、内容物の自動取り出しを容易に実施できる
という効果を有している。
ル箱は、通常に使用している段ボール箱と同一構造の段
ボール箱の側面及びフラップに内容物圧縮用のプッシャ
を挿入可能な切り込み若しくは開口を形成したものであ
るので、その段ボール箱に物品を詰める場合には、従来
の箱詰装置を支障なく使用でき、内容物の取り出しに当
たっては、前記した切り込み若しくは開口を利用して段
ボール箱の外側からプッシャを挿入して物品を圧縮する
ことができ、これによって圧縮された物品と段ボール箱
との間に隙間を形成し、その隙間に一対のクランプ爪を
挿入し、そのクランプ爪で前記物品を把持して取り出す
ことができ、内容物の自動取り出しを容易に実施できる
という効果を有している。
【００２１】また、本発明の方法及び装置は、上記した
段ボール箱に詰めた物品を取り出すに当たって、前記し
た切り込み若しくは開口を利用して段ボール箱の外側か
らプッシャを挿入して物品を圧縮し、その圧縮によって
形成された物品と段ボール箱との間に隙間に一対のクラ
ンプ爪を挿入し、そのクランプ爪で前記物品を把持して
取り出すものであるので、段ボール箱からの内容物の自
動取り出しを行うことができるという効果を有してい
る。
段ボール箱に詰めた物品を取り出すに当たって、前記し
た切り込み若しくは開口を利用して段ボール箱の外側か
らプッシャを挿入して物品を圧縮し、その圧縮によって
形成された物品と段ボール箱との間に隙間に一対のクラ
ンプ爪を挿入し、そのクランプ爪で前記物品を把持して
取り出すものであるので、段ボール箱からの内容物の自
動取り出しを行うことができるという効果を有してい
る。
【００２２】ここで、段ボール箱に収容する内容物とし
て、胴貼りした後、扁平に折り畳んだカートンとするこ
とで、段ボール箱からのカートンの自動取り出しを行う
ことができ、飲料等の充填機に対するカートン供給の自
動化を図ることができるという効果が得られる。
て、胴貼りした後、扁平に折り畳んだカートンとするこ
とで、段ボール箱からのカートンの自動取り出しを行う
ことができ、飲料等の充填機に対するカートン供給の自
動化を図ることができるという効果が得られる。
【図１】本発明の実施の形態に係る段ボール箱１を示す
概略斜視図
概略斜視図
【図２】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、
段ボール箱に形成する切り込み４の例を示す段ボール箱
側面図
段ボール箱に形成する切り込み４の例を示す段ボール箱
側面図
【図３】（ａ）は段ボール箱側面に形成した切り込みの
概略正面図 （ｂ）は段ボール箱にプッシャを挿入した状態を示す概
略水平断面図
概略正面図 （ｂ）は段ボール箱にプッシャを挿入した状態を示す概
略水平断面図
【図４】（ａ）は段ボール箱を、梱包した状態で示す概
略斜視図 （ｂ）は段ボール箱を、フラップを開いた状態で示す概
略斜視図 （ｃ）は段ボール箱を、フラップを外面に折り重ね且つ
ポリチレン袋をその外側にかぶせた状態で示す概略斜視
図
略斜視図 （ｂ）は段ボール箱を、フラップを開いた状態で示す概
略斜視図 （ｃ）は段ボール箱を、フラップを外面に折り重ね且つ
ポリチレン袋をその外側にかぶせた状態で示す概略斜視
図
【図５】充填機に対してカートンを供給する装置を概略
的に示す平面図
的に示す平面図
【図６】カートン搬送装置を、段ボール箱からカートン
を取り出す状態で示す概略斜視図
を取り出す状態で示す概略斜視図
【図７】（ａ）は段ボール箱にプッシャを挿入する前の
状態を示す概略斜視図 （ｂ）は段ボール箱にプッシャを挿入した状態を示す概
略平面図
状態を示す概略斜視図 （ｂ）は段ボール箱にプッシャを挿入した状態を示す概
略平面図
１ 段ボール箱 ２ａ、２ｂ 側面 ３ａ、３ｂ フラップ ４ 切り込み ５ 段ボール部分 ６ カートン ８ ポリエチレン袋 １１ カートン搬送ライン １２ 充填機カートン供給部 １３ 段ボール箱搬送コンベア １４ 物品取り出し装置（カートン取り出し装置） １６ プッシャ １８ 物品搬送装置（カートン搬送装置） １９ 天井レール ２０ 移動台車 ２１ カートン把持具 ２３ クランプ爪 ２６ 隙間
フロントページの続き (72)発明者 石川 明 東京都新宿区市谷加賀町一丁目１番１号 大日本印刷株式会社内 (72)発明者 滝本 聡志 東京都新宿区市谷加賀町一丁目１番１号 大日本印刷株式会社内 Ｆターム(参考） 3E058 AA02 BA11 CB03 DA01 EA05 FA20 3E060 AA03 AB05 BC02 CE13 CE30 CF19 DA17
Claims (5)
- 【請求項１】 段ボール箱の向かい合った二つの側面及
びその側面に連結されたフラップの、前記側面にフラッ
プを折り重ねた状態で同一領域となる位置に、内容物圧
縮用のプッシャを挿入可能な切り込み若しくは開口を形
成したことを特徴とする段ボール箱。 - 【請求項２】 複数の扁平な物品を並べた状態で且つ軟
包材で包んで収容した請求項１に記載の段ボール箱から
前記物品を取り出す方法であって、段ボール箱の上面の
全フラップを開いて段ボール箱側面の外側に折り重ね、
内側の軟包材の上端部分を開いて前記フラップの外側に
かぶせ且つ段ボール箱底面の下に差し込むことで前記フ
ラップを押さえ、次いで、段ボール箱の両側からプッシ
ャを、前記段ボール箱に形成している前記切り込み若し
くは開口を利用して挿入して内部の物品を圧縮し、該物
品の両側における該物品と軟包材との間に隙間を生じさ
せ、段ボール箱の上端開口からその隙間に一対のクラン
プ爪を挿入し、そのクランプ爪で前記物品を把持した
後、そのクランプ爪を上昇させて前記段ボール箱から物
品を取り出すことを特徴とする物品取り出し方法。 - 【請求項３】 前記物品が、紙容器を形成するための胴
貼りされ、扁平に折り畳まれたカートンであることを特
徴とする請求項２記載の物品取り出し方法。 - 【請求項４】 複数の扁平な物品を並べた状態で収容し
た請求項１に記載の段ボール箱から前記物品を取り出す
装置であって、互いに向かい合うように配置され、所定
位置に置かれた段ボール箱の側面から内部に挿入して段
ボール箱内の物品を圧縮する一対のプッシャと、該プッ
シャで圧縮された前記物品をつかんで前記段ボール箱か
ら取り出し、所定位置に搬送する物品搬送装置とを備
え、該物品搬送装置が、前記プッシャで圧縮された物品
の両側に、段ボール箱の上端開口から挿入可能な一対の
クランプ爪とそのクランプ爪を開閉させる駆動手段とを
有する物品把持具を備えていることを特徴とする物品取
り出し装置。 - 【請求項５】 前記物品が、紙容器を形成するための胴
貼りされ、扁平に折り畳まれたカートンであり、前記物
品搬送装置は、段ボール箱から取り出したカートンを充
填機のカートン供給部に搬送するように構成されている
ことを特徴とする物品取り出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000159225A JP4526160B2 (ja) | 2000-05-29 | 2000-05-29 | 段ボール箱からの物品取り出し方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000159225A JP4526160B2 (ja) | 2000-05-29 | 2000-05-29 | 段ボール箱からの物品取り出し方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001335021A true JP2001335021A (ja) | 2001-12-04 |
| JP4526160B2 JP4526160B2 (ja) | 2010-08-18 |
Family
ID=18663574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000159225A Expired - Fee Related JP4526160B2 (ja) | 2000-05-29 | 2000-05-29 | 段ボール箱からの物品取り出し方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4526160B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009220855A (ja) * | 2008-03-17 | 2009-10-01 | Lion Corp | カートンブランク用通い箱及びこれを用いたカートンブランクの搬出方法 |
| JP2013230925A (ja) * | 2012-05-01 | 2013-11-14 | Omori Mach Co Ltd | シート状物品の自動装填装置並びにシート状物品の供給装置 |
| US9487323B2 (en) | 2014-04-28 | 2016-11-08 | Kyocera Document Solutions Inc. | Packaging box |
| CN110510200A (zh) * | 2019-08-28 | 2019-11-29 | 楚天科技股份有限公司 | 一种拆包方法及拆包系统 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01294418A (ja) * | 1988-02-02 | 1989-11-28 | Elopak Syst Ag | 圧縮可能な積荷を容器から取り出す方法および装置 |
| JPH0290228U (ja) * | 1988-12-28 | 1990-07-17 | ||
| JPH02205539A (ja) * | 1989-01-27 | 1990-08-15 | Nissin Food Prod Co Ltd | Ｈ貼ダンボールケースの開封方法 |
| JPH05112340A (ja) * | 1991-10-14 | 1993-05-07 | Takenaka Komuten Co Ltd | 収納箱の容積拡張装置 |
| JPH061331A (ja) * | 1992-06-17 | 1994-01-11 | Akebono Brake Ind Co Ltd | 箱のシュート押上機構 |
-
2000
- 2000-05-29 JP JP2000159225A patent/JP4526160B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01294418A (ja) * | 1988-02-02 | 1989-11-28 | Elopak Syst Ag | 圧縮可能な積荷を容器から取り出す方法および装置 |
| JPH0290228U (ja) * | 1988-12-28 | 1990-07-17 | ||
| JPH02205539A (ja) * | 1989-01-27 | 1990-08-15 | Nissin Food Prod Co Ltd | Ｈ貼ダンボールケースの開封方法 |
| JPH05112340A (ja) * | 1991-10-14 | 1993-05-07 | Takenaka Komuten Co Ltd | 収納箱の容積拡張装置 |
| JPH061331A (ja) * | 1992-06-17 | 1994-01-11 | Akebono Brake Ind Co Ltd | 箱のシュート押上機構 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009220855A (ja) * | 2008-03-17 | 2009-10-01 | Lion Corp | カートンブランク用通い箱及びこれを用いたカートンブランクの搬出方法 |
