JPH05109210A - ヘツド移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 らせん溝のトラックを有するディスク上に、
コンピュータ用データや音楽データを記録，再生するヘ
ッドをステッピングモータによって移動，位置決めする
ためのヘッド移送装置に関するものであり、ヘッドが駆
動される瞬間、ヘッドは大きな加速度を受けて、ヘッド
のトラッキングサーボループに大きな外乱が加わり、ヘ
ッドのトラックへの追従性が悪化するという問題を解決
する。 【構成】 ヘッド駆動を行うステッピングモータ４の回
転軸５には、回転軸５に対して摩擦抵抗を持ち、回転可
能な円板状の慣性体８が取りつけられており、回転軸５
と慣性体８の間には、ある程度の摩擦力があるため、ス
テッピングモータ４の発生するトルクの一部は、摩擦力
で減少し、光ヘッド１に加わる力および加速度を小さく
して、確実なヘッド移送が行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、らせん溝のトラックを
有するディスク上に、コンピュータ用データあるいは、
音楽データを記録，再生するヘッドを移動，位置決めす
るためのヘッド移送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のヘッド移送装置として、ヘッド上
のレンズアクチュエータの偏位量をトラッキングエラー
信号のレベル等から検出し、この信号レベルが所定のレ
ベルを越えた時に、ステッピングモータによって、前記
ヘッドを一定の距離だけ間欠駆動して、レンズアクチュ
エータの偏位量を補正し、以後、この動作を繰り返して
らせん溝のトラックを有するディスクを記録，再生する
ものがある。

【０００３】この従来例の公知例として、例えば特開昭
５９−１４１３９公報をあげることができる。この例に
よるヘッド移送装置は、ヘッドと、ヘッドを案内するガ
イド軸と、ステッピングモータと、ステッピングモータ
の回転軸に取りつけられた送りねじと、一端がヘッドに
固定され他端が送りねじの溝に係合し送りねじの回転力
をヘッドの進行方向の力に変換するピンからなり、ステ
ッピングモータの間欠駆動により、ヘッドを一定の距離
だけ送るように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の方式において、ステッピングモータが間欠駆
動される瞬間、駆動されるヘッドは大きな加速度を受け
て、ヘッドのトラッキングサーボループに大きな外乱が
加わり、ヘッドのトラックへの追従性が悪化したり、極
端な場合はトラックはずれがおこったりする等の問題点
があった。

【０００５】本発明は、上記従来の問題点を解決するも
ので、ステッピングモータの間欠駆動時、ヘッドに加わ
る加速度を小さくしてヘッドのトラックへの追従性を改
善し、信頼性の高いヘッド移送装置を提供するものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、ヘッドと、このヘッドを案内するガイド
軸と、ステッピングモータと、ステッピングモータの回
転軸に取りつけられた送りねじと、一端がヘッドに固定
され他端が送りねじの溝に係合し送りねじの回転力をヘ
ッドの進行方向の力に変換するピンと、ステッピングモ
ータの回転軸に取りつけられた円板状の慣性体から構成
されており、慣性体は回転軸に対して摩擦抵抗を持ち、
回転可能となっている。

【０００７】

【作用】以上のように構成した本発明のヘッド移送装置
は、送りねじを駆動するモータに、ステッピングモータ
を用い、ステッピングモータの回転軸には、送りねじ
と、回転可能に円板状の慣性体が取りつけられており、
回転軸と慣性体の間には、ある程度の摩擦力があるた
め、ステッピングモータの間欠駆動時の回転軸を回転さ
せる力に対して、摩擦力が抵抗となって働くため、ステ
ッピングモータの発生するトルクの一部は、摩擦力で減
少し、光ヘッドに加わる力および加速度を小さくして、
確実なヘッド移送が行えるものである。

【０００８】

【実施例】以下、本発明のヘッド移送装置の一実施例に
ついて図面を用いて説明する。図１は本発明の一実施例
によるヘッド移送装置の要部の断面図であり、また図２
は同じく斜視図である。図において、１は光ヘッド、２
および３は光ヘッド１を案内するガイド軸、４はステッ
ピングモータ、５はこのステッピングモータ４の回転
軸、６はステッピングモータ４の回転軸５に取りつけら
れた送りねじ、７は一端が光ヘッド１に固定され他端が
送りねじ６の溝６ａに係合するピンであり、このピン７
は送りねじ６の回転力を光ヘッド１の進行方向の力に変
換するものである。８はステッピングモータ４の回転軸
５に取りつけられた円板状の慣性体である。

【０００９】この慣性体８を図１により、詳細に説明す
ると、８ａは回転軸５に締結されたフランジ、８ｂは慣
性体本体、８ｃはカバーであり、フランジ８ａは、慣性
体本体８ｂとカバー８ｃの間に、ある空隙をもってはさ
み込まれるように組み立てられている。したがって、円
板状の慣性体８は、回転軸５に対してある程度の摩擦力
を持って回転可能に取りつけられている。

【００１０】また、９はディスクを駆動するスピンドル
モータ、１０はらせん状のトラックを有するディスクで
ある。また、１ａは、光ヘッド１上にあって、ディスク
１０のトラックに精密位置決めするレンズアクチュエー
タである。

【００１１】次に本発明のヘッド移送装置の動作につい
て説明すると、ステッピングモータ４にあるパルスを与
えることにより、ステッピングモータ４の回転軸５は回
転，位置決めされ、ステッピングモータ４の回転軸５に
取りつけられた送りねじ６が回転，位置決めされ、送り
ねじ６の溝６ａに係合したピン７が送りねじ６の回転力
を光ヘッド１の進行方向の力に変換し、光ヘッド１はガ
イド軸２，３に沿って、移動，位置決めが行われる。そ
の後レンズアクチュエータ１ａは、ディスク１０のトラ
ックに追従するように精密位置決めが行われ、コンピュ
ータ用データあるいは音楽データを記録，再生する。

【００１２】このディスク１０は、らせん状のトラック
を有しているため、スピンドルモータ９の回転により、
レンズアクチュエータ１ａは、トラックに追従して、徐
々に中心から偏位していく。そして、レンズアクチュエ
ータ１ａがある量より偏位したことをトラッキングエラ
ー信号のレベル等から検出し、この信号レベルが所定の
レベルを越えた時に、ステッピングモータ４によって、
前記光ヘッド１を一定の距離だけ間欠駆動して、レンズ
アクチュエータ１ａの偏位量を補正し、以後、この動作
を繰り返してらせん溝のトラックを有するディスクを記
録，再生する。

【００１３】このとき、ステッピングモータ４の回転軸
５には、回転可能に円板状の慣性体８が取りつけられて
いるが、回転軸５に取りつけられたフランジ８ａと慣性
体本体８ｂの間には、ある程度の摩擦力があるため、回
転軸を回転させる力に対して、摩擦力が抵抗となって働
く。このため、ステッピングモータ４の発生するトルク
の一部は、摩擦力で減少し、光ヘッド１に加わる力およ
び加速度が小さくなる。このため、光ヘッドのトラック
への追従性が悪化したり、トラックはずれが生じたりす
ることなく、連続したトラックの記録，再生を確実に行
える。

【００１４】また、ステッピングモータ４を連続して駆
動するとき、たとえば、光ヘッド１をディスク１０の最
内周位置から最外周位置へ移動させるときには、ステッ
ピングモータ４に駆動パルスを徐々に与えるスルーアッ
プ駆動方式を行うが、回転軸５に対して慣性体８は強固
に結合されておらず、回転可能であるので、ステッピン
グモータ４の発生トルクが一部摩擦力で減少するもの
の、慣性体８はステッピングモータ４の負荷とならず、
ステッピングモータ４の回転数の立ち上がりが速く、す
みやかに最高回転数まで達し、光ヘッド１の移動速度を
そこなうことはない。

