JPS60154320A - 読み／書きヘツドの位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 従来技術の（磁気ディスクメモリシステム）においては
、読み／書きヘッドが線形トラック位置決め系又は回転
アーム位置決め系によって、磁気ディスク上の複数のト
ラックを横切って案内され、ディスクからの情報の読取
ね又はそこへの書込みを行う。線形トラック位置決め系
より回転アーム位置決め系の方が多くの利点を有する。

回転アーム位置決め系では、７つには軸受の数が少いこ
とから、摩擦に関連した問題又は考慮すべき点が少い。

又回転アーム位置決め系では、摩耗するエレメントの数
も少い０回転アーム位置決め系における駆動手段に対す
る間接的慣性の方が線形系の場合よシ小さく、従って回
転アーム位置決め系での方がより小型のモータを使える
。回転アーム位置決め系でのいっそう小さいアームが、
よりコンノ４クトなディスクドライブを可能とする。更
に、回吸アーム位置決め系におけるスピンドル、鋳造物
、位置決めディスク及びヘッド熱回路の部品数の方が少
く、これが熱的膨張と熱的ヒステリシ玉をいっそう子側
可能で、一定のものとしている。

しかし、回転アーム位置決め系はその回転軸を中心にバ
ランスさせて設計でき、これで系はディスクの面内にお
ける衝撃又は振動に対に不感応とされているが、このよ
うな設計は慣性モーメントを増大させ、アクセスタイム
に悪影響を及ぼす。

回転アーム位置決め装置における最大の欠点は、読み／
書きヘッドがディスクの異った半径上で揺動しなければ
ならないスキュ一つまり横揺れ角度にある。十／−／！
；０までの横揺れ角度が従来実施されていた。本発明は
基本的に、線形トラック位置決め系の全ての利点と同転
アーム位置決め系の全ての利点を、それらの欠点は実質
上瞼いて組合せることにある。

（発明の要旨） 本発明は、好ましい実施例において、／対のプーリーを
使用し、その一方は固定式の１１であり他方は可動式の
１３であり、それらは実質上同一の直径を有する。プー
リーの各々は軸を有する軸受装置を備えた軸線方向の開
口を有する。／対のゾＶ−）１９．２０はａつの軸１５
．７を横切り、互に取付けられ、−諸になって一個の剛
体としてられ、これは実質上可動プーリーを巻き、好ま
しい実施例においては可動プーリーと同定デーＩＪ−と
摩擦接触するように配貨される。バンド部材２３の端部
は固定プーリーに固定されて張力が加えられる。従って
、プレー）１９．２０は固定プーリーを中心に回転させ
られ、可動プーリーは、バンド２３と可動プーリー１３
との間の摩擦力に対応して、組合わされた軸に関し反対
方向に回転させられる。従って、好ましい実施例におい
ては、可動プーリー１３は曲線変位をなす０読み／曹き
ヘッド組立体は磁気ディスク４０の複数のトラックを横
切って放射方向に移動する。このような方法においては
、読み／書きヘッド３９と磁気ディスク４０のトラック
の間の横切れすなわちスキューは最小に保たれる。

本発明の目的と特徴は、図面を参照した以下の説明から
明らかになるであろう。

（発明の実施例） まず第１図を参照する。第１図には固定プーリー１１と
可動プーリー１３が示しである０固定ゾーリー１１と可
動プーリー１３はそれぞれその中央に開孔を備え、これ
ら開孔が好ましい実施例において一対のころがシ軸受と
軸を保持する。好ましい実施例においてはプーリーが使
われるが、半プーリーや星形部材等その他の種類のエン
ドピースも使用可能なことが理解されるべきである。又
好ましい実施例では、両プーリーの直径が曲線変位を行
うため実質上等しいが、内側トラックの接線に対する読
取シヘッドギャップの位置を外側トラックの接線に対す
る読取シヘッドギャップの位置かられずかにすらせるよ
うに、プーリー直径を　′異らせてもよい。このわずか
な変化は、曲線系における内側トラックと外側トラック
間での読取シヘッドに対するわずかな変化を補償する。

又好ましい実施例においてはころが如軸受が使われるが
、低コストの系では別の形の軸受を使用なことも理解さ
れるべきである。

軸受の構成は第２図に解シ易く示してあシ、以下さらに
詳しく説明する。第１図に、軸１５．・１７が示しであ
る。両軸１５，１７間には上方プレート１９が連結され
ている。第一図に関連して述べられるように、上方プレ
ート１９の下側には同一の下方プレート２０が位置し、
これら両プレートが第７額中点線で示した中央リブ２１
で相互に接続される。中央片つまシ中央リブ２１け、剛
体手段として作用することを目的とする両プレートによ
シリ上の剛性を与える。プレート１９け、回転モードで
それが軸を中心に移動するとき、軸１５が回動するよう
に両軸１５，１７へ固定される。主に一つのプレートか
ら成る剛体は、軸１５゜１７及び後述する軸受体を含む
と見なすことができる。

プーリー１１．１３の周囲に可撓性バンド２３が配賛さ
れる。好ましい実施例において、バンド２３はアルミニ
ウム製のエンドレスバンドである。

系の別の部分に関する熱膨張上の考慮に応じ、他の素材
から成るバンドも使用できる◇メタルバンド２３は、固
定プーリーの周囲に沿って部分的に巻かれている。バン
ド２３のその他の部分も固定プーリーの周囲に部分的に
巻かれ、第１図に示したようなリンク機構２９によって
引張られている。

第１図に示した機構は実際には概念的な目的のもので、
すなわちバンド２３は任意の方法でバネ取付できる（第
り図はバネ取付の一例である）。別の実施例では、バン
ド２３がパも取付される代りに、第３図に示したバンド
２３Ａの形状も取シ得ることが理解されるべきである。

バンド２３（又は２３Ａ）はエンドレスバンドを形成す
る。エンドレスバンドを一個のプーリーにわたって張れ
るように、バンドは比較的大きく、従ってノージー上に
一旦張られたときバンドにゆるみが生じなけれにならな
い。そしてバンドに張力を生ずるため、バンドは偏心的
な機構上を通され、この偏心機構が調整されて張力を生
ずる。

可動アーム１３に読み／書きヘッド保持部材３７が接続
され、その端部に読み／書きヘッド３９が位置する。第
１図を見れば明らかなように、読み／＊きヘッド３９は
磁化可能ディスク４ｏの第、２）ラック４１上を移動し
ている。更に第１図によれば、磁化可能ディスク４０ｆ
ｉ複数のトラックを有し、読み／書きヘッド３９はトラ
ック４１に対して直交して配置され、読み／誓きヘッド
３９のギャップがトラック４１から情報を読取るか又は
トラック４１へ情報を書込むのに最も適した位置をとる
ようにされているのが解る。回転アーム装置に関連して
前述したごとく、従来の技術において読取ヘッドがアー
ム１９に取付けられ、アーム１９が実線で示した位置か
ら点線で示した第コの位置へ移動されるとすると、ヘッ
ドはトラック４３に対し、ギャップが読取シ又は曹込み
用の最も適した位置とならない位置に保持される。

換言すれば、トラック４３に対するヘッドのスキュー効
果つまシ横揺れが、ギャップをトラック４３上の磁束に
対してよりｍしい位置をとらせ、良好な読取シが不能と
なる。

本発明の装置では、アーム１９が固定プーリーに対し矢
印４５で示し次方向に回転されると、可動プーリー１３
周囲のバンド２３０′摩擦力がデー＋７−１３を軸１７
に関し矢印４７で示した時計回シ方向に回転せしめ、こ
れが（固定座標系に対して）曲線変位を生ずる。すなわ
ち、可動プーリー１３上の全ての点が同様の曲線上を移
動する。曲線変位において、プーリ一本体のいずれのラ
インも回転しない。従って、軸１７の中心から読み／書
きヘッド保持体３７を通るラインは、軸１７Ｐと読み／
書きヘッド保持体３７Ｐを通るラインに平行である。

第１図から解るように、可動プーリー１３Ｐは、プレー
ト１９がプレート１９Ｐで示されている位置へ移動する
ときに、プーリー１３がとる位置を示しておシ、読取り
ヘッド３９はトラック４３上の情報を読取るよりに移動
される。こ＼で、プレート１９は矢印４５に沿って回転
され、可動プーリー１３は（矢印４７で示したように）
軸１７に対して回転されている。又第１図から明らかな
ように、可動プーリー１３が位置１３Ｐへ移動すると、
読み／書きヘッド保持体３７はディスク４０の中心へ向
って半径方向に移動し、従って読み／書きヘッド３９は
利用すべきトラック、この場合にはトラック４３に対し
、実質上直交状態に保持される。読み／４Ｆきヘッド３
９を逆方向のトラックへ戻す指令が与えられると、可動
プーリー１３は図面中上方へ移動して軸１７を中心に反
時］方向ｒ＠転される一方、アーム１９は時計方向に回
転する。

