JPS58108065A - 回転型ア−ム・アクチュエ−タ− - Google Patents
回転型ア−ム・アクチュエ−タ−Info
- Publication number
- JPS58108065A JPS58108065A JP20652381A JP20652381A JPS58108065A JP S58108065 A JPS58108065 A JP S58108065A JP 20652381 A JP20652381 A JP 20652381A JP 20652381 A JP20652381 A JP 20652381A JP S58108065 A JPS58108065 A JP S58108065A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- arm
- track
- angle
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Moving Of Heads (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は磁気ディスク等において、回転型アーム拳アク
チェエータ−に生ずるヘッドとトラックのなす角を修正
する機構に関する。
チェエータ−に生ずるヘッドとトラックのなす角を修正
する機構に関する。
磁気ディスク装置の概要を第1図に示す。磁気ヘッド4
を載せた支、持合3は回転型アーム2に固定されている
。このアーム2はステップモーターなどのアクチェエー
タ−駆動用モーター1により回転運動を行なう。また磁
気記録用媒体であるディスク5はディスク回転用モータ
ーにつながるスピンドルハブ7に固定され回転している
。ディスク5の中で斜線を施した部分が記録領域6で、
へ争 ラド4はこの範囲内を移動する。なお、8は7し一ム、
点ムはアームの回転中心、点Bはディスクの回転中心、
点0はヘッド即ちトラック位置を示す、以後の図で点A
、B、Oの説明は略す。
を載せた支、持合3は回転型アーム2に固定されている
。このアーム2はステップモーターなどのアクチェエー
タ−駆動用モーター1により回転運動を行なう。また磁
気記録用媒体であるディスク5はディスク回転用モータ
ーにつながるスピンドルハブ7に固定され回転している
。ディスク5の中で斜線を施した部分が記録領域6で、
へ争 ラド4はこの範囲内を移動する。なお、8は7し一ム、
点ムはアームの回転中心、点Bはディスクの回転中心、
点0はヘッド即ちトラック位置を示す、以後の図で点A
、B、Oの説明は略す。
従来の磁気ディスク用の回転アーム−アクチュエーター
では、第2図に示す如く、ディスク5上のあるトラック
9について、ヘッドとトラックの交点を01とするとヘ
ッドとトラックのなす角(トラックの接線方向に対する
ヘッドの角度)がα、だけ存在することがわかる。更に
、トラック10においてはヘッド位置は0.となり、こ
の時のヘッドとトラックのなす角はα、となる。従って
、ヘッドとトラックのなす角は各トラックごとに変化す
る。このため磁気ヘッドの実効ビット密度は、ヘッドと
トラックのなす角の余弦に逆比例することから、ヘッド
とトラックのなす角の大きかったり、その大きさが変動
する場合は有効な記録、再生ができないという欠点があ
った。
では、第2図に示す如く、ディスク5上のあるトラック
9について、ヘッドとトラックの交点を01とするとヘ
ッドとトラックのなす角(トラックの接線方向に対する
ヘッドの角度)がα、だけ存在することがわかる。更に
、トラック10においてはヘッド位置は0.となり、こ
の時のヘッドとトラックのなす角はα、となる。従って
、ヘッドとトラックのなす角は各トラックごとに変化す
る。このため磁気ヘッドの実効ビット密度は、ヘッドと
トラックのなす角の余弦に逆比例することから、ヘッド
とトラックのなす角の大きかったり、その大きさが変動
する場合は有効な記録、再生ができないという欠点があ
った。
本発明は、かかる欠点を除去したもので、その目的は第
3図に示す如く、ヘッドとトラックのなす角α1だけ傾
いているヘッド4を載せている支持台5(実線)をα1
だけ反対側に回転させ支持台を*mで示す位置に移動さ
せることにより、回転型アームの移動範囲内で連続的に
ヘッドとトラックのなす角をゼロ、もしくは少さく修正
する機構を提供することである。
3図に示す如く、ヘッドとトラックのなす角α1だけ傾
いているヘッド4を載せている支持台5(実線)をα1
だけ反対側に回転させ支持台を*mで示す位置に移動さ
せることにより、回転型アームの移動範囲内で連続的に
ヘッドとトラックのなす角をゼロ、もしくは少さく修正
する機構を提供することである。
以下実施例に基づき本発明を説明する。
〈実施例〉
第2図においてヘッドとトラックのなす角の大きさα、
はアームの回転中心の座標、アームAO。
はアームの回転中心の座標、アームAO。
の長さt1アーム回転角β、ディスク回転中心Bの座標
、およびトラック半一径BC,の長さrに依存し、アー
ム回転角βとヘッドとトラックのなすメイ≧ 角α、の関係はこれら要素の幾何学的関係により決定す
る。この関係を利用し第3図に示した如くヘッドを回転
させヘッドとトラック、のなす角が小さくなるように修
正することができる。
、およびトラック半一径BC,の長さrに依存し、アー
ム回転角βとヘッドとトラックのなすメイ≧ 角α、の関係はこれら要素の幾何学的関係により決定す
る。この関係を利用し第3図に示した如くヘッドを回転
させヘッドとトラック、のなす角が小さくなるように修
正することができる。
第4図に於て、アクチェエータ−機構は外周をヘッドと
トラックのなす角α、とアーム回転角βの関係から決定
する形状に加工したプーリー1(1はフレーム6に固定
され回転しない)、アーム先端部に取付けられたヘッド
支持用回転ブーIJ−2,1と2を連結する金属パンP
31.磁気ヘクト4、回転型アーム5、フレーム6、回
転型アームを1動するモーター7、さらに、ワイヤー3
をプーリー1に固定する止メ具9より成る。
トラックのなす角α、とアーム回転角βの関係から決定
する形状に加工したプーリー1(1はフレーム6に固定
され回転しない)、アーム先端部に取付けられたヘッド
支持用回転ブーIJ−2,1と2を連結する金属パンP
31.磁気ヘクト4、回転型アーム5、フレーム6、回
転型アームを1動するモーター7、さらに、ワイヤー3
をプーリー1に固定する止メ具9より成る。
第5図に示すように、ヘッド位置がO7からC0に移動
する場合を考える。Olに於てヘッドとトラックのなす
角α、はゼロとする。プーリー1が固定しているため回
転アーム5を回転させるとこれに連動してブー、リ−2
は強制的に回転しヘッドのヘッドとトラックのなす角を
ゼロに修正することができる。tた、そのようにプーリ
ー1の外周を加工する。
する場合を考える。Olに於てヘッドとトラックのなす
角α、はゼロとする。プーリー1が固定しているため回
転アーム5を回転させるとこれに連動してブー、リ−2
は強制的に回転しヘッドのヘッドとトラックのなす角を
ゼロに修正することができる。tた、そのようにプーリ
ー1の外周を加工する。
第6図、第7図、第8図にこの具体的な一例を示す、第
6図は、機構系の幾何学的関係を示す。
6図は、機構系の幾何学的関係を示す。
図中に於てディスク8、ディスク上の記録領域9とし、
アーム半径Dム=O8A は記録領域9の最外周の半
径ABと等しくとる。トラック11にはLa、Dムに等
しく、更にアーム回転角L Ot A Bは2αに等し
い、従ってアーム回転角の1/2がヘッドとトラックの
なす角になるのでこの分だけヘッドを反対に回せばヘッ
ドとトラックのなす角をゼpにできる。
アーム半径Dム=O8A は記録領域9の最外周の半
径ABと等しくとる。トラック11にはLa、Dムに等
しく、更にアーム回転角L Ot A Bは2αに等し
い、従ってアーム回転角の1/2がヘッドとトラックの
なす角になるのでこの分だけヘッドを反対に回せばヘッ
ドとトラックのなす角をゼpにできる。
そのためには、第7図に示す如く/−リ−2はブー9−
1の2倍の半径にし、図の様にワイヤーを張る。またプ
ーリー1の外周形状は円形で良い。
1の2倍の半径にし、図の様にワイヤーを張る。またプ
ーリー1の外周形状は円形で良い。
第8図は第7図の断面2−2を示す。
第7図、第8図に於て、プーリー1はフレーム6に固定
されている。プーリー1に固定されたワイヤー3は回転
アーム5に支持されたヘッド回転用プーリー2を回転さ
せ、アーム回転角2αに起因するヘッド4のヘッドとト
ラックのなす角αをゼロに修正する。更に、回転アーム
5は第8図に示す如く、アクチーエータ−駆動用モータ
ー7に連結されている。また、他の要素はディスク8、
ディスタの記録領域9、ディスクを固定するスピンドル
ハブ10とする。
されている。プーリー1に固定されたワイヤー3は回転
アーム5に支持されたヘッド回転用プーリー2を回転さ
せ、アーム回転角2αに起因するヘッド4のヘッドとト
ラックのなす角αをゼロに修正する。更に、回転アーム
5は第8図に示す如く、アクチーエータ−駆動用モータ
ー7に連結されている。また、他の要素はディスク8、
ディスタの記録領域9、ディスクを固定するスピンドル
ハブ10とする。
本発明は以上の実施例で説明したように、回転型アーム
・アクチュエーターにおいて、1)アームの回転中心に
あるベアリングの宇格にゆとりを取り、ベアリング自体
の運動を減らすことにより信頼性が向上する。
・アクチュエーターにおいて、1)アームの回転中心に
あるベアリングの宇格にゆとりを取り、ベアリング自体
の運動を減らすことにより信頼性が向上する。
2)慣性が小さい。(直線型アクチェエータ−に比べて
) などの利点をそこなう事なく、回転型アーム・アクチェ
エータ−の最大の欠点であったヘッドとトラックの変動
を簡単な機構により改轡し、部品点数の増加を少なくお
さえて、ヘッドとトラックのなす角の小さな、又はゼロ
の状態でヘッドをトラック全領域にわたり移動させる事
を可能にし、記録、再生性能を向上させることが可能と
なった。
) などの利点をそこなう事なく、回転型アーム・アクチェ
エータ−の最大の欠点であったヘッドとトラックの変動
を簡単な機構により改轡し、部品点数の増加を少なくお
さえて、ヘッドとトラックのなす角の小さな、又はゼロ
の状態でヘッドをトラック全領域にわたり移動させる事
を可能にし、記録、再生性能を向上させることが可能と
なった。
第1図は従来の回転型アーム・アクチェエータ−を有す
る磁気ディスク装置、第2図はヘッドとトラックのなす
角が、各トラックで変化することを示す説明図、第3図
はヘッドとトラックのなす角を支持台を回転させて修正
することを示す説明図である。 第1図、第2図、第3図において、1はアクチ鳳エータ
ー駆動用モーター、2は回転型アーム、3はヘッドを載
せた支持台、4は磁気ヘッド、5はディスク、6は記録
領域、7はスピンドルハブ、8はフレーム(筐体)、9
.10はトラック、また点ムはアームの回転中心、Bは
ディスクの回転中心、’#’ll’fはヘッド位置であ
る。 第4図は特許請求の範囲第1項記載(及び第5項)の回
転型アーム・アクチーエータ−の機構図、第5図は第4
図に示した機構によりヘッドとトラックのなす角を制御
する事を示す説明図、第6図、第7図、第8図は特許請
求の範囲第3項記載の回転型アーム・アクチェエータ−
の具体例を示ス説明図であるが、第6図は機構系の幾何
学的な関係を示す説明図、第7図は機構上の主要部品に
ついての平面図、第8図は機構上の主要部品についての
断面図である。 また第4図、第5図、第6図、第7図、第8図において
1は筐体に固定されたプーリー、2はヘッド支持用回転
−プーリー、3は金属バンド、4は磁気ヘッド、5は回
転アーム、6はフレーム(筐体)、7は回転型アームを
駆動するモーター、8はfイスク、9は記録領域、10
はスピンドルハブ、11はトラックである。更に点Aは
アームの回転中心、Bはディ・スフの回転中心、01
allo、はヘッド位置である。 第1図 第3図
る磁気ディスク装置、第2図はヘッドとトラックのなす
角が、各トラックで変化することを示す説明図、第3図
はヘッドとトラックのなす角を支持台を回転させて修正
することを示す説明図である。 第1図、第2図、第3図において、1はアクチ鳳エータ
ー駆動用モーター、2は回転型アーム、3はヘッドを載
せた支持台、4は磁気ヘッド、5はディスク、6は記録
領域、7はスピンドルハブ、8はフレーム(筐体)、9
.10はトラック、また点ムはアームの回転中心、Bは
ディスクの回転中心、’#’ll’fはヘッド位置であ
る。 第4図は特許請求の範囲第1項記載(及び第5項)の回
転型アーム・アクチーエータ−の機構図、第5図は第4
図に示した機構によりヘッドとトラックのなす角を制御
する事を示す説明図、第6図、第7図、第8図は特許請
求の範囲第3項記載の回転型アーム・アクチェエータ−
の具体例を示ス説明図であるが、第6図は機構系の幾何
学的な関係を示す説明図、第7図は機構上の主要部品に
ついての平面図、第8図は機構上の主要部品についての
断面図である。 また第4図、第5図、第6図、第7図、第8図において
1は筐体に固定されたプーリー、2はヘッド支持用回転
−プーリー、3は金属バンド、4は磁気ヘッド、5は回
転アーム、6はフレーム(筐体)、7は回転型アームを
駆動するモーター、8はfイスク、9は記録領域、10
はスピンドルハブ、11はトラックである。更に点Aは
アームの回転中心、Bはディ・スフの回転中心、01
allo、はヘッド位置である。 第1図 第3図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1)回転型アーム拳アクチェエータ−に於いて生ずるヘ
ッドとトラックのなす角をアームの可動全範囲にわたり
修正する機構を有することを特徴とする回転型アーム・
アクチェエータ−02)全トラックにおいて、ヘッドと
トラックのなす角が一定となるべく設定される事を特徴
とする特許請求の範囲第一項記載の回転型アーム・アク
チェエータ−0 5)筐体に固定されたカムと、アームに取付けられたヘ
ッド支持回転体とが金属バンドで結合され、アームの回
転に連動して前記ヘッド支持回転体が制御されることを
特徴とする特許請求の範囲lll−411記14の回転
型アーム・アクチェエータ−0
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20652381A JPS58108065A (ja) | 1981-12-21 | 1981-12-21 | 回転型ア−ム・アクチュエ−タ− |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20652381A JPS58108065A (ja) | 1981-12-21 | 1981-12-21 | 回転型ア−ム・アクチュエ−タ− |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58108065A true JPS58108065A (ja) | 1983-06-28 |
JPS6322375B2 JPS6322375B2 (ja) | 1988-05-11 |
Family
ID=16524770
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP20652381A Granted JPS58108065A (ja) | 1981-12-21 | 1981-12-21 | 回転型ア−ム・アクチュエ−タ− |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58108065A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5984336A (ja) * | 1982-11-04 | 1984-05-16 | インタ−ナシヨナル ビジネス マシ−ンズ コ−ポレ−シヨン | デイスクドライブ |
JPS60154320A (ja) * | 1983-09-06 | 1985-08-14 | デイジタル イクイプメント コ−ポレ−シヨン | 読み/書きヘツドの位置決め装置 |
US4633343A (en) * | 1983-12-30 | 1986-12-30 | Cii Honeywell Bull | Method of and apparatus for writing data on a recording medium and the medium so produced |
JPS63183671A (ja) * | 1986-09-24 | 1988-07-29 | Alps Electric Co Ltd | 磁気デイスク装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5413310A (en) * | 1977-07-01 | 1979-01-31 | Toshiba Corp | Head positioning device |
JPS5514574A (en) * | 1978-07-18 | 1980-02-01 | Nec Corp | Magnetic head positioning unit |
JPS55142465A (en) * | 1979-04-24 | 1980-11-07 | Nec Corp | Access mechanism |
-
1981
- 1981-12-21 JP JP20652381A patent/JPS58108065A/ja active Granted
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5413310A (en) * | 1977-07-01 | 1979-01-31 | Toshiba Corp | Head positioning device |
JPS5514574A (en) * | 1978-07-18 | 1980-02-01 | Nec Corp | Magnetic head positioning unit |
JPS55142465A (en) * | 1979-04-24 | 1980-11-07 | Nec Corp | Access mechanism |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5984336A (ja) * | 1982-11-04 | 1984-05-16 | インタ−ナシヨナル ビジネス マシ−ンズ コ−ポレ−シヨン | デイスクドライブ |
JPH0350328B2 (ja) * | 1982-11-04 | 1991-08-01 | Intaanashonaru Bijinesu Mashiinzu Corp | |
JPS60154320A (ja) * | 1983-09-06 | 1985-08-14 | デイジタル イクイプメント コ−ポレ−シヨン | 読み/書きヘツドの位置決め装置 |
US4633343A (en) * | 1983-12-30 | 1986-12-30 | Cii Honeywell Bull | Method of and apparatus for writing data on a recording medium and the medium so produced |
JPS63183671A (ja) * | 1986-09-24 | 1988-07-29 | Alps Electric Co Ltd | 磁気デイスク装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6322375B2 (ja) | 1988-05-11 |
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