JPH05107662A - 立体投影機の投影レンズ駆動方法及び駆動装置 - Google Patents
立体投影機の投影レンズ駆動方法及び駆動装置Info
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- JPH05107662A JPH05107662A JP3098325A JP9832591A JPH05107662A JP H05107662 A JPH05107662 A JP H05107662A JP 3098325 A JP3098325 A JP 3098325A JP 9832591 A JP9832591 A JP 9832591A JP H05107662 A JPH05107662 A JP H05107662A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【構成】一組のＬＣＤパネル６ａ，６ｂの光軸とスクリ
ーンＳの中心軸とが平行になるように配置する動作と、
投影レンズを収納した投影レンズホルダ２６ａ，２６ｂ
をその投影レンズの光軸が前記ＬＣＤパネル６ａ，６ｂ
の光軸と平行になるように配置する動作と、前記投影レ
ンズホルダ２６ａ，２６ｂを前記スクリーンＳ方向に前
後移動させると共に該スクリーンＳの中心軸Ｌ方向に内
側へ平行移動させる動作とを行うことにより、前記スク
リーンＳ上に画面を一致させると同時に焦点を調節し得
るようになる立体投影機の投影レンズ駆動方法。 【効果】従来よりも投影機の駆動と調節を簡便かつ正確
に行い得るとともに、キーストーニング現象が除去され
て、立体像観察者の眼の疲労を解消しうる。
ーンＳの中心軸とが平行になるように配置する動作と、
投影レンズを収納した投影レンズホルダ２６ａ，２６ｂ
をその投影レンズの光軸が前記ＬＣＤパネル６ａ，６ｂ
の光軸と平行になるように配置する動作と、前記投影レ
ンズホルダ２６ａ，２６ｂを前記スクリーンＳ方向に前
後移動させると共に該スクリーンＳの中心軸Ｌ方向に内
側へ平行移動させる動作とを行うことにより、前記スク
リーンＳ上に画面を一致させると同時に焦点を調節し得
るようになる立体投影機の投影レンズ駆動方法。 【効果】従来よりも投影機の駆動と調節を簡便かつ正確
に行い得るとともに、キーストーニング現象が除去され
て、立体像観察者の眼の疲労を解消しうる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、立体投影機に係るもの
で、詳しくは、一組の投影レンズを一体的に駆動させて
スクリーン上における二つの画面の重ね合わせと結像の
為の焦点調節とを同時に行うことにより、画面が歪むキ
ーストーニング（Ｋｅｙｓｔｏｎｉｎｇ）現象を除去し
得るようにした立体投影機の投影レンズ駆動方法及びそ
の駆動装置に関するものである。
で、詳しくは、一組の投影レンズを一体的に駆動させて
スクリーン上における二つの画面の重ね合わせと結像の
為の焦点調節とを同時に行うことにより、画面が歪むキ
ーストーニング（Ｋｅｙｓｔｏｎｉｎｇ）現象を除去し
得るようにした立体投影機の投影レンズ駆動方法及びそ
の駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、立体投影機においては、図７に示
したように、ランプ４ａ，４ｂと、球面反射鏡３ａ，３
ｂと、集光レンズ装置５ａ，５ｂと、スライドフィルム
又は液晶表示パネル（以下ＬＣＤパネルという）６ａ，
６ｂと、投影レンズ７ａ，７ｂとにより構成された投影
ユニット１ａ，１ｂを夫々独立的に駆動させて、スクリ
ーンＳ上に立体映像を具現するための画面の合わせを行
っていた。即ち、一方の投影ユニット１ａによりスクリ
ーンＳ上の焦点作用にて鮮明な画像を合わせた後、他方
の投影ユニット１ｂによりスクリーンＳ上の焦点を上・
下・左・右方向に移動してスクリーンＳ上に立体画面を
具現させていた。従って、他方側投影ユニット１ｂの上
・下・左・右方向への移動が必要になっていた。
したように、ランプ４ａ，４ｂと、球面反射鏡３ａ，３
ｂと、集光レンズ装置５ａ，５ｂと、スライドフィルム
又は液晶表示パネル（以下ＬＣＤパネルという）６ａ，
６ｂと、投影レンズ７ａ，７ｂとにより構成された投影
ユニット１ａ，１ｂを夫々独立的に駆動させて、スクリ
ーンＳ上に立体映像を具現するための画面の合わせを行
っていた。即ち、一方の投影ユニット１ａによりスクリ
ーンＳ上の焦点作用にて鮮明な画像を合わせた後、他方
の投影ユニット１ｂによりスクリーンＳ上の焦点を上・
下・左・右方向に移動してスクリーンＳ上に立体画面を
具現させていた。従って、他方側投影ユニット１ｂの上
・下・左・右方向への移動が必要になっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】然るに、このような従
来の立体投影機においては、双方の投影ユニット１ａ，
１ｂの各光軸Ｌａ，ＬｂがスクリーンＳの中心軸Ｌに対
し所定角度傾斜しているため、スクリーン上における左
右の映像が図６（Ａ）に示したように傾斜して投影さ
れ、二つの映像が完全には一致しない。このため、画面
が歪むキーストーニング現象が起こり、このような画面
の歪みにより観察者の眼が疲労するという欠点があっ
た。又、二つの投影のユニット１ａ，１ｂを夫々独立的
に駆動しながら調節しなければならないので、スクリー
ン上の画面合わせが極めて煩雑になるという欠点があっ
た。本発明の目的は、立体投影機において、一組の投影
レンズを一体的に駆動させることにより投影機の駆動と
調節とを簡便に実施可能にし、同時に画面の歪み現象を
除去して観察者の眼に疲労を与えないようにする立体投
影機の投影レンズ駆動方法及び駆動装置を提供すること
にある。
来の立体投影機においては、双方の投影ユニット１ａ，
１ｂの各光軸Ｌａ，ＬｂがスクリーンＳの中心軸Ｌに対
し所定角度傾斜しているため、スクリーン上における左
右の映像が図６（Ａ）に示したように傾斜して投影さ
れ、二つの映像が完全には一致しない。このため、画面
が歪むキーストーニング現象が起こり、このような画面
の歪みにより観察者の眼が疲労するという欠点があっ
た。又、二つの投影のユニット１ａ，１ｂを夫々独立的
に駆動しながら調節しなければならないので、スクリー
ン上の画面合わせが極めて煩雑になるという欠点があっ
た。本発明の目的は、立体投影機において、一組の投影
レンズを一体的に駆動させることにより投影機の駆動と
調節とを簡便に実施可能にし、同時に画面の歪み現象を
除去して観察者の眼に疲労を与えないようにする立体投
影機の投影レンズ駆動方法及び駆動装置を提供すること
にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明による投影レンズ駆動方法は、一組のＬＣＤパ
ネルの光軸とスクリーンの中心軸とが平行になるように
配置する動作と、投影レンズを収納した投影レンズホル
ダをその投影レンズの光軸が前記ＬＣＤパネルの光軸と
平行になるように配置する動作と、前記投影レンズホル
ダを前記スクリーン方向に前後移動させると共に該スク
リーンの中心軸方向に内側へ平行移動させる動作とを行
うことにより、前記スクリーン上に画面を一致させると
同時に焦点を調節し得るようになるものである。
の本発明による投影レンズ駆動方法は、一組のＬＣＤパ
ネルの光軸とスクリーンの中心軸とが平行になるように
配置する動作と、投影レンズを収納した投影レンズホル
ダをその投影レンズの光軸が前記ＬＣＤパネルの光軸と
平行になるように配置する動作と、前記投影レンズホル
ダを前記スクリーン方向に前後移動させると共に該スク
リーンの中心軸方向に内側へ平行移動させる動作とを行
うことにより、前記スクリーン上に画面を一致させると
同時に焦点を調節し得るようになるものである。
【０００５】
【実施例】以下、本発明の実施例を、添付図面を参照し
て詳細に説明する。図１は本発明に係る立体投影機の投
影レンズ駆動方法説明図である。図１に示したように、
本発明に係る立体投影機の投影レンズ駆動方法において
は、ＬＣＤパネル６ａ，６ｂの光軸Ｌａ，Ｌｂとスクリ
ーンＳの中心軸Ｌとを平行に配置すると共に、投影レン
ズを内側に収納した投影レンズホルダ２６ａ，２６ｂを
各々の投影レンズ光軸が前記ＬＣＤパネル６ａ，６ｂの
光軸Ｌａ，Ｌｂと平行になるように配置している。そし
て、これらの投影レンズホルダ２６ａ，２６ｂをスクリ
ーンＳ方向に前進させると共にスクリーンＳの中心軸Ｌ
方向に内側に平行移動させて、画面の歪み現象（キース
トーニング現象）を防止しつつ焦点調節と画面合わせと
を同時に行うようになっている。
て詳細に説明する。図１は本発明に係る立体投影機の投
影レンズ駆動方法説明図である。図１に示したように、
本発明に係る立体投影機の投影レンズ駆動方法において
は、ＬＣＤパネル６ａ，６ｂの光軸Ｌａ，Ｌｂとスクリ
ーンＳの中心軸Ｌとを平行に配置すると共に、投影レン
ズを内側に収納した投影レンズホルダ２６ａ，２６ｂを
各々の投影レンズ光軸が前記ＬＣＤパネル６ａ，６ｂの
光軸Ｌａ，Ｌｂと平行になるように配置している。そし
て、これらの投影レンズホルダ２６ａ，２６ｂをスクリ
ーンＳ方向に前進させると共にスクリーンＳの中心軸Ｌ
方向に内側に平行移動させて、画面の歪み現象（キース
トーニング現象）を防止しつつ焦点調節と画面合わせと
を同時に行うようになっている。
【０００６】図２は本発明に係る立体投影機の投影レン
ズ駆動方法の原理説明図である。図２に示したように、
本発明に係る立体投影機の投影レンズ駆動方法の原理に
おいては、一組のＬＣＤパネル６ａ，６ｂが相互対称し
て上下に配置され、これらのＬＣＤパネル６ａ，６ｂの
各光軸Ｌａ，Ｌｂ上に投影レンズを内蔵した投影レンズ
ホルダ２６ａ，２６ｂが夫々配置されている。そして、
Ｐ１を投影レンズの第１主平面、Ｐ２を投影レンズの第
２主平面とし、スクリーンＳ上の結像イメージの大きさ
をｂ，ＬＣＤパネル６ａの大きさをａ、各ＬＣＤパネル
の光軸Ｌａ，Ｌｂ間の距離をｇ、投影レンズの焦点距離
をｆ、投影レンズの焦点からＬＣＤパネル６ａまでの距
離をｃ、スクリーンＳから投影レンズの第２主平面Ｐ２
側の焦点までの距離をＤとすると、投影レンズの倍率Ｍ
は次の式（１）で表示される。
ズ駆動方法の原理説明図である。図２に示したように、
本発明に係る立体投影機の投影レンズ駆動方法の原理に
おいては、一組のＬＣＤパネル６ａ，６ｂが相互対称し
て上下に配置され、これらのＬＣＤパネル６ａ，６ｂの
各光軸Ｌａ，Ｌｂ上に投影レンズを内蔵した投影レンズ
ホルダ２６ａ，２６ｂが夫々配置されている。そして、
Ｐ１を投影レンズの第１主平面、Ｐ２を投影レンズの第
２主平面とし、スクリーンＳ上の結像イメージの大きさ
をｂ，ＬＣＤパネル６ａの大きさをａ、各ＬＣＤパネル
の光軸Ｌａ，Ｌｂ間の距離をｇ、投影レンズの焦点距離
をｆ、投影レンズの焦点からＬＣＤパネル６ａまでの距
離をｃ、スクリーンＳから投影レンズの第２主平面Ｐ２
側の焦点までの距離をＤとすると、投影レンズの倍率Ｍ
は次の式（１）で表示される。
【０００７】Ｍ＝ｂ／ａ＝ｆ／ｃ＝Ｄ／ｆ………（１）
【０００８】又、投影レンズをスクリーンＳの中心側に
平行に移動させる移動量ｘは、式（１）により求められ
る倍率Ｍに関係して決定される。即ち、図２において、
移動量ｘと各変数ａ，ｃ，ｂ，ｇ，ｆとの関係は△ＡＢ
Ｘ、△ＸＹＺの相似定理により次の式（２）で表示され
る。
平行に移動させる移動量ｘは、式（１）により求められ
る倍率Ｍに関係して決定される。即ち、図２において、
移動量ｘと各変数ａ，ｃ，ｂ，ｇ，ｆとの関係は△ＡＢ
Ｘ、△ＸＹＺの相似定理により次の式（２）で表示され
る。
【０００９】 ａ／２ −ｘ：ｃ＝（ｂ−ｇ）／２＋ｘ：ｆ………（２）
【００１０】ここで、式（２）を整理し式（１）に代入
すると次の式（３）になる。
すると次の式（３）になる。
【００１１】ｘ＝ｇ／２（Ｍ＋１）………（３）
【００１２】このように倍率Ｍは、投射しようとするス
クリーンＳまでの２次共役長さ（Ｄ＋ｆ）と、１次共役
長さ（ｃ＋ｆ）との共役関係により決定される距離ｃに
対して式（１）の関係を持つ。従って、キーストーニン
グ現象を無くしスクリーン上における二つの画面の合わ
せを焦点調節と同時に行うためには、式（３）により決
定される移動量ｘだけ二つの投影レンズの光軸をスクリ
ーン中心軸Ｌ側に平行移動させなければならない。図２
においてのｆ＝１２０ｍｍ，ｇ＝１２０ｍｍ、投影倍率
の範囲が５倍〜１５倍の場合の立体投影機に対する本発
明の実施例がコンピュータグラフィックにて表示され、
そのデータが表１に示されている。ｃの可変範囲は２４
ｍｍ〜８ｍｍであり、２次共役長さ（Ｄ＋ｆ）は７２０
ｍｍ〜１９２０ｍｍの範囲で変化し、ｘは１０〜３．７
５ｍｍに変化される。
クリーンＳまでの２次共役長さ（Ｄ＋ｆ）と、１次共役
長さ（ｃ＋ｆ）との共役関係により決定される距離ｃに
対して式（１）の関係を持つ。従って、キーストーニン
グ現象を無くしスクリーン上における二つの画面の合わ
せを焦点調節と同時に行うためには、式（３）により決
定される移動量ｘだけ二つの投影レンズの光軸をスクリ
ーン中心軸Ｌ側に平行移動させなければならない。図２
においてのｆ＝１２０ｍｍ，ｇ＝１２０ｍｍ、投影倍率
の範囲が５倍〜１５倍の場合の立体投影機に対する本発
明の実施例がコンピュータグラフィックにて表示され、
そのデータが表１に示されている。ｃの可変範囲は２４
ｍｍ〜８ｍｍであり、２次共役長さ（Ｄ＋ｆ）は７２０
ｍｍ〜１９２０ｍｍの範囲で変化し、ｘは１０〜３．７
５ｍｍに変化される。
【００１３】
【表１】
【００１４】図１においては、投影レンズをそれぞれに
収納した投影レンズホルダ２６ａ，２６ｂがＬＣＤパネ
ル６ａ，６ｂに近接して位置した状態と離れて位置した
状態とが、実線と鎖線とにより図示されている。図１に
示したように、実線で示した投影レンズホルダ２６ａ，
２６ｂは、ＬＣＤパネル６ａ，６ｂのイメージを２次共
役長さが１９２０ｍｍの地点に位置したスクリーンＳ上
に１５倍の倍率にて投影する場合を示したもので、鎖線
で示した投影レンズホルダ２６ａ，２６ｂは、ＬＣＤパ
ネル６ａ，６ｂのイメージを２次共役長さが７２０ｍｍ
の地点に位置したスクリーンＳ上に５倍の倍率にて投影
する場合を示したものである。このように、投影レンズ
をそれぞれに収納した投影レンズホルダ２６ａ，２６ｂ
は、投影倍率に従って実線の位置と鎖線の位置との間
で、スクリーンＳの中心軸Ｌに対し対称な軌跡Ｔａ，Ｔ
ｂに沿ってその位置が可変される。
収納した投影レンズホルダ２６ａ，２６ｂがＬＣＤパネ
ル６ａ，６ｂに近接して位置した状態と離れて位置した
状態とが、実線と鎖線とにより図示されている。図１に
示したように、実線で示した投影レンズホルダ２６ａ，
２６ｂは、ＬＣＤパネル６ａ，６ｂのイメージを２次共
役長さが１９２０ｍｍの地点に位置したスクリーンＳ上
に１５倍の倍率にて投影する場合を示したもので、鎖線
で示した投影レンズホルダ２６ａ，２６ｂは、ＬＣＤパ
ネル６ａ，６ｂのイメージを２次共役長さが７２０ｍｍ
の地点に位置したスクリーンＳ上に５倍の倍率にて投影
する場合を示したものである。このように、投影レンズ
をそれぞれに収納した投影レンズホルダ２６ａ，２６ｂ
は、投影倍率に従って実線の位置と鎖線の位置との間
で、スクリーンＳの中心軸Ｌに対し対称な軌跡Ｔａ，Ｔ
ｂに沿ってその位置が可変される。
【００１５】このような本発明に係る投影レンズ駆動方
法を実現するための投影レンズ駆動装置を説明すると次
のようである。図３に示したように、一体型投影ユニッ
ト１は、そのケース２の内側に、対を為す球面反射鏡３
ａ，３ｂ、ランプ４ａ，４ｂ、集光レンズ装置５ａ，５
ｂ、ＬＣＤパネル又はスライドフィルム６ａ，６ｂ、及
び投影レンズ７ａ，７ｂを夫々対称に設置して備える。
投影レンズ７ａ，７ｂは、投影レンズ駆動装置８と一体
化して一体型投影ユニット１のケース２内に設置され、
画面合わせと焦点調節とを同時に行うようになってい
る。
法を実現するための投影レンズ駆動装置を説明すると次
のようである。図３に示したように、一体型投影ユニッ
ト１は、そのケース２の内側に、対を為す球面反射鏡３
ａ，３ｂ、ランプ４ａ，４ｂ、集光レンズ装置５ａ，５
ｂ、ＬＣＤパネル又はスライドフィルム６ａ，６ｂ、及
び投影レンズ７ａ，７ｂを夫々対称に設置して備える。
投影レンズ７ａ，７ｂは、投影レンズ駆動装置８と一体
化して一体型投影ユニット１のケース２内に設置され、
画面合わせと焦点調節とを同時に行うようになってい
る。
【００１６】図４及び図５に示したように、投影レンズ
駆動装置８は、ケース１４内部の両側に、互いに対称し
てスライド支持台１０ａ，１０ｂを夫々設置している。
スライド支持台１０ａ，１０ｂの内壁面には案内面９
ａ，９ｂが形成され、スライド支持台１０ａ，１０ｂの
内側端部には支持孔１１，１１が夫々形成されている。
また、スライド支持台１０ａ，１０ｂの内側中央部位の
ケース１４側に近接して補助スライド支持台１３ａ，１
３ｂが夫々そのケース１４内に固着され、補助スライド
支持台１３ａ，１３ｂの内壁面には夫々支持孔１２，１
２が穿孔形成されている。各スライド支持台１０ａ，１
０ｂと各補助スライド支持台１３ａ，１３ｂとの内側空
間部位にはスライダー１５が架設される。スライダー１
５の前部及び後部には案内溝１５ａ，１５ｂが夫々形成
され、これらの案内溝１５ａ，１５ｂによりスライダー
１５が各側のスライド支持台１０ａ，１０ｂ及び補助ス
ライド支持台１３ａ，１３ｂに係合案内されながら摺動
し得るようになっている。更に、各支持孔１１，１２に
はボール１６ａ，１６ｂと圧縮スプリング１７ａ，１７
ｂとが夫々挿合され、圧縮スプリング１７ａ，１７ｂに
より各ボール１６ａ，１６ｂがスライダー１５を付勢支
持している。
駆動装置８は、ケース１４内部の両側に、互いに対称し
てスライド支持台１０ａ，１０ｂを夫々設置している。
スライド支持台１０ａ，１０ｂの内壁面には案内面９
ａ，９ｂが形成され、スライド支持台１０ａ，１０ｂの
内側端部には支持孔１１，１１が夫々形成されている。
また、スライド支持台１０ａ，１０ｂの内側中央部位の
ケース１４側に近接して補助スライド支持台１３ａ，１
３ｂが夫々そのケース１４内に固着され、補助スライド
支持台１３ａ，１３ｂの内壁面には夫々支持孔１２，１
２が穿孔形成されている。各スライド支持台１０ａ，１
０ｂと各補助スライド支持台１３ａ，１３ｂとの内側空
間部位にはスライダー１５が架設される。スライダー１
５の前部及び後部には案内溝１５ａ，１５ｂが夫々形成
され、これらの案内溝１５ａ，１５ｂによりスライダー
１５が各側のスライド支持台１０ａ，１０ｂ及び補助ス
ライド支持台１３ａ，１３ｂに係合案内されながら摺動
し得るようになっている。更に、各支持孔１１，１２に
はボール１６ａ，１６ｂと圧縮スプリング１７ａ，１７
ｂとが夫々挿合され、圧縮スプリング１７ａ，１７ｂに
より各ボール１６ａ，１６ｂがスライダー１５を付勢支
持している。
【００１７】そして、スライダー１５の両側中央部位に
は、スライドアーム固定台１９が装着され、各スライド
アーム固定台１９に所定角度傾斜してなる片側２個のス
ライドアーム支持管１８ａ，１８ｂが夫々平行に装着さ
れ、これにより各側に１個のスライドアーム２０ａ，２
０ｂが夫々形成されている。スライドアーム２０ａ，２
０ｂのそれぞれのスライドアーム支持管１８ａ，１８ｂ
の内部には、各スライドアーム支持管の長さ方向に圧縮
スプリング２５ａ，２５ｂが挿入係合されている。又、
所定角度傾斜した片側２個のスライドアーム作動管２１
ａ，２１ｂは、各側のスライドアーム固定台１９の連結
板２２により夫々２個が一体に連結されて片側１個にな
るように一体化され、この状態で圧縮スプリング２５
ａ，２５ｂを外圧しながらスライドアーム支持管１８
ａ，１８ｂに外嵌される。これにより片側１個のスライ
ドアーム出没台２４ａ，２４ｂが形成され、夫々スライ
ドアーム２０ａ，２０ｂに支持されている。更に、スラ
イドアーム出没台２４ａ，２４ｂの各スライドアーム作
動管２１ａ，２１ｂの先端には、夫々ローラ２３ａ，２
３ｂが装着されている。そして、各側のスライド支持台
１０ａ，１０ｂの案内面９ａ，９ｂには、前記式（３）
を満足させる投影レンズ７ａ，７ｂの移動軌跡Ｔａ，Ｔ
ｂ（図２参照）が形成されている。勿論式（３）は、投
影レンズ７ａ，７ｂの軌跡Ｔａ，Ｔｂがスクリーンの中
心軸Ｌに対称な場合に適用する式である。また、スライ
ドアーム出没台２４ａ，２４ｂの連結板２２には、夫々
投影レンズホルダ２６ａ，２６ｂがネジ２７ａ，２７ｂ
にて螺着される。投影レンズホルダ２６ａ，２６ｂには
夫々投影レンズ７ａ，７ｂが収納されている。このよう
に、各スライドアーム２０ａ，２０ｂのスライドアーム
支持管１８ａ，１８ｂの内部に圧縮スプリング２５ａ，
２５ｂを夫々挿合し、これらの圧縮スプリング２５ａ，
２５ｂを外圧しながら各スライドアーム支持管１８ａ，
１８ｂの外側に前記スライドアーム出没台２４ａ，２４
ｂの各スライドアーム作動管２１ａ，２１ｂを夫々外嵌
し、一体化した各スライドアーム出没台２４ａ，２４ｂ
を圧縮スプリング２５ａ，２５ｂの弾性力により変位さ
せつつ各ローラ２３ａ，２３ｂが各スライド支持台１０
ａ，１０ｂの各案内面９ａ，９ｂの軌跡に沿って移動す
ることにより、投影レンズホルダ２６ａ，２６ｂの位置
が調節されて画面の合わせ及び焦点の調整が同時に行わ
れるようになっている。又、スライド支持台１０ａの所
定部位に駆動モータ２８を装設し、駆動モータ２８の軸
にウオーム２９が嵌合し、ウオーム２９に噛合したウオ
ーム３２のギヤ軸３０にギヤ３１が嵌合し、そしてギヤ
３１にラック３３を介して前記スライダー１５が係合し
ている。
は、スライドアーム固定台１９が装着され、各スライド
アーム固定台１９に所定角度傾斜してなる片側２個のス
ライドアーム支持管１８ａ，１８ｂが夫々平行に装着さ
れ、これにより各側に１個のスライドアーム２０ａ，２
０ｂが夫々形成されている。スライドアーム２０ａ，２
０ｂのそれぞれのスライドアーム支持管１８ａ，１８ｂ
の内部には、各スライドアーム支持管の長さ方向に圧縮
スプリング２５ａ，２５ｂが挿入係合されている。又、
所定角度傾斜した片側２個のスライドアーム作動管２１
ａ，２１ｂは、各側のスライドアーム固定台１９の連結
板２２により夫々２個が一体に連結されて片側１個にな
るように一体化され、この状態で圧縮スプリング２５
ａ，２５ｂを外圧しながらスライドアーム支持管１８
ａ，１８ｂに外嵌される。これにより片側１個のスライ
ドアーム出没台２４ａ，２４ｂが形成され、夫々スライ
ドアーム２０ａ，２０ｂに支持されている。更に、スラ
イドアーム出没台２４ａ，２４ｂの各スライドアーム作
動管２１ａ，２１ｂの先端には、夫々ローラ２３ａ，２
３ｂが装着されている。そして、各側のスライド支持台
１０ａ，１０ｂの案内面９ａ，９ｂには、前記式（３）
を満足させる投影レンズ７ａ，７ｂの移動軌跡Ｔａ，Ｔ
ｂ（図２参照）が形成されている。勿論式（３）は、投
影レンズ７ａ，７ｂの軌跡Ｔａ，Ｔｂがスクリーンの中
心軸Ｌに対称な場合に適用する式である。また、スライ
ドアーム出没台２４ａ，２４ｂの連結板２２には、夫々
投影レンズホルダ２６ａ，２６ｂがネジ２７ａ，２７ｂ
にて螺着される。投影レンズホルダ２６ａ，２６ｂには
夫々投影レンズ７ａ，７ｂが収納されている。このよう
に、各スライドアーム２０ａ，２０ｂのスライドアーム
支持管１８ａ，１８ｂの内部に圧縮スプリング２５ａ，
２５ｂを夫々挿合し、これらの圧縮スプリング２５ａ，
２５ｂを外圧しながら各スライドアーム支持管１８ａ，
１８ｂの外側に前記スライドアーム出没台２４ａ，２４
ｂの各スライドアーム作動管２１ａ，２１ｂを夫々外嵌
し、一体化した各スライドアーム出没台２４ａ，２４ｂ
を圧縮スプリング２５ａ，２５ｂの弾性力により変位さ
せつつ各ローラ２３ａ，２３ｂが各スライド支持台１０
ａ，１０ｂの各案内面９ａ，９ｂの軌跡に沿って移動す
ることにより、投影レンズホルダ２６ａ，２６ｂの位置
が調節されて画面の合わせ及び焦点の調整が同時に行わ
れるようになっている。又、スライド支持台１０ａの所
定部位に駆動モータ２８を装設し、駆動モータ２８の軸
にウオーム２９が嵌合し、ウオーム２９に噛合したウオ
ーム３２のギヤ軸３０にギヤ３１が嵌合し、そしてギヤ
３１にラック３３を介して前記スライダー１５が係合し
ている。
【００１８】このように構成された本発明に係る立体投
影機の投影レンズ駆動装置の作用を説明すると次のよう
である。駆動モータ２８の駆動によりウオーム２９が回
動し、次いでウオーム３２が回動してギヤ軸３０が回転
し、よってギヤ３１が回動してラック３３が前後に移動
することにより、スライダー１５が前後方向に摺動す
る。ここで、スライダー１５が前後方向に移動するとき
に、スライド支持台１０ａ，１０ｂと補助スライド支持
台１３ａ，１３ｂとはスライダー１５の前後方向の移動
を案内するが、その案内の際、各支持孔１１，１２に夫
々挿合された各ボール１６ａ，１６ｂと各圧縮スプリン
グ１７ａ，１７ｂとにより、スライダー１５と各スライ
ド支持台１０ａ，１０ｂ及び補助スライド支持台１３
ａ，１３ｂとの間の摩擦が最小に低減してスライダー１
５の移動が円滑に行われる。そして、スライダー１５が
前後方向に移動するに従い、各スライドアーム２０ａ，
２０ｂに支持され各圧縮スプリング２５ａ，２５ｂの弾
性力を受けている各スライドアーム出没台２４ａ，２４
ｂは、各スライド支持台１０ａ，１０ｂの各案内面９
ａ，９ｂの軌跡に沿って変位しながら案内される。する
と、スライドアーム出没台２４ａ，２４ｂの変位により
スライドアーム出没台２４ａ，２４ｂに装着した各投影
レンズホルダ２６ａ，２６ｂも同時に変位し、案内面９
ａ，９ｂの軌跡により左右方向に移動しながらスクリー
ンＳ上への画面合わせと焦点調節とを同時に行うように
なる。これにより、図６（Ｂ）に示したように、画面の
歪むキーストーニング現象が除去され、二つの画面が一
致した鮮明な画面がスクリーン上に具現される。
影機の投影レンズ駆動装置の作用を説明すると次のよう
である。駆動モータ２８の駆動によりウオーム２９が回
動し、次いでウオーム３２が回動してギヤ軸３０が回転
し、よってギヤ３１が回動してラック３３が前後に移動
することにより、スライダー１５が前後方向に摺動す
る。ここで、スライダー１５が前後方向に移動するとき
に、スライド支持台１０ａ，１０ｂと補助スライド支持
台１３ａ，１３ｂとはスライダー１５の前後方向の移動
を案内するが、その案内の際、各支持孔１１，１２に夫
々挿合された各ボール１６ａ，１６ｂと各圧縮スプリン
グ１７ａ，１７ｂとにより、スライダー１５と各スライ
ド支持台１０ａ，１０ｂ及び補助スライド支持台１３
ａ，１３ｂとの間の摩擦が最小に低減してスライダー１
５の移動が円滑に行われる。そして、スライダー１５が
前後方向に移動するに従い、各スライドアーム２０ａ，
２０ｂに支持され各圧縮スプリング２５ａ，２５ｂの弾
性力を受けている各スライドアーム出没台２４ａ，２４
ｂは、各スライド支持台１０ａ，１０ｂの各案内面９
ａ，９ｂの軌跡に沿って変位しながら案内される。する
と、スライドアーム出没台２４ａ，２４ｂの変位により
スライドアーム出没台２４ａ，２４ｂに装着した各投影
レンズホルダ２６ａ，２６ｂも同時に変位し、案内面９
ａ，９ｂの軌跡により左右方向に移動しながらスクリー
ンＳ上への画面合わせと焦点調節とを同時に行うように
なる。これにより、図６（Ｂ）に示したように、画面の
歪むキーストーニング現象が除去され、二つの画面が一
致した鮮明な画面がスクリーン上に具現される。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る立体
投影機の投影レンズ駆動方法及び駆動装置においては、
一組の投影レンズを一体型に駆動させてスクリーン上に
おける二つの画面の合わせと結像の為の焦点調節とを同
時に行い得るようになっているため、従来よりも投影機
の駆動と調節を簡便且つ正確に行い得るという効果があ
る。又、従来の画面が歪むキーストーニング現象が除去
されて、立体像観察者の眼の疲労を解消し得るという効
果がある。
投影機の投影レンズ駆動方法及び駆動装置においては、
一組の投影レンズを一体型に駆動させてスクリーン上に
おける二つの画面の合わせと結像の為の焦点調節とを同
時に行い得るようになっているため、従来よりも投影機
の駆動と調節を簡便且つ正確に行い得るという効果があ
る。又、従来の画面が歪むキーストーニング現象が除去
されて、立体像観察者の眼の疲労を解消し得るという効
果がある。
【図１】本発明に係る立体投影機の投影レンズ駆動方法
説明図である。
説明図である。
【図２】本発明に係る投影レンズ駆動方法の原理説明図
である。
である。
【図３】本発明に係る立体投影機の構成図である。
【図４】本発明に係る投影レンズ駆動装置の平面図であ
る。
る。
【図５】図４に示した駆動装置の一部正面図である。
【図６】（Ａ）は従来の立体投影機における画面の歪み
の現象を示した説明図で（Ｂ）は本発明の立体投影機に
おける画面歪みのない一致された画面を示した説明図で
ある。
の現象を示した説明図で（Ｂ）は本発明の立体投影機に
おける画面歪みのない一致された画面を示した説明図で
ある。
【図７】従来の立体投影機を示した構成図である。
３ａ，３ｂ…球面反射鏡 ４ａ，４ｂ…ランプ ５ａ，５ｂ…集光レンズ装置 ６ａ，６ｂ…ＬＣＤパネル ７ａ，７ｂ…投影レンズ ８…投影レンズ駆動装置 ９ａ，９ｂ…案内面 １０ａ，１０ｂ…スライド支持台 １１，１２…支持孔 １３ａ，１３ｂ…補助スライド支持台 １５…スライダー １６ａ，１６ｂ…ボール １７ａ，１７ｂ…圧縮スプリング １８ａ，１８ｂ…スライドアーム支持管 ２０ａ，２０ｂ…スライドアーム ２１ａ，２１ｂ…スライドアーム作動管 ２２…連結板 ２３ａ，２３ｂ…ローラ ２４ａ，２４ｂ…スライドアーム出没台 ２５ａ，２５ｂ…圧縮スプリング ２６ａ，２６ｂ…投影レンズホルダ ２８…駆動モータ Ｓ…スクリーン Ｌ…光軸
Claims (7)
- 【請求項１】 一組のＬＣＤパネル（６ａ，６ｂ）の光
軸とスクリーン（Ｓ）の中心軸とが平行になるように配
置する動作と、投影レンズ（７ａ，７ｂ）を収納した投
影レンズホルダ（２６ａ，２６ｂ）をその投影レンズ
（７ａ，７ｂ）の光軸が前記ＬＣＤパネル（６ａ，６
ｂ）の光軸と平行になるように配置する動作と、前記投
影レンズホルダ（２６ａ，２６ｂ）を前記スクリーン
（Ｓ）方向に前後移動させると共に該スクリーン（Ｓ）
の中心軸（Ｌ）方向に内側へ平行移動させる動作とを行
うことにより、前記スクリーン（Ｓ）上に画面を一致さ
せると同時に焦点を調節し得るようになる立体投影機の
投影レンズ駆動方法。 - 【請求項２】 前記投影レンズ（７ａ，７ｂ）をスクリ
ーン（Ｓ）の中心軸側に平行移動させる移動軌跡は、 スクリーン中心軸との直角方向移動距離：ｘ ＬＣＤパネル中心軸間の距離：ｇ 投射倍率：Ｍ としたとき、 ｘ＝ｇ／２（Ｍ＋１） の関係で示される請求項１記載の投影レンズ駆動方法。 - 【請求項３】 映像を具現するＬＣＤパネル（６ａ，６
ｂ）と、該ＬＣＤパネル（６ａ，６ｂ）の前方側に設置
されて映像をスクリーン（Ｓ）上に投影する投影レンズ
（７ａ，７ｂ）と、前記ＬＣＤパネル（６ａ，６ｂ）の
後方側に設置されたランプ（４ａ，４ｂ）と、該ランプ
（４ａ，４ｂ）の後方側に設置され光を前方側に反射す
る球面反射鏡（３ａ，３ｂ）と、前記ランプ（４ａ，４
ｂ）と前記ＬＣＤパネル（６ａ，６ｂ）との間に設置さ
れ該ランプ（４ａ，４ｂ）で発光した光を前記投影レン
ズ（７ａ，７ｂ）に集光させる集光レンズ装置（５ａ，
５ｂ）と、前記投影レンズ（７ａ，７ｂ）を内部に収納
した投影レンズホルダ（２６ａ，２６ｂ）と、該投影レ
ンズホルダ（２６ａ，２６ｂ）を前記スクリーン（Ｓ）
方向に前記投影レンズ（７ａ，７ｂ）の光軸がスクリー
ン（Ｓ）の中心軸と平行に維持されるように前後移動さ
せると共にスクリーン中心軸方向に内側へ平行移動させ
る投影レンズ駆動装置（８）とを具備してなり、キース
トーニング現象を防止し画面を一致させると共に焦点を
調節し得るように構成された立体投影機。 - 【請求項４】 前記球面反射鏡（３ａ，３ｂ）、ランプ
（４ａ，４ｂ）、集光レンズ装置（５ａ，５ｂ）及びＬ
ＣＤパネル（６ａ，６ｂ）が夫々対称に設置され、前記
投影レンズ（７ａ，７ｂ）を内部に収納した投影レンズ
ホルダ（２６ａ，２６ｂ）が対称に設置され、前記ＬＣ
Ｄパネル（６ａ，６ｂ）の光軸とスクリーン（Ｓ）の中
心軸とが平行に配置されてなる請求項３記載の立体投影
機。 - 【請求項５】 投影レンズ駆動装置（８）のケース（１
４）内の両側に夫々投射軌跡にてなる案内面（９ａ，９
ｂ）を内壁面に形成した一組のスライド支持台（１０
ａ，１０ｂ）を相互対称に設置し、該スライド支持台
（１０ａ，１０ｂ）の中間にある前記ケース（１４）の
一方側に近接して一組の補助スライド支持台（１３ａ，
１３ｂ）を相互対称に設置し、各スライド支持台（１０
ａ，１０ｂ）及び補助スライド支持台（１３ａ，１３
ｂ）の対称面空間中央部位にスライダー（１５）を前記
スライド支持台（１０ａ，１０ｂ）及び補助スライド支
持台（１３ａ，１３ｂ）に係合して前後移動可能に架設
し、該スライダー（１５）の両側に一組のスライドアー
ム支持管（１８ａ，１８ｂ）にてなるスライドアーム
（２０ａ，２０ｂ）を夫々装着し、該スライドアーム
（２０ａ，２０ｂ）の各スライドアーム支持管（１８
ａ，１８ｂ）には各圧縮スプリング（２５ａ，２５ｂ）
を夫々挿合し、該スライドアーム支持管（１８ａ，１８
ｂ）の外周側には各スライドアーム作動管（２１ａ，２
１ｂ）が夫々外嵌されて連結板（２２）により連結して
片側２個の管が一体化されてスライドアーム出没台（２
４ａ，２４ｂ）を形成し、該スライドアーム出没台（２
４ａ，２４ｂ）のスライドアーム作動管（２１ａ，２１
ｂ）の先端には夫々ローラ（２３ａ，２３ｂ）を固着
し、各側の前記連結板（２２）には夫々前記投影レンズ
ホルダ（２６ａ，２６ｂ）を装着し、前記スライド支持
台（１０ａ）の一側には前記スライダー（１５）を駆動
させる駆動モータ（２８）を装着したことにより、前記
スライダー（１５）の摺動によって前記投影レンズホル
ダ（２６ａ，２６ｂ）が前記案内面（９ａ，９ｂ）の投
射軌跡に沿って移動されるように構成された請求項３記
載の立体投影機における投影レンズ駆動装置。 - 【請求項６】 前記スライダー（１５）の摺動動作は、
前記スライド支持台（１０ａ）の一側に装着した駆動モ
ータ（２８）と、該駆動モータ（２８）の軸に嵌合した
ウオーム（２９）と、前記スライダー（１５）の一側に
装着したラック（３３）と、該ラック（３３）に噛合す
るギヤ（３１）と、該ギヤ（３１）の軸に嵌合し前記ウ
オーム（２９）に噛合するウオーム（３２）とでなる駆
動装置により前後方向に移動されてなる請求項５記載の
投影レンズ駆動装置。 - 【請求項７】 前記各スライド支持台（１０ａ，１０
ｂ）の内側所定部位と前記各補助スライド支持台（１３
ａ，１３ｂ）の内側所定部位とに夫々支持孔（１１，１
２）を形成し、該支持孔（１１，１２）内にそれぞれボ
ール（１６ａ，１６ｂ）と圧縮スプリング（１７ａ，１
７ｂ）とを挿合することにより、前記圧縮スプリング
（１７ａ，１７ｂ）の弾性力で各ボール（１６ａ，１６
ｂ）をスライダー（１５）の両側面に付勢当接する請求
項５記載の投影レンズ駆動装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1125/1990 | 1990-01-31 | ||
| KR1019900001125A KR920005039B1 (ko) | 1990-01-31 | 1990-01-31 | 입체용 투영기의 투영렌즈 구동방법 및 구동장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05107662A true JPH05107662A (ja) | 1993-04-30 |
Family
ID=19295662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3098325A Pending JPH05107662A (ja) | 1990-01-31 | 1991-01-31 | 立体投影機の投影レンズ駆動方法及び駆動装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5125733A (ja) |
| JP (1) | JPH05107662A (ja) |
| KR (1) | KR920005039B1 (ja) |
| DE (1) | DE4102802A1 (ja) |
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| JP2011164403A (ja) * | 2010-02-10 | 2011-08-25 | Minoru Inaba | ステレオ写真 |
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| Publication number | Publication date |
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| DE4102802A1 (de) | 1991-08-01 |
| DE4102802C2 (ja) | 1993-04-22 |
| KR920005039B1 (ko) | 1992-06-25 |
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