【００１５】また、円板状の慣性体８は、回転軸５との
摩擦力により、徐々に回転を始めるが、一般的にステッ
ピングモータ４の性質上、ある程度の慣性が回転軸５と
同時に回転することは、ステッピングモータ４の振動が
減少し、最高回転数での不安定な回転が安定し、脱調の
おそれがなくなり、ステッピングモータ４の性能を十分
引き出せる。

【００１６】さらに、光ヘッド１の移動終了時ステッピ
ングモータ４の回転軸５の回転方向の振動を、回転軸５
に取りつけられたフランジ８ａと慣性体本体８ｂの間の
摩擦力が吸収するため、光ヘッド１の進行方向の振動が
減衰しやすく、光ヘッド１の移動終了後すみやかに、デ
ータの記録，再生が行える。

【００１７】次に、本発明の他の実施例の構成につい
て、図３を用いて説明する。図３は本発明の他の実施例
におけるヘッド移送装置の要部断面図であり、１８ａは
回転軸に締結したフランジ、１８ｂは慣性体本体、１８
ｃはカバーである。そして、１１は回転軸５のツバと、
円板状の慣性体本体１８ｂの空隙に封入した粘性抵抗を
もつ流体であり、いわゆるシリコングリース等である。
また、１８ｄは上記粘性抵抗をもつ流体の漏れを防止す
るシールである。上記慣性体１８以外は、図１の構成と
同様であるので、説明を省略する。

【００１８】この実施例の動作は、上記実施例と全く同
様であるが、回転軸に締結したフランジと、慣性体の相
互間に粘性抵抗をもつ流体を封入したので、摩擦力が安
定し、また、摩擦力が大きくなるため、慣性体１８を小
さくすることができる。また、フランジ１８ａと、それ
をはさみ込む慣性体本体１８ｂおよびカバー１８ｃの空
隙の精度は特に高精度である必要はなく、加工，組み立
てが容易である。さらに、封入する流体の特性を選ぶこ
とによって、温度変化にも強く、経時変化もない、安定
した摩擦力を得ることができる。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように本発明のヘッド移送
装置は、送りねじを駆動するモータに、ステッピングモ
ータを用い、ステッピングモータの回転軸には、送りね
じと、回転可能に円板状の慣性体が取りつけられている
ので、極めて簡単な構成で、ステッピングモータの起動
時の回転トルクの一部を回転軸と慣性体との摩擦力が吸
収し、ヘッドに加わる加速度を小さくして、確実なヘッ
ド移送が行えるものである。また、ステッピングモータ
を連続して駆動するとき、たとえば、ヘッドをディスク
の最内周位置から最外周位置へ移動させるときには、慣
性体はステッピングモータの回転軸とは強固に結合され
ていないため、ステッピングモータの負荷とならず、ス
テッピングモータの回転の立ち上がりは速やかであり、
ヘッドの移動速度をそこなうことはない。また徐々に回
転軸と同時に回転する慣性体は回転軸の回転を安定さ
せ、ステッピングモータの脱調を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるヘッド移送装置の要部
の断面図

【図２】同ヘッド移送装置の斜視図

【図３】本発明の他の実施例によるヘッド移送装置の要
部の断面図

【符号の説明】

１ 光ヘッド ２，３ ガイド軸 ４ ステッピングモータ ５ 回転軸 ６ 送りねじ ７ ピン ８，１８ 慣性体 １０ ディスク １１ 粘性抵抗をもつ流体

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ヘッドと、このヘッドを案内するガイド軸
   と、ステッピングモータの回転軸に取りつけられた送り
   ねじと、一端が前記ヘッドに固定され他端が前記送りね
   じの溝に係合し送りねじの回転力をヘッドの進行方向の
   力に変換するピンとを有し、前記ステッピングモータの
   回転軸に円板状の慣性体を取りつけ、かつ前記慣性体を
   前記回転軸に対して摩擦抵抗を持つとともに回転可能な
   構成としたことを特徴とするヘッド移送装置。
2. 【請求項２】ステッピングモータの回転軸と円板状の慣
   性体との間に粘性抵抗をもつ流体を封入した請求項１記
   載のヘッド移送装置。