CN107031590A - 一种长坡定速缓降装置 - Google Patents

一种长坡定速缓降装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107031590A
CN107031590A CN201710249322.3A CN201710249322A CN107031590A CN 107031590 A CN107031590 A CN 107031590A CN 201710249322 A CN201710249322 A CN 201710249322A CN 107031590 A CN107031590 A CN 107031590A
Authority
CN
China
Prior art keywords
constant speed
slow descending
long slope
descending device
speed slow
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710249322.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107031590B (zh
Inventor
张道勤
张琪玲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Hengshengtong Construction Co ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201710249322.3A priority Critical patent/CN107031590B/zh
Publication of CN107031590A publication Critical patent/CN107031590A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107031590B publication Critical patent/CN107031590B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T10/00Control or regulation for continuous braking making use of fluid or powdered medium, e.g. for use when descending a long slope
    • B60T10/04Control or regulation for continuous braking making use of fluid or powdered medium, e.g. for use when descending a long slope with hydrostatic brake

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

本发明提供了一种长坡定速缓降装置,包括壳体、传动组件、减速组件、离合器;所述传动组件和减速组件安装在壳体内,所述壳体上还安装有上盖,所速传动组件和减速组件之间通过齿轮啮合,所述离合器与汽车动力轴连接安装在传动组件上,所述减速组件包括动力部件、减速传动部件、减速控制组件。本发明通过直接和车轮主传动轴连接,在车辆行进到长坡时直接降低主轴的传动速度而逐渐降低车轮的行进速度,防止车轮被锁死而造成的车辆打滑,使车辆最终维持一个安全的速度下坡;本装置在减速时不需要刹车制动,解决了刹车在长时间使用时出现热衰减而损坏的问题。

