JPS6085472A - 磁気ヘツドの位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、磁気ヘッドの位置決め装置、舒しくは、電子
スチルカメラに使われる磁気記録再生用ディスクや７ｐ
ツビデイスク等の磁気記録再生用ディスク（以下、磁気
ディスクという）に対する磁気ヘッドの位置決め装置に
関する。

（従来技術） 電子スチルカメラやＯＡ機器等に用いる１回転している
磁気ディスクに磁気ヘッドな当接させて情報信号を磁気
記録、または再生するための磁気記録再生装置において
は、同一規格の機種相互間で磁気ディスクの互換性を保
証するため、記録トラックの位置精度が記録７オーマツ
トとして標準化されており、その精度は極めて厳しく規
定されている。

ところで、上述の極めて厳しく規定されている記録トラ
ックの位置精度を低下させる要因としては、 イ）磁気ディスクの温度、湿度による伸び縮み、口）磁
気ディスクを回転させる磁気ディスク駆動用シャフトに
同ディスクを固定する時の固定機構の精度、 ハ）ヘッドアクセス機構のヘッド送り精度、二）回転し
ている磁気ディスク駆動用シャフトの偏心、 等がある。これらイ）〜二）の要因のうち、本発明は二
）の要因に関する上記シャフトの偏心を吸収する手段を
提供するものである。

一般に、磁気記録再生装置に用いる磁気ディスクは、ダ
イレクトドライブモータの磁気ディスク駆動用シャフト
、あるいは磁気ディスク駆動モータの出力軸とベルトに
より連動されている磁気ディスク駆動用シャフトの先端
部に設けられた同ディスク固定機構により、上記シャフ
トの回転とともに、回転するように取り付けられている
。そして、磁気ヘッドは、同ヘッドを磁気ディスクの中
径方向に摺動させるための、ヘッドキャリッジに固定支
持されており、磁気ディスクの配録トラックに対する位
置決めは、ステッピングモータ等により駆動される位置
決め機構が用いられていた。

従って、上記駆動用シャフトとは機構的に独立して、構
成されていた。そのため、この駆動用シャフトが回転等
による偏心を起こしても、上記磁気ヘッドの位置決め機
構には、この偏心を吸収して、この磁気ヘッドと記録ト
ラックの安定した位置決めを保証することは難かしかっ
た。つまり、上記駆動用シャフトが回転による偏心を起
こすと、このクヤフトの先端部１２に取り付けられた上
記磁気ディスク奄、同時に偏心を起こし、その結果、記
録トラックに対する正しい位置から上記磁気ヘッドはズ
してしま５ことになり、このズレななくすためには、こ
°のシャフトの回転等による偏心を極力少なくするしか
、その救済手段はなかった。そのためには、高精度のボ
ールベアリング等ｃｖｍ受を上記駆動用シャフトに緊密
に嵌め込み、上記偏心を少なくするようにしていたが、
この手段では偏心量を５μｍ以下にすることは困難であ
った。

従って、さらに偏心量を少なくするには、上記の高精度
なボールベアリングを用いた上に、さらに ホ）上記磁気ディスク駆動用シャフトの外径を太くする
、 へ）上記ベアリングの外径を大きくする、ト）回転系の
組立精度を上げる、 チ）上記駆動用シャフトの保持部を高精度に加工する、 等の対策が必要となり、上記磁気ディスクの回転に要す
る部品群（回転系）が大型化し、しかも高価になるとい
う欠点があった。

（目的） 本発明の目的は、上記従来の欠点を解消するために、従
来のもののように、磁気ディスク駆動用シャフトと磁気
ヘッドの送り機構を互いに独立して構成するのではなく
、上記駆動用シャフトと磁気ヘッドの送り機構（ヘッド
キャリッジ）とを関連させ、駆動用シャフトが回転によ
る偏心を起しても、磁気ディスクと磁気ヘッドの相対位
置が変らない小型で、安価な磁気ヘッドの位置決め装置
を提供するにある。

（概要） 本発明は上記目的を達成するために、磁気ディスクが取
り付けられる磁気ディスク駆動用シャフトの、上記ディ
スクを取り付ける近傍に、Ｗ１１気ヘッド移動用カムを
回転自在に設け、このカムによって磁気ヘッドを固定支
持したヘッドキャリッジを移動させることにより、上記
駆動用シャフトが回転尋による偏心を起こしたとしても
、記録トラックに対する上記磁気ヘッドの位置ズレが生
じないようにしたことを特徴とするものである。

（実施例） 以下１本発明を図示の一実施例によって説明する。第１
，２図に示すように、例えばプル電ダイーカスト等で形
成された比較的厚みのあるフレーム１３の中央部には、
シャフト配置用の貫通孔１３ｍが穿設されており、開孔
ｔｒｍの周縁の上面（第２図において）にはシャフト保
持筒２５がビス等によって固定されフレーム１５上に起
立している。そしてこの保持筒２５内には、同筒の上端
部と下端部にそれぞれ固定された、ボールベアリングか
らなる第１の軸受８ａおよび第２の軸受８ｂによって磁
気ディスク駆動用シャフト９が配設されており、同駆動
用シャフト９の先端部には、適宜の固定手段により磁気
ディスク２が取り付けられるようになりている。そして
、この磁気ディスク２のすぐ下であって上記保持筒２５
の上位（第２図参照）の部分の、上記駆動用シャフト９
には、ボールベアリングからなる第３の軸受８ｃｌ介し
て磁気ヘッド移動用カム１が回転自在に取り付けられて
いる。即ち。

第３の軸受８ｃの内輪は上記シャフト９に固定され、そ
の外輪に上記カム１が固定されている。

上記磁気ヘッド移動用カム１は、板カムで形成され、そ
の作動周縁に、磁気ヘッド３を上記磁気ディスク２の半
径方向に、記録トラックのトラック申分ずつ移動させる
ための複数個の連続した段部１ａが形成され、この段部
１ａに沿ってカムフォロワ５が従動するようになってい
る。また上記第３の軸受８ｃの外輪部には、後述するタ
イミングベルト１４により駆動されるタイズング歯車１
１が固定されている。

一方、上記磁気ディスク駆動用シャフト９は、その下端
部が軸受８ｂより下方に延び出しており、この延出端部
には駆動輪２７が固定されている。そしてこの駆動輪２
７と上記フレーム１３に固定されたシャフト駆動モータ
１２の出力輪２８とに伝達ベルト２４がかげ渡されてい
て、上記モータ１２によりシャフト９とディス、り２と
が一定速度で回転するようになっている。そして、上記
磁気ディスク２の下面の磁性面に上記磁気ヘッド３が尚
接するように配設されている。この磁気ヘッド３はキャ
リッジ４の上面に固定される。このキャリッジ４は比較
的厚味のある平面形状が横長の長方形状を呈し、上辺の
ほぼ中央（第１図において）に支持腕４ａ、下辺の左端
に支持腕４ｂ、右端に同じく支持腕４Ｃを有し、かつそ
の中央部が長方形に切り落されている。そして、この切
り欠かれた横長の長方形の開孔４ｅ内に、前記シャフト
保持筒２５の上端部が延び出している。従って、上記カ
ム１は開孔４ｅ上に位置し、その上位に磁気ディスク２
が配設される。上記ヘッド５はΦヤリフジ４の上面右側
寄りの中央の位置（第１図において）に固定支持されて
いる。そして、このキャリッジ４の上記支持腕４ａ、４
ｂ、４ｃは、上記フレーム１５の平面に、前記シャフト
保持筒２５の高さと、はぼ同じ高さで、フレーム１！ｓ
と水平に適宜の手段により保持された、ガイドレール６
ｍ　、　６ｂの上に左右（第１図において）Ｋ摺動自在
に動くように載置されている。また。

上記キャリッジ４の、右側縁中央部（第１図において）
には、後述する緊縮性のコイルばね７の係止孔４ｄが設
けられ、さらに、上記キャリッジ４の左端面（第１図に
おいて）近くの中央部には、ビン５がこのキャリッジ４
の上面に植立され、このビン５にカムフォロワである小
径のローラ５ａが回転自在に嵌合されている。

そして、前記フレーム１３の右側部（第１図において）
には、上記キャリッジ４の右側端面の中央に対向する起
立壁１３ｃが形成されていて、この起立壁１５Ｃの先端
部には係止孔１５ｂが設けられている。そして、この係
止孔１５ｂと、上記キャリッジ４に設けられた係止孔４
ｄとに、上述の緊縮性コイル１ｆね７がかげ渡されてお
り、上記キャリッジ４に右方（第１図において）へ移動
する習性を与えている。このように、上記キャリッジ４
が、右方に付勢されることにより、このキャリッジ４に
植設された上記ビン５に嵌合されたローラ５ａも、この
キャリッジ４とともに、右方に引きつげられる。

そのため、このローラ５ａは、上記磁気ヘッド移動用カ
ム１の作動周縁に圧接されるようになる。

以上のように、ビン５．磁気ディスク駆動用シャフト９
．磁気ヘッド３および緊縮性コイルばね７は、ガイドレ
ール６ｍ、６ｂ間の中央に一直線状に配設され、キャリ
ッジ４はガイドレール６ｍ　、　ｄｂ上を左右方向に滑
らかに摺動するように構成されている。

他方、第１図に示すように前記フレーム１５の中央の下
方部（第１図において）には、ラチェット用シャフト１
９が回転自在に設けられていて、このシャフト１９には
、前記磁気ディスク駆動用シャフト９に第３軸受８Ｃを
介して取り付けられた前記タイイング歯車１１と同じ高
さの位置に、タインング歯車１６が固定され、そのすぐ
下にはラチェット車１７が固定されている。そして、こ
のシャフト１９の右下方の位置（第１図において）には
、上記フレーム１３に固定された支軸２１を中心として
回動するように、周知の被動爪を有するラチェット駆動
レバー１Ｂが配設されている。この被動爪は、同レバー
１８の左方（第１図において）に延び出した一腕上に小
爪２２がトーシ璽ンばね２２ａにより反時計方向の回動
習性を与えられて配設され、右方に延び出した細腕上に
は大凧２３がトーシ璽ンばね２３ａにより矢張り反時計
方向の回動習性を与えられて配設されていて、この習性
により両爪２２．２３はラチェツト車１７の歯間に圧接
している。

このように構成されているラチェット機構においては、
上記駆動レバー１８を矢印ｇ方向に適宜の角度回動させ
ると、上記小爪２２が、上記ラチェツト車１７の鋸歯状
歯を押し上げるので、ラチェツト車１７は矢印ｆ方向に
回転歩進する。また、矢印ｇ方向と逆の方向に、上記駆
動レバー１８を回動させると、今度は大凧２３が、上記
鋸歯状歯を押し上げるので、上記ラチェツト車１７は矢
印ｆ方向に回転歩進する。即ち、上記駆動レバー１８は
、往復動のいずれの方向の回動においても、上記ラチェ
ツト車１７を矢印ｆ方向に回転歩進させるように構成さ
れている。

また、上記タイ建ング歯車１６と、前記タイ電ング歯車
１１とには、タインングベルト１４がかけ渡され、上述
のように、上記駆動レバー１８を揺動すれば、上記ラチ
ェツト車１７は所定の角度だけ回転し、この回転を、上
記タインング歯車に伝達するようになっている。

次に、以上のように構成されている本実施例の動作につ
いて説明する。第２図において、前記シャフト駆動モー
タ１２の回転が前記ベルト２４により伝達されて前記磁
気ディスク駆動用シャフト９が高速回転する。この回転
時、何等かの理由により上記駆動用シャフト９が偏心を
起すことがある。

この偏心の方向をシャフト９の中心軸線Ｓに対して矢印
す、矢印Ｃ（＠２図において）で示すものとする。例え
ば、矢印すの方向の偏心が起ったとすると、前記磁気デ
ィスク２も矢印すと同じ方向の同じ大きさの偏心を起す
。ところが、前記磁気ヘッド移動用カム１は、前述のよ
うに、上記磁気ディスク２のすぐ下に配設されているの
で、矢印すと同じ方向に同じ大きさだけ移動することに
なる。また、上記移動用カム１の、さらにすぐ下に、前
記ガイドレール６ａ　、　６ｂ上に、前記ローラ５ａを
有するキャリッジ４が配設されている。従って、上記移
動用カム１が移動すると、このローラ５ａおよびキャリ
ッジ４も、前記緊縮性コイルばね７により引っ張られ、
矢印すの方向に移動することになる。これＫよって、同
キャリッジ４上に固定支持されている前記磁気ヘッド３
も、矢印すの方向に移動することになる。即ち、上記駆
動用シャフト９が、矢印すの方向に偏心して移動しても
、上記磁気ヘッド３も、同一方向に同じ大暑さだけ移動
する。従って、この駆動用シャフト９が偏心を起しても
、上記磁気ディスク２と上記磁気ヘッド３の相対的な位
置ズレ、つまり記録トラックと、この磁気ヘッド３の位
置ズレは殆んど１発生しない。

以上は、第２図に示す矢印す方向について説明したが、
矢印Ｃ方向の偏心についても上述と同様のことがいえる
ので、上記の位置ズレは殆んど発生することはない。

以上は、第１図に示すように、上記移動用カム１の最内
側の段部にローラ５ａが圧接している場合について説明
したが、前記駆動レバー１８を揺動させると、この移動
用カム１は、一定角度だけ、矢印ａ方向に回動する。こ
の回動により、上記ローラ５ａは、このカム１０次の段
部と圧接し、同時に上記キャリッジ４に固定支持された
上記磁気ヘッド３も最外側から２番目の記録トラックに
変移する。この場合に、もし上記駆動用シャフト９が偏
心を起したとしても、先に１番目（最外側）の場合につ
いて詳述したのと同様のことがいえるので上記磁気ヘッ
ド５と上記磁気ディスク２との位置ズレは殆んど発生し
ない。さらに、上記駆動レバー１８を、順次揺動させて
、上記移動用カム１を一定角度づつ回動させると、それ
に追従して、上記磁気ヘッド３も一定間隔づつ、このデ
ィスク２０半径方向に移動していき、それぞれの記録ト
ラッりと上記磁気ヘッド３とは、上記磁気ディスク駆動
用シャフト９が、たとえ偏心を起こしたとしても、殆ん
ど位置ズレな起こさせないようにすることができる。

このように上記磁気ディスク駆動用シャフト９が回転に
よる偏心を起こしたとしても、上記磁気ディスクに同心
円状に記録された記録トラックの全てにわたって、上記
磁気ヘッドと、この記録トラックとの安定した相互の位
置関係を保証することができる。

（効果） 本発明によれば、磁気ディスク駆動用シャフトが回転に
よる偏心を起ヒしても、磁気ディスクと磁気ヘッドが、
この偏心による動きと、同時に、かつ同一方向に、さら
に殆んど同じ大きさだけ移動するので、記録トラックに
尚接している磁気ヘッドが位置ズレな起こさず、かつ小
型で、安価な磁気ヘッドの位置決め装置を製作する仁と
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示す磁気ヘッドの位置決
め装置の平面図、 ｊｇ２図は、上記第１図中のト」線に沿う断面図である
。 １・・・・・・・・・磁気ヘッド移動用カム２・１・・
・・・・磁気ディスク ３・・・・・・・・・磁気ヘッド ４・−・・・・・・・キャリッジ ５・１−嗜・・・中ビ　ン ５ａ−・・・・・・・ローラ ６ａ、６ｂψ争−・・ガイドレール ７・・・・・・・・・緊縮性コイルばね８ａ、８ｂ、８
ｃｓ−−軸　受 ９・・・・・・・・・磁気ディスク駆動用シャフトとｂ
　；ｓ′　どｒ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 磁気ディスクに磁気記録、再生をする磁気記録再生装置
   において、 磁気ディスクを回転駆動するための磁気ディスク駆動用
   シャフトと。 この駆動用シャフトに取り付けられた磁気ディスクの取
   付部の近傍であって、同シャフトに対して回転自在に取
   り付けられた磁気ヘッド移動用カムと、 この移動用カムに従動するカムフォロワーを有し、磁気
   ヘッドを磁気ディスクの半径方向に移動させるための中
   ヤリッジと、 を具備し、上記磁気ディスクに対する磁気ヘッドの位置
   を、上記磁気ディスク駆動用シャフトに取り付けられた
   上記カムによって決めるよ５にしたことを特徴とする磁
   気ヘッドの位置決め装置。