第２図には、固定プーリー１１、可動プーリー１３、上
方アーム１９．２本の軸１５．１７及び連結リブ２１の
断面（比率は一定でない）が示しである。又第２図には
、上記した下方プレート２０も示しである。更に第２図
には、固定プーリ。

−１１の開孔５１と一対のころがシ軸受体５３゜５５が
示されている。ころがり軸受体は、軸１５と接線接触し
且つ開孔５１の壁５７．５９と接線接触するベアリング
を有する。グレート１９゜２０はリブ２１で保持される
ように構成されておシ、両プレート間の開口６１は、軸
受体５３の外縁と軸受体５５の外縁との間の軸１５に沿
った距離である軸方向距離より小さい。従って装置の組
立て時、プレート１９．２０が軸受体５５．５３に対し
て圧力を加え、これら軸受の軸方向における予荷重を与
える。更に、第２図に示すごとく固定プーリー５９に対
する位置６３でのバンド張力が、軸受５３．５５に対し
半径方向の荷重を与える。このような軸方向の予荷重と
半径方向の荷重が、賂＜バツクラツシニのないピがット
を与えている。組体の反対側においては、グレート！９
゜２０が軸受６”３．６５を軸方向に予荷重し、位置６
・フにおけるベルトの張力が半径方向の荷重を与える。

予荷重が上記のごとく施されるなら、別の態様の従来周
知な予荷重法も使用できる。

第３図を参照すると、複数のトラックのうち任意の１つ
について読み又は書きを行う目的で、可動プーリー１３
を複数のトラックを横切）半径方　−向に移動させる一
態様が示しである。第３図には、一対の磁石６９．７１
が示されてい・る。両磁６９゜７１は図示のよりなＮ極
−５極構成で分極化されている。又第３図に示されてる
ごとく、“Ｅ”字状の低リラクタンス路が設けである。

磁束は磁石６９ＯＮ極側から低リラクタンス路７３を通
り、ギャップ７５を横切って戻る０町動プーリー１３に
、コイル７９を保持する？ビンが取付けられる。

？ビン７７（！：コイル７９はギャップ７５内で移動す
るように配置されている。コイル７９が一方向に付勢さ
れると、電流の方向に応じ、コイルの右仙又は左側の永
久磁石からの磁束に加わる磁束が生じる。上２はモータ
効果をもたらし、これは充分に理解されよう。つまり、
モータ効果に従い、？ビン７７はコイル７９を流れる電
流の方向及びその電流がどれ位長く印加されるかに応じ
て、右又は左方向へ前進する。今？ビン７７が右方向へ
前進したとすると、可動プーリー１３は位ｌ１ＩＡから
位置Ｂへ移行し、読み／書きヘッド３９が複数のトラッ
ク上を移動する。読み／轡きヘッド３９を左方向へ移動
し、ディスク４０に沿ったあるトラックに位置すべきと
きは、コイル中の電流が逆転され、可動プーリー１３が
左方向へ移動される。

第３図における可動力は磁化可能ディスクによるディス
ク駆動技術で通常側われている周知のモータ型装置によ
るものであるが、可動プーリーやシレー）１９．２０を
移動させたり、軸１５を回転するのに別の形の力も使用
可能なことが理解されるべきである。

（発明の効果） 以上述べたように本発明け、摩耗する部品が非常に少い
低ｆｉｆ擦の装置となシ、系が読み／沓きへラドを磁化
可能なディスク上の多数のトラックの任倉の７つへ、読
取シヘッドのトラックに対する横振れつまりスキューの
変化を極めて小さくして前進させるのを可能にするとい
う利点を与える。