Description

一种长坡定速缓降装置
技术领域
本发明涉及一种长坡定速缓降装置。
背景技术
现有的陡坡缓降系统(HDC),使驾驶员能在不踩制动踏板的完全控制情况下,平稳的通过陡峭的下坡坡段。根据需要,制动装置自动控制各车轮,以略快于行走速度向前移动,此时驾驶员可完全专注于控制方向盘。当HDC设定、车辆进入陡坡后,引擎刹车本身可以提供相当程度的减速效果,而没有轮胎锁死之虞。当陡坡坡度过大、引擎刹车将不足以维持车速上限之际,HDC便能藉由ABS系统,在必要时启动刹车点放作用,降低渐增的车速,以维持稳定而安全的速度下坡。如果驾驶人在下陡坡的过程中、必须转向闪避障碍时,HDC系统也会测知、并进一步将车速上限降至6.4km/h,以确保完全控制车辆。“ABS”中文译为“防锁死刹车系统”它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术,可分机械式和电子式两种。现代汽车上大量安装防抱死制动系统,ABS既有普通制动系统的制动功能,又能防止车轮锁死,使汽车在制动状态下仍能转向,保证汽车的制动方向稳定性,防止产生侧滑和跑偏。HDC系统必需在进入陡坡路况前就设定好,以便车主能全心处理方向盘。由于在陡坡路况中,任何不当的踏板操作都可能引发失控的危险,例如踩刹车会令轮胎锁死打滑、踩离合器会失去引擎刹车等。所以HDC在按钮设定后,驾驶者要放开所有踏板,包括油门、刹车以及手排车的离合器时才会有效作动。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供了一种长坡定速缓降装置。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种长坡定速缓降装置,包括壳体、传动组件、减速组件、离合器;所述传动组件和减速组件安装在壳体内,所述壳体上还安装有上盖,所速传动组件和减速组件之间通过齿轮啮合,所述离合器与汽车动力轴连接安装在传动组件上,所述减速组件包括动力部件、减速传动部件、减速控制组件。
所述传动组件包括主传动轴、动力轴,所述主传动轴两端通过轴承支撑在壳体上,主传动轴上安装有减速齿轮和从动齿轮,所述从动齿轮与动力轴上的主动齿轮啮合。
所述动力部件、减速传动部件在壳体内的数量最小为3个且其最优为3个。
所述动力部件包括固接在壳体内的两个油缸,油缸内安装有活塞, 活塞的后端设置有弹簧,油缸的后端安装安装有泄压阀和进油单向阀。
所述油缸两个水平对置为一组。
所述减速传动部件包括与减速齿轮啮合的减速传动齿轮,减速传动齿轮安装在减速轴上,减速轴中部安装有减速凸轮,减速凸轮设置在一组油缸之间。
所述动力部件垂直于主传动轴中心线方向布置。
所述减速凸轮以任意一个为起点其与活塞的端面平行,后序的减速凸轮沿主传动轴的旋转方向反向依次旋转360/n度,且每个与减速凸轮匹配的活塞端面都直接与减速凸轮接触。
所述减速控制组件包括行程控制圈和行程控制齿轮,所述行程控制圈上安装有控制阀与进油单向阀连接,所述行程控制圈上还设置有调节齿与行程控制齿轮啮合,所述行程控制齿轮上端安装有控制动力元件。
所述调节齿在行程控制圈上占有的角度值等于控制阀的最大开合角度。
所述控制阀包括摇杆,摇杆上垂直安装有铰接杆,铰接杆安装在行程控制圈内。
本发明的有益效果在于:通过直接和车轮主传动轴连接,在车辆行进到长坡时直接降低主轴的传动速度而逐渐降低车轮的行进速度,防止车轮被锁死而造成的车辆打滑,使车辆最终维持一个安全的速度下坡;本装置在减速时不需要刹车制动,解决了刹车在长时间使用时出现热衰减而损坏的问题。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的A-A向剖面图;
图3是本发明的内部结构示意图;
图4是本发明的减速组件结构示意图;
图5是本发明的控制阀结构示意图;
图中:1-壳体,11-上盖,2-传动组件,21-主传动轴,211-减速齿轮,22-动力轴,23-主动齿轮,24-从动齿轮,3-减速组件,31-动力部件,311-活塞,312-泄压阀,313-进油单向阀,314-油缸,315-弹簧, 32-减速传动部件,321-减速凸轮,322-减速轴,323-减速传动齿轮, 33-减速控制组件,331-行程控制圈,3311-调节齿,332-行程控制齿轮,333-控制动力元件,334-控制阀,3341-摇杆,3342-铰接杆,4- 离合器。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案,但要求保护的范围并不局限于所述。
一种长坡定速缓降装置,包括壳体1、传动组件2、减速组件3、离合器4;所述传动组件2和减速组件3安装在壳体1内,所述壳体1上还安装有上盖11,所速传动组件2和减速组件3之间通过齿轮啮合,所述离合器4与汽车动力轴连接安装在传动组件2上,所述减速组件3包括动力部件31、减速传动部件32、减速控制组件33。本发明通过壳体 1将传动组件2、减速组件3固定安装在壳体内,减速组件3限制传动组件2的转速后通过离合器4将减速阻力传递到汽车主轴上对汽车主轴进行减速,汽车在启动本发明前,可以首先由司机轻踩刹车,降低车轮的速度,减少车轮的速度也会使车辆主动力轴对本装置的冲击力减小。本装置通过直接和车轮主传动轴连接,在车辆行进到长坡时直接降低主轴的传动速度而逐渐降低车轮的行进速度,防止车轮被锁死而造成的车辆打滑,使车辆最终维持一个安全的速度下坡;本装置在减速时不需要刹车制动,解决了刹车在长时间使用时出现热衰减而损坏的问题。
所述传动组件2包括主传动轴21、动力轴22,所述主传动轴21两端通过轴承支撑在壳体1上,主传动轴21做为减速输出的主要部件通过斜齿轮和动力轴22上的斜齿轮啮合,主传动轴21上安装有减速齿轮211和从动齿轮24,减速齿轮211与减速组件3连接接收减速组件3的传动阻力对主传动轴21进行减速,所述从动齿轮24与动力轴22上的主动齿轮23啮合,从动齿轮24主动齿轮23啮合将传动阻力传递到动力轴22 上。
所述动力部件31、减速传动部件32在壳体1内的数量最小为3个且其最优为3个。减速传动部件32越多对主轴速度的控制越紧密,但相对其体积较小其减速强度和承受力度也相对不足,当动力部件31、减速传动部件32设定为3个时且设置为充满壳体1时而获得更大的刚度,主传动轴21在横向三面受力,主传动轴21能够处于平衡状态。
所述动力部件31包括固接在壳体1内的两个油缸314,油缸314内安装有活塞311,活塞311的后端设置有弹簧315,油缸314的后端安装安装有泄压阀312和进油单向阀313。通过进油单向阀313防止液压油回流使油缸314的压力能够保持恒定,弹簧315使活塞具有初始压力,防止装置在开始启动时,油压不够而无法减速,泄压阀312设置为电磁阀,在装置不工作后开启,使油缸314内的液压油流出油缸进入壳体1内泄放油缸内的压力且能够对壳体1内的个组件进行润滑,
所述油缸314两个水平对置为一组,使减速凸轮321两端均能够受到活塞311的压力。
所述减速传动部件32包括与减速齿轮211啮合的减速传动齿轮 323,减速传动齿轮323安装在减速轴322上,减速轴322中部安装有减速凸轮321,减速凸轮321设置在一组油缸314之间。使减速轴22得到阻力并将阻力传递,水平对置的设置使减速凸轮321两端受到对称的力,防止减速轴在受到单向力时偏斜损坏轴承降低装置的使用寿命。
所述动力部件31垂直于主传动轴21中心线方向布置。
所述减速凸轮321以任意一个为起点其与活塞311的端面平行,后序的减速凸轮321沿主传动轴21的旋转方向反向依次旋转360/n度n= 动力部件31的数量,三个减速凸轮之间不会同时达到上止点。且每个与减速凸轮321匹配的活塞311端面都直接与减速凸轮321接触。装置在启动后减速凸轮对减速轴322的阻力能够逐级传递,使传递到主传动轴21上的阻力逐渐降低主传动轴21的转速,在使得主轴受到的阻力不会因减速凸轮321旋转到最大活塞运行至下至点时停止;减速凸轮 321再次旋转主轴突然接收到阻力,使主传动轴上的减速齿轮211和减速传动齿轮323突然受力啮合而使齿轮的齿因受理不均匀而损坏。
所述减速控制组件33包括行程控制圈331和行程控制齿轮332,所述行程控制圈331上安装有控制阀334与进油单向阀313连接,控制阀 334控制液压油进入油缸,使油缸内的压力在控制阀334的开度调下下而进行调整,是减速凸轮321受到不同的活塞压力传递出的阻力也不同,使装置能够控制车的运转速度,所述行程控制圈331上还设置有调节齿3311与行程控制齿轮332啮合,所述行程控制齿轮332上端安装有控制动力元件333。动力元件为伺服电机,带动行程控制齿轮332 旋转,行程控制齿轮332带动行程控制圈331旋转带动摇臂3341开启或关闭控制阀334.
所述调节齿3311在行程控制圈331上占有的角度值等于控制阀 334的最大开合角度。控制伺服电机的旋转角度便可以控制控制阀334 的开度,控制了控制阀334的开度便控制了装置对车辆速度的控制。
所述控制阀334包括摇杆3341,摇杆3341上垂直安装有铰接杆 3342,铰接杆3342安装在行程控制圈331内。

Claims (11)

1.一种长坡定速缓降装置,包括壳体(1)、传动组件(2)、减速组件(3)、离合器(4),所述传动组件(2)和减速组件(3)安装在壳体(1)内,所述壳体(1)上还安装有上盖(11),所速传动组件(2)和减速组件(3)之间通过齿轮啮合,所述离合器(4)与汽车动力轴连接安装在传动组件(2)上,其特征在于:所述减速组件(3)包括动力部件(31)、减速传动部件(32)、减速控制组件(33)。
2.如权利要求1所述的长坡定速缓降装置,其特征在于:所述传动组件(2)包括主传动轴(21)、动力轴(22),所述主传动轴(21)两端通过轴承支撑在壳体(1)上,主传动轴(21)上安装有减速齿轮(211)和从动齿轮(24),所述从动齿轮(24)与动力轴(22)上的主动齿轮(23)啮合。
3.如权利要求1所述的长坡定速缓降装置,其特征在于:所述动力部件(31)、减速传动部件(32)在壳体(1)内的数量最小为3个且其最优为3个。
4.如权利要求1所述的长坡定速缓降装置,其特征在于:所述动力部件(31)包括固接在壳体(1)内的两个油缸(314),油缸(314)内安装有活塞(311),活塞(311)的后端设置有弹簧(315),油缸(314)的后端安装安装有泄压阀(312)和进油单向阀(313)。
5.如权利要求1所述的长坡定速缓降装置,其特征在于:所述油缸(314)两个水平对置为一组。
6.如权利要求1所述的长坡定速缓降装置,其特征在于:所述减速传动部件(32)包括与减速齿轮(211)啮合的减速传动齿轮(323),减速传动齿轮(323)安装在减速轴(322)上,减速轴(322)中部安装有减速凸轮(321),减速凸轮(321)设置在一组油缸(314)之间。
7.如权利要求1所述的长坡定速缓降装置,其特征在于:所述动力部件(31)垂直于主传动轴(21)中心线方向布置。
8.如权利要求1所述的长坡定速缓降装置,其特征在于:所述减速凸轮(321)以任意一个为起点其与活塞(311)的端面平行,后序的减速凸轮(321)沿主传动轴(21)的旋转方向反向依次旋转360/n度((n=动力部件(31)的数量)),且每个与减速凸轮(321)匹配的活塞(311)端面都直接与减速凸轮(321)接触。
9.如权利要求1所述的长坡定速缓降装置,其特征在于:所述减速控制组件(33)包括行程控制圈(331)和行程控制齿轮(332),所述行程控制圈(331)上安装有控制阀(334)与进油单向阀(313)连接,所述行程控制圈(331)上还设置有调节齿(3311)与行程控制齿轮(332)啮合,所述行程控制齿轮(332)上端安装有控制动力元件(333)。
10.如权利要求1所述的长坡定速缓降装置,其特征在于:所述调节齿(3311)在行程控制圈(331)上占有的角度值等于控制阀(334)的最大开合角度。
11.如权利要求1所述的长坡定速缓降装置,其特征在于:所述控制阀(334)包括摇杆(3341),摇杆(3341)上垂直安装有铰接杆(3342),铰接杆(3342)安装在行程控制圈(331)内。
CN201710249322.3A 2017-04-17 2017-04-17 一种长坡定速缓降装置 Active CN107031590B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710249322.3A CN107031590B (zh) 2017-04-17 2017-04-17 一种长坡定速缓降装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710249322.3A CN107031590B (zh) 2017-04-17 2017-04-17 一种长坡定速缓降装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107031590A true CN107031590A (zh) 2017-08-11
CN107031590B CN107031590B (zh) 2023-11-17

Family

ID=59536325

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710249322.3A Active CN107031590B (zh) 2017-04-17 2017-04-17 一种长坡定速缓降装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107031590B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110736516A (zh) * 2019-11-28 2020-01-31 河池学院 基于ev3编程系统的自动抄水表系统及其方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3719398A (en) * 1969-12-09 1973-03-06 Aisin Seiki Antiskid brake control
CN101454187A (zh) * 2006-05-26 2009-06-10 斯堪尼亚有限公司 用于在下坡行驶过程中控制机动车制动的系统和方法
CN101590845A (zh) * 2009-04-01 2009-12-02 施云宝 汽车滑坡缓速装置
CN101767578A (zh) * 2009-09-23 2010-07-07 王增强 汽车后桥减速刹车
CN207241681U (zh) * 2017-04-17 2018-04-17 张道勤 一种长坡定速缓降装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3719398A (en) * 1969-12-09 1973-03-06 Aisin Seiki Antiskid brake control
CN101454187A (zh) * 2006-05-26 2009-06-10 斯堪尼亚有限公司 用于在下坡行驶过程中控制机动车制动的系统和方法
CN101590845A (zh) * 2009-04-01 2009-12-02 施云宝 汽车滑坡缓速装置
CN101767578A (zh) * 2009-09-23 2010-07-07 王增强 汽车后桥减速刹车
CN207241681U (zh) * 2017-04-17 2018-04-17 张道勤 一种长坡定速缓降装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110736516A (zh) * 2019-11-28 2020-01-31 河池学院 基于ev3编程系统的自动抄水表系统及其方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107031590B (zh) 2023-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2009285867B2 (en) Control system and method for braking a hydrostatic drive machine
KR970015348A (ko) 차량의 횡방향 모우멘트 제어방법
US9789875B2 (en) Brake/drive force controlling apparatus for vehicle
JP2001270431A (ja) 回生協調ブレーキシステムの制御方法
RU2011153408A (ru) Тормозная система и способ торможения для транспортного средства
CN104442784A (zh) 集成电机电控制动主缸驱动系统
CN104260639A (zh) 驾车人误踏油门当刹车自动转为急刹车装置
DE102018125566A1 (de) Bremsvorrichtung und bremssystem
CN207241681U (zh) 一种长坡定速缓降装置
CN107031590A (zh) 一种长坡定速缓降装置
CN206781899U (zh) 基于双质量飞轮的汽车防侧翻装置
JP2009143292A (ja) 車両用運動制御装置
EP3219598A1 (de) Fahrbetriebsunterstützungssystem und fahrzeug
CN114206695B (zh) 车辆的制动控制装置
KR20110138061A (ko) 전자주차브레이크에 연계한 비상제동시 전륜 및 후륜 압력제어 구현방법
CN209776537U (zh) 一种防侧翻的电动助力转向系统
CN111605520A (zh) 一种齿轮带动反向车轮紧急制动装置
US5145238A (en) Method of braking a vehicle
KR102465472B1 (ko) 차량의 제동 시스템 및 제동 방법
CN104477156A (zh) 重型汽车专用液压制动装置
CN214001616U (zh) 一种制动系统
CN204368127U (zh) 重型汽车专用液压制动装置
CN112744196B (zh) 车辆用制动系统
CN209671587U (zh) 一种具有制动功能的轮毂驱动齿轮箱
KR100207939B1 (ko) 자동차용 브레이크 장치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20231025

Address after: Fengzhuang Village, Shengao Town, Jiangyan District, Taizhou City, Jiangsu Province, 225300

Applicant after: Jiangsu hengshengtong Construction Co.,Ltd.

Address before: 553000 no.141-10, Wenming Road, Zhongshan District, Liupanshui City, Guizhou Province

Applicant before: Zhang Daoqin

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant