JPS6116160A - 自動車用アンチスキツド制御装置 - Google Patents
自動車用アンチスキツド制御装置Info
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- JPS6116160A JPS6116160A JP13757984A JP13757984A JPS6116160A JP S6116160 A JPS6116160 A JP S6116160A JP 13757984 A JP13757984 A JP 13757984A JP 13757984 A JP13757984 A JP 13757984A JP S6116160 A JPS6116160 A JP S6116160A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- computer
- pump
- piston
- skid
- motor
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
- B60T8/4208—Debooster systems
- B60T8/4225—Debooster systems having a fluid actuated expansion unit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、自動車用アンチスキッド装置に関するもので
ある。
ある。
（従来の技術）
自動車用アンチスキッド装置は、マスタシリンダとホイ
ールシリンダとの間のブレーキ液圧回路に設けられたア
クチュエータを用いて、ブレーキ液圧回路の液圧を増減
しながらブレーキ液圧をコントロールせしめるものであ
る。しかして、ブレーキ液圧の増減は、ブレーキ液圧お
よびパワー液圧によりアクチュエータ内のブレーキ液圧
調節ピストンの往復動に伴なうブレーキ液圧回路の容積
を増減することによって行なうようになっている（発明
が解決しようとする問題点） この自動車用アンチスキッド装置の一例として、特開昭
５９−２９６１号公報に開示されたものがある。しかし
、そこで開示されたアンチスキッド装置においては、パ
ワー液圧を発生するポンプとしてエンジンの回転に連動
するパワーステアリングポンプが用いられているので、
当該アンチスキッド装置は、パワーステアリングを装着
した車両にしか取り付けることができなかった。
ールシリンダとの間のブレーキ液圧回路に設けられたア
クチュエータを用いて、ブレーキ液圧回路の液圧を増減
しながらブレーキ液圧をコントロールせしめるものであ
る。しかして、ブレーキ液圧の増減は、ブレーキ液圧お
よびパワー液圧によりアクチュエータ内のブレーキ液圧
調節ピストンの往復動に伴なうブレーキ液圧回路の容積
を増減することによって行なうようになっている（発明
が解決しようとする問題点） この自動車用アンチスキッド装置の一例として、特開昭
５９−２９６１号公報に開示されたものがある。しかし
、そこで開示されたアンチスキッド装置においては、パ
ワー液圧を発生するポンプとしてエンジンの回転に連動
するパワーステアリングポンプが用いられているので、
当該アンチスキッド装置は、パワーステアリングを装着
した車両にしか取り付けることができなかった。
それ故に、本発明は、パワーステアリング機構の有無に
拘らずポンプを駆動できるようにすることを、技術的課
題とするものである。
拘らずポンプを駆動できるようにすることを、技術的課
題とするものである。
（周題点を解決するための手段）
上記技術的課題を解決するために講じた技術的手段は、
ポンプの駆動源をモーターとなし、モーターをコンピュ
ータによりアンチスキッド作動中のみ駆動させるように
したことである。
ポンプの駆動源をモーターとなし、モーターをコンピュ
ータによりアンチスキッド作動中のみ駆動させるように
したことである。
（作用）
したがって、ポンプの駆動は、パワーステアリングの有
無に拘りなく行なえ、従来の不具合を解消することがで
きる。
無に拘りなく行なえ、従来の不具合を解消することがで
きる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を添付図面にもとづいて説明する
。第１図においてクンデム型マスタシリンダ１０の第１
出力ポート１０ａと、車の後輪１１のホイールシリンダ
ｌｌａ及び後輪１１゛ホイールシリンダ１１” ａとを
連結するブレーキ液圧回路１２には、第１アクチユエー
タ１００が介装されている。しかして、第１アクチユエ
ータ１００は、ブレーキ液圧調節ピストン１０１と、ボ
ール１０２およびその両側に対置する一対の弁座１０３
．１０３’ とからなるカット弁１０４と、ボール１
０５およびその両側に対置する一対の弁座１０６．１０
６’ とからなるバイパス弁１０７と・バイパスピスト
ン１０８とを備えている。ピストン１０１．カット弁１
０４．バイパス弁１０７およびピストン１０８は、夫々
、第１室１０９゜第２室１１０．第３室１１１および第
４室１１２内に、装架ないし収容されている。第２室２
１０と第３室２１１との間には、第５室１１３が形成さ
れており、第１室１０９のピストン１０１が右側部分と
第室１１２のピストン１０８の左側部分とは、第６室１
１３にて常時連通するようになっている。
。第１図においてクンデム型マスタシリンダ１０の第１
出力ポート１０ａと、車の後輪１１のホイールシリンダ
ｌｌａ及び後輪１１゛ホイールシリンダ１１” ａとを
連結するブレーキ液圧回路１２には、第１アクチユエー
タ１００が介装されている。しかして、第１アクチユエ
ータ１００は、ブレーキ液圧調節ピストン１０１と、ボ
ール１０２およびその両側に対置する一対の弁座１０３
．１０３’ とからなるカット弁１０４と、ボール１
０５およびその両側に対置する一対の弁座１０６．１０
６’ とからなるバイパス弁１０７と・バイパスピスト
ン１０８とを備えている。ピストン１０１．カット弁１
０４．バイパス弁１０７およびピストン１０８は、夫々
、第１室１０９゜第２室１１０．第３室１１１および第
４室１１２内に、装架ないし収容されている。第２室２
１０と第３室２１１との間には、第５室１１３が形成さ
れており、第１室１０９のピストン１０１が右側部分と
第室１１２のピストン１０８の左側部分とは、第６室１
１３にて常時連通するようになっている。
ピストン１０１の外周には、軸方向に所定の間隔をおい
て一対のカップシール１１５が装着されており、ピスト
ン１０１の左側および右側は、液密的に区画されている
。ピストン１０１の右端から突出した突起１０１ａはボ
ール１０２と当接しており、ボール１０２とボール１０
５との間にはスプリング１１６が張設されている。また
、ピストン１０８の外周に装着された一対のカップシー
ル１１７は、ピストン１０８の左側および右側を液密的
に分離しており、ピストン１０８の左υりから軸方向に
突出する突起１０８ａは、ボール１０５と当接している
。第１室１０９のピストン１０１の左側のポート１０１
ａは、第１ソレノイドパルプ１２０およびドレン回路１
３を介して、フルード１４を貯えるリザーバ１５に連結
されると共に、第１ソレノイドバルブ１２０とは択一的
に開弁される第２ソレノイドバルブ１２１を介してパワ
ー液圧サプライ回路２２に連結されている。
て一対のカップシール１１５が装着されており、ピスト
ン１０１の左側および右側は、液密的に区画されている
。ピストン１０１の右端から突出した突起１０１ａはボ
ール１０２と当接しており、ボール１０２とボール１０
５との間にはスプリング１１６が張設されている。また
、ピストン１０８の外周に装着された一対のカップシー
ル１１７は、ピストン１０８の左側および右側を液密的
に分離しており、ピストン１０８の左υりから軸方向に
突出する突起１０８ａは、ボール１０５と当接している
。第１室１０９のピストン１０１の左側のポート１０１
ａは、第１ソレノイドパルプ１２０およびドレン回路１
３を介して、フルード１４を貯えるリザーバ１５に連結
されると共に、第１ソレノイドバルブ１２０とは択一的
に開弁される第２ソレノイドバルブ１２１を介してパワ
ー液圧サプライ回路２２に連結されている。
マスタシリンダ１０の第１出力ポート１０ａから吐出せ
られたブレーキ液圧は、パイプ１２ａを介して第１アク
チユエータ１００の第２室１１０に供給されるようにな
っており、当該液圧は、第５室１１３および／又は第１
第６室１１４．第３室１１１ならびにパイプ１２ｂを介
してホイールシリンダｌｌａ、１１’ ａに供給され
るようになっている。
られたブレーキ液圧は、パイプ１２ａを介して第１アク
チユエータ１００の第２室１１０に供給されるようにな
っており、当該液圧は、第５室１１３および／又は第１
第６室１１４．第３室１１１ならびにパイプ１２ｂを介
してホイールシリンダｌｌａ、１１’ ａに供給され
るようになっている。
第２アクチユエータ２００および第３アクチユエータ３
００ば、第１アクチユエータ１００と同じ構造をなして
°いる。しかして、マスタシリンダ１０の第２出力ポー
ト１０ｂは、ブレーキ液圧回路１６のパイプ１６ａを介
して、第２アクチユエーク２００の第２室２１０と第３
アクチユエータ３’ＯＯの第２室３１０に連結しており
、第２アクチユエータ２００の第３室２１１はパイプ１
６ｂを介して、第３アクチユエータ３００の第３室３１
１はパイプ１６Ｇを介して、夫々、右前輪１７のホイー
ルシリンダ１７ａ、左前輪１７″のホイールシリンダ１
７° ａに連結されている。
００ば、第１アクチユエータ１００と同じ構造をなして
°いる。しかして、マスタシリンダ１０の第２出力ポー
ト１０ｂは、ブレーキ液圧回路１６のパイプ１６ａを介
して、第２アクチユエーク２００の第２室２１０と第３
アクチユエータ３’ＯＯの第２室３１０に連結しており
、第２アクチユエータ２００の第３室２１１はパイプ１
６ｂを介して、第３アクチユエータ３００の第３室３１
１はパイプ１６Ｇを介して、夫々、右前輪１７のホイー
ルシリンダ１７ａ、左前輪１７″のホイールシリンダ１
７° ａに連結されている。
後輪１１．右前輪１７および左前輪１７°には、夫々、
センサー１８．１９および２０が取り付けられており、
これらのセンサーは、コンピュータ２１に接続されてい
る。しかして、コンピュータ２１とマスタシリンダ１０
とは、スイッチ機構２１２を介して接続されており、ブ
レーキペダル１０Ｃが踏み込まれたときスイッチ機構２
１３が働いて、マスタシリンダ１０が作動していること
がわかるようになっている。そして、コンピュータ２１
は、マスタシリンダ１０が作動状態にあるとき、センサ
ー１８．１９および２０が検知した車輪速度と、理想的
な制御条件と比較し、スキッド状態にあるや否やを判断
するようになっている。
センサー１８．１９および２０が取り付けられており、
これらのセンサーは、コンピュータ２１に接続されてい
る。しかして、コンピュータ２１とマスタシリンダ１０
とは、スイッチ機構２１２を介して接続されており、ブ
レーキペダル１０Ｃが踏み込まれたときスイッチ機構２
１３が働いて、マスタシリンダ１０が作動していること
がわかるようになっている。そして、コンピュータ２１
は、マスタシリンダ１０が作動状態にあるとき、センサ
ー１８．１９および２０が検知した車輪速度と、理想的
な制御条件と比較し、スキッド状態にあるや否やを判断
するようになっている。
また、コンピュータ２１は、第１アクチユエータ１００
の第１ソレノイドバルブ１２０および第２ソレノイドパ
ルプ１２１．第２アクチユエータ２００の第１ソレノイ
ドパルプ２１０および第２ソレノイドノパルブ２１１．
第３アクチユエータ３００の第１ソレノイドバルブ３１
０および第２ソレノイドバマブ３１１．ならびにモータ
ー２３とも接続されており、コンピュータ２１が一旦ス
キッド状態を認知するとモーター２３が回り、ポンプ２
４が駆動され、パワー液圧がフィルター２５およびチェ
ックバルブ２６を介してパワー液圧サプライ回路２２に
供給されるようになる。モーター２３の回転は、非スキ
ッド状態をコンピュータ２１が認知して、モーター２３
を止める信号を出ざない限り、止まらないようになって
いる。更に、コンピュータ２１は、スキッド状態が開始
されると、第１ソレノイドバルブ１２０ （２２０，３
２０）と第２ソレノイドバルブ１２１ （２２１゜３
２１）とを同時に夫々開弁閉弁するようになっている。
の第１ソレノイドバルブ１２０および第２ソレノイドパ
ルプ１２１．第２アクチユエータ２００の第１ソレノイ
ドパルプ２１０および第２ソレノイドノパルブ２１１．
第３アクチユエータ３００の第１ソレノイドバルブ３１
０および第２ソレノイドバマブ３１１．ならびにモータ
ー２３とも接続されており、コンピュータ２１が一旦ス
キッド状態を認知するとモーター２３が回り、ポンプ２
４が駆動され、パワー液圧がフィルター２５およびチェ
ックバルブ２６を介してパワー液圧サプライ回路２２に
供給されるようになる。モーター２３の回転は、非スキ
ッド状態をコンピュータ２１が認知して、モーター２３
を止める信号を出ざない限り、止まらないようになって
いる。更に、コンピュータ２１は、スキッド状態が開始
されると、第１ソレノイドバルブ１２０ （２２０，３
２０）と第２ソレノイドバルブ１２１ （２２１゜３
２１）とを同時に夫々開弁閉弁するようになっている。
尚、パワー液圧サプライ回路２２への液圧供給は、レギ
ュレータパルプ４００によって制御されている。すなわ
ち、レギュレータパルプ４００は、第１人カポ−）４０
１ａを介してサプライ回路２２と連通ずる第１室４０１
と、第１室４０１と連通ずる第２室４０２とを備えてお
り、第２室４０２内に装架されたピストン４０３は、ス
プリング４０４により左方向に付勢されている。ピスト
ン４０３の左方向に突出するロッド４０３ａは、ボール
４０５をして環状弁座４０６に着座せしめている。しか
して、ピストン４０３に装架されたカップシール４０７
は、第２室４０２を、ピストン４０３に関し、左右に液
密的に区画し、左側は、出力ポート４０２ａを介してリ
サーバ１５と連通し、右側は第２人カポ−）４０２ｂを
介してマスタシリンダ圧と連通ずるようになっている。
ュレータパルプ４００によって制御されている。すなわ
ち、レギュレータパルプ４００は、第１人カポ−）４０
１ａを介してサプライ回路２２と連通ずる第１室４０１
と、第１室４０１と連通ずる第２室４０２とを備えてお
り、第２室４０２内に装架されたピストン４０３は、ス
プリング４０４により左方向に付勢されている。ピスト
ン４０３の左方向に突出するロッド４０３ａは、ボール
４０５をして環状弁座４０６に着座せしめている。しか
して、ピストン４０３に装架されたカップシール４０７
は、第２室４０２を、ピストン４０３に関し、左右に液
密的に区画し、左側は、出力ポート４０２ａを介してリ
サーバ１５と連通し、右側は第２人カポ−）４０２ｂを
介してマスタシリンダ圧と連通ずるようになっている。
以上の実施例における作用を説明する。いま、ある路面
状態で制動を開始すべくブレーキペダルＩＯＣを踏み込
むと、マスタシリンダ１０の第１出力ポート１０ａから
吐出されたブレーキ液圧は第１アクチユエーク１００を
通って後輪１１ （１１”）のホイールシリンダ１ｌａ
（１１″ ａ）に供給され、第２出カポ−）１０ｂから
吐出されたブレーキ液圧は、第２アクチユエーク２００
を通って右前輪１７のホイールシリンダ１７ａおよび第
３アクチユエータ３００を通って左前輪１７゛のホイー
ルシリンダ１７° ａに供給される。
状態で制動を開始すべくブレーキペダルＩＯＣを踏み込
むと、マスタシリンダ１０の第１出力ポート１０ａから
吐出されたブレーキ液圧は第１アクチユエーク１００を
通って後輪１１ （１１”）のホイールシリンダ１ｌａ
（１１″ ａ）に供給され、第２出カポ−）１０ｂから
吐出されたブレーキ液圧は、第２アクチユエーク２００
を通って右前輪１７のホイールシリンダ１７ａおよび第
３アクチユエータ３００を通って左前輪１７゛のホイー
ルシリンダ１７° ａに供給される。
制動の開始、すなわちブレーキペダル１０ｃ、の踏込み
に伴なって、スイッチ機構２１ａが働いて ２、コンピ
ュータ２１内で、センサー１８（１９゜２０）から送ら
れて来る信号でもって実際の車輪速度が計算される。一
方、コンピュータ２１内では、又、理想的な制動条件（
具体的には、路面摩擦係数ｎが最大となるようなスリッ
プ率に必要な車輪減速度−基準車輪速度）が計算され、
この基準車輪速度と実際の車輪速度とが時々刻々と比較
される。
に伴なって、スイッチ機構２１ａが働いて ２、コンピ
ュータ２１内で、センサー１８（１９゜２０）から送ら
れて来る信号でもって実際の車輪速度が計算される。一
方、コンピュータ２１内では、又、理想的な制動条件（
具体的には、路面摩擦係数ｎが最大となるようなスリッ
プ率に必要な車輪減速度−基準車輪速度）が計算され、
この基準車輪速度と実際の車輪速度とが時々刻々と比較
される。
しかして、実際の車輪速度（後輪１１のそれとする）が
基準車輪速度より小さくなった時、すなわちスキッド状
態となったとき、コンピュータ２１からモーター２３を
オンする信号、第１アクチユエータ１００の第１ソレノ
イドバルブ１２０を開く信号、および第１アクチユエー
タ１００の第２ソレノイドバルブ１２０を閉しる信号が
発せられる。すると、ポンプ２４の駆動によりパワー液
圧がザブライ回路２２を介してピストン１０８の右側に
供給され、ピストン１０８が左動し、ボール１０５が便
座１０６に着座する。同時に、ピストン１０１を右方向
に付勢していた液圧がドレン回路１３に排出されるので
、ピストン１０１が左動すると共にボール１０２が弁座
１０３に着座してカット弁１０４が閉じられる。ピスト
ン１０１の左動に伴って、マスタシリンダ１０の第１出
力ポート１０ａとホイールシリンダ１ｌａ（１１″ａ）
との間の液圧回路１２の容積は増加するので、後輪１１
（１１”）へのブレーキ液圧はゆるめられることになる
。
基準車輪速度より小さくなった時、すなわちスキッド状
態となったとき、コンピュータ２１からモーター２３を
オンする信号、第１アクチユエータ１００の第１ソレノ
イドバルブ１２０を開く信号、および第１アクチユエー
タ１００の第２ソレノイドバルブ１２０を閉しる信号が
発せられる。すると、ポンプ２４の駆動によりパワー液
圧がザブライ回路２２を介してピストン１０８の右側に
供給され、ピストン１０８が左動し、ボール１０５が便
座１０６に着座する。同時に、ピストン１０１を右方向
に付勢していた液圧がドレン回路１３に排出されるので
、ピストン１０１が左動すると共にボール１０２が弁座
１０３に着座してカット弁１０４が閉じられる。ピスト
ン１０１の左動に伴って、マスタシリンダ１０の第１出
力ポート１０ａとホイールシリンダ１ｌａ（１１″ａ）
との間の液圧回路１２の容積は増加するので、後輪１１
（１１”）へのブレーキ液圧はゆるめられることになる
。
その結果、車輪速度は、車体の慣性力により回復され車
体速度までもどろうとするが、今度は、スリップ率が０
％に近すぎて制動距離がのびてしまわないように、車輪
速度が基準車輪速度より大きくなった時点で、コンピュ
ータ２１から、第１アクチユエータ１００の第１ソレノ
イドバルブ１２０を閉じる信号と、第１アクチユエーク
１００の第２ソレノイドバマブ１２１を開く信号が発せ
られ、サプライ回路２２からピストン１０１の左側にパ
ワー液圧が供給されるようになり、ピストン１０１は右
動するようになる。ピストン１０１の右動に伴ない後輪
１１（１１°）へのブレーキ液圧は高められる。
体速度までもどろうとするが、今度は、スリップ率が０
％に近すぎて制動距離がのびてしまわないように、車輪
速度が基準車輪速度より大きくなった時点で、コンピュ
ータ２１から、第１アクチユエータ１００の第１ソレノ
イドバルブ１２０を閉じる信号と、第１アクチユエーク
１００の第２ソレノイドバマブ１２１を開く信号が発せ
られ、サプライ回路２２からピストン１０１の左側にパ
ワー液圧が供給されるようになり、ピストン１０１は右
動するようになる。ピストン１０１の右動に伴ない後輪
１１（１１°）へのブレーキ液圧は高められる。
このサイクルのくり返しが、ブレーキペダル１０Ｃが踏
み込まれた状態で、自動的に行なわれ、制動距離を伸ば
すことなく、又、ロックに伴なう車両の横すべりを防止
しながら制動がなされる。
み込まれた状態で、自動的に行なわれ、制動距離を伸ば
すことなく、又、ロックに伴なう車両の横すべりを防止
しながら制動がなされる。
そして、アