JPH05112305A - 段ボール箱の箱詰め装置 - Google Patents
段ボール箱の箱詰め装置Info
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- JPH05112305A JPH05112305A JP29055091A JP29055091A JPH05112305A JP H05112305 A JPH05112305 A JP H05112305A JP 29055091 A JP29055091 A JP 29055091A JP 29055091 A JP29055091 A JP 29055091A JP H05112305 A JPH05112305 A JP H05112305A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 スナック菓子等の包装品を箱詰めするのに好
適であり、段ボール箱のサイズ変更に対応して各部をア
ジャストできる汎用性を備えた段ボール箱の箱詰め装
置。 【構成】 エンドレスベルト３ａ，３ａが段ボール箱Ｈ
を挟んでエレベータ４の中心と合致した位置に位置決め
停止する。この過程で、一対のレール５，５が段ボール
箱Ｈの移送方向両側の下部蓋片をそれぞれ外側に通し、
傾斜部５ａが段ボール箱Ｈの移送方向前側の下部蓋片を
内方に折り曲げて載置案内し、移送方向後側の下部蓋片
を載置案内する。製品載置板４ａが段ボール箱Ｈの上端
付近まで上昇しかつ一対の張出板４ｂ，４ｂが箱内に張
出した状態に停止し、被箱詰め品Ｗ，Ｗ・が載置される
と下降して被箱詰め品Ｗ，Ｗ・を箱内に収容することを
一回ないし数回行って箱内底部に位置したら、張出板４
ｂ，４ｂを縮めて下降復帰する。段ボール箱移送手段３
が作動して引き込み側と反対方向に搬出移送を行う。
適であり、段ボール箱のサイズ変更に対応して各部をア
ジャストできる汎用性を備えた段ボール箱の箱詰め装
置。 【構成】 エンドレスベルト３ａ，３ａが段ボール箱Ｈ
を挟んでエレベータ４の中心と合致した位置に位置決め
停止する。この過程で、一対のレール５，５が段ボール
箱Ｈの移送方向両側の下部蓋片をそれぞれ外側に通し、
傾斜部５ａが段ボール箱Ｈの移送方向前側の下部蓋片を
内方に折り曲げて載置案内し、移送方向後側の下部蓋片
を載置案内する。製品載置板４ａが段ボール箱Ｈの上端
付近まで上昇しかつ一対の張出板４ｂ，４ｂが箱内に張
出した状態に停止し、被箱詰め品Ｗ，Ｗ・が載置される
と下降して被箱詰め品Ｗ，Ｗ・を箱内に収容することを
一回ないし数回行って箱内底部に位置したら、張出板４
ｂ，４ｂを縮めて下降復帰する。段ボール箱移送手段３
が作動して引き込み側と反対方向に搬出移送を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、スナック菓子等の包装
品を箱詰めするのに好適な段ボール箱の箱詰め装置に関
する。
品を箱詰めするのに好適な段ボール箱の箱詰め装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、スナック菓子等の包装品を箱詰め
するのに好適な段ボール箱の箱詰め装置は全く存在しな
かった。また、スナック菓子等の包装品以外の包装品を
箱詰めする従来の段ボール箱の箱詰め装置においても、
段ボール箱のサイズ変更に対応して各部をアジャストで
きる汎用性を備えたものはなかった。
するのに好適な段ボール箱の箱詰め装置は全く存在しな
かった。また、スナック菓子等の包装品以外の包装品を
箱詰めする従来の段ボール箱の箱詰め装置においても、
段ボール箱のサイズ変更に対応して各部をアジャストで
きる汎用性を備えたものはなかった。
【０００３】本発明は、上述した点に鑑み案出したもの
で、スナック菓子等の包装品を箱詰めするのに好適であ
り、段ボール箱のサイズ変更に対応して各部をアジャス
トできる汎用性を備えた段ボール箱の箱詰め装置を提供
することを目的としている。
で、スナック菓子等の包装品を箱詰めするのに好適であ
り、段ボール箱のサイズ変更に対応して各部をアジャス
トできる汎用性を備えた段ボール箱の箱詰め装置を提供
することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するための手段として、昇降自在な昇降台１上に間
隔中央を基準として接近離隔自在な一対の可動フレーム
２，２が設けられ、該一対の可動フレーム２，２上に、
ベルト面が垂直になるように巻掛けられた一対または複
数対のエンドレスベルト３ａ，３ａを巻掛けしてなるベ
ルト挟持式の段ボール箱移送手段３が設けられるととも
に、昇降台１上の可動フレーム２，２間にエレベータ４
が設けられ、さらに一対のレール５，５が、各可動フレ
ーム２，２に支持されて同側の前記エンドレスベルト３
ａ，３ａの段ボール箱挟持面よりも若干内方に位置して
段ボール箱Ｈの移送方向に延びていてかつ前記エレベー
タ４の製品載置板４ａを挟むように立ち上がっていると
ともにレール５，５上面が前記製品載置板４ａの下降時
の高さよりも若干高くなるように設けられてなる段ボー
ル箱の箱詰め装置であって、前記段ボール箱移送手段３
は、エンドレスベルト３ａ，３ａにより、給送されてく
る蓋片h1〜h4，h5〜h8が上下に延びた縦角筒状に開いた
段ボール箱Ｈを挟んでエレベータ４の中心と合致した位
置に引き込み位置決め停止・箱詰め終了後に引き込み側
と反対方向に搬出移送を行うように構成され、前記一対
のレール５，５は、段ボール箱Ｈの移送方向上流端が上
流に向かって下降傾斜した傾斜部５ａを有し、前記段ボ
ール箱移送手段３により前記段ボール箱Ｈが引き込まれ
るときに、該傾斜部５ａが段ボール箱Ｈの移送方向前側
の下部蓋片h2を内方に折り曲げて載置案内するととも
に、段ボール箱Ｈの予め内方に折り曲げられて給送され
てくる移送方向後側の下部蓋片h1を載置案内するように
構成され、前記エレベータ４は、段ボール箱Ｈの移送方
向前方と後方に張出自在な一対の張出板４ｂ，４ｂを前
記製品載置板４ａ内に有して該製品載置板４ａが突き上
げロッド４ｃの上端に着脱自在に設けられ、かつ製品載
置板４ａが段ボール箱Ｈの移送方向前側の下部蓋片h2と
後側の下部蓋片h1の間を通って上部蓋片の上端付近まで
上昇し一対の張出板４ｂ，４ｂが箱内に張出した状態と
なって停止し、被箱詰め品が載置されると該製品載置板
４ａを下降して該被箱詰め品Ｗ，Ｗ・が箱内に収容する
ことを一回ないし数回行って箱内底部に位置したら、張
出板４ｂ，４ｂを縮めて下降復帰するように構成されて
いることを特徴とする段ボール箱の箱詰め装置を提供す
るものである。
解決するための手段として、昇降自在な昇降台１上に間
隔中央を基準として接近離隔自在な一対の可動フレーム
２，２が設けられ、該一対の可動フレーム２，２上に、
ベルト面が垂直になるように巻掛けられた一対または複
数対のエンドレスベルト３ａ，３ａを巻掛けしてなるベ
ルト挟持式の段ボール箱移送手段３が設けられるととも
に、昇降台１上の可動フレーム２，２間にエレベータ４
が設けられ、さらに一対のレール５，５が、各可動フレ
ーム２，２に支持されて同側の前記エンドレスベルト３
ａ，３ａの段ボール箱挟持面よりも若干内方に位置して
段ボール箱Ｈの移送方向に延びていてかつ前記エレベー
タ４の製品載置板４ａを挟むように立ち上がっていると
ともにレール５，５上面が前記製品載置板４ａの下降時
の高さよりも若干高くなるように設けられてなる段ボー
ル箱の箱詰め装置であって、前記段ボール箱移送手段３
は、エンドレスベルト３ａ，３ａにより、給送されてく
る蓋片h1〜h4，h5〜h8が上下に延びた縦角筒状に開いた
段ボール箱Ｈを挟んでエレベータ４の中心と合致した位
置に引き込み位置決め停止・箱詰め終了後に引き込み側
と反対方向に搬出移送を行うように構成され、前記一対
のレール５，５は、段ボール箱Ｈの移送方向上流端が上
流に向かって下降傾斜した傾斜部５ａを有し、前記段ボ
ール箱移送手段３により前記段ボール箱Ｈが引き込まれ
るときに、該傾斜部５ａが段ボール箱Ｈの移送方向前側
の下部蓋片h2を内方に折り曲げて載置案内するととも
に、段ボール箱Ｈの予め内方に折り曲げられて給送され
てくる移送方向後側の下部蓋片h1を載置案内するように
構成され、前記エレベータ４は、段ボール箱Ｈの移送方
向前方と後方に張出自在な一対の張出板４ｂ，４ｂを前
記製品載置板４ａ内に有して該製品載置板４ａが突き上
げロッド４ｃの上端に着脱自在に設けられ、かつ製品載
置板４ａが段ボール箱Ｈの移送方向前側の下部蓋片h2と
後側の下部蓋片h1の間を通って上部蓋片の上端付近まで
上昇し一対の張出板４ｂ，４ｂが箱内に張出した状態と
なって停止し、被箱詰め品が載置されると該製品載置板
４ａを下降して該被箱詰め品Ｗ，Ｗ・が箱内に収容する
ことを一回ないし数回行って箱内底部に位置したら、張
出板４ｂ，４ｂを縮めて下降復帰するように構成されて
いることを特徴とする段ボール箱の箱詰め装置を提供す
るものである。
【０００５】
【作用】段ボール箱Ｈがエンドレスベルト３ａ，３ａ間
に給送されてくると、エンドレスベルト３ａ，３ａが該
段ボール箱Ｈを挟んでエレベータ４の中心と合致した位
置に位置決め停止する。この過程で、一対のレール５，
５が段ボール箱Ｈの移送方向両側の下部蓋片をそれぞれ
外側に通すとともに、傾斜部５ａが段ボール箱Ｈの移送
方向前側の下部蓋片を内方に折り曲げて載置案内し、次
いで、移送方向後側の下部蓋片を載置案内する。続い
て、製品載置板４ａが段ボール箱Ｈの上端付近まで上昇
しかつ一対の張出板４ｂ，４ｂが箱内に張出した状態に
停止し、被箱詰め品Ｗ，Ｗ・が載置されると該製品載置
板４ａを下降して該被箱詰め品Ｗ，Ｗ・を箱内に収容す
ることを一回ないし数回行って箱内底部に位置したら、
張出板４ｂ，４ｂを縮めて下降復帰する。すると、段ボ
ール箱移送手段３が作動して引き込み側と反対方向に搬
出移送を行う。
に給送されてくると、エンドレスベルト３ａ，３ａが該
段ボール箱Ｈを挟んでエレベータ４の中心と合致した位
置に位置決め停止する。この過程で、一対のレール５，
５が段ボール箱Ｈの移送方向両側の下部蓋片をそれぞれ
外側に通すとともに、傾斜部５ａが段ボール箱Ｈの移送
方向前側の下部蓋片を内方に折り曲げて載置案内し、次
いで、移送方向後側の下部蓋片を載置案内する。続い
て、製品載置板４ａが段ボール箱Ｈの上端付近まで上昇
しかつ一対の張出板４ｂ，４ｂが箱内に張出した状態に
停止し、被箱詰め品Ｗ，Ｗ・が載置されると該製品載置
板４ａを下降して該被箱詰め品Ｗ，Ｗ・を箱内に収容す
ることを一回ないし数回行って箱内底部に位置したら、
張出板４ｂ，４ｂを縮めて下降復帰する。すると、段ボ
ール箱移送手段３が作動して引き込み側と反対方向に搬
出移送を行う。
【０００６】
【実施例】以下、本発明に係る段ボール箱の箱詰め装置
の実施例を図面を参照して説明する。この実施例の段ボ
ール箱の箱詰め装置は、昇降自在な昇降台１上に間隔中
央を基準として接近離隔自在な一対の可動フレーム２，
２が設けられ、該一対の可動フレーム２，２上に、ベル
ト面が垂直になるように巻掛けられた三対のエンドレス
ベルト３ａ，３ａ，・・・・を巻掛けしてなるベルト挟
持式の段ボール箱移送手段３が設けられるとともに、昇
降台１上の可動フレーム２，２間にエレベータ４が設け
られ、さらに一対のレール５，５が、各可動フレーム
２，２に支持されて同側の前記エンドレスベルト３ａ，
３ａの段ボール箱挟持面よりも若干内方に位置して段ボ
ール箱Ｈの移送方向に延びていてかつ前記エレベータ４
の製品載置板４ａを挟むように立ち上がっているととも
にレール５，５上面が前記製品載置板４ａの下降時の高
さよりも若干高くなるように設けられてなり、さらに上
流側に段ボール箱底折り押出し手段６が装着されている
とともに、下流側に図示しない搬出コンベアが装着さ
れ、また上部両側にローラーコンベア装置７，７が装着
されているとともに、ボックスモーションを行ってロー
ラーコンベア装置７，７の終端に位置される箱詰め品
Ｗ，Ｗ，・を段ボール箱Ｈ内上部に上昇停止する製品載
置板４ａと張出板４ｂ，４ｂの上に横送りする箱詰め品
横送り手段８，８が装着されている。
の実施例を図面を参照して説明する。この実施例の段ボ
ール箱の箱詰め装置は、昇降自在な昇降台１上に間隔中
央を基準として接近離隔自在な一対の可動フレーム２，
２が設けられ、該一対の可動フレーム２，２上に、ベル
ト面が垂直になるように巻掛けられた三対のエンドレス
ベルト３ａ，３ａ，・・・・を巻掛けしてなるベルト挟
持式の段ボール箱移送手段３が設けられるとともに、昇
降台１上の可動フレーム２，２間にエレベータ４が設け
られ、さらに一対のレール５，５が、各可動フレーム
２，２に支持されて同側の前記エンドレスベルト３ａ，
３ａの段ボール箱挟持面よりも若干内方に位置して段ボ
ール箱Ｈの移送方向に延びていてかつ前記エレベータ４
の製品載置板４ａを挟むように立ち上がっているととも
にレール５，５上面が前記製品載置板４ａの下降時の高
さよりも若干高くなるように設けられてなり、さらに上
流側に段ボール箱底折り押出し手段６が装着されている
とともに、下流側に図示しない搬出コンベアが装着さ
れ、また上部両側にローラーコンベア装置７，７が装着
されているとともに、ボックスモーションを行ってロー
ラーコンベア装置７，７の終端に位置される箱詰め品
Ｗ，Ｗ，・を段ボール箱Ｈ内上部に上昇停止する製品載
置板４ａと張出板４ｂ，４ｂの上に横送りする箱詰め品
横送り手段８，８が装着されている。
【０００７】昇降台１は、昇降台昇降手段９により昇降
自在となっている。該昇降台昇降手段９は、昇降台１よ
り設けられたねじ軸よりなる四本の支脚９ｇが基板９ａ
に設けられた四つの架台９ｂ，９ｂ，・・に枢着された
スプロケット９ｃ，９ｃ，・・に螺合されており、これ
らスプロケット９ｃと第一サーボモータ９ｄの出力軸に
取り付けられたスプロケット９ｅにチェーン９ｆが巻き
掛けられ、第一サーボモータ９ｄの駆動により高さ調整
できるようになっている。
自在となっている。該昇降台昇降手段９は、昇降台１よ
り設けられたねじ軸よりなる四本の支脚９ｇが基板９ａ
に設けられた四つの架台９ｂ，９ｂ，・・に枢着された
スプロケット９ｃ，９ｃ，・・に螺合されており、これ
らスプロケット９ｃと第一サーボモータ９ｄの出力軸に
取り付けられたスプロケット９ｅにチェーン９ｆが巻き
掛けられ、第一サーボモータ９ｄの駆動により高さ調整
できるようになっている。
【０００８】一対の可動フレーム２，２は、可動フレー
ム接近離隔手段１０により接近離隔自在となっている。
該可動フレーム接近離隔手段１０は、昇降台１に設けら
れた駆動軸１０ａに切られた右ねじと左ねじに、可動フ
レーム２を立設支持している可動ブロック１０ｂ，１０
ｂが螺合されており、第二サーボモータ１０ｃを駆動す
ることにより、一対の可動フレーム２，２を間隔中心基
準に接近離隔自在である。
ム接近離隔手段１０により接近離隔自在となっている。
該可動フレーム接近離隔手段１０は、昇降台１に設けら
れた駆動軸１０ａに切られた右ねじと左ねじに、可動フ
レーム２を立設支持している可動ブロック１０ｂ，１０
ｂが螺合されており、第二サーボモータ１０ｃを駆動す
ることにより、一対の可動フレーム２，２を間隔中心基
準に接近離隔自在である。
【０００９】段ボール箱移送手段３は、六個のサーボモ
ータ３ｂ，３ｂ，・・により間欠駆動される三対のエン
ドレスベルト３ａ，３ａ，・・よりなる。上流側及び下
流側の二対のエンドレスベルト３ａ，３ａ，・・は、常
時駆動される。上流側の対のエンドレスベルト３ａ，３
ａは、段ボール箱底折り押出し手段６により給送されて
くる蓋片h1〜h4，h5〜h8が上下に延びた縦角筒状に開い
た段ボール箱Ｈを速度同調して挟んで中間の対のエンド
レスベルト３ａ，３ａに引き渡すまで駆動される。中間
の対のエンドレスベルト３ａ，３ａは、段ボール箱Ｈの
長さに対応してサーボモータ１１により位置調整され、
段ボール箱Ｈの先端を検出するセンサー１２の働きで移
送停止するようになっていて段ボール箱Ｈの中心をエレ
ベータ４の中心と合致した位置に位置決め停止し、さら
に箱詰め終了後に移送を再開するようになっている。下
流側の対のエンドレスベルト３ａ，３ａは、中間の対の
エンドレスベルト３ａ，３ａと同期して作動開始し中間
の対のエンドレスベルト３ａ，３ａから段ボール箱Ｈを
受け取り図示しない搬出コンベアへ引き渡すように駆動
される。
ータ３ｂ，３ｂ，・・により間欠駆動される三対のエン
ドレスベルト３ａ，３ａ，・・よりなる。上流側及び下
流側の二対のエンドレスベルト３ａ，３ａ，・・は、常
時駆動される。上流側の対のエンドレスベルト３ａ，３
ａは、段ボール箱底折り押出し手段６により給送されて
くる蓋片h1〜h4，h5〜h8が上下に延びた縦角筒状に開い
た段ボール箱Ｈを速度同調して挟んで中間の対のエンド
レスベルト３ａ，３ａに引き渡すまで駆動される。中間
の対のエンドレスベルト３ａ，３ａは、段ボール箱Ｈの
長さに対応してサーボモータ１１により位置調整され、
段ボール箱Ｈの先端を検出するセンサー１２の働きで移
送停止するようになっていて段ボール箱Ｈの中心をエレ
ベータ４の中心と合致した位置に位置決め停止し、さら
に箱詰め終了後に移送を再開するようになっている。下
流側の対のエンドレスベルト３ａ，３ａは、中間の対の
エンドレスベルト３ａ，３ａと同期して作動開始し中間
の対のエンドレスベルト３ａ，３ａから段ボール箱Ｈを
受け取り図示しない搬出コンベアへ引き渡すように駆動
される。
【００１０】一対のレール５，５は、段ボール箱Ｈの移
送方向上流端が上流に向かって下降傾斜した傾斜部５ａ
を有し、前記段ボール箱移送手段３により前記段ボール
箱Ｈが引き込まれるときに、該傾斜部５ａが段ボール箱
Ｈの移送方向前側の下部蓋片h2を内方に折り曲げて載置
案内するとともに、段ボール箱Ｈの予め内方に折り曲げ
られて給送されてくる移送方向後側の下部蓋片h1を載置
案内するように構成されている。
送方向上流端が上流に向かって下降傾斜した傾斜部５ａ
を有し、前記段ボール箱移送手段３により前記段ボール
箱Ｈが引き込まれるときに、該傾斜部５ａが段ボール箱
Ｈの移送方向前側の下部蓋片h2を内方に折り曲げて載置
案内するとともに、段ボール箱Ｈの予め内方に折り曲げ
られて給送されてくる移送方向後側の下部蓋片h1を載置
案内するように構成されている。
【００１１】エレベータ４は、サーボモータ４ｄを駆動
源にして昇降されるにより突き上げロッド４ｃの上端に
製品載置板４ａを着脱自在に備え、該製品載置板４ａ内
にばね４ｋ，４ｋの付勢により張り出しかつ製品載置板
４ａの下降復帰位置の直前にカム４ｉ，４ｉのストライ
ク作用により揺動するレバー４ｊ，４ｊによりロッド４
ｍ，４ｍがばね４ｋ，４ｋの付勢に抗して移動されるこ
とにより、該製品載置板４ａ内に引退する一対の張出板
４ｂ，４ｂが装着されてなる。突き上げロッド４ｃは、
サーボモータ４ｄにより回転されるボールねじ４ｅに螺
合するボールナット４ｆの昇降によって、一対のタイミ
ングベルト巻掛け機構４ｇ，４ｇを昇降するようになっ
ていて、かつ同時にエレベータ本体に固定されているタ
イミングベルト巻掛け機構４ｇ，４ｇのタイミングベル
ト４ｈ，４ｈが走行することにより二段伸縮するように
構成されている。そして、該エレベータ４は、段ボール
箱Ｈの移送方向前方と後方に張出自在な一対の張出板４
ｂ，４ｂを前記製品載置板４ａ内に有して該製品載置板
４ａが突き上げロッド４ｃの上端に着脱自在に設けら
れ、かつ製品載置板４ａが段ボール箱Ｈの移送方向前側
の下部蓋片h2と後側の下部蓋片h1の間を通って上部蓋片
の上端付近まで上昇し一対の張出板４ｂ，４ｂが箱内に
張出した状態となって停止し、被箱詰め品Ｗ，Ｗ・が載
置されると該製品載置板４ａを下降して該被箱詰め品
Ｗ，Ｗ・が箱内に収容することを一回ないし数回行って
箱内底部に位置したら、張出板４ｂ，４ｂを縮めて下降
復帰するように構成されている。
源にして昇降されるにより突き上げロッド４ｃの上端に
製品載置板４ａを着脱自在に備え、該製品載置板４ａ内
にばね４ｋ，４ｋの付勢により張り出しかつ製品載置板
４ａの下降復帰位置の直前にカム４ｉ，４ｉのストライ
ク作用により揺動するレバー４ｊ，４ｊによりロッド４
ｍ，４ｍがばね４ｋ，４ｋの付勢に抗して移動されるこ
とにより、該製品載置板４ａ内に引退する一対の張出板
４ｂ，４ｂが装着されてなる。突き上げロッド４ｃは、
サーボモータ４ｄにより回転されるボールねじ４ｅに螺
合するボールナット４ｆの昇降によって、一対のタイミ
ングベルト巻掛け機構４ｇ，４ｇを昇降するようになっ
ていて、かつ同時にエレベータ本体に固定されているタ
イミングベルト巻掛け機構４ｇ，４ｇのタイミングベル
ト４ｈ，４ｈが走行することにより二段伸縮するように
構成されている。そして、該エレベータ４は、段ボール
箱Ｈの移送方向前方と後方に張出自在な一対の張出板４
ｂ，４ｂを前記製品載置板４ａ内に有して該製品載置板
４ａが突き上げロッド４ｃの上端に着脱自在に設けら
れ、かつ製品載置板４ａが段ボール箱Ｈの移送方向前側
の下部蓋片h2と後側の下部蓋片h1の間を通って上部蓋片
の上端付近まで上昇し一対の張出板４ｂ，４ｂが箱内に
張出した状態となって停止し、被箱詰め品Ｗ，Ｗ・が載
置されると該製品載置板４ａを下降して該被箱詰め品
Ｗ，Ｗ・が箱内に収容することを一回ないし数回行って
箱内底部に位置したら、張出板４ｂ，４ｂを縮めて下降
復帰するように構成されている。
【００１２】次に、上記構成の実施例の作用を簡単に説
明する。段ボール箱Ｈが蓋片h1〜h4，h5〜h8が上下に延
びた縦角筒状に開かれかつ移送方向後側の下部蓋片h1を
内方に折り曲げられた状態で段ボール箱移送手段３のエ
ンドレスベルト３ａ，３ａ間に給送されてくると、段ボ
ール箱移送手段３の対のエンドレスベルト３ａ，３ａが
該段ボール箱Ｈを挟んで引き込みエレベータ４の中心と
合致した位置に位置決め停止する。この過程で、一対の
レール５，５が段ボール箱Ｈの移送方向両側の下部蓋片
をそれぞれ外側に通すとともに、傾斜部５ａが段ボール
箱Ｈの移送方向前側の下部蓋片を内方に折り曲げて載置
案内し、引き続き移送方向後側の下部蓋片を載置案内す
る。次いで、エレベータ４の突き上げロッド４ｃが突き
上げ動作し製品載置板４ａが段ボール箱Ｈの移送方向前
側の下部蓋片と後側の下部蓋片の間を通って上部蓋片の
上端付近まで上昇しかつ一対の張出板４ｂ，４ｂが箱内
に張出した状態に停止し、被箱詰め品Ｗ，Ｗ・が載置さ
れると該製品載置板４ａを下降して該被箱詰め品Ｗ，Ｗ
・を箱内に収容することを一回ないし数回行って箱内底
部に位置したら、張出板４ｂ，４ｂを縮めて下降復帰す
る。すると、段ボール箱移送手段３が作動して引き込み
側と反対方向に搬出移送を行うとともに、次に給送され
てくる段ボール箱Ｈを挟んで再びエレベータ４の中心と
合致した位置に移送していく。段ボール箱Ｈの大きさが
異なる場合には、一対の可動フレーム２，２が接近また
は離隔することにより、段ボール箱移送手段３のエンド
レスベルト３ａ，３ａ間の間隔を段ボール箱Ｈの巾寸法
に間隔中央を基準としてアジャストできるとともに、昇
降台１が上昇または下降することにより被箱詰め品Ｗ，
Ｗ・の落下レベルとレール５，５の高さの距離を段ボー
ル箱Ｈの本体の高さ寸法プラス上部蓋片の高さ寸法にア
ジャストすると、段ボール箱Ｈの上部蓋片の上端を常に
被箱詰め品Ｗ，Ｗ・の落下レベルに対して若干寸法下位
置になるようにアジャストでき、かつ同時に段ボール箱
Ｈの下部蓋片の折り曲げレベルに合わせてレール５，５
の高さをアジャストでき、さらに同時にエレベータ４の
製品載置板４ａの上昇停止位置を被箱詰め品Ｗ，Ｗ・の
落下レベルに対して若干寸法下位置になるようにアジャ
ストできる。従って、段ボール箱Ｈのサイズ変更に対応
して各部をアジャストできる汎用性を備えている。
明する。段ボール箱Ｈが蓋片h1〜h4，h5〜h8が上下に延
びた縦角筒状に開かれかつ移送方向後側の下部蓋片h1を
内方に折り曲げられた状態で段ボール箱移送手段３のエ
ンドレスベルト３ａ，３ａ間に給送されてくると、段ボ
ール箱移送手段３の対のエンドレスベルト３ａ，３ａが
該段ボール箱Ｈを挟んで引き込みエレベータ４の中心と
合致した位置に位置決め停止する。この過程で、一対の
レール５，５が段ボール箱Ｈの移送方向両側の下部蓋片
をそれぞれ外側に通すとともに、傾斜部５ａが段ボール
箱Ｈの移送方向前側の下部蓋片を内方に折り曲げて載置
案内し、引き続き移送方向後側の下部蓋片を載置案内す
る。次いで、エレベータ４の突き上げロッド４ｃが突き
上げ動作し製品載置板４ａが段ボール箱Ｈの移送方向前
側の下部蓋片と後側の下部蓋片の間を通って上部蓋片の
上端付近まで上昇しかつ一対の張出板４ｂ，４ｂが箱内
に張出した状態に停止し、被箱詰め品Ｗ，Ｗ・が載置さ
れると該製品載置板４ａを下降して該被箱詰め品Ｗ，Ｗ
・を箱内に収容することを一回ないし数回行って箱内底
部に位置したら、張出板４ｂ，４ｂを縮めて下降復帰す
る。すると、段ボール箱移送手段３が作動して引き込み
側と反対方向に搬出移送を行うとともに、次に給送され
てくる段ボール箱Ｈを挟んで再びエレベータ４の中心と
合致した位置に移送していく。段ボール箱Ｈの大きさが
異なる場合には、一対の可動フレーム２，２が接近また
は離隔することにより、段ボール箱移送手段３のエンド
レスベルト３ａ，３ａ間の間隔を段ボール箱Ｈの巾寸法
に間隔中央を基準としてアジャストできるとともに、昇
降台１が上昇または下降することにより被箱詰め品Ｗ，
Ｗ・の落下レベルとレール５，５の高さの距離を段ボー
ル箱Ｈの本体の高さ寸法プラス上部蓋片の高さ寸法にア
ジャストすると、段ボール箱Ｈの上部蓋片の上端を常に
被箱詰め品Ｗ，Ｗ・の落下レベルに対して若干寸法下位
置になるようにアジャストでき、かつ同時に段ボール箱
Ｈの下部蓋片の折り曲げレベルに合わせてレール５，５
の高さをアジャストでき、さらに同時にエレベータ４の
製品載置板４ａの上昇停止位置を被箱詰め品Ｗ，Ｗ・の
落下レベルに対して若干寸法下位置になるようにアジャ
ストできる。従って、段ボール箱Ｈのサイズ変更に対応
して各部をアジャストできる汎用性を備えている。
【００１３】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の段ボ
ール箱の箱詰め装置は、スナック菓子等の包装品を箱詰
めするのに好適であり、段ボール箱のサイズ変更に対応
して各部をアジャストできる汎用性を備えている。
ール箱の箱詰め装置は、スナック菓子等の包装品を箱詰
めするのに好適であり、段ボール箱のサイズ変更に対応
して各部をアジャストできる汎用性を備えている。
【図１】本発明の実施例に係る段ボール箱の箱詰め装置
の概略斜視図。
の概略斜視図。
【図２】上記の段ボール箱の箱詰め装置を移送方向前方
より視た正面図。
より視た正面図。
【図３】上記の段ボール箱の箱詰め装置の縦断側面図。
【図４】本発明の構成要部であるエレベータの実施例に
係り、エレベータが最上位置で被箱詰め品を載置したと
きの図。
係り、エレベータが最上位置で被箱詰め品を載置したと
きの図。
【図５】図４のエレベータが被箱詰め品を収容し終えて
段ボール箱内の最下位置にあるときの図。
段ボール箱内の最下位置にあるときの図。
【図６】図４のエレベータが被箱詰め品を収容し終えて
下降復帰したときの図。
下降復帰したときの図。
Ｈ 段ボール箱 h1〜h4 段ボール箱の上部蓋片 h5〜h8 段ボール箱の上部蓋片 Ｗ 被箱詰め品 １ 昇降台 ２ 可動フレーム ３ 段ボール箱移送手段 ３ａ エンドレスベルト ４ エレベータ ４ａ 製品載置板 ４ｂ 張出板 ４ｃ 突き上げロッド ５ レール ５ａ 傾斜部
Claims (1)
- 【請求項１】 昇降自在な昇降台上に間隔中央を基準と
して接近離隔自在な一対の可動フレームが設けられ、該
一対の可動フレーム上に、ベルト面が垂直になるように
巻掛けられた一対または複数対のエンドレスベルトを巻
掛けしてなるベルト挟持式の段ボール箱移送手段が設け
られるとともに、昇降台上の可動フレーム間にエレベー
タが設けられ、さらに一対のレールが、各可動フレーム
に支持されて同側の前記エンドレスベルトの段ボール箱
挟持面よりも若干内方に位置して段ボール箱の移送方向
に延びていてかつ前記エレベータの製品載置板を挟むよ
うに立ち上がっているとともにレール上面が前記製品載
置板の下降時の高さよりも若干高くなるように設けられ
てなる段ボール箱の箱詰め装置であって、前記段ボール
箱移送手段は、エンドレスベルトにより、給送されてく
る蓋片が上下に延びた縦角筒状に開いた段ボール箱を挟
んでエレベータの中心と合致した位置に引き込み位置決
め停止・箱詰め終了後に引き込み側と反対方向に搬出移
送を行うように構成され、前記一対のレールは、段ボー
ル箱の移送方向上流端が上流に向かって下降傾斜した傾
斜部を有し、前記段ボール箱移送手段により前記段ボー
ル箱が引き込まれるときに、該傾斜部が段ボール箱の移
送方向前側の下部蓋片を内方に折り曲げて載置案内する
とともに、段ボール箱の予め内方に折り曲げられて給送
されてくる移送方向後側の下部蓋片を載置案内するよう
に構成され、前記エレベータは、段ボール箱の移送方向
前方と後方に張出自在な一対の張出板を前記製品載置板
内に有して該製品載置板が突き上げロッドの上端に着脱
自在に設けられ、かつ製品載置板が段ボール箱の移送方
向前側の下部蓋片と後側の下部蓋片の間を通って上部蓋
片の上端付近まで上昇し一対の張出板が箱内に張出した
状態となって停止し、被箱詰め品が載置されると該製品
載置板を下降して該被箱詰め品が箱内に収容することを
一回ないし数回行って箱内底部に位置したら、張出板を
縮めて下降復帰するように構成されていることを特徴と
する段ボール箱の箱詰め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29055091A JPH07102845B2 (ja) | 1991-10-10 | 1991-10-10 | 段ボール箱の箱詰め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29055091A JPH07102845B2 (ja) | 1991-10-10 | 1991-10-10 | 段ボール箱の箱詰め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05112305A true JPH05112305A (ja) | 1993-05-07 |
| JPH07102845B2 JPH07102845B2 (ja) | 1995-11-08 |
Family
ID=17757485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29055091A Expired - Fee Related JPH07102845B2 (ja) | 1991-10-10 | 1991-10-10 | 段ボール箱の箱詰め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07102845B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10225867A1 (de) * | 2002-04-09 | 2003-10-23 | Heidelberger Druckmasch Ag | Vorrichtung zum Packen von flachen Gegenständen in Transportbehälter, insbesondere von flach gefalteten Faltschachteln in Umkartons |
| US6971222B2 (en) | 2002-04-09 | 2005-12-06 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Device for packing flat articles in transport containers, in particular folded-flat folding boxes in casing cartons |
| US6973766B2 (en) | 2002-04-09 | 2005-12-13 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Device for packing flat articles in transport containers, particularly folded-flat folding boxes in casing cartons |
-
1991
- 1991-10-10 JP JP29055091A patent/JPH07102845B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10225867A1 (de) * | 2002-04-09 | 2003-10-23 | Heidelberger Druckmasch Ag | Vorrichtung zum Packen von flachen Gegenständen in Transportbehälter, insbesondere von flach gefalteten Faltschachteln in Umkartons |
| US6971222B2 (en) | 2002-04-09 | 2005-12-06 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Device for packing flat articles in transport containers, in particular folded-flat folding boxes in casing cartons |
| US6973766B2 (en) | 2002-04-09 | 2005-12-13 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Device for packing flat articles in transport containers, particularly folded-flat folding boxes in casing cartons |
| US7497067B2 (en) | 2002-04-09 | 2009-03-03 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Device for packing flat articles in transport containers |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07102845B2 (ja) | 1995-11-08 |
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