| JP2013230925A (ja) * | 2012-05-01 | 2013-11-14 | Omori Mach Co Ltd | シート状物品の自動装填装置並びにシート状物品の供給装置 |
| US9487323B2 (en) | 2014-04-28 | 2016-11-08 | Kyocera Document Solutions Inc. | Packaging box |
| CN110510200A (zh) * | 2019-08-28 | 2019-11-29 | 楚天科技股份有限公司 | 一种拆包方法及拆包系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4526160B2 (ja) | 2010-08-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5666786A (en) | Process and apparatus for introducing compressible packs into a container | |
| EP0509557B1 (en) | Container for a compressible load consisting of a plurality of items, and a container blank | |
| KR101252853B1 (ko) | 흡연물품 패킹 장치 및 방법 | |
| US6058684A (en) | Apparatus for packaging paper goods forming a stack | |
| US20190185190A1 (en) | Packaging device for articles and method for inserting articles into prepared outer packaging | |
| EP0360136A1 (en) | Cutting and opening method and device for a rectangular package | |
| CN110217415B (zh) | 用于物品的包装设备和用于包装物品的方法 | |
| US1976211A (en) | Method of making containers and packaging goods | |
| CN210553344U (zh) | 操作和折叠装置 | |
| EP1194347B1 (en) | Box for packaging and method and equipment for producing and employing same | |
| US6189298B1 (en) | Method and apparatus for opening a package utilizing bonded portions thereof | |
| JP2001335021A (ja) | 段ボール箱及びそれからの物品取り出し方法及び装置 | |
| JP2002308238A (ja) | 物品取出装置 | |
| WO2019221594A1 (en) | Method and apparatus for automated packaging of elastically compressible articles | |
| JP4067066B2 (ja) | チュ−ブ状軟体商品の自動集合箱詰方法及びその装置 | |
| JPS61190414A (ja) | ソフトシガレツトパツク用側面折りこみ包装機 | |
| CN210102151U (zh) | 一种适用于盒装饮料封装流水线的自动装箱装置 | |
| EP1759995A1 (en) | Equipment and method for packaging packets of products in bags | |
| JP2599132B2 (ja) | パッキング・ブランク及びこれを組立て、充填及び密閉するための方法並びにその装置 | |
| JP2020050376A (ja) | スタックカップの移送方法 | |
| EP3819240B1 (en) | A carboard packer, and a method for transporting a blank | |
| JP4609614B2 (ja) | 商品の自動箱詰方法及びその装置 | |
| JP3049496U (ja) | カートン積付け補助具 | |
| GB2555420B (en) | Method of packaging a product using locating means | |
| JP4334243B2 (ja) | 包装物の開封及び被包装物の取出し方法とそのための装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070131 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090727 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100105 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100305 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100601 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100601 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130611 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140611 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |