JPS60205873A - 磁気デイスク装置の磁気ヘツド位置温度補償機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は磁気ディスク装置に関し、より詳細には、磁
気ディスクに情報の書込み及び読出しを行う磁気ヘッド
の磁気ディスク上での位置決めの温度補償機構に関する
。

［従来技術］ 小型ウィンチェスタ型磁気ディスク装置と称される直径
１３ａｎ（５，２５インチ）又は２０ｃｍ（８インチ）
のハード磁気ディスクを有する磁気ディスク装置は、そ
の磁気ディスク面上に２．５４ａｎ（１インチ）当りに
数百の円形の記録トラックを有し、隣り合うトラック間
の間隔は僅か数十ミクロンしかない。この種の磁気ディ
スク装置を満足に機能させるためには、これら記録トラ
ックの位置に対して情報の書込み及び読出しを行う磁気
ヘッドを所定の誤差内、例えば十数ミクロンの誤差内で
もって正確に位置決めすることが必要である。

ところで、ある温度において所定誤差内で位置決めでき
たとしても、温度が上昇又は下降すると、磁気ディスク
装置を構成している各部材は自らの線膨張係数によって
それぞれ膨張又は縮小するため、温度変化によりトラッ
クと磁気ヘッドとの間の相対的位置関係が変化し、磁気
ヘッドを所定の誤差内でもってトラックへ位置決めする
ことがもはやできなくなる。もし、磁気ディスク装置を
構成している部材の線膨張係数がすべて同じであると仮
定するならば、すべての部材は同じ比でもって膨張又は
縮小するので、トラックと磁気ヘッドとの間の相対的位
置関係は変化しないので温度変化による磁気ヘッドのト
ラックずれは防止できるのであるが、実際は種々の線膨
張係数を持った材料の部材が用いられるため、このよう
なことは不可能である。

このため、従来より磁気ディスク装置にサーボシステム
を組込んで、温度変化による磁気ヘッドとトラックとの
相対変位を補償することが行なわれているが、これは装
置のコストを高めるため、比較的安価な磁気ディスク装
置に採用するのは困難である。

このため、従来から比較的安価な機械的要素による磁気
ヘッド位置温度補償機構が種々提案されている。この−
例が特開昭５５−１６９５号公報に示されている。これ
によれば、ステップ・モータと２つの金属バンドと旅回
アームとを用いて磁気ヘッドを磁気ディスク上の所定の
トラックに位置決めするヘッド・アクチュエータの構造
において、ステップ・モータのシャフトに取付けられた
プーリ内に金属バンドへ張力を与えるためのコイルばね
を収納しておき、このコイルばねにより温度補償をなす
ことが記載されている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、この特開昭５５−１６９５号公報に示さ
れる温度補償機構にあっては、コイルばねで温度補償を
するのであるが、実際の場合にどのようにして最適な温
度補償を行なうか、そして最適な温度補償を行うコイル
ばねをどのようにして決めるのか、即ち最適なコイルば
ねの長さ、巻数、ばね定数及び線膨張係数等をどのよう
にして選択するかは示されていない７また、この従来例
ではコイルばねがプーリ内に収納されているため、最適
なコイルばねを選択するためには、その度にプーリ内か
らコイルばねを取り出し置換える必要があり厄介である
と共に構造が複雑となりコスト上不利である。さらにこ
の従来例では金属バンドを２本必要とし一層構造を複雑
にすると同時にコストを高くする。

［問題点を解決するための手段］ この発明は、比較的安価でしかも簡潔な構成により容易
に調節可能な磁気ディスク装置の磁気ヘッド位置温度補
償機構を提供することを目的としている。