例えば、同じ包絡寸法のディスクドライブにおいて、回
転アーム位置決め装置はヘッドを士／ｓ０スキューさせ
るのに対し、本発明による位置決め！ｆｔ−？ｌ’ｆ（
２７１４）ＳＪ−１ｊｌ＃ｅカ２４’−ｆ；Ｌ７−Ａ　
を位置決め装置での絖み／豊きヘッドのスキューはわず
か士θ、７ＳＯである。θ、７．ｔｏというスキューは
、ヘッドアームの製造時にヘッドが満たすべき許容差と
はソ同じ値である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概略平面図で、λつの異った位置にあ
る可動プーリーを示す図； 第２図は、２個のプーリー、ビーム組体及び剛性グレー
ト組体を示す断面図； 第３図は可（ｈプーリーとそれに増付けられた可動手段
を示す； 第９図は一方の自由端がバネ取付されている本発明の装
置を示す；及び 第３図はバネ取付されたエンドレスバンドを有する本発
明の装Ｐを示している。 １１・・・・・・固定部材（ブーＩＪ−）％　１３・・
・・・・可動部材（ブー１）−）％　１５，１７・・・
・・・軸、１９．２０・・・・・・Ｉｔｌｉｌｌｌ性手
段（１９・・・・・・上方グレート２０・・・・・・下
方プレート）％　２１・・・・・・剛性手段（中央リブ
）、２３，２３Ａ・・・・・・可撓性手段（バンド）、
２９・・・・・・偏心部材、３７・・・・・・読み／書
きヘッド組体（保持部材）、３９・・・・・・耽み／書
きヘッド、４０・・曲磁気ディスク、４１．４３・・・
・・・トラック、５１・・曲［Ｌ、！５３．５５・・・
・・・第１軸受手段にろがシ軸受体）、６３．６５・・
・・・・竿コ軸受手段にろがり軸受体）。 ６７．７１，７３，７７．７９・・開力発生手段（モー
タ手段）。 図面の浄書（内容に変更なＬ） ２３ ＦＩＧ、Ｉ ＦＩＧ、２ ＦＩＧ、３ 手続補正書く方式） ％式％ ２、発明の名称　読み／書きヘッドの位置決め装置３、
補正をする者 事件との関係　出願人 名　称　ディジタル　イクイプメント コーポレーション ４、代理人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ　読み／書きヘッド３９を磁気ディスク４ｏ上の複数
   のトラックを横切って移動きせる装置であって： （Ａ）　第７の軸受手段５３．５Ｂを有する固定部材１
   １； （Ｂ）　第一の軸受手段６３．６５を有する可動部材１
   ３； （Ｃ）　上記第１及び第一の軸受手段を連結する剛性手
   段１９．２０で、該剛性手段が上記固定部材に対して回
   転移動が可能であシ、王妃可動部材が上記第一の軸受手
   段に対して回転移動が可能であるとと； （Ｄ）　上記可動部材がその回転時上記固定部材を中心
   とした旋回に限定されるように、可動部材と固定部材を
   連結する可撓性手段２３；及び （Ｅ）　上記読み／書きヘッド３９を含み、上目？可動
   部材に取付けられた読み／書きヘッド組体で、該読み／
   臀きヘッド組体が王妃可動部材の移動に応じて磁気ディ
   スク４ｏをはソ半径方向に横切って移動するとと；から
   成る装置。　□コ　前記固定部材が固守プーリーである
   特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３　前記可動部材が可動プーリーである特許請求の範囲
   第１項記載の装置。 ダ　前記固定部材が固定プーリーで、前記可動部材が可
   動プーリーである特許請求の範囲第７項記載の装置。 左　前記固定プーリーと可動プーリーがはソ同じ直径を
   有し、前記剛性部材の回動に応じて可動部材が移動し曲
   線変位を行う特許請求の範囲第９項記載の装置。 乙、　前記剛性手段が上方プレートと下方プレートを備
   え、前記固定プーリーと可動プーリーがそれぞれ上方プ
   レートと下方プレート間で軸方向に保持されるように両
   プレートが配首されている特許請求の範囲第を項記載の
   装置。 り　前記各プレートがその各端に開孔を有するように形
   成され、前記第１軸受手段が上下方各プレートの対応す
   る開孔を通って延びた軸を備え、前記第コ軸受手段が上
   下各プレートの別の対応する開孔を連って延びた軸を備
   えている特許請求の範芦第６項記載の装置。 ｇ　前記上方プレート及び下方プレートが、両者間に配
   置された剛性手段によって相互に固定されている特許請
   求の範囲第６項記賦の装置。 ９　前記可撓性手段が、一端で前記固定ノーＩＪ−へ固
   定され、他端でバネ取付されたアルミニウム製バンドで
   ある特許請求の範囲第１項記載の装置。 ／θ前記可撓性手段がエンドレスベルトで、それと接触
   する偏心部材によって引張状態に保持される・特許請求
   の範囲第１項記載の装置。 ／ｌ　前記可動プーリーに固定された力の発生手段を更
   に備えた特許請求の範囲第１項記載の装置。 ／２．前記力の発生手段がモータ手段である特許請求の
   範囲第１／項に記載の装置。 ツゾ接触状態に保持され、前記剛性手段が時計方向に回
   転したとき、可撓性手段が上Ｎｒ”の非スリツプ接触に
   より、可動プーリーをその対応軸を中心に反時計方向に
   移動せしめる特許請求の範囲第１項紀岐の装置。