JP2729031B2

JP2729031B2 - 共振応答を改善したヘッド・ガイド・アセンブリ

Info

Publication number: JP2729031B2
Application number: JP7012395A
Authority: JP
Inventors: ジョー・ラ・ガルシア; アドルフォ・マーシャル・ガッズマン; ポウル・ユー−フェイ・フー; アレックス・アーウィン・パナシューク; アーサー・フレドリック・サンフォード; ローヤル・キース・ウィッティッド
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 1994-05-02
Filing date: 1995-01-30
Publication date: 1998-03-18
Anticipated expiration: 2013-03-18
Also published as: JPH07302474A; US5508865A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はテープ駆動装置に関し、
特に衝撃を絶縁し、かつ共振応答を改善した可動テープ
・ヘッドを有するテープ・ヘッド・ガイド・アセンブリ
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】データ処理システムでは一般に、大量の
データ（すなわちレコード）を記憶することが必要があ
り、それらのデータは効率良くアクセスでき、そして変
更して、再記憶できなければならない。データ処理シス
テムでは、種々のデータ記憶媒体が用いられるが（電子
メモリ、ダイレクト・アクセス記憶装置（ＤＡＳＤ）、
ならびに磁気テープ）、磁気テープは、例えばギガバイ
トといった大量のデータを低コストで記憶できるという
点で有利である。テープ記憶装置はしばしばバックアッ
プのために用いられる。すなわち、ある記憶媒体に記憶
されたデータが、安全のために磁気テープにも記憶され
る。データのバックアップをとることは、データ消失に
よる損失が甚大である多くのビジネスにとって、必須要
件である。一般に、例えばテラバイトといった大量のバ
ックアップ・データが、テープを選択してバックアップ
・データの読み取り／書き込みを行うロボット・ピッカ
（ｒｏｂｏｔｉｃｐｉｃｋｅｒ）を用いてテープ・ラ
イブラリに記憶される。テープに記憶できるデータの容
量が大きいほど、データ・バックアップに要するコスト
は低下し、またライブラリの効率も向上する。

【０００３】情報記憶に関連する分野では、例えば、テ
ープを薄くすることによって、カートリッジあるいはリ
ールに収められるテープの長さを増大させ、テープに記
憶できるデータ量を増加させている。また、例えばＩＢ
Ｍの“Improved Data Recording Capability (IDRC) ”
などのデータ圧縮技術によって記憶できるデータ容量を
拡大することもできる。このような技術によって非圧縮
の場合に比べ、データ密度を２〜５倍に高めることがで
きる。

【０００４】磁気テープ媒体およびテープ・ヘッド技術
の進歩によって、（各トラックの幅を狭くすることで）
磁気テープ上のトラックの数を多くでき、またテープ・
ヘッド上の読み取り／書き込み素子の数を増やすことが
できた結果、データの記憶容量はさらに増大している。
９トラックのテープが長年に渡って標準となっている。
さらに最近は、ＩＢＭの、１２．７ｍｍ（１／２イン
チ）幅のテープを用いる３４９０−Ｅ型磁気テープ・サ
ブシステムでは、３６個の読み取り／書き込み素子を備
えたヘッド素子を使用しており、データ記憶容量は８０
０メガバイトとなっている（データ圧縮を行った場合に
は２ギガバイト以上となる）。この３４９０−Ｅ型磁気
テープ・サブシステムは双方向のリニア・レコーディン
グを行う（ヘリカル・スキャン・レコーディングとは異
なり）。

【０００５】ヘッド素子の組を交互に配置することによ
って、テープ巻き戻しの回数を低減でき、従って性能が
向上する。このようなインターリーブ・ヘッドでは、読
み取り素子／書き込み素子構成の素子対が（ヘッドを正
面から見た場合）、逆構成の書き込み素子／読み取り素
子構成の素子対と交互に配置され、そして各素子対がテ
ープ上の１つのトラックに対応している。テープが第１
の方向に走行するとき、ある素子構成の上記素子対は、
読み取りの後、書き込みを行うという形で、対応するト
ラック（例えば偶数番号のトラック）をアクセスする。
逆にテープが反対方向に走行する場合には、逆構成の素
子対が、それぞれに対応するトラック（例えば、奇数番
号のトラック）を、この場合にも読み取りの後、書き込
みを行うという形でアクセスする。このようにトラック
数を多くして性能を高めるためには、読み取り／書き込
み素子を接近させて配置し、その数を多くする必要があ
る。３４９０−Ｅサブシステムで使用されているテープ
・ヘッドは、薄膜堆積技術によって形成された磁気抵抗
トランスジューサである。

【０００６】歴史的には、テープ媒体上のトラックの数
は、テープ・ヘッド上に設けることができる素子の数に
よって制限されていた。その結果、トラックの数より少
ない数の読み取り／書き込み素子の組を備えたヘッドに
よって、テープを処理するよう、テープ駆動装置は構成
されていた。トラックはグループ分けされ、各グループ
は同数のトラックを含み、その数は読み取り／書き込み
素子の組の数に一致している。そして、すべてのトラッ
ク・グループをアクセスするため、ヘッドはテープを横
断する方向に、ステッピング・モータや、ボイス・コイ
ル駆動スプリングを用いて移動される。その移動位置の
数は、トラック・グループの数と同じである。８つの読
み取り／書き込み素子の組を備え、３つの指示位置に移
動できるヘッドは、８本のトラックから成る３つのグル
ープに分割された、合計２４のトラックを有するテープ
に対応できる。指示位置間のヘッドの移動距離は、トラ
ックのグループを交互に配置することによって短縮する
ことができる。例えば、０〜２３番のトラックを、それ
ぞれが８本のトラックから成る３つのグループに分けた
とすると、第１のグループには０，３，６，…，２１番
のトラックを割り当て、ヘッドが指示位置０でそれらを
アクセスできるようにする。同様に、第２のグループに
は１，４，７，…，２２番のトラックを割り当て、ヘッ
ドが指示位置１でそれらをアクセスできるようにする。
さらに第３のグループには２，５，８，…，２３番のト
ラックを割り当て、ヘッドが指示位置２でそれらをアク
セスできるようにする。

【０００７】記憶容量は増大してきているが、それでも
さらなる大容量化が望まれており、１２．７ｍｍ幅のテ
ープで、６４トラックや、さらに１２８トラックも実現
できよう。しかし、このような狭いトラックを多数有す
るテープでは、マルチトラック・ヘッドの位置を以上の
ように移動するようにしたとしても、データの記録およ
び読み取りにおける精度と信頼性の点で限界がある。す
なわち、トラックの位置決め誤りの問題が発生する。こ
れは例えば、テープ・エッジの振動、熱膨張、収縮、テ
ープの走行パスの誤り、テープ上でのトラックのフォー
マッティングの誤りなどが原因となる。１２．７ｍｍ幅
のテープで、１２８のトラックを設けた場合、各トラッ
クの幅は約８μｍとなり、その結果、テープがわずかに
動揺するだけでも、信号は大きく劣化し、クロストーク
やドロップアウトが発生する。

【０００８】従来のようにヘッドが固定されていた場合
には、トラックの位置決め誤りなどに容易に対処するこ
とができる。しかし、現在では、トラックが狭くなって
いるだけでなく、ヘッドはサーボ制御されている。従っ
て、ヘッドはホーム・ポジションに固定されなければな
らず、トラック・グループ間をサーボ制御で移動すると
き、高い精度を実現しなければならない。このようなサ
ーボ制御ヘッドは、共振を起させ、トラックの位置決め
誤りの原因となる外部からのショックや振動から絶縁さ
れていなければならず、そして自身のサーボによる動き
によって生じる共振にも抵抗力を持っている必要があ
る。

【０００９】そのため、ショック、振動、ヘッドの移動
による共振を最小限に抑えて、サーボ制御ヘッドを正確
に位置決めする方法および装置が実現されることが望ま
れている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、磁気
テープ装置のための改良したヘッド・ガイド・アセンブ
リを提供することである。

【００１１】本発明の他の目的は、ショックおよび振動
に対する絶縁性ならびに共振レスポンスの点で改良され
たテープ・ヘッドを有するテープ装置を提供することで
ある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、テープ駆動装
置において、テープ・ヘッドの共振を低減しつつ、テー
プ・ヘッドの厳密な位置決めを維持する方法を提供す
る。厳密なテープ・ヘッド位置決めにはスキューとラッ
プ・アングルが含まれ、テープ・ヘッドは、テープ・パ
スを有するヘッド・ガイド・アセンブリ上に取り付けら
れる。本発明の方法は、（ａ）前記テープ・ヘッドを剛
体ではあるが軽量のビームに固定するステップを含み、
前記剛体ビームは、テープ・ヘッドの前方および側方で
の位置合わせのための位置合わせパッドを有し、（ｂ）
前記テープ・ヘッドが前記テープ・パスに直角に移動で
きるように、前記剛体ビームを重量のあるベースに可動
的に取り付けるステップと、（ｃ）前記重量ベースをヘ
ッド・ガイド支持部材内にキングピンによって位置決め
し、スキュー調整のために前記テープ・ヘッドを位置合
わせする際、前記重量ベースは前記キングピンを中心に
回転され、そして、前記重量ベースを、スキュー調整さ
れた位置にロックして、前記スキューが調整された状態
を維持するステップと、（ｄ）前記キングピンと前記重
量ベースとを前記ヘッド・ガイド支持部材に対して貫入
させることによって、前記テープ・ヘッドのラップ・ア
ングルを調整し、そして、前記キングピンを前記ラップ
・アングルが調整された位置でロックして、前記ラップ
・アングルが調整された状態を維持するステップと、
（ｅ）アウトハウス・アセンブリによって前記重量ベー
スを前記ヘッド・ガイド支持部材に機械的に接続するス
テップとを含み、前記アウトハウス・アセンブリは、ス
テップ（ｃ）、（ｄ）によるテープ・ヘッドの位置調整
された状態を維持して、前記テープ・ヘッドに対するピ
ッチ共振を低減させることを特徴とする。

【００１３】本発明はまた、磁気テープに対するデータ
の読み取り／書き込みを行う、サーボ制御された磁気テ
ープ・ヘッド・ガイド・アセンブリを提供する。その磁
気テープ・ヘッドはスキューおよびラップ・アングルに
関して厳密に調整され、前記磁気テープ・ヘッド・ガイ
ド・アセンブリは、前記磁気テープ・ヘッドに対するシ
ョックを絶縁し、かつ磁気テープ・ヘッドの共振を低減
する。前記磁気テープ・ヘッド・ガイド・アセンブリ
は、重量ベース部材と、前記重量ベース部材に可動的に
取り付けられた軽量ビーム部材とを備え、この軽量ビー
ム部材は、それに取り付けられた前記磁気テープ・ヘッ
ドがテープ・パスと直角の方向に移動することを可能と
する。堅固に補強した構造を持つヘッド・ガイド支持部
材は、前記重量ベース部材を前記ヘッド・ガイド支持部
材に対して回転かつ貫入可能に取り付けるキングピンを
支持する。そして前記重量ベース部材は、ジョイスティ
ックのように、前記キングピンを中心に回転され、前記
磁気テープ・ヘッドのスキューが調整される。さらに、
キングピンをヘッド・ガイド支持部材内に貫入させて、
磁気テープ・ヘッドのラップ・アングルが調整される。
第１のくさびクランプはキングピンを重量ベース部材に
ロックし、第２のくさびクランプはキングピンをヘッド
・ガイド・アセンブリにロックする。

【００１４】

【実施例】次に本発明の実施例について図面を参照して
説明する。全図面を通じて同一の要素には同一の符号を
付した。データ処理に用いる磁気テープ装置を例に本発
明について説明する。図１において、データ処理システ
ムは、少なくとも１つのホスト中央処理ユニット（ＣＰ
Ｕ）１（例えば、ＩＢＭのシステム／３７０やＩＢＭの
エンタープライズ・システム／９０００（ＥＳ／９００
０））によって制御され、データの格納、取り出し、操
作を行う。このデータ処理システムは１以上の磁気テー
プ装置を有している。そして、磁気テープ装置は少なく
とも１台のコントロール・ユニット２および少なくとも
１台の磁気テープ記録再生装置１０を有している。コン
トロール・ユニット２は、１つ以上のチャネル・アダプ
タ３を経てＣＰＵ１よりコマンドおよびデータを受け取
り、それらに基づいて装置１０を制御する。装置１０は
例えばＩＢＭの磁気テープ駆動装置（ＩＢＭ３４９０−
Ｅ型磁気テープ駆動装置など）であり、データフォーマ
ットは予め決められている。

【００１５】装置１０は、磁気テープ媒体の扱いを制御
するモーション・コントローラ１１と、磁気変換ヘッド
（以下、ヘッドという）１５を操作する読み取り／書き
込み回路を有するデータ・コントローラ１２と、テープ
・パス１６（テープ供給リールを有するテープ・カート
リッジ１３と、テープ巻取りリール１４とを有する）と
を備えている。磁気テープ１７はテープ・パス１６上を
移送され、ヘッド１５においてテープ１７に対するデー
タの読み取り／書き込みが行われる。データ・コントロ
ーラ１２は、コントロール・ユニット２内のフォーマッ
ト・コントローラ５に接続されている。そしてコントロ
ーラ５はチャネル・アダプタ３に接続されている。さら
に、フォーマット・コントローラ５はデータ・フロー６
を有し、このデータ・フロー６は、磁気テープ１７上の
エンド・オブ・ブロック（ＥＯＢ）のマークを検出す
る。

【００１６】モーション・コントローラ１１は、コント
ロール・ユニット２内のコマンド・ユニット４に接続さ
れ、コマンド・ユニット４はチャネル・アダプタ３に接
続されている。コマンド・ユニット４は、チャネル・ア
ダプタ３を経てＣＰＵ１よりコマンドを受け取り、装置
１０の機械的な動作を制御する。コマンド・ユニット４
はさらに、チャネル・アダプタ３と磁気テープ１７との
間の、フォーマット・コントローラ５およびデータ・コ
ントローラ１２を経るデータの流れを制御する。

【００１７】図２は、本発明による磁気テープ駆動装置
（装置１０）を示す分解図である。装置１０はベース・
ユニット２０を有し、それには電源２９、種々の電子回
路カード２８（モーション・コントローラ１１、データ
・コントローラ１２など）、デック・アセンブリ２５、
ならびに送風アセンブリ２１が取り付けられている。デ
ック・アセンブリ２５には、ローダ機構２２、駆動モー
タ（図示せず）、パントカム・アセンブリ２４、ならび
に“Ｄ”ベアリング・アセンブリ２６（以下、ヘッド・
ガイド・アセンブリ２６という）が取り付けられてい
る。ヘッド・アクチュエータ・アセンブリ２３はヘッド
・ガイド・アセンブリ２６に取り付けられている。装置
１０は、ホスト・コンピュータに接続された単独の、自
動テープローダ・システムに用いることができ、また、
マルチ・ドライブ自動データ格納検索システム（ライブ
ラリ）に用いることもできる。

【００１８】動作時には、磁気テープ１７が巻き付けら
れた供給リールを有する着脱式テープ・カートリッジ１
３が、ベース・ユニット２０の前面のスロットからロー
ダ・アセンブリ２２に挿入される。パントカム・アセン
ブリ２４は磁気テープ１７の自由端に設けられたリーダ
（ｌｅａｄｅｒ）・ブロックに係合し、磁気テープを引
いてヘッド・ガイド・アセンブリ２６の周囲にまわし、
ヘッド・アクチュエータ・アセンブリ２３に取り付けら
れた磁気テープ・ヘッド１５を通って磁気テープ１７を
テープ・パス１６に配置する（図１）。次にリーダ・ブ
ロックは、デック・アセンブリ２５上の巻取りリール１
４（図１）に係合され、その結果、磁気テープ１７に対
する情報の読み取り／書き込みを行える状態となる。な
お、図２では、装置１０が巻取りリールを有し、供給リ
ールのみを収容したテープ・カートリッジを装着すると
したが、本発明はこれに限定されるものではなく、供給
リールと巻取りリールの両方を備えたテープ・カートリ
ッジを用いることも可能である。

【００１９】図３はヘッド・アクチュエータ・アセンブ
リ２３を構成する要素を示す分解図である。ヘッド・ア
クチュエータ・アセンブリ２３はベース部材３０２と、
ビーム部材３０４と、ベース部材３０２に取り付けられ
た複数の永久磁石から成る磁気アセンブリ３００とを有
している。磁気アセンブリ３００はキーパー３０５と１
つ以上の磁石３０３を有している。ビーム部材３０４に
は、ほぼ平坦な電気的コイル３１０が固定されている
（ヨークと同心の円筒形のボイスコイルに対向して）。
このコイルは磁石３０３の間の磁界内に配置される。ビ
ーム部材３０４の外面にはマルチトラック磁気抵抗（Ｍ
Ｒ）トランスジューサ３０８（以下、ヘッド３０８とい
う）が装着されている。ビーム部材３０４の上端および
下端は、平行な上端および下端のたわみ材３２６，３２
８によってベース部材３０２の上部および下部にそれぞ
れ、ブラケット３１４およびネジ３１６によって接続さ
れている（なお、これ以外の取り付け方法も可能であ
る）。従ってビーム部材３０４はベース部材３０２から
距離をおいて保持される。

【００２０】ホース３１８はビーム部材３０４に固定さ
れ、吹き付け手段としてヘッド３０８内に空気を送り、
磁気テープをヘッド３０８から離れさせる。その結果、
早送りあるいは巻き戻しの際、磁気テープ１７がヘッド
３０８に付着することを防止できる。また、光学的タコ
メータがアクチュエータ・アセンブリ２３内に好適に組
み込まれており、ヘッド３０８を移動させるとき、ビー
ム位置がコントローラ・ユニット２（図１）にフィード
バックされる。光学的タコメータは、ベース部材３０２
に装着された光センサ３２０と、光センサ３２０内のス
ロットを通じて配置された関連するインデックス・スト
リップ３２２とを有している。このインデックス・スト
リップ３２２はビーム部材３０４に取り付けられ、ビー
ム部材と共に移動する。

【００２１】図４は、ベース部材３０２に固定されたヘ
ッド・アクチュエータ・アセンブリ２３と共にヘッド・
ガイド・アセンブリ２６を示している。ベース部材３０
２はまたヘッド・ガイド支持部材４０３に接続されてい
る。ヘッド・アクチュエータ・アセンブリ２３の種々の
要素はさまざまなブラケットおよびネジによって互いに
固定され、そして、ヘッド３０８、コイル３１０、なら
びに光センサ３２０は種々のケーブル（ヘッド３０８の
リボン・ケーブル４０２など）によって装置１０の回路
カード２８に接続されている。ビーム部材３０４の動き
に伴うリボン・ケーブル４０２による機械的な干渉を低
減するため、リボン・ケーブル４０２は、ビーム部材３
０４の側部に沿って上方に、そしてベース部材３０２か
ら外側方向に、ビーム部材３０４の翼面３２２によって
ガイドされている（図３）。

【００２２】動作時に、磁気テープ１７の特定のトラッ
クの組をアクセスする場合、モーション・コントローラ
１１（図１）はコイル３１０に電流を供給する。その結
果、電磁界が発生し、磁石３０３の磁界と干渉して、ビ
ーム部材３０４を主位置に保持しようとするたわみ部材
３２６，３２８の力に抗する力を発生する。この力によ
ってビーム部材３０４（コイル３１０が取り付けられて
いる）は、軸Ａ（図４）に沿ってテープ・パス（軸Ｂ）
を横断する方向に移動する。ヘッド・アクチュエータ・
アセンブリ２３がシーク・モード、すなわちインデック
ス・モードにあるとき、コイル３１０に供給される電流
は比較的大きく、ビーム部材３０４の移動量は１〜３本
のトラックを横断する比較的大きなものとなり（±２４
０μｍ）、トランスジューサ素子は所望のトラック上に
適切に保持される。ヘッド・アクチュエータ・アセンブ
リ２３がトラック追従モードにある場合には、サーボ・
ループは、ヘッド３０８のサーボ・トラッキング要素か
らの位置誤差信号に応答して、コイル電流を高周波数で
微調整し、トランスジューサとトラックとが正確に位置
決めされた状態を維持する（ビーム部材３０４の移動は
約±４μｍ）。

【００２３】一般に、ビーム部材３０４をベース部材３
０２に接続するたわみ部材（スプリング）３２６，３２
８は、ヘッド３０８の必要な横断移動を可能とするよ
う、十分に柔軟である必要があるが、柔軟すぎると、ま
た硬すぎると、磁気テープ１７がヘッド３０８を通過す
る際のトラック位置決め誤り（ＴＭＲ；ｔｒａｃｋｍ
ｉｓ−ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ）を素早く補正するサ
ーボ・ループおよびヘッド３０８の能力が低下する。ま
た、たわみ部材が硬すぎると、ビーム部材３０４を動か
すために、コイル３１０に強い電流を流す必要がある
が、それによってたわみ部材にストレスが加わり、寿命
が短縮する結果となる。さらに、たわみ部材は、ヘッド
３０８の移動およびトラッキング・モーションがほぼ線
形となるようなものとすべきであり、そのときビーム部
材３０４、ベース部材３０２、ならびにたわみ部材３２
６，３２８はこのような移動の際、平行四辺形を形成す
る。また、ヘッド・アクチュエータ・アセンブリ２３全
体は、磁気テープ１７に対するヘッド３０８の読み取り
／書き込み能力を低下させないようにするため、ねじれ
などの望ましくない振動や動きを発生するショック、振
動、反力に極めて強いものとしなければならない。

【００２４】上述したような望ましいトラック・アクセ
ス動作を達成するため、ヘッド・アクチュエータ・アセ
ンブリ２３はいくつかの重要な条件を満たす必要があ
る。すわなち、（ａ）必要な部品をすべて収容して、移
動するヘッド・アクチュエータ・アセンブリ２３の総重
量はできる限り小さくする；（ｂ）ヘッド・アクチュエ
ータ・アセンブリはコンパクトで、バランスのとれたも
のとする；（ｃ）単体として機能する非常に硬いアセン
ブリとする；（ｄ）例えば１６００Ｈｚ以下の共振モー
ドを避け、特にヘッドを意図して移動させる方向の第１
のモードでは、その共振モードは４０Ｈｚ以下とする；
（ｅ）ヘッド３０８は例えば数μｍ内に正しく位置決め
し、例えば３０グラムまでのショックに耐えるようクラ
ンプし、そして広い温度および湿度範囲内で安定なもの
とする。

【００２５】図５は、ビーム・ボディー５０４を含むビ
ーム部材３０４の上部斜視図である。ビーム部材３０４
は非磁性体とし、そして、応答性を高め、ビーム部材３
０４およびそれに取り付けられた部品を駆動するための
コイル３１０に流す電流を低減するため、ビーム部材３
０４はアルミニウムあるいはマグネシウムによって作製
し、その重さは７グラム程度とする。図に示されている
ように、ビーム部材３０４はリボン・ケーブル４０２、
ヘッド３０８（左モジュールおよび右モジュールから成
る）、ＶＣＭコイル３１０、ならびにインデックス・ス
トリップ３２２がが取り付けられている。

【００２６】ヘッド・アクチュエータ・アセンブリ２３
をヘッド・ガイド・アセンブリ２６に取り付けるとき
は、ヘッド３０８は複数の面において正確に位置合わせ
する必要がある。ビーム部材３０４のパッド５０８はそ
の位置合わせに役に立つ。すなわち、位置合わせ手段
（図示せず）をその部分に配置し、左ヘッド・モジュー
ルおよび右ヘッド・モジュールの頂点を、前面Ｚに対し
て数μｍ内に設定する。同様に、パッド５０９は、前面
Ｚに直交する側面Ｘにおけるヘッド３０８の位置合わせ
に役立つ。ヘッド３０８の垂直面Ｙでの位置合わせは、
テープ・リフタ・ブロック５０２の面５１０によって達
成できる。このテープ・リフタ・ブロック５０２はま
た、ヘッド３０８の左右モジュールのエア・ベアリング
面への加圧空気の導管を与える。

【００２７】ヘッド３０８の左右のモジュールは、２つ
のデュアル・ニブ（ｄｕａｌｎｉｂ）５１１によって
側面Ｘに対して固くクランプされている。そのクランプ
力はトーション・ビーム５１２によって与えられ、バル
クヘッド５１７によってデュアル・ニブ５１１に伝達さ
れる。重要なことであるが、テンション・ビーム（ｔｅ
ｎｓｉｏｎｂｅａｍ）５１２およびバルクヘッド５１
７が回転しても、スロット５１４によって、インデック
ス・ストリップ３２２へは力が伝わらないようになって
いる。従って、インデックス・ストリップ３２２は前面
Ｚに対して直角の状態を維持し、その結果、光センサ３
２０（図３）からの信号の劣化を防止している。インデ
ックス・ストリップ３２２はストッパ５１５，５１６に
よって正確に位置設定される。すなわち、インデックス
位置合わせがビーム部材３０４内で行われている。ＶＣ
Ｍコイル３１０は、チャネル５１３を経てビーム部材３
０４に接合されている。このチャネル５１３によってＶ
ＣＭコイル３１０は適切に配置され、また表面の広い範
囲を保護されている。

【００２８】ビームをベースに接続する普通の薄い長方
形のリーフ・スプリングを有するヘッド・アクチュエー
タ・アセンブリは、約３０Ｈｚの第１の固有振動周波数
に対し周波数応答を有し、アクチュエータの結合スプリ
ング／質点系を与え、一方、約５００Ｈｚの第２の固有
振動周波数に対し周波数応答を有し、スプリングの端部
が固定されているかのようなスプリング系を与える。ア
クチュエータ・アセンブリ２３のトラッキング周波数
は、１２８トラックの磁気テープのトラックに正確に追
従するためには約５００Ｈｚであることが望ましい。３
０Ｈｚという第１の固有振動周波数は十分に低く、サー
ボ・ループの動作周波数から大きく外れており、補正あ
るいフィルタ除去できる。第２の固有振動周波数の５０
０Ｈｚという周波数は、サーボ動作の周波数の範囲内に
あり、必要な情報の劣化なしに補正あるいはフィルタ除
去することはできない。従って、正確なトラッキングに
影響を与える振動が発生する可能性がある。

【００２９】図６は、たわみ部材３２６，３２８を取り
付けたビーム部材３０４の底部を示す斜視図である。ヘ
ッド３０８に電気的に接続するリボン・ケーブル４０２
（図４）は、厚さが例えば０．００７４ｍｍ、幅は例え
ば２０ｍｍであり、このような寸法によって電気的な要
求を満たし、また必要な柔軟性を得ている。リボン・ケ
ーブル４２０はスペーサ５１８，５１９間にクランプさ
れて位置決めされ、また歪を解放するようになってい
る。スペーサ５１８はつなぎ柱５２１内に伸びており、
ＶＣＭコイル３１０の上部に完全に接触し、接合されて
いる。このようにして、ＶＣＭコイル３１０の中心とス
ペーサ５１８，５１９との間に共線つなぎが生成され、
その結果、ＶＣＭコイル体３１０、およびビーム・ボデ
ィー５０４の、歪解放構造体（スペーサ５１８，５１
９）の周囲の曲げモーメントを回避できるようになって
いる。つなぎ柱５２１の１つの効果は、ビーム・ボディ
ー５０４中央部での曲げモード共振を、約３００Ｈｚか
ら１５００Ｈｚ以上に変えることである。さらに、つな
ぎ柱５２１はヘッド３０８の支持ベースとしての役目も
果たす。

【００３０】スペーサ５１８はまた、台形の拡張部３２
２（以下、翼３２２という）を有し、内部スペースを均
一に保って、リボン・ケーブル４０２が擦れることを防
止している。リボン・ケーブル４０２による摩擦が生じ
ると、バネ力が不安定となり、たわみ部材３２６，３２
８の移動機能を使用できなくしてしまう。翼３２２はリ
ボン・ケーブル４０２の端部に接合されており、ケーブ
ル４０２を保持するという第２の機能を持っている。こ
れによって、ヘッド・アクチュエータ・アセンブリ２３
が動作するとき、リボン・ケーブル４０２のねじれを防
止し、リボン・ケーブルが適切に曲るようになってい
る。翼３２２を用いることによって低周波数の共振を避
けることができる。

【００３１】タブ５２０は、ヘッド・アクチュエータ・
アセンブリ２３内の、予め取り付けられた１対のカンチ
レバー・スプリング（図示せず）に接触しており、カン
チレバー・スプリング（クラッシュ・ストッパ）は、ビ
ーム部材３０４の動きを軟らかく制限している。クラッ
シュ・ストッパはタブ５２０と共に、ヘッド３０８に対
してホーム・ポジション基準を与えている。その位置で
光センサ３２０は、例えば５μｍの範囲内で繰り返し測
定できるように初期化される。クラッシュ・ストッパは
負荷が５０グラムの場合、動きが２μｍ以下となるよう
に設計されているが、負荷が１５０グラムを越える場合
には、スプリングのように変位する。

【００３２】ヘッド・アクチュエータ・アセンブリ２３
は装置１０のバランスから機械的に分離されており、そ
の結果、ビーム部材３０４における外部振動の影響が低
減され、そしてビーム部材３０４を介して伝わる、装置
１０の他の部品における振動の影響が低減される。これ
は、部分的にはベース部材３０２を重い材料で形成する
ことにより達成できる。しかし、ベース部材３０２が、
磁気アセンブリ３００と干渉することを防止し、またヘ
ッド３０８に干渉することを防止するためには、ベース
部材３０２は非磁性体によって形成しなけれならない。
望ましくは、ベース部材３０２は、重さが例えば約３０
０グラムの黄銅によって作製する。

【００３３】図７は、ヘッド・アクチュエータ・アセン
ブリ２３の直上で且つヘッド・ガイド支持部材４０３に
対して動作するヘッド３０８を正確に位置決めするため
の可能な幾つかの力方向を示している。これらの調整力
方向は、ペネトレーション（ラップ・アングル調整）、
アジマスあるいスキュー、ヨー、ピッチ、ならびにトラ
ック位置決め（ホーム・ポジション）である。ヘッド・
ガイド・アセンブリ２６は、ヘッド３０８を支持するた
めのプラットフォームであるだけでなく、位置決め時の
移動、およびヘッド・アクチュエータ・アセンブリ２３
によるトラック間の上下移動（典型的には数十μｍ）の
ためのプラットフォームでもあり、また、トラック追従
移動（典型的には数μｍ）のためのプラットフォームで
もある。ヘッド・ガイド・アセンブリ２６は、制御ユニ
ット４のコマンドに基づいて上下に移動するが、その
際、読み取り／書き込み動作が妨げられないよう、外部
からの駆動要因は排除しなければならない。

【００３４】図８は、組み立て前の状態における、ヘッ
ド・アクチュエータ・アセンブリ２３のヘッド・ガイド
支持部材４０３に対する関係を示している。ヘッド３０
８は、ベース部材３０２に接続されたビーム３０４によ
って、ヨー、ピッチ、トラック位置決めの各方向で位置
が設定される。２つの厳密な調整、すなわちペネトレー
ションとスキューの調整は、ヘッド・アクチュエータ・
アセンブリ２３をヘッド・ガイド支持部材４０３に接続
した後に行われる。ヘッド・アクチュエータ・アセンブ
リ２３はヘッド・ガイド支持部材４０３に、キングピン
８０１によって接続される。このピンは、ベース部材３
０２の穴８０２内に挿入され、さらにヘッド・ガイド支
持部材４０３の穴８０３に挿入される。ヘッド・アクチ
ュエータ・アセンブリ２３はキングピン８０１を中心に
ジョイスティックのように回転させて、スキュー（アジ
マス）調整が行われ、さらに、穴８０３内で出し入れす
ることによりペネトレーションの調整、すなわちラップ
・アングルの調整が行われる。キングピン８０１はま
た、ベース部材３０２の支持手段としても機能し、振動
を絶縁するため、例えば鋼鉄やセラミックなど、引っ張
り応力の大きい材料によって作製される。ペネトレーシ
ョンの調整、すなわちラップ・アングルの調整は数μｍ
の精度で行われる。従ってキングピン８０１は調整後
に、最小のずれで（理想的にはずれないようにする）、
固定、すなわちロックされなければならない。

【００３５】図９は、キングピン８０１がヘッド・ガイ
ド支持部材４０３およびベース部材３０２にいかに固定
されるかを詳しく示している。２つのくさびピン８０４
が穴８０２に隣接する穴に挿入される。各くさびピン８
０４はほぼ平坦な押圧面８０６を有し、それらはキング
ピン８０１を挟み、その曲面の接線方向に移動して、キ
ングピン８０１を押える。ネジ８０５がくさびピン８０
４内にねじ込まれ、その結果、くさびピン８０４は互い
に近づく方向に引っ張られ、それらの押圧面８０６がキ
ングピン８０１の曲面に接し、そしてキングピン８０１
が穴８０２内に固定される。これによりキングピン８０
１はほとんど動かなくなり、スキュー調整状態が厳密に
維持される。キングピン８０１は、ネジ８１５およびく
さびピン８１４（各くさびピン８１４は押圧面８１６を
有している）によって、ペネトレーションの調整状態を
変えることなく、同様にヘッド・ガイド支持部材４０３
に固定される。

【００３６】図１０に、ヘッド・ガイド支持部材４０３
に対して、ネジ１００１〜１００４を有するアウトハウ
ス・アセンブリ４０１を示している。ベース部材３０
２、キングピン８０１、ならびにヘッド・ガイド支持部
材４０３は、ヘッド３０８に対するショックおよび共振
を最小限とするよう設計されているが、しかしピッチ方
向での共振はさらに低減することが望ましい。ヘッド３
０８が異なるトラック・グループをアクセスするため、
上下に移動したとき、あるいは、ヘッド・ガイド・アセ
ンブリ２３に対する外部からの振動が加わったとき、ロ
ッキング・モード・タイプの振動（ピッチ）が発生す
る。アウトハウス・アセンブリ４０１はさらにベース部
材３０２を接続し補強して、補償のための応答ピーク
（Ｑ）を低減させ、共振に対する安定性を向上させてい
る。繰り返しになるが、ペネトレーション方向およびス
キュー方向の厳密な調整状態は、アウトハウス・アセン
ブリ４０１による上記補強によって影響を受けないよう
にする必要がある。従って、アウトハウス・アセンブリ
４０１は、実際の物理的な位置合わせに影響しないよう
設計されている。アウトハウス・アセンブリ４０１は、
ベース部材３０２の背面を補強し、また、ベース部材３
０２側面の光センサ３２０に近い部分を補強する。

【００３７】ヘッド・アクチュエータ・アセンブリ２３
を正しく取り付けるため、ネジ１００１〜１００４は次
の手順で締め付けを行う。まず、アウトハウス・アセン
ブリ４０１をベース部材３０２の背面にネジ１００１に
よって取り付ける。次に、アウトハウス・アセンブリ４
０１をヘッド・ガイド支持部材４０３の前面における第
１の位置に前面のネジ１００２によって取り付ける。こ
れらのネジはネジ１００１にほぼ直角である。この時点
で、アウトハウス・アセンブリ４０１により、ヘッド・
アクチュエータ・アセンブリ２３のピッチ方向の動きに
対する構造的な強度が得られる。その後、２つの背面ネ
ジ１００３により、アウトハウス・アセンブリ４０１を
ヘッド・ガイド支持部材４０３の前面における第２の位
置に取り付ける。この第２の位置は前面の第１の位置と
ほぼ同一の面（平行）上にある。ヘッド・ガイド支持部
材４０３の第２の位置にアウトハウス・アセンブリ４０
１を取り付けることにより、ピッチ方向の動きに対して
さらに抵抗力が増す。ピッチ方向の動きはヘッド・ガイ
ド支持部材４０３をねじるような動きであるため、第２
の位置への取り付けによって、上記抵抗力が増大する。
最後に、クランプ１００５をネジ１００４によって取り
付け、ビーム部材３０２の側部を固定する。

【００３８】ヘッド・ガイド・アセンブリ２６はさまざ
まな振動やショックにさらされ、それによってデータの
読み取り／書き込みの性能が劣化する可能性がある。特
にテープ・ヘッド３０８をテープ１７上に予め記録され
たトラックに対してサーボ・トラッキングするとき、振
動やショックの影響が大きい。このような振動やショッ
クは、装置の出荷、装置１０近辺でのロボットの移動お
よび通過（テープ・カートリッジの選択や排除にロボッ
トを用いた場合）、装置１０のフレーム／ラック・ドア
や側面の開閉、ならびに地震などの自然災害によって発
生する。ヘッド・ガイド・アセンブリ２６の絶縁、従っ
てテープ・ヘッド３０８の絶縁は、緩衝部材によって装
置１０を浮かせることにより達成される。このような緩
衝部材は、振動やショックから絶縁するため、その固有
振動周波数が非常に低くなるように設計される。また、
装置１０がどの方向に揺れてもいいように必要なスペー
スが確保される。

【００３９】図１１は、デック・アセンブリ２５をショ
ックから絶縁するため、ベース・ユニット２０によって
支持した緩衝部材１１０１を示す。緩衝部材１１０１
は、組み立てが容易なスタッド・マウント形の緩衝部材
である。４つの緩衝部材１１０１（図には２つを示す）
が、デック・アセンブリ２５の重心からほぼ等距離の位
置に配置されている。各緩衝部材１１０１は、例えば約
６７キログラムの重量を支持している。

【００４０】図１２は、緩衝部材１１０１をより詳しく
示す図である。緩衝部材１１０１は、スタッド１２０２
によって金属板による台座構造体１２０１に保持され
る。この金属板構造体の厚さは、例えば２．５ｍｍであ
る（なお、塊状の台座を用いてもよい）。各台座構造体
１２０１はベース・ユニット２０の垂直壁によって分離
され、その結果、必要な方向での高い剛性が得られてい
る。緩衝部材１１０１は２つの層から成る。外側の層１
２０３の材料は例えばネオプレンであり、硬く、そして
スプリングのように振舞う。内側の層１２０４はよりソ
フトな粘弾性材料によって作製されており、ダンピング
の役割を果たす。緩衝部材１１０１の固有振動周波数
は、例えば３１Ｈｚである。また、垂直方向の揺れ幅は
３ｍｍ、水平方向の揺れ幅は１ｍｍである。

【００４１】以上、サーボ制御テープ・ヘッドによって
マルチ・トラック・テープに対してデータの読み取り／
書き込みを行う磁気テープ装置について説明した。この
装置では、サーボ制御される磁気テープ・ヘッドは、ス
キューおよびラップ・アングルに関して正確に調整さ
れ、また、ショック対策が施されており、そして、磁気
テープ・ヘッドに対する共振が低減されている。この磁
気テープ装置は、磁気テープ・ヘッドに対するデータの
送受信を行うデータ・コントロール回路と、磁気テープ
・ヘッドをサーボ制御するモーション・コントロール回
路とを備えている。磁気テープ・ヘッドに対する共振を
低減するため、重量のある非磁性体のベース部材が用い
られている。軽量の非磁性体のビーム部材が、重量のあ
る上記ベース部材に可動的に取り付けられており、ビー
ム部材に取り付けられた磁気テープ・ヘッドを、テープ
・パスに直角に移動できるようになっている。この軽量
ビーム部材は複数のパッドを有し、磁気テープ・ヘッド
を前面および側面において正確に位置合わせしている。
ヘッド・ガイド支持部材は堅固に補強した構造を有し、
重量ベース部材を構造的に支持する。重量ベース部材は
キングピンによってヘッド・ガイド支持部材に回転かつ
貫入可能に取り付けられ、その結果、重量ベース部材を
ジョイスティックのようにキングピンを中心に回転させ
て、磁気テープ・ヘッドのスキューを調整し、さらにキ
ングピンをヘッド・ガイド支持部材内に貫入させて、磁
気テープ・ヘッドのラップ・アングルを調整することが
できる。第１のくさびクランプはほぼ平坦な押圧面を有
し、その面でキングピンの曲面を接線方向にくさび押し
して、キングピンを重量ベース部材に、重量ベース部材
がほぼ不動となるようロックする。第２のくさびクラン
プもほぼ平坦な押圧面を有し、その面でキングピンの曲
面を接線方向にくさび押しして、キングピンをヘッド・
ガイド・アセンブリに、キングピンがほぼ不動となるよ
うロックする。さらにアウトハウス・アセンブリは重量
ベース部材を、位置合わせされたテープ・ヘッドに影響
を与えることなく、ヘッド・ガイド支持部材に接続す
る。このアウトハウス・アセンブリによってテープ・ヘ
ッドのピッチ共振が低減する。アウトハウス・アセンブ
リは重量ベース部材の背面に、ヘッド・ガイド支持部材
の前面に直角に取り付けられる。アウトハウス・アセン
ブリはさらに重量ベース部材の側部に取り付けられる。
デック・アセンブリは磁気テープ駆動装置内でヘッド・
ガイド・アセンブリを支持する。

【００４２】以上、本発明について、望ましい実施例を
もとに説明したが、当業者にとって明らかなように、本
発明の趣旨および範囲から逸脱することなく、形態およ
び詳細の点で種々に変形することは可能である。例え
ば、重量、強度、磁気の方向など、重要な要件が満たさ
れるなら、材料は種々に変更してもよい。さらに、構造
体を互いに取り付ける手段は、本発明の範囲内で変更す
ることできる。

【００４３】まとめとして、本発明の構成に関して以下
の事項を開示する。（１）テープ装置において、テープ・パスを有するヘッ
ド・ガイド・アセンブリ上に取り付けられたテープ・ヘ
ッドの共振を低減しつつ、スキューとラップ・アングル
を含む厳密なテープヘッド位置合わせを維持する方法で
あって、（ａ）前記テープ・ヘッドを、テープ・ヘッド
の前方および側方での位置合わせのための位置合わせパ
ッドを備える剛体ビームに固定するステップと、（ｂ）
前記テープ・ヘッドが前記テープ・パスに直角に移動で
きるように、前記剛体ビームを重量のあるベースに可動
的に取り付けるステップと、（ｃ）前記重量ベースをヘ
ッド・ガイド支持部材内にキングピンによって位置決め
し、スキュー調整のために前記テープ・ヘッドを位置合
わせする際、前記重量ベースは前記キングピンを中心に
回転され、そして、前記重量ベースを、スキュー調整さ
れた位置にロックして、前記スキューが調整された状態
を維持するステップと、（ｄ）前記キングピンと前記重
量ベースとを前記ヘッド・ガイド支持部材に対して貫入
させることによって、前記テープ・ヘッドのラップ・ア
ングルを調整し、そして、前記キングピンを前記ラップ
・アングルが調整された位置にロックして、前記ラップ
・アングルが調整された状態を維持するステップと、
（ｅ）ステップ（ｃ）、（ｄ）によるテープ・ヘッドの
位置合わせされた状態を維持しつつ、前記テープ・ヘッ
ドに対するピッチ共振を低減させるアウトハウス・アセ
ンブリによって前記重量ベースを前記ヘッド・ガイド支
持部材に機械的に接続するステップと、を含むことを特
徴とする方法。（２）前記重量ベースは、ステップ（ｃ）のスキュー調
整に先立って、前記キングピンにロックされることを特
徴とする上記（１）に記載の方法。（３）前記キングピンは、ステップ（ｄ）のラップ・ア
ングル調整に続いて、前記ヘッド・ガイド支持部材にロ
ックされることを特徴とする上記（２）に記載の方法。（４）前記重量ベースは、ステップ（ｃ）において、第
１のくさびクランプを締めつけることによって前記キン
グピンにロックされることを特徴とする上記（３）に記
載の方法。（５）前記重量ベースは、ステップ（ｄ）において、第
２のくさびクランプを締めつけることによって前記ヘッ
ド・ガイド支持部材に固定されることを特徴とする上記
（４）に記載の方法。（６）前記第１、第２のくさびクランプを締めつけると
き、前記テープ・ヘッドは数μｍ以上は移動せず、その
結果、スキューおよびラップ・アングルが正確に調整さ
れた状態が維持されることを特徴とする上記（４）に記
載の方法。（７）前記機械的に接続するステップ（ｅ）は、（ｆ）
前記アウトハウス・アセンブリを前記重量ベースの背面
に取り付ける第１の取り付けステップと、（ｇ）前記ア
ウトハウス・アセンブリを、前記背面に実質的に直角
な、前記ヘッド・ガイド支持部材の前面の第１の位置に
取り付ける第２の取り付けステップと、（ｈ）前記アウ
トハウス・アセンブリを前記前面の、前記第１の位置に
実質的に平行な、第２の位置に取り付ける第３の取り付
けステップと、（ｉ）前記背面にほぼ直角な、前記重量
ベースの側面を前記アウトハウス・アセンブリに取り付
ける第４の取り付けステップと、を含むことを特徴とす
る上記（１）に記載の方法。（８）（ｊ）前記ヘッド・ガイド・アセンブリをデック
・アセンブリに取り付け固定するステップをさらに含む
ことを特徴とする上記（７）に記載の方法。（９）（ｋ）フレームからのショックを絶縁するため、
前記デック・アセンブリを緩衝部材によって前記フレー
ムに取り付けるステップをさらに含むことを特徴とする
上記（８）に記載の方法。（１０）磁気テープに対するデータの読み取り／書き込
みを行い、磁気テープ・ヘッドはスキューおよびラップ
・アングルに関して厳密に調整され、前記磁気テープ・
ヘッドに対するショックを絶縁し、かつ前記磁気テープ
・ヘッドの共振を低減する、サーボ制御された磁気テー
プ・ヘッド・ガイド・アセンブリであって、重量ベース
部材と、前記重量ベースに可動的に取り付けられた軽量
ビーム部材とを備え、この軽量ビーム部材は、それに取
り付けられた前記磁気テープ・ヘッドがテープ・パスと
直角の方向に移動することを可能とし、堅固に補強した
構造を持つヘッド・ガイド支持部材と、前記重量ベース
部材を前記ヘッド・ガイド支持部材に対して回転かつ貫
入可能に取り付けるキングピンとを備え、前記重量ベー
ス部材は、ジョイスティックのように、前記磁気テープ
・ヘッドのスキューおよびラップ・アングルが調整され
た状態で、前記キングピンによって位置決めされ、前記
キングピンを前記重量ベース部材にロックする第１のく
さびクランプと、前記キングピンを前記ヘッド・ガイド
支持部材にロックする第２のくさびクランプとを備えた
ことを特徴とする磁気テープ・ヘッド・ガイド・アセン
ブリ。（１１）位置合わせされた前記テープ・ヘッドにほとん
ど影響を与えることなく、前記重量ベース部材を前記ヘ
ッド・ガイド支持部材にさらに取り付けるアウトハウス
・アセンブリをさらに備えたことを特徴とする上記（１
０）に記載のヘッド・ガイド・アセンブリ。（１２）前記アウトハウス・アセンブリは前記テープ・
ヘッドのピッチ共振を低減することを特徴とする上記
（１１）に記載のヘッド・ガイド・アセンブリ。（１３）前記アウトハウス・アセンブリは前記重量ベー
ス部材の背面に、前記ヘッド・ガイド支持部材の前面と
直角となるように取り付けられ、さらに前記重量ベース
部材の側面に取り付けられていることを特徴とする上記
（１２）に記載のヘッド・ガイド・アセンブリ。（１４）前記第１、第２のくさびクランプは、それぞれ
の押圧平坦面によって前記キングピンをロックし、前記
押圧平坦面は、前記キングピンの１つの外面半径に対し
て接線係合することを特徴とする上記（１１）に記載の
ヘッド・ガイド・アセンブリ。（１５）位置合わせされた前記テープ・ヘッドは、前記
第１、第２のくさびクランプをロックすることによって
実質的に影響を受けないことを特徴とする上記（１４）
に記載のヘッド・ガイド・アセンブリ。（１６）前記ビーム部材は、前面および側面におけるテ
ープ・ヘッドの位置合わせを正確に行うための複数のパ
ッドを有していることを特徴とする上記（１４）に記載
のヘッド・ガイド・アセンブリ。（１７）前記ヘッド・ガイド・アセンブリを支持するた
めのデック・アセンブリをさらに備えたことを特徴とす
る上記（１４）に記載のヘッド・ガイド・アセンブリ。（１８）前記デック・アセンブリを支持する複数の緩衝
部材を有するベース・ユニットを備え、前記デック・ア
センブリのすべての方向での揺動に対するスペースを確
保し、ショックを絶縁することを特徴とする上記（１
７）に記載のヘッド・ガイド・アセンブリ。（１９）スキューおよびラップ・アングルに関して厳密
に調整され、サーボ制御される磁気テープ・ヘッドによ
ってマルチ・トラック・テープに対してデータの読み取
り／書き込みを行い、ショックの絶縁が行われ、磁気テ
ープ・ヘッドの共振が低減されているテープ装置であっ
て、前記磁気テープ・ヘッドに対するデータの送受信を
行うデータ・コントロール回路と、前記磁気テープ・ヘ
ッドをサーボ制御するモーション・コントロール回路
と、前記磁気テープ・ヘッドに対する共振を低減するた
めの重量ベース部材と、前記重量ベース部材に可動的に
取り付けられた軽量ビーム部材とを備え、前記軽量ビー
ム部材は、そのビーム部材に取り付けられた前記磁気テ
ープ・ヘッドが、テープ・パスに直角に移動することを
可能とし、前記軽量ビーム部材は、前面および側面にお
ける前記磁気テープ・ヘッドの位置合わせを正確に行う
ための複数のパッドを有し、前記重量ベース部材を支持
する、堅固に補強した構造を有するヘッド・ガイド支持
部材と、前記重量ベース部材を前記ヘッド・ガイド支持
部材に回転かつ貫入可能に取り付けるキングピンとを備
え、前記重量ベース部材はジョイスティックのように前
記キングピンを中心に回転させて前記磁気テープ・ヘッ
ドのスキューが調整され、さらに前記キングピンを前記
ヘッド・ガイド支持部材内に貫入させて、前記磁気テー
プ・ヘッドのラップ・アングルが調整され、平坦な押圧
面を有し、その面で前記キングピンの曲面と接線係合
し、前記キングピンを前記重量ベース部材に、前記キン
グピンを実質的に不動のままロックする第１のくさびク
ランプと、平坦な押圧面を有し、その面で前記キングピ
ンの曲面と接線係合し、前記キングピンを前記ヘッド・
ガイド・アセンブリに、前記キングピンを実質的に不動
のままロックする第２のくさびクランプと、前記重量ベ
ース部材を、位置合わせされた前記テープ・ヘッドに実
質的に影響を与えることなく、前記ヘッド・ガイド支持
部材にさらに取り付けるアウトハウス・アセンブリとを
備え、前記アウトハウス・アセンブリは、前記テープ・
ヘッドのピッチ共振を低減させ、前記アウトハウス・ア
センブリは前記重量ベース部材の背面に、前記ヘッド・
ガイド支持部材の前面と直角となるように取り付けら
れ、さらに前記重量ベース部材の側面に取り付けられ、
前記ヘッド・ガイド・アセンブリを支持するデック・ア
センブリを備えたことを特徴とするテープ装置。（２０）前記デック・アセンブリを支持する複数の緩衝
部材を有するベース・ユニットを備え、前記デック・ア
センブリのすべての方向での揺動に対するスペースを確
保し、ショックを絶縁することを特徴とする上記（１
９）に記載のテープ駆動装置。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の磁気テープ装置を示す概略
ブロック図である。

【図２】本発明の望ましい一実施例の磁気テープ駆動装
置を示す分解図である。

【図３】本発明の望ましい一実施例のヘッド・アクチュ
エータ・アセンブリの要素を示す分解図である。

【図４】上記ヘッド・アクチュエータ・アセンブリを有
する、本発明の望ましい一実施例のヘッド・ガイド・ア
センブリを示す斜視図である。

【図５】磁気テープ・ヘッドを保持する、本発明の望ま
しい一実施例のビーム部材の上部を示す斜視図である。

【図６】図５のビーム部材の底部を示す斜視図である。

【図７】磁気テープ・ヘッドを基準にして移動方向を示
す、ヘッド・ガイド・アセンブリの斜視図である。

【図８】本発明の望ましい実施例のアクチュエータ・ア
センブリとヘッド・ガイド・アセンブリとの取り付け関
係を示す分解図である。

【図９】本発明の望ましい実施例のアクチュエータ・ア
センブリとヘッド・ガイド・アセンブリの分解図であ
り、キングピンとロック機構を示す図である。

【図１０】本発明の望ましい実施例のアウトハウス・ア
センブリとヘッド・ガイド・アセンブリとの関係を示す
分解図である。

【図１１】絶縁のために緩衝部材を有するシャーシ上に
装着した磁気テープ装置を示す斜視図である。

【図１２】図１１の緩衝部材をより詳しく示す斜視図で
ある。

【符号の説明】

１ホスト中央処理ユニット（ＣＰＵ）２制御ユニット３チャネル・アダプタ４コマンド・ユニット５フォーマット・コントローラ６データ・フロー１０磁気テープ駆動装置１１モーション・コントローラ１２データ・コントローラ１３テープ・カートリッジ１４テープ巻取りリール１５磁気変換ヘッド（ヘッド）１６テープ・パス１７テープ２０ベース・ユニット２１送風アセンブリ２２ローダ機構２３ヘッド・アクチュエータ・アセンブリ２４パントカム・アセンブリ２５デック・アセンブリ２６ ”Ｄ”ベアリング・アセンブリ（ヘッド・ガイド
・アセンブリ）２８電子回路カード３００磁気アセンブリ３０２ベース部材３０４ビーム部材３０５キーパー３０８トランスジューサ（ヘッド）３１０電気的コイル３１４ブラケット３１６ネジ３１８ホース３２０光センサ３２２インデックス・ストリップ３２６，３２８たわみ部材４０２リボン・ケーブル４０３ヘッド・ガイド支持部材５０２テープ・リフト・ブロック５０４ビーム・ボディー５０８，５０９パッド５１１デュアル・ニブ５１２トーション・ビーム５１３チャネル５１４スロット５１５，５１６ストップ５１７バルクヘッド５１８，５１９スペーサ５２０タブ５２１つなぎ柱８０１キングピン８０２，８０３穴８０４，８１４くさびピン８０５，８１５，１００１〜１００４ネジ８０６，８１６押圧面１１０１緩衝部材１２０１台座構造体１２０２スタッド１２０３外側層１２０４内側層

フロントページの続き (72)発明者アドルフォ・マーシャル・ガッズマンアメリカ合衆国アリゾナ州ツーソンノースオールドサビノキャニオン 3930 (72)発明者ポウル・ユー−フェイ・フーアメリカ合衆国アリゾナ州ツーソンファーンヒルドライブ 8400 (72)発明者アレックス・アーウィン・パナシュークアメリカ合衆国アリゾナ州ツーソンウエストブランブリープレイス 3754 (72)発明者アーサー・フレドリック・サンフォードアメリカ合衆国アリゾナ州ツーソンイーストエディソンプレイス 5960 (72)発明者ローヤル・キース・ウィッティッドアメリカ合衆国アリゾナ州ツーソンイーストスナイダーロード 10740 (56)参考文献特開平３−147513（ＪＰ，Ａ) 特開平５−342544（ＪＰ，Ａ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】テープ装置において、テープ・パスを有す
るヘッド・ガイド・アセンブリ上に取り付けられたテー
プ・ヘッドの共振を低減しつつ、スキューとラップ・ア
ングルを含む厳密なテープヘッド位置合わせを維持する
方法であって、（ａ）前記テープ・ヘッドを、テープ・
ヘッドの前方および側方での位置合わせのための位置合
わせパッドを備える剛体ビームに固定するステップと、
（ｂ）前記テープ・ヘッドが前記テープ・パスに直角に
移動できるように、前記剛体ビームを重量のあるベース
に可動的に取り付けるステップと、（ｃ）前記重量ベー
スをヘッド・ガイド支持部材内にキングピンによって位
置決めし、スキュー調整のために前記テープ・ヘッドを
位置合わせする際、前記重量ベースは前記キングピンを
中心に回転され、そして、前記重量ベースを、スキュー
調整された位置にロックして、前記スキューが調整され
た状態を維持するステップと、（ｄ）前記キングピンと
前記重量ベースとを前記ヘッド・ガイド支持部材に対し
て貫入させることによって、前記テープ・ヘッドのラッ
プ・アングルを調整し、そして、前記キングピンを前記
ラップ・アングルが調整された位置にロックして、前記
ラップ・アングルが調整された状態を維持するステップ
と、（ｅ）ステップ（ｃ）、（ｄ）によるテープ・ヘッ
ドの位置合わせされた状態を維持しつつ、前記テープ・
ヘッドに対するピッチ共振を低減させるアウトハウス・
アセンブリによって前記重量ベースを前記ヘッド・ガイ
ド支持部材に機械的に接続するステップと、を含むこと
を特徴とする方法。
【請求項２】前記重量ベースは、ステップ（ｃ）のスキ
ュー調整に先立って、前記キングピンにロックされるこ
とを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】前記キングピンは、ステップ（ｄ）のラッ
プ・アングル調整に続いて、前記ヘッド・ガイド支持部
材にロックされることを特徴とする請求項２記載の方
法。
【請求項４】前記重量ベースは、ステップ（ｃ）におい
て、第１のくさびクランプを締めつけることによって前
記キングピンにロックされることを特徴とする請求項３
記載の方法。
【請求項５】前記重量ベースは、ステップ（ｄ）におい
て、第２のくさびクランプを締めつけることによって前
記ヘッド・ガイド支持部材に固定されることを特徴とす
る請求項４記載の方法。
【請求項６】前記第１、第２のくさびクランプを締めつ
けるとき、前記テープ・ヘッドは数μｍ以上は移動せ
ず、その結果、スキューおよびラップ・アングルが正確
に調整された状態が維持されることを特徴とする請求項
４記載の方法。
【請求項７】前記機械的に接続するステップ（ｅ）は、
（ｆ）前記アウトハウス・アセンブリを前記重量ベース
の背面に取り付ける第１の取り付けステップと、（ｇ）
前記アウトハウス・アセンブリを、前記背面に実質的に
直角な、前記ヘッド・ガイド支持部材の前面の第１の位
置に取り付ける第２の取り付けステップと、（ｈ）前記
アウトハウス・アセンブリを前記前面の、前記第１の位
置に実質的に平行な、第２の位置に取り付ける第３の取
り付けステップと、（ｉ）前記背面にほぼ直角な、前記
重量ベースの側面を前記アウトハウス・アセンブリに取
り付ける第４の取り付けステップと、を含むことを特徴
とする請求項１記載の方法。
【請求項８】（ｊ）前記ヘッド・ガイド・アセンブリを
デック・アセンブリに取り付け固定するステップをさら
に含むことを特徴とする請求項７記載の方法。
【請求項９】（ｋ）フレームからのショックを絶縁する
ため、前記デック・アセンブリを緩衝部材によって前記
フレームに取り付けるステップをさらに含むことを特徴
とする請求項８記載の方法。
【請求項１０】磁気テープに対するデータの読み取り／
書き込みを行い、磁気テープ・ヘッドはスキューおよび
ラップ・アングルに関して厳密に調整され、前記磁気テ
ープ・ヘッドに対するショックを絶縁し、かつ前記磁気
テープ・ヘッドの共振を低減する、サーボ制御された磁
気テープ・ヘッド・ガイド・アセンブリであって、重量ベース部材と、前記重量ベースに可動的に取り付けられた軽量ビーム部
材とを備え、この軽量ビーム部材は、それに取り付けら
れた前記磁気テープ・ヘッドがテープ・パスと直角の方
向に移動することを可能とし、堅固に補強した構造を持つヘッド・ガイド支持部材と、前記重量ベース部材を前記ヘッド・ガイド支持部材に対
して回転かつ貫入可能に取り付けるキングピンとを備
え、前記重量ベース部材は、ジョイスティックのよう
に、前記磁気テープ・ヘッドのスキューおよびラップ・
アングルが調整された状態で、前記キングピンによって
位置決めされ、前記キングピンを前記重量ベース部材にロックする第１
のくさびクランプと、前記キングピンを前記ヘッド・ガイド支持部材にロック
する第２のくさびクランプとを備えたことを特徴とする
磁気テープ・ヘッド・ガイド・アセンブリ。
【請求項１１】位置合わせされた前記テープ・ヘッドに
ほとんど影響を与えることなく、前記重量ベース部材を
前記ヘッド・ガイド支持部材にさらに取り付けるアウト
ハウス・アセンブリをさらに備えたことを特徴とする請
求項１０記載のヘッド・ガイド・アセンブリ。
【請求項１２】前記アウトハウス・アセンブリは前記テ
ープ・ヘッドのピッチ共振を低減することを特徴とする
請求項１１記載のヘッド・ガイド・アセンブリ。
【請求項１３】前記アウトハウス・アセンブリは前記重
量ベース部材の背面に、前記ヘッド・ガイド支持部材の
前面と直角となるように取り付けられ、さらに前記重量
ベース部材の側面に取り付けられていることを特徴とす
る請求項１２記載のヘッド・ガイド・アセンブリ。
【請求項１４】前記第１、第２のくさびクランプは、そ
れぞれの押圧平坦面によって前記キングピンをロック
し、前記押圧平坦面は、前記キングピンの１つの外面半
径に対して接線係合することを特徴とする請求項１１記
載のヘッド・ガイド・アセンブリ。
【請求項１５】位置合わせされた前記テープ・ヘッド
は、前記第１、第２のくさびクランプをロックすること
によって実質的に影響を受けないことを特徴とする請求
項１４記載のヘッド・ガイド・アセンブリ。
【請求項１６】前記ビーム部材は、前面および側面にお
けるテープ・ヘッドの位置合わせを正確に行うための複
数のパッドを有していることを特徴とする請求項１４記
載のヘッド・ガイド・アセンブリ。
【請求項１７】前記ヘッド・ガイド・アセンブリを支持
するためのデック・アセンブリをさらに備えたことを特
徴とする請求項１４記載のヘッド・ガイド・アセンブ
リ。
【請求項１８】前記デック・アセンブリを支持する複数
の緩衝部材を有するベース・ユニットを備え、前記デッ
ク・アセンブリのすべての方向での揺動に対するスペー
スを確保し、ショックを絶縁することを特徴とする請求
項１７記載のヘッド・ガイド・アセンブリ。
【請求項１９】スキューおよびラップ・アングルに関し
て厳密に調整され、サーボ制御される磁気テープ・ヘッ
ドによってマルチ・トラック・テープに対してデータの
読み取り／書き込みを行い、ショックの絶縁が行われ、
磁気テープ・ヘッドの共振が低減されているテープ装置
であって、前記磁気テープ・ヘッドに対するデータの送受信を行う
データ・コントロール回路と、前記磁気テープ・ヘッドをサーボ制御するモーション・
コントロール回路と、前記磁気テープ・ヘッドに対する共振を低減するための
重量ベース部材と、前記重量ベース部材に可動的に取り付けられた軽量ビー
ム部材とを備え、前記軽量ビーム部材は、そのビーム部
材に取り付けられた前記磁気テープ・ヘッドが、テープ
・パスに直角に移動することを可能とし、前記軽量ビー
ム部材は、前面および側面における前記磁気テープ・ヘ
ッドの位置合わせを正確に行うための複数のパッドを有
し、前記重量ベース部材を支持する、堅固に補強した構造を
有するヘッド・ガイド支持部材と、前記重量ベース部材を前記ヘッド・ガイド支持部材に回
転かつ貫入可能に取り付けるキングピンとを備え、前記
重量ベース部材はジョイスティックのように前記キング
ピンを中心に回転させて前記磁気テープ・ヘッドのスキ
ューが調整され、さらに前記キングピンを前記ヘッド・
ガイド支持部材内に貫入させて、前記磁気テープ・ヘッ
ドのラップ・アングルが調整され、平坦な押圧面を有し、その面で前記キングピンの曲面と
接線係合し、前記キングピンを前記重量ベース部材に、
前記キングピンを実質的に不動のままロックする第１の
くさびクランプと、平坦な押圧面を有し、その面で前記キングピンの曲面と
接線係合し、前記キングピンを前記ヘッド・ガイド・ア
センブリに、前記キングピンを実質的に不動のままロッ
クする第２のくさびクランプと、前記重量ベース部材を、位置合わせされた前記テープ・
ヘッドに実質的に影響を与えることなく、前記ヘッド・
ガイド支持部材にさらに取り付けるアウトハウス・アセ
ンブリとを備え、前記アウトハウス・アセンブリは、前
記テープ・ヘッドのピッチ共振を低減させ、前記アウト
ハウス・アセンブリは前記重量ベース部材の背面に、前
記ヘッド・ガイド支持部材の前面と直角となるように取
り付けられ、さらに前記重量ベース部材の側面に取り付
けられ、前記ヘッド・ガイド・アセンブリを支持するデック・ア
センブリを備えたことを特徴とするテープ装置。
【請求項２０】前記デック・アセンブリを支持する複数
の緩衝部材を有するベース・ユニットを備え、前記デッ
ク・アセンブリのすべての方向での揺動に対するスペー
スを確保し、ショックを絶縁することを特徴とする請求
項１９記載のテープ駆動装置。