この目的を達成するため、本発明による温度補償機構は
、磁気ヘッドを支持する移動可能な移動部材と、この移
動部材を駆動するためのプーリと、このプーリと移動部
材の離間した２点間とを連結するバンド及びこのバンド
に張力を与えるスプリングを含む連結構造とを有し、プ
ーリの回転により、磁気ヘッドを磁気ディスク上の記録
トラックへ位置決めするよう移動部材が移動するように
した磁気ディスク装置において、温度変化に起因して磁
気ヘッドと記録トラックとの間に生ずる位置ずれをこの
温度変化によって生ずる移動部材の２点間と連結構造と
の間の相対的長さ変化により補償するように、プーリと
移動部材の２点の内の１点との間を結ぶ連結構造のバネ
定数と、プーリと移動部材の２点の内の他の１点との間
を結ぶ連結構造のバネ定数とをそれぞれ選んでいる。

この発明の温度補償機構の一実施例によれば、温度変化
が生ずると移動部材の離間した２点間の長さと、この２
点に取付けられた連結構造の長さとの間に相対的変化が
生ずる。連結構造のプーリを境にした一半分と、他半分
とではバネ定数が異なるので、この相対的長さ変化に起
因して連結構造のプーリを境にした一半分と他半分とに
発生する力の大きさが異なる。このため、移動部材はこ
れらの力の差により力がつり合う所まで移動される。こ
の移動量が、温度変化に起因する磁気ヘッドと記録トラ
ックとの間の相対的位置変化、即ち、位置ずれを打消す
ための温度補償量となるのである。

連結構造のプーリを境にした一半分と他半分とのバネ定
数を選択するための手段としては、連結構造のバンドの
端を移動部材の離間した２点に取付けて張力をバンドに
与えているスプリングのバネ定数をそれぞれ選択するこ
とで行なってよい。

このスプリングは板バネであってよく、そのバネ定数は
板バネの長さ及び板厚を変えることにより容易に選択で
きる。

連結構造とこれを取付けた移動部材の２点間との間に、
温度変化に起因して相対的長さ変化を生ぜしめるための
手段としては、連結構造のバンドを構成する材料の線膨
張係数の大きさを移動部材の２点間を構成する材料の線
膨張係数と異なるようにすることで行なってよい。例え
ば、移動部材の２点間を構成する材料は比較的大きい線
膨張係数を有するアルミとし、バンドを構成する材料は
比較的小さい線膨張係数を有するステンレス・スチール
としてもよい。

この発明の他の実施例においては、連結構造のスプリン
グにバイメタルを用いている。このバイメタルは温度変
化に伴なって変形し、これにより連結構造を介して移動
部材を移動させる力を発生し、これにより温度補償を行
う。さらに、バイメタル以外に、温度変化により連結構
造の長さとこの連結構造を取付ける移動部材の２点間の
長さとの間に相対的な長さ変化を生じないようにすると
、前の実施例で見られる磁気ディスクの内周側のトラッ
クと外周側のトラックとにおける温度補償量の差をなく
して、内外周トラックを問わずに温度補償量を常に一定
にして、どこでも最適な温度補償量を与えることができ
る。

［実施例］ 第１図は、この発明の一実施例による磁気ヘッド位置温
度補償機構が設けられた磁気ディスク装置を示すもので
ある。図中１はハード磁気ディスクであり、アルミ製の
ベース２に取付けられた図外のスピンドル・モータで回
転される。磁気ディスク１上には多数の記録トラックが
同心円状に配されており、その最内周側をＩＮ、最外周
側をＯＵＴ、真中をＣＴＲとして示している。磁気ディ
スク１自体はアルミ製の円板であり、その表裏の表面に
は酸化鉄等の磁性体が塗布され、さらに保護膜を被覆し
である。磁気ディスク１が直径１３■（５，２５インチ
）を有するとすると、その−面上に数百の記録トラック
が配され、記録トラックの密度は２．５４ａｎ（１イン
チ）当り数百で、記録トラック間の間隔は僅か数十ミク
ロンしかない。３はこの記録トラックに情報を磁気的に
書込み及び読出す磁気ヘッドである。磁気ヘッド３は高
速回転（約３６０Ｏｒｐｍ）する磁気ディスク１上を空
気流のため僅かに（約０．５μｍ）浮上しながら、各ト
ラックへアクセスし、情報の読出し及び書込みを行う。

