JPH05105052A - アンチロツク制動用モジユレータの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】簡単な構造のモジュレータを使用して昇圧レー
トを有効に調整することを可能にする。 【構成】モータコントローラ７０により直流モータ２４
が駆動制御されることにより、クランクピン３４のクラ
ンク角が、θ１＜θ（カットバルブ４８の作動角）＜θ
２の関係を有する角度θ１と角度θ２とに所定の時間間
隔でかつ繰り返し変更されて、この角度θ１でキャリパ
圧Ｐ１を昇圧させる一方、この角度θ２でキャリパ圧Ｐ
１を減圧させる。このため、角度θ１と角度θ２とでク
ランクピン３４を保持する時間がそれぞれ選択されるこ
とにより、キャリパ圧Ｐ１は、急激に昇圧することなく
所望の目標昇圧レートに沿って緩やかに昇圧することが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カットバルブを繰り返
し開閉させることにより、目標昇圧レートに沿って最適
な制動力を得ることができるアンチロック制動用モジュ
レータの制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車や自動二輪車等において、ブレー
キの制御を行うためにアンチロック制動用モジュレータ
を備えたブレーキ制御装置が使用されている。

【０００３】例えば、自動二輪車に組み込まれるアンチ
ロック制動用モジュレータは、運転者のレバー操作、ペ
ダル操作により発生されるブレーキ作動指令を油圧力に
変換するマスタシリンダに連通する入力油圧室と、車輪
のブレーキディスクに制動力を発生させるキャリパシリ
ンダに連通する出力油圧室と、前記入力油圧室と出力油
圧室とを連通並びに遮断するカットバルブと、前記出力
油圧室側に配設されアンチロック制動時にカットバルブ
を閉弁させるとともに、出力油圧室の容積を増大させて
油圧力を減少させるエキスパンダピストンと、このエキ
スパンダピストンに当接し回転駆動源を介して回転自在
なクランク部材とを備えている。

【０００４】この場合、上記のモジュレータでは、制動
時に車輪がロック状態になることを阻止するため、エキ
スパンダピストンを変位させて出力油圧室の容積を増大
させることにより、キャリパシリンダによる制動力（キ
ャリパ圧）を減圧させる。そして、ロック状態の危険性
が回避されると、エキスパンダピストンを変位させてカ
ットバルブを開弁させることにより、通常の制動が行わ
れる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術では、アンチロック制動から通常制動に移行す
る際、図４中、二点鎖線に示すように、キャリパ圧Ｐ１
がマスタシリンダに発生するマスタ圧Ｐ０に向かって最
大昇圧レートで急激に増圧してしまう。所謂、ブレーク
スルーの発生である。このため、車体挙動が大きくなっ
て、操縦フィーリングが低下するという問題が指摘され
ている。

【０００６】そこで、特開昭４９−１５８７４号公報に
開示されているように、二系統のオリフィスを有する二
重構造カットバルブを備えたモジュレータが知られてい
るが、構造が複雑化するという問題がある。

【０００７】本発明は、この種の問題を解決するもので
あり、簡単な構造のモジュレータを使用して昇圧レート
を有効に調整することが可能なアンチロック制動用モジ
ュレータの制御方法を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、駆動手段を介して進退自在なエキスパン
ダピストンによりカットバルブを進退させ、通常制動時
に車輪に制動力を付与するための出力油圧室を開弁する
一方、アンチロック制動時に前記カットバルブを閉弁し
て前記出力油圧室の容積を増大させて前記制動力を減圧
させるアンチロック制動用モジュレータの制御方法であ
って、前記車輪の制動力を制御してアンチロック制動を
行う過程と、前記アンチロック制動時に前記エキスパン
ダピストンを進退させて前記カットバルブの開弁と閉弁
とをそれぞれ所定時間間隔でかつ繰り返し行うことによ
り、前記制動力を目標昇圧レートに沿って昇圧させる過
程とを備えることを特徴とする。

【０００９】

【作用】本発明に係るアンチロック制動用モジュレータ
の制御方法では、エキスパンダピストンの進退作用下に
カットバルブが所定時間間隔でかつ繰り返し開弁および
閉弁されると、その開弁時に制動力が増圧する一方、そ
の閉弁時に前記制動力が減圧する。このため、カットバ
ルブの開弁時間および閉弁時間を調整することにより、
制動力を任意の目標昇圧レートに沿って昇圧させること
ができ、前記制動力の急激な昇圧を阻止することが可能
になる。

【００１０】

【実施例】本発明に係るアンチロック制動用モジュレー
タの制御方法について実施例を挙げ、添付の図面を参照
して以下詳細に説明する。

【００１１】図２において、参照符号１０は自動二輪車
を示し、この自動二輪車１０は、本体部１２とハンドル
部１４と前輪部１６と後輪部１８とを備える。

【００１２】この自動二輪車１０に、本実施例に係る制
御方法を実施するためのブレーキ制御装置２０が配設さ
れ、図１に示すように、このブレーキ制御装置２０は、
アンチロック制動用モジュレータ２２を備え、このモジ
ュレータ２２を構成する駆動手段としての直流モータ２
４にはピニオン２６が軸着され、このピニオン２６にギ
ヤ２８が噛合する。ギヤ２８は、クランク軸３０に軸支
されており、このクランク軸３０にはクランクアーム３
２を介してクランクピン３４の一端部が偏心して連結さ
れており、このクランクピン３４の他端部にはクランク
アーム３６を介してエキスパンダピストン（後述する）
の位置を検出するためのポテンショメータ３８が取着さ
れる。

【００１３】前記クランクピン３４にカムベアリング４
０が回転自在に装着され、このカムベアリング４０の下
端側は、スプリング収納部４２に収納されたリターンス
プリング４４の作用下に上限位置方向に常時押圧され
る。カムベアリング４０の上端側にはエキスパンダピス
トン４６が当接するとともに、このエキスパンダピスト
ン４６は、カムベアリング４０の上下動に伴って上下に
変位してカットバルブ４８の開閉を行う。

【００１４】このエキスパンダピストン４６の上部に、
カットバルブ４８を内蔵したカットバルブ収納部５０が
配設され、このカットバルブ収納部５０の入力ポート５
２には通路５４を介してマスタシリンダ５６が接続され
る一方、カットバルブ収納部５０の出力ポート５８には
通路６０を介して車輪制動用キャリパシリンダ６２が接
続される。このマスタシリンダ５６とキャリパシリンダ
６２とは、通路５４、モジュレータ２２および通路６０
を介して相互に接続され、かつ、この経路には油圧用の
オイルが充填される。マスタシリンダ５６は、ブレーキ
レバー６４の作用下に油圧の調節を行い、カットバルブ
４８を介してキャリパシリンダ６２を駆動し、前輪部１
６および後輪部１８に配設されたディスクプレート６６
にキャリパ圧（制動力）を付与する。

【００１５】ポテンショメータ３８および直流モータ２
４は、モータコントローラ７０に接続され、このモータ
コントローラ７０は、コントロールユニット７２に接続
される。このコントロールユニット７２には、前輪部１
６および後輪部１８の車輪速度を検出するための車輪速
度センサ７４、７６が接続されている。

【００１６】次に、このように構成されるブレーキ制御
装置２０の動作について、本実施例に係るブレーキ制御
方法との関連で説明する。

【００１７】通常制動時には、リターンスプリング４４
の弾発力によってクランクピン３４は予め設定された上
限位置に保持され、このクランクピン３４に装着された
カムベアリング４０がエキスパンダピストン４６を押し
上げた状態で維持されている。これにより、カットバル
ブ４８がエキスパンダピストン４６によって押し上げら
れ、入力ポート５２と出力ポート５８とを連通させてい
る。

【００１８】そして、ブレーキレバー６４が把持される
ことによりマスタシリンダ５６が付勢され、このマスタ
シリンダ５６によって発生したブレーキ油圧は、通路５
４、入力ポート５２、出力ポート５８および通路６０を
介してキャリパシリンダ６２に伝達され、ディスクプレ
ート６６に制動力がキャリパ圧として付与される。

【００１９】次いで、アンチロック制動を行うべく、コ
ントロールユニット７２からモータコントローラ７０に
駆動信号が供給されて直流モータ２４の回転方向および
回転量の制御が行われる。このため、図示しない回転軸
に軸着されたピニオン２６が回転されてこのピニオン２
６と噛合するギヤ２８およびクランクアーム３２が回転
し、このクランクアーム３２に係着されたクランクピン
３４が上限位置から下限位置方向に偏位する。このクラ
ンクピン３４の偏位によりカムベアリング４０が下降
し、エキスパンダピストン４６とカットバルブ４８とが
一体的に下降してこのカットバルブ４８が着座すること
により、入力ポート５２と出力ポート５８との間が遮断
される。そして、エキスパンダピストン４６が単独でさ
らに下降して、出力ポート５８側の体積が増大してキャ
リパシリンダ６２に付与される油圧が減少し、例えば、
前輪部１６の制動力が減少する。これによって、アンチ
ロック制動が遂行されることになる。

【００２０】そこで、上記アンチロック制動から通常制
動に移行する場合等において、本実施例では、図４中の
角度範囲α内で任意に昇圧レートを調整することができ
る。すなわち、図３に示すように、クランクピン３４の
クランク角を、カットバルブ４８の作動角（着座角）θ
に対してθ１＜θ＜θ２の関係を有する角度θ１と角度
θ２とにそれぞれ所定の時間Ｔ₁ 、Ｔ₂ の間隔でかつ繰
り返し変更させる。ここで、角度θ１は、カットバルブ
４８が開弁してキャリパ圧Ｐ１を昇圧させる角度であ
り、角度θ２は、このカットバルブ４８が閉弁しかつエ
キスパンダピストン４６がさらに下降してキャリパ圧Ｐ
１を減圧させる角度である。従って、図４に示すよう
に、キャリパ圧Ｐ１は、昇圧と減圧とを繰り返し行いな
がら、実質的に任意の目標昇圧レートＲに沿って昇圧す
ることになる。

【００２１】この角度θ１およびθ２は、クランクピン
３４の他端部にクランクアーム３６を介して装着された
ポテンショメータ３８を介して検出され、その信号がモ
ータコントローラ７０に送られてこのモータコントロー
ラ７０により直流モータ２４が駆動制御されることによ
って正確に保持される。

【００２２】このように、本実施例では、角度θ１と角
度θ２とでクランクピン３４を保持する時間Ｔ₁ 、Ｔ₂
をそれぞれ選択することにより、キャリパ圧Ｐ１の実質
的な目標昇圧レートＲが角度範囲α内で任意に設定され
る。従って、従来のように、アンチロック制動から通常
制動に移行する場合に、キャリパ圧Ｐ１の急激な昇圧
（所謂、ブレークスルー）を惹起することがなく、車体
挙動を可及的に小さくすることができ、操縦フィーリン
グの向上が可能になるという効果が得られる。

【００２３】しかも、モジュレータ２０自体の構造は、
単純構造を採用しており、従来の二重構造モジュレータ
に比べて構成が一挙に簡素化し、経済的であるという利
点が得られる。

【００２４】

【発明の効果】以上のように、本発明に係るアンチロッ
ク制動用モジュレータの制御方法では、エキスパンダピ
ストンの進退作用下にカットバルブの開弁と閉弁とをそ
れぞれ所定時間間隔でかつ繰り返し行うため、その開弁
時に制動力が増圧する一方、その閉弁時に前記制動力が
減圧する。従って、カットバルブの開弁時間および閉弁
時間を調整することにより、制動力を任意の目標昇圧レ
ートに沿って昇圧させることができ、前記制動力の急激
な昇圧を阻止して操縦性の向上が可能になる。しかも、
構造の簡単なモジュレータを使用することができ、経済
的であるという利点も得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るアンチロック制動用モジュレータ
の制御方法を実施するためのブレーキ制御装置の構成図
である。

【図２】前記ブレーキ制御装置を搭載する自動二輪車の
側面説明図である。

【図３】前記制御方法の説明図である

【図４】従来と本発明のキャリパ圧の昇圧レートを比較
した説明図である。

【符号の説明】

２０…ブレーキ制御装置 ２２…モジュレータ ２４…直流モータ ３４…クランクピン ３８…ポテンショメータ ４６…エキスパンダピストン ４８…カットバルブ ７０…モータコントローラ ７２…コントロールユニット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】駆動手段を介して進退自在なエキスパンダ
   ピストンによりカットバルブを進退させ、通常制動時に
   車輪に制動力を付与するための出力油圧室を開弁する一
   方、アンチロック制動時に前記カットバルブを閉弁して
   前記出力油圧室の容積を増大させて前記制動力を減圧さ
   せるアンチロック制動用モジュレータの制御方法であっ
   て、 前記車輪の制動力を制御してアンチロック制動を行う過
   程と、 前記アンチロック制動時に前記エキスパンダピストンを
   進退させて前記カットバルブの開弁と閉弁とをそれぞれ
   所定時間間隔でかつ繰り返し行うことにより、前記制動
   力を目標昇圧レートに沿って昇圧させる過程とを備える
   ことを特徴とするアンチロック制動用モジュレータの制
   御方法。