JPS6221193B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6221193B2 JPS6221193B2 JP56010242A JP1024281A JPS6221193B2 JP S6221193 B2 JPS6221193 B2 JP S6221193B2 JP 56010242 A JP56010242 A JP 56010242A JP 1024281 A JP1024281 A JP 1024281A JP S6221193 B2 JPS6221193 B2 JP S6221193B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- magnetic head
- support member
- magnetic disk
- carriage
- Prior art date
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- Expired
Links
- 101000606504 Drosophila melanogaster Tyrosine-protein kinase-like otk Proteins 0.000 description 16
- 239000000463 material Substances 0.000 description 9
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 7
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 7
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 5
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 5
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 5
- AZDRQVAHHNSJOQ-UHFFFAOYSA-N alumane Chemical group [AlH3] AZDRQVAHHNSJOQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は磁気デイスク記憶装置等に使用される
磁気ヘツド位置決め機構に係る。
磁気ヘツド位置決め機構に係る。
最近、電子計算機の外部メモリーとして使用さ
れる磁気デイスク記憶装置の発展は著しいものが
あり、その信頼性の向上、大容量化、小型低価格
化に各社、鎬を削つている。特に一般事務所等で
使用される事務用コンピユータ（オフイス・コン
ピユータ）には、小型・低価格でしかも記憶容量
の大きい磁気デイスク記憶装置が要求されてい
る。この要求に答えるべく開発された小型磁気デ
イスク装置の最大の課題は磁気デイスクの情報記
録密度を上げることである。記録密度を上げるこ
とができれば装置サイズを大きくすることなく記
憶容量を増すことができ、まさにオフイスコンピ
ユータ用の磁気デイスク装置の要求にマツチす
る。記録密度を上げるためには、デイスク１枚当
りのトラツク数を増加すること（トラツク密度の
向上）、トラツク当りの容量を増加すること（ビ
ツト密度の向上）が重要である。ビツト密度は磁
気デイスク、磁気ヘツドの特性でその上限が決ま
り、現在では8000〜10000BPI（BIT PER
INCH）が一般的である。又トラツク密度は、ボ
イスコイルモータ等を使用し閉ループ制御でヘツ
ドを位置決めする比較的高価な装置で500TPI
（TRACK PER INCH）、ステツプモータ等を使
用し開ループでヘツドを位置決めする低価格装置
では150〜200TPIが限度であつた。従つて、低価
格の磁気デイスク装置においては、トラツク密度
を如何に安価な方法で向上させるかが重要問題と
なつている。以下低価格磁気デイスク装置の最大
トラツク密度が200TPI程度しか実現できない理
由を図示を参照して詳細に説明する。第１図は従
来技術の低価格磁気デイスク記憶装置に良く使用
されている、磁気ヘツド位置決め機構のモデル図
である。磁気ヘツド１はジンバル２を介してキヤ
リツジ４に固定されている。又キヤリツジ４は２
本のガイドバー５にて、磁気デイスク７の半径方
向に自在に動ける様設置されている。キヤリツジ
４はステツプモータ出力軸９に巻き付けられたス
チールベルト１０により駆動・位置決めされる。
スチールベルト１０の他端はスプリング１１に係
合しているローラ１２により張力を受け、スチー
ルベルト１０は適当なテンシヨンで張られてい
る。従つてステツプモータ出力軸９を制御してや
れば磁気ヘツド１を任意の位置に位置決めするこ
とができる。
れる磁気デイスク記憶装置の発展は著しいものが
あり、その信頼性の向上、大容量化、小型低価格
化に各社、鎬を削つている。特に一般事務所等で
使用される事務用コンピユータ（オフイス・コン
ピユータ）には、小型・低価格でしかも記憶容量
の大きい磁気デイスク記憶装置が要求されてい
る。この要求に答えるべく開発された小型磁気デ
イスク装置の最大の課題は磁気デイスクの情報記
録密度を上げることである。記録密度を上げるこ
とができれば装置サイズを大きくすることなく記
憶容量を増すことができ、まさにオフイスコンピ
ユータ用の磁気デイスク装置の要求にマツチす
る。記録密度を上げるためには、デイスク１枚当
りのトラツク数を増加すること（トラツク密度の
向上）、トラツク当りの容量を増加すること（ビ
ツト密度の向上）が重要である。ビツト密度は磁
気デイスク、磁気ヘツドの特性でその上限が決ま
り、現在では8000〜10000BPI（BIT PER
INCH）が一般的である。又トラツク密度は、ボ
イスコイルモータ等を使用し閉ループ制御でヘツ
ドを位置決めする比較的高価な装置で500TPI
（TRACK PER INCH）、ステツプモータ等を使
用し開ループでヘツドを位置決めする低価格装置
では150〜200TPIが限度であつた。従つて、低価
格の磁気デイスク装置においては、トラツク密度
を如何に安価な方法で向上させるかが重要問題と
なつている。以下低価格磁気デイスク装置の最大
トラツク密度が200TPI程度しか実現できない理
由を図示を参照して詳細に説明する。第１図は従
来技術の低価格磁気デイスク記憶装置に良く使用
されている、磁気ヘツド位置決め機構のモデル図
である。磁気ヘツド１はジンバル２を介してキヤ
リツジ４に固定されている。又キヤリツジ４は２
本のガイドバー５にて、磁気デイスク７の半径方
向に自在に動ける様設置されている。キヤリツジ
４はステツプモータ出力軸９に巻き付けられたス
チールベルト１０により駆動・位置決めされる。
スチールベルト１０の他端はスプリング１１に係
合しているローラ１２により張力を受け、スチー
ルベルト１０は適当なテンシヨンで張られてい
る。従つてステツプモータ出力軸９を制御してや
れば磁気ヘツド１を任意の位置に位置決めするこ
とができる。
小形の磁気デイスク装置の使用温度範囲は一般
に０℃〜50℃位であり、温度差で約50℃である。
この温度差による装置各部材の熱膨張係数の違い
によるヘツド位置決め誤差の検討を以下に示す。
に０℃〜50℃位であり、温度差で約50℃である。
この温度差による装置各部材の熱膨張係数の違い
によるヘツド位置決め誤差の検討を以下に示す。
デイスク中心８からステツプモータ出力軸９の
取付位置の長さをＬP、磁気ヘツド１をデイスク
最内周トラツクに位置決めした場合（キヤリツジ
は破線の位置に移動）のキヤリツジ固定ネジ６と
ステツプモータ出力軸９の中心との距離をＬIN、
同じく最外周トラツクのキヤリツジ固定ネジ６と
ステツプモータ出力軸９の中心との距離をＬOUT
とする。又ジンバル長さをＬG、キヤリツジ固定
ネジ６（キヤリツジ固定位置）からジンバル固定
位置３との長さをＬCとする。従つてヘツド最内
トラツクと最外トラツク間の距離、すなわちキヤ
リツジ４のストローク量ＬSは ＬS＝ＬOUT−ＬIN ………(1) である。ここで各部材の熱膨張係数を次の様に決
める。
取付位置の長さをＬP、磁気ヘツド１をデイスク
最内周トラツクに位置決めした場合（キヤリツジ
は破線の位置に移動）のキヤリツジ固定ネジ６と
ステツプモータ出力軸９の中心との距離をＬIN、
同じく最外周トラツクのキヤリツジ固定ネジ６と
ステツプモータ出力軸９の中心との距離をＬOUT
とする。又ジンバル長さをＬG、キヤリツジ固定
ネジ６（キヤリツジ固定位置）からジンバル固定
位置３との長さをＬCとする。従つてヘツド最内
トラツクと最外トラツク間の距離、すなわちキヤ
リツジ４のストローク量ＬSは ＬS＝ＬOUT−ＬIN ………(1) である。ここで各部材の熱膨張係数を次の様に決
める。
磁気デイスク：αD（℃-1）
ベース：αB（℃-1）
ジンバル：αG（℃-1）
キヤリツジ：αC（℃-1）
スチールベルト：αS（℃-1）
最内周トラツクにおける熱膨張によるヘツド位
置ずれ量（以下オフトラツクと呼ぶ）△ＬIN
（mm／℃）は、外周方向のオフトラツク量を正に
とると △ＬIN＝αBＬP＋αSＬIN−αCＬC−αGＬG −αD（ＬP＋ＬIN−ＬC−ＬG） ………(2) 又最外周トラツク密度におけるオフトラツク量
△ＬOUT（mm／℃）は同様にして △ＬOUT＝αBＬP＋αSＬOUT−αCＬC −αD（ＬP＋ＬOUT−ＬC−ＬG） ………(3) 従つて最内、最外トラツクのオフトラツク量の
差は(1)、(2)、(3)式より △ＬOUT−△ＬIN＝αS（ＬOUT−ＬIN） −αD（ＬOUT−ＬIN）＝ＬS（αS−αD ………(4) となる。ここでオフトラツク量を“０”とするた
めには△ＬIN＝△ＬOUT＝０となるように各々の
寸法、膨張係数を合わせれば良いが、(4)式から明
らかなように△ＬIN＝△ＬOUT（＝０）とするた
めにはαS＝αDとする必要がある。ところが、通
常磁気デイスクはアルミ系、スチールベルトはス
テンレス系の材料を使用するためαS＝αDとする
ことは不可能である。
置ずれ量（以下オフトラツクと呼ぶ）△ＬIN
（mm／℃）は、外周方向のオフトラツク量を正に
とると △ＬIN＝αBＬP＋αSＬIN−αCＬC−αGＬG −αD（ＬP＋ＬIN−ＬC−ＬG） ………(2) 又最外周トラツク密度におけるオフトラツク量
△ＬOUT（mm／℃）は同様にして △ＬOUT＝αBＬP＋αSＬOUT−αCＬC −αD（ＬP＋ＬOUT−ＬC−ＬG） ………(3) 従つて最内、最外トラツクのオフトラツク量の
差は(1)、(2)、(3)式より △ＬOUT−△ＬIN＝αS（ＬOUT−ＬIN） −αD（ＬOUT−ＬIN）＝ＬS（αS−αD ………(4) となる。ここでオフトラツク量を“０”とするた
めには△ＬIN＝△ＬOUT＝０となるように各々の
寸法、膨張係数を合わせれば良いが、(4)式から明
らかなように△ＬIN＝△ＬOUT（＝０）とするた
めにはαS＝αDとする必要がある。ところが、通
常磁気デイスクはアルミ系、スチールベルトはス
テンレス系の材料を使用するためαS＝αDとする
ことは不可能である。
例えば、ＬS＝25mm、αS＝16.8×10-6℃-1、α
D＝23.8×10-6℃-1とすると、(4)式に代入して △ＬOUT−△ＬIN＝25×（16.8×10-6−23.8×
10-6） ＝−1.75×10-4mm／℃ 50℃の温度範囲では50×1.75×10-4＝8.75×
10-3mmとなる。従つて最内周あるいは最外周のど
ちらか一方のオフトラツク量を“０”としても、
他方のトラツク上で8.75×10-3mmのオフトラツク
が発生する。ところでトラツク密度200TPIでは
トラツクピツチは0.127mmであるから、磁気ヘツ
ドのトラツク幅は0.09mm前後が良く使われる。許
容オフトラツク量は一般にトラツク幅の10％位で
あるから、200TPIの許容オフトラツク量は結局
９×10-3mm程度となり、前出のオフトラツク量
8.75×10-3mmとほぼ一致してしまう。従つて従来
方式の限界トラツク密度は200TPIであつた。
D＝23.8×10-6℃-1とすると、(4)式に代入して △ＬOUT−△ＬIN＝25×（16.8×10-6−23.8×
10-6） ＝−1.75×10-4mm／℃ 50℃の温度範囲では50×1.75×10-4＝8.75×
10-3mmとなる。従つて最内周あるいは最外周のど
ちらか一方のオフトラツク量を“０”としても、
他方のトラツク上で8.75×10-3mmのオフトラツク
が発生する。ところでトラツク密度200TPIでは
トラツクピツチは0.127mmであるから、磁気ヘツ
ドのトラツク幅は0.09mm前後が良く使われる。許
容オフトラツク量は一般にトラツク幅の10％位で
あるから、200TPIの許容オフトラツク量は結局
９×10-3mm程度となり、前出のオフトラツク量
8.75×10-3mmとほぼ一致してしまう。従つて従来
方式の限界トラツク密度は200TPIであつた。
本発明の目的は従来の熱膨張差から制限された
トラツク密度を飛躍的に向上させるため、各部材
の熱膨張による影響を受けない磁気ヘツド位置決
め機構を提供することである。
トラツク密度を飛躍的に向上させるため、各部材
の熱膨張による影響を受けない磁気ヘツド位置決
め機構を提供することである。
各部材の熱膨張係数の違いによるオフトラツク
量を“０”とするためには、各部材を全く同一の
材料で構成してやれば良いことは明白である。本
発明の特徴とするところは各部材でその機能上同
一材料とできる箇所は全て同一材料を用い、どう
しても使用不可の箇所だけ異種材料を使用する。
そして、この異種材料により発生するオフトラツ
ク量をキヤンセルする様な構造を提供し、最終的
に系全体をオフトラツク量を“０”とするところ
にある。磁気デイスク装置の場合、一般に磁気デ
イスクはアルミ材料を使用するため、他の各部材
は全てデイスクと同一の材料を使用する。ところ
が磁気ヘツドを支えるジンバルだけはバネ性が要
求されたステンレス系の材料を使用せざるを得な
い。従つてこのジンバルにて発生するアルミ系と
ステンレス系の熱膨張差によるオフトラツク量を
キヤンセルすべく、構造を決定する。本構造の詳
細については次の実施例にて詳細な説明する。
量を“０”とするためには、各部材を全く同一の
材料で構成してやれば良いことは明白である。本
発明の特徴とするところは各部材でその機能上同
一材料とできる箇所は全て同一材料を用い、どう
しても使用不可の箇所だけ異種材料を使用する。
そして、この異種材料により発生するオフトラツ
ク量をキヤンセルする様な構造を提供し、最終的
に系全体をオフトラツク量を“０”とするところ
にある。磁気デイスク装置の場合、一般に磁気デ
イスクはアルミ材料を使用するため、他の各部材
は全てデイスクと同一の材料を使用する。ところ
が磁気ヘツドを支えるジンバルだけはバネ性が要
求されたステンレス系の材料を使用せざるを得な
い。従つてこのジンバルにて発生するアルミ系と
ステンレス系の熱膨張差によるオフトラツク量を
キヤンセルすべく、構造を決定する。本構造の詳
細については次の実施例にて詳細な説明する。
第２図〜第４図を参照して、本発明の実施例を
説明する。第２図は本発明のヘツド位置決め機構
を使用した磁気デイスク装置を示す。ピボツト１
６を中心にして回動可能な構造を有するアルミ製
キヤリツジ１５の一端にステンレス材料のジンバ
ル２（長さＡ）を介して磁気ヘツドコア１が実装
されている。ジンバル２はキヤリツジ１５の長手
方向に対し、ある角度を持つて支持固定されてい
る。さらにキヤリツジ１５の他端には、ジンバル
２と同じ長さで同材料のステンレスを使用したキ
ヤンセル部材１７が取付ネジ１８により固定され
ており、その先端にはピン２０（第４図参照）を
介しステンレス製カムフオロアー１９が設置され
ている。アルミ製カム２１はステツプモータ出力
軸２３に固定され、ステツプモータ２２の制御角
に応じ位置決めされる。当該カム２１にカムフオ
ロアー１９がスプリング２４により適当な圧力で
押し付けられている。スプリング２４の一端はキ
ヤリツジ１５上のピン２５、他端はベース２６上
のピン２７に固定されている。ステツプモータ２
２が電気信号により回転・位置決めされると、カ
ム２１が所定の位置に固定されるから、カムフオ
ロアー１９とスプリング２４で拘束されたキヤリ
ツジ１５はピボツト１６を中心に回動し、磁気ヘ
ツドコア１が磁気デイスク７上に正確に位置決め
される。尚磁気デイスク７は直結モータ（図示無
し）により駆動され、モータはベース２６に固定
される。
説明する。第２図は本発明のヘツド位置決め機構
を使用した磁気デイスク装置を示す。ピボツト１
６を中心にして回動可能な構造を有するアルミ製
キヤリツジ１５の一端にステンレス材料のジンバ
ル２（長さＡ）を介して磁気ヘツドコア１が実装
されている。ジンバル２はキヤリツジ１５の長手
方向に対し、ある角度を持つて支持固定されてい
る。さらにキヤリツジ１５の他端には、ジンバル
２と同じ長さで同材料のステンレスを使用したキ
ヤンセル部材１７が取付ネジ１８により固定され
ており、その先端にはピン２０（第４図参照）を
介しステンレス製カムフオロアー１９が設置され
ている。アルミ製カム２１はステツプモータ出力
軸２３に固定され、ステツプモータ２２の制御角
に応じ位置決めされる。当該カム２１にカムフオ
ロアー１９がスプリング２４により適当な圧力で
押し付けられている。スプリング２４の一端はキ
ヤリツジ１５上のピン２５、他端はベース２６上
のピン２７に固定されている。ステツプモータ２
２が電気信号により回転・位置決めされると、カ
ム２１が所定の位置に固定されるから、カムフオ
ロアー１９とスプリング２４で拘束されたキヤリ
ツジ１５はピボツト１６を中心に回動し、磁気ヘ
ツドコア１が磁気デイスク７上に正確に位置決め
される。尚磁気デイスク７は直結モータ（図示無
し）により駆動され、モータはベース２６に固定
される。
第２図から明らかな様に、ヘツドの位置決めに
関係する部品の内アルミでない部品はヘツドジン
バル２とキヤンセル部材１７、カムフオロアー１
９（これらはいずれもステンレス）のみである。
従つてジンバル２の温度差により伸びる量と、キ
ヤンセル部材１７が温度差により伸びる量は同じ
であるから、キヤリツジ中心１６（ピボツト位
置）とジンバル取付位置３との距離Ｃ、キヤンセ
ル部材取付位置１８との距離Ｃを同じにしておけ
ば結局系のオフトラツク量が“０”となることは
明らかである。
関係する部品の内アルミでない部品はヘツドジン
バル２とキヤンセル部材１７、カムフオロアー１
９（これらはいずれもステンレス）のみである。
従つてジンバル２の温度差により伸びる量と、キ
ヤンセル部材１７が温度差により伸びる量は同じ
であるから、キヤリツジ中心１６（ピボツト位
置）とジンバル取付位置３との距離Ｃ、キヤンセ
ル部材取付位置１８との距離Ｃを同じにしておけ
ば結局系のオフトラツク量が“０”となることは
明らかである。
本発明により各部材の熱膨張係数差によるオフ
トラツク量を“０”とすることができる。従つて
温度によるオフトラツク量は考慮する必要がな
い。本発明を使用すれば従来開ループ方止の限度
とされていたトラツク密度200TPIを上回り400〜
500TPI位可能となる。
トラツク量を“０”とすることができる。従つて
温度によるオフトラツク量は考慮する必要がな
い。本発明を使用すれば従来開ループ方止の限度
とされていたトラツク密度200TPIを上回り400〜
500TPI位可能となる。
第１図は従来の磁気デイスク装置のヘツド位置
決め機構を示す平面図、第２図は本発明のヘツド
位置決め機構を使用した磁気デイスク装置の平面
図、第３図は磁気ヘツドコアとジンバル機構の構
成を示す平面図、第４図はカムフオロアーとキヤ
リツジの構成を示す斜視図である。 １……磁気ヘツドコア、２……ジンバル、１５
……キヤリツジ、１６……ピボツト、１７……キ
ヤンセル部材、１９……カムフオロアー、２１…
…カム、２２……ステツプモータ、２３……ステ
ツプモータ出力軸。
決め機構を示す平面図、第２図は本発明のヘツド
位置決め機構を使用した磁気デイスク装置の平面
図、第３図は磁気ヘツドコアとジンバル機構の構
成を示す平面図、第４図はカムフオロアーとキヤ
リツジの構成を示す斜視図である。 １……磁気ヘツドコア、２……ジンバル、１５
……キヤリツジ、１６……ピボツト、１７……キ
ヤンセル部材、１９……カムフオロアー、２１…
…カム、２２……ステツプモータ、２３……ステ
ツプモータ出力軸。
Claims (1)
- １ 回転駆動形の磁気ヘツド位置決め機構を有す
る磁気デイスク記憶装置において、軸を中心に回
転可能な構造を有する磁気ヘツド支持部材と、該
支持部材の一端に当該支持部材の長手方向にある
角度を持つて支持固定されたヘツドコアを保持す
るジンバル機構と、前記磁気ヘツド支持部材の他
端に前記ジンバル機構と反対方向に支持固定され
たジンバル機構と同種若しくはジンバル機構と同
等の熱膨張係数を有する部材と、該部材の端部が
接するように配置されたカムフオロアーとを具備
することを特徴とする磁気デイスク記憶装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56010242A JPS57127969A (en) | 1981-01-28 | 1981-01-28 | Magnetic disc storage device |
| US06/341,576 US4814916A (en) | 1981-01-28 | 1982-01-21 | Magnetic disc memory device |
| DE19823202577 DE3202577A1 (de) | 1981-01-28 | 1982-01-27 | Magnetplattenspeicher mit magnetkopf-positioniervorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56010242A JPS57127969A (en) | 1981-01-28 | 1981-01-28 | Magnetic disc storage device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57127969A JPS57127969A (en) | 1982-08-09 |
| JPS6221193B2 true JPS6221193B2 (ja) | 1987-05-11 |
Family
ID=11744832
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56010242A Granted JPS57127969A (en) | 1981-01-28 | 1981-01-28 | Magnetic disc storage device |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4814916A (ja) |
| JP (1) | JPS57127969A (ja) |
| DE (1) | DE3202577A1 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4959740A (en) * | 1983-11-18 | 1990-09-25 | Canon Denshi Kabushiki Kaisha | Disc recording and/or reproducing apparatus including means for minimizing the effects of temperature changes |
| US4602305A (en) * | 1983-05-23 | 1986-07-22 | Seagate Technology | Magnetic disc memory apparatus incorporating temperature compensation |
| US5319510A (en) * | 1983-11-18 | 1994-06-07 | Canon Denshi Kabushiki Kaisha | Disc recording and/or reproducing apparatus |
| JPS60205873A (ja) * | 1984-03-30 | 1985-10-17 | インタ−ナショナル ビジネス マシ−ンズ コ−ポレ−ション | 磁気デイスク装置の磁気ヘツド位置温度補償機構 |
| JPS60224145A (ja) * | 1984-04-20 | 1985-11-08 | Hitachi Ltd | 磁気記録再生装置 |
| US4703377A (en) * | 1986-02-06 | 1987-10-27 | Priam (Delaware) Corporation | Thermal compensation for disk drive carriage assembly |
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