磁気ヘッド３の構造は周知である。磁気ヘッド３の各ト
ラックへのアクセスは、磁気ヘッド３を移動可能に支持
する移動部材４を介して行なわれる。移動部材４は、ヘ
ッド３を直接に支持するヘッド・サスペンション５、ベ
ース２に回転自在に支持されたピボット・シャフト６に
一端が取付けられたアクチュエータ・アーム７゜アクチ
ュエータ・アーム７とヘッド・サスペンション５とを連
結するヘッド・アーム８、及びアクチュエータ・ア−ム
７の他端に略円孤状に延びるように固着されたスプリン
グ・サポート９から成る。移動部材４は全体として、磁
気ディスク１の回転軸と平行なピボット・シャフト６に
支持されてこれを枢軸としてベース２上を回動自在であ
る。

また、移動部材４は、ヘッド・サスペンション５がステ
ンレス・スチールで作られる他は全てアルミ製である。

１０はプーリであり、磁気ディスク１の回転軸と平行な
回転軸を有し、その回転軸は図外のステップ・モータに
連結されている。プーリ１０の外側の円筒面上には例え
ば第２図に示すような金属バンド１１が巻き付けられて
いる。バンド１１は、その中央の膨出部でプーリ１０に
スポット溶接されて溶接部がバンド１１の他の部分と重
ならな＆Ｎようになっていて、その一端側の長孔中に他
端側の細長部分が差し込まれてプーリ１０の外周面に巻
き付けられており、バンド１１の両端部分はそれぞれプ
ーリ１０の外周面の接線方向のほぼ反対側へ延びてスプ
リング・サポート９の離間した２点、即ち、スプリング
・サポート９の磁気ディスク１の中心に近い端（内端と
も言う）と中心に遠い端（外端とも言う）に、板バネ状
のスプリング１２及び１３を介して取付けられる。

バンド１１の内外端（磁気ディスク１の中心に近い方を
内、遠い方を外と呼ぶ、以下同じ）は内側及び外側のス
プリング１２及び１３にスポット溶接されている。スプ
リング１２及び１３は、そのバンド１１と接する端部は
屈曲されていてバンド１１を傷つけないようになってお
り、スプリング・サポート９側はボルトでスプリング・
サポート９にそれぞれ固着されている。スプリング１２
及び１３はバンド１１に張力を与えており、スプリング
１２及び１３のバネ定数は、スプリング１２及び１３の
材質、板厚及び長さくスプリング・サポート９から突出
している高さ）を変えることにより自由に選択できる。

プーリ１０、バンド１１、スプリング１２及び１３はス
テンレス・スチール製である。ステンレス・スチールは
アルミよりも小さい線膨張係数を有する。

移動部材４、プーリ１０、バンド１１．スプリング１２
及び１３と図外のステップ・モータは磁気ヘッド３を磁
気ディスク１上の所望の記録トラックへアクセスさせる
ヘッド・アクチュエータを構成している。図外のステッ
プ・モータが信号を受けて所定角度だけ反時計（時計）
方向へ回動すると、プーリ１０が同じ角度だけ同方向に
回動され、バンド１１の外（内）側をプーリ１０に巻入
れ、バンド１１の内（外）側をプーリ１０から差出し、
アクチュエータ・アーム７をピボット・シャフト６を中
心として（反）時計方向に回動して、磁気ヘッド３を磁
気ディスク１上の半径方向内（外）側へ移動させて、所
望の記録トラックへアクセスさせる。

磁気ディスク装置を満足に機能させるためには、磁気ヘ
ッド３を磁気ディスク上の記録トラックへ所定の誤差、
例えば数ミクロン、内でアクセスする、即ち、位置決め
する必要がある。これは温度変動に応じて、磁気ヘッド
３と記録トラックとの間に相対的位置変位が生ずる場合
、これを補償する温度補償量を、磁気ヘッド３が記録ト
ラックにアクセスする際に、常に与えなければならない
ことを意味する。

この実施例では、この温度補償を行う磁気ヘッド位置温
度補償機構が、バンド１１とスプリング１２及び１３か
ら成るプーリ１０と移動部材４とを連結する連結構造（
バネ系を構成している）と、温度変化に起因して相対的
な長さ変位を生ずるバンド１１及びバンド１１を取付け
たスプリング・サポート９の２点間から構成されている
。この温度補償機構の作用を簡略に述べると、バンド１
１とバンド１１を取付けたスプリング・サポート９の２
点間の線膨張係数が異なるため、温度変化に起因して両
者間に相対的な長さの変化が生じ、この相対的な長さの
変化がバンド１１とスプリング１２及び１３から構成さ
れるバネ系で力に変換される。この力は前の温度で均衡
していたバネ系の力に変化を与え、バネ系はこの力の変
化を均衡するように移動部材４をピボット・シャフト６
回りに回動させて、温度変動に起因する磁気ヘッド３と
記録トラックとの間の位置ずれを補償する。

第３図は、この実施例の磁気ヘッド位置温度補償機構の
作用を図式的に詳細に説明するものである。この機構の
作用を説明するために次の記号を定義して用いる。なお
、内側とはプーリ１０を境いにして磁気ディスク１の中
心に近い側を、外側とは遠い側をいう。

Ｋ１　μｊ１す１未 Ｋｅａ：バンド１１外側のバネ定数 Ｋ［１，：バンド１１内側のバネ定数 ＫＳＯニスプリング（外側）１３のバネ定数ＫｓＩニス
プリング（内側）１２のバネ定数Ｋｏ：Ｋｅｏ及びＫＳ
ｉＯにより構成されるバネ系のババネ定数 に、：　ＫＢ、及びＫ　９　Ｉにより構成されるバネ系
のババネ定数 ａ：バンド１１（ステンレス・スチール）の線膨張係数 ｂニスプリング・サポートａの（アルミ）の線膨膨張係
数 α：ヘッド・サスペンション５の線膨張係数Ｆ工：温度
変化により生ずるバンド１１（内側）上での力 Ｆｏ・：温度変化により生ずるバンド１１（外側）上で
の力 δＸ：温度変化により生ずるバンド１１のスプリング・
サポート９に対する相対的変位量（内側） δ０：温度変化により生ずるバンド１１のスプリング・
サポート９に対する相対的変位量（外側） Δδ：温度変化により生ずる移動部材４のパン１１１位
置での移動量 ΔＴ：温度変化量（Ｔ２（変化後’）−Ｔ、（変化前）
）プーリ１０はステッパ・モータのホールド・トルクに
より、ピボット・シャフト６に比べ相対的に固定された
状態にあるとみなしうる。従って、ピボット・シャフト
６を中心とした力のバランスを考慮することにより温度
補償量は次のように計算される。

バンド１１はステンレス・スチール製であって線膨張係
数ａを有し、スプリング・サポート９はアルミ製であっ
て線膨張係数すを有する。従って、温度を上昇させた場
合バンド１１はこの線膨張係数の差により、バンド１１
を取付けているスプリング・サポート９に対して相対的
に縮む。この積み量をプーリ１０から内側分をδＩ、外
側分をδ。

とすると、 δＩ＝　（Ｔ２　Ｔｌ）　（ｂ　ａ）ＸＱＩ（１） δｏ”　（Ｔｚ　Ｔｘ）　（ｂ　ａ）ＸＱ。

となる。ここでＱ■及び塁０は、それぞれプーリ１０の
内側及び外側のバンド１１の長さである。式（１）の相
対的縮み量は、バンド１１及びスプリング１２又は１３
から構成されるバネ系を通して力に変換される。

ＦＩ＝ＫＩδＩ＝ＫＩ　（ｂ　ａ）ＱＩΔＴ（２） Ｆｏ＝Ｋｏδｏ＝Ｋｏ　（ｂ−ａ）Ｑ□ＡＴここで、Ｋ
、及びＫｏはバンド−１及びスプリング１２又は１３に
より構成されるバネ系のバネ定数即ち、プーリ１０と移
動部材４とを連結する連結構造の内側及び外側のバネ定
数であり、次式により計算される。

（３） 式（２）で表された力Ｆｏ及びＦｌを均衡させるため、
移動部材４はピボット・シャフト６を中心として回動す
る。この温度上昇によって生じたバンドー１の相対的縮
みに対して、ピボット・シャフト６を中心として平衡に
到るまでに必要な移動部材４のバンド１１上における移
動量をΔδとすると次の関係が成り立つ。

Ｆａ＋に０Δδ＝Ｆ、−に、Δδ　（４）従って、移動
量Δδは式（４）から となる。ここでΔδの符号は、相対的に磁気ヘッド２を
外側に動かす方向を正とする。この移動量Δδと、バン
ド１１及びスプリング１２又は１３から構成されるバネ
系のモデル図が第４図に示されている。

ここで言う移動量Δδは、バンド１１上での移動部材４
の移動量にほかならない。この移動量Δδを磁気ヘッド
３の位置で温度補償量とするには、（ピボット・シャフ
ト６中心−磁気ヘッド３）距離Ｙと（ピボット・シャフ
ト６中心−バンド−１）距離Ｘの比を考慮する必要があ
る。この比をＣ＝−とすると温度補償量、即ち、磁気ヘ
ッド３３がこの磁気ヘッド位置温渡補償機構により、温
度変化に伴なって移動される量は、ＣΔδとなる。

この温度補償量ＣΔδが、温度変化に起因する磁気ヘッ
ド３と記録トラックとの間の相対的変位、即ち、位置ず
れを打消すように働く。今、温度変化に起因する磁気ヘ
ッド３と記録トラックとの間の位置ずれを計算するため
に、上述した温度補償機構以外の磁気ディスク装置の構
成部品がすべてアルミで作られていると仮定する。する
と、ヘッド・サスペンション５以外の構成部品は全てア
ルミであるので温度変化に際して同じ比で膨張又は縮小
し、このため磁気ヘッド３と磁気ディスク１上の記録ト
ラックとの間に相対的変位即ち位置ずれを与えない。従
って、ヘッド・サスペンション５のみが磁気ヘッド３と
記録トラックとの間に位置ずれを与える。この位置ずれ
量はヘッド・サスペンション５の長さをＬとすると次式
で計算される。

ＬＸ（ｂ−α）×へＴ（６） この位置ずれ量は磁気ヘッド３を記録トラックに対して
相対的に外側へシフトさせる量である。

前述の温度補償機構による温度補償量ＣΔδとこの温度
変化に起因する位置ずれ量とを加え合わせると、温度変
動に伴う磁気ヘッド３と記録トラックとの間の正味の相
対的変位量ＴＴＳ　（Ｔｈｅｒｍａｌ　Ｔｒａｃｋ　５
ｈｉｆｔ）が計算される。

この正味の相対的変位量Ｔ　Ｔ　Ｓ　（７）は、バンド
１１の内側の長さＤＩと外側の長さＱｏ、即ち、トラプ
リング１２及び１３のバネ定数Ｋｓ、及びＫｓ、を選ぶ
。このようにして、Ｔ１＝４℃、Ｔ、＝５２℃としてΔ
丁＝４８℃とした場合のＴＴＳが第５図のグラフのＡに
示される。この結果、Ａに示すようにトラック全体にわ
たって所望の上敷ミクロン以内にＴＴＳを納めることが
できる。Ｂに示すものはこの実施例の温度補償機構を有
しない場合の同じ温度変動における磁気ヘッドと記録ト
ラックの間の相対変位量ＴＴＳを示すもので、明らかに
許容範囲を越えている。Ａの傾きはバンド１１とスプリ
ング・サポート９の線膨張係数の差に主として依存して
いる。

第６図は、第２実施例を示すもので、この実施例ではト
ラックの位置にかかわらず同じ温度補償量を与える。こ
の実施例では、バンド２１は、その両端を取付けるスプ
リング・サポート９の２点間を構成する材料と同じ線膨
張係数を有し、温度変動が生じても両者間には実質的に
相対的な長さ変化は生じないようになっている。さらに
この実施例では内側のスプリング２２がバイメタル構造
となっていて温度変化に比例した変位を生ずる。

その他は、先の実施例と同じ構成を有する。先の実施例
で述べた同じ記号を用いて、この実施例の温度補償機構
の作用を説明する。温度変動が生じたとするとバイメタ
ル・スプリング２２がバンド２１の長さ方向に温度変動
に比例して変位するので、見かけ上はバンド２１の内側
の長さがスプリングサポート９に対してδ工だけ変化し
たと同様に考えられる。即ち、 δｒ＝（Ｔｚ　Ｔｔ）ＸＰ ただし、Ｐはバイメタル・スプリング２２の単位温度当
りのバンド２１の長さ方向の変位量である。

一方、バンド２１の外側のスプリングサポート９に対す
る長さの相対的変化はなく、δｏ”Ｏである。

バンド２１の内の側の相対的長さ変化はバネ系を通して
力に変換される。

Ｆ、＝ＫＩδＩ＝ＫＩＰ　（Ｔ、−Ｔ１）一方、Ｆ　ｏ
　”　Ｏである。これらのカＦ、及びＦｏをつり合せる
ために移動部材４が、ピボット・シャフト６を中心とし
てバンド２１上において移動する量をΔδとすると次の
関係が成り立つ。

ＫｏΔδ＝Ｆ、−に、Δδ 従って移動量Δδは次の様になる。

これを、磁気ヘッド３の位置での変位量、即ち、磁気ヘ
ッド３の温度補償量にするために比例定数Ｃを掛ると、 となる。

この温度補償量ＣΔδは、温度変化量ΔＴ、バイメタル
の単位変位量Ｐ及びバネ定数に、、ＫＯに依存し、バン
ド２１の長さＣＱｘ、ｆｉｏ）には依存していない。従
って、先の実施例とは異なり全てのトラックにおいて等
しい温度補償量ＣΔδを与える。このため（６）式に示
すような磁気ヘッド３と記録トラックとの間の位置ずれ
を、全てのトラック位置において常に零に打消すことが
可能である。従って、この実施例による温度補償量ＣΔ
δと磁気ヘッドと記録トラックの位置ずれとの和による
正味の相対的変位量ＴＴＳは、全てのトラック位置で零
にすることができる。この様子がＴ１＝４℃、Ｔ、＝５
２℃、八Ｔ＝４８℃とした場合の第５図のＣに示される
。

なお、上述した各実施例では移動部材はロータリ・アク
チュエータを構成とするとしたが、直線的に移動するリ
ニア・アクチュエータを構成するとしてもよいことはも
ちろんである。また、この発明でのプーリを境にした連
結構造の一半分と他半分のバネ定数を相異ならせる手段
としては、バンドのプーリよりディスクの中心に近い側
と遠い側とでバネ定数を変えるようなものでもよい。こ
れらのバネ定数は例えばバンドの板厚を変えることで変
えることができる。また、この発明での連結構造と移動
部材の長さを相対的変化せしめる手段として、バンドと
移動部材の２点間を構成する材料の線膨張係数を同じに
して、プーリを構成する材料の線膨張係数を変えるよう
にしてもよい。

［発明の効果］ 上述してきたように、この発明によれば、比較的安価で
かつ簡潔な構造でもって容易に調節可能な磁気ヘッド位
置温度補償機構を得ることができる。この発明では温度
補償を与えるメカニズムが明確であり、温度補償量の大
きさを容易に算出することができるため、種々磁気ディ
スク装置に最適な温度補償を与えるように簡単に設計で
きる。

さらに、第１の実施例によれば、連結構造のバネ定数を
例えば板バネの板厚や長さを変えるだけで容易に変える
ことができて、最適な温度補償量を与えるように容易に
調節できる。さらに、第２実施例によれば、トラック位
置に関係なく常に同一の温度補償量を与えることができ
るので、より正確な温度補償を行うことが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの第１発明にかかる実施例の磁気ディスクの
磁気ヘッド位置温度補償機構を示す平面図、第２図はこ
の実施例に用いられたバンドの平面図、第３図はこの実
施例の作用を説明するために第１図の機構を簡潔に示す
概略図、第４図はこの実施例に作用を説明するためにこ
の実施例のバネ系を示す図、第５図は縦軸にＴ　Ｔ　Ｓ
　（ＴｈｅｒｍａｌＴｒａｃｋ　５ｈｉｆｔ）を、横軸
にトラック位置を取り、ΔＴ＝４８℃（Ｔ、＝５２℃、
Ｔｉ＝４℃）の際各トラックにおける磁気ヘッドの記録
トラックからのずれ（ＴＴＳ）を示すグラフ図、第６図
はこの第２発明にかかる実施例の磁気ヘット位置温度補
償機構を概略的に示す図である。 １・・・・磁気ディスク、３・・・・磁気ヘッド、４・
・・・移動部材、１０・・・・プーリ、１１．２１・・
・・バンド、１２．１３・・・・スプリング、２２１・
・・・バイメタル。 出願人　インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・
コーポレーション 復代理人　弁理士　合　１）　潔 （外１名） 第４図 ＴＴＳ（μｍ） 第６図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）磁気ヘッドを支持する移動可能な移動部材と、こ
   の移動部材を駆動するためのプーリと、このプーリと前
   記移動部材の離間した２点間とを連結するバンド及びこ
   のバンドに張力を与えるスプリングを含む連結構造とを
   有し、前記プーリの回転により前記移動部材が駆動され
   、前記磁気ヘッドが磁気ディスク上の記録トラックへ位
   置決めされる磁気ディスク装置において、 温度変化に起因して前記磁気ヘッドと前記記録トラック
   との間に生ずる位置ずれを、この温度変化によって生ず
   る前記移動部材の前記２点間と前記連結構造との間の相
   対的長さ変化により補償するように、前記プーリと前記
   移動部材の前記２点の内の一点との間を結ぶ前記連結構
   造のバネ定数と、前記プーリと前記移動部材の前記２点
   の内の他の点との間を結ぶ前記連結構造のバネ定数とを
   それぞれ選んだことを特徴とする磁気ディスク装置の磁
   気ヘッド位置温度補償機構。
2. （２）前記バンドの線膨張係数を前記移動部材の前記２
   点間の線膨張係数と異なるようにして、温度変化に起因
   して前記移動部材の離間した前記２点間と前記連結構造
   との間に相対的な長さ変化が生ずるようにした特許請求
   の範囲第（１）項記載の機構。
3. （３）前記バンドの端と前記移動部材の前記２点との間
   に前記スプリングをそれぞれ介在させ、これらスプリン
   グのバネ定数をそれぞれ選ぶことにより、前記プーリと
   前記移動部材の前記２点の内の一点との間を結ぶ前記連
   結構造のバネ定数及び前記プーリと前記移動部材の前記
   ２点の内の他点との間を結ぶ前記連結構造のバネ定数を
   選ぶようにした特許請求の範囲第（１）項記載の機構。
4. （４）前記スプリングがバイメタルである特許請求の範
   囲第（１）項記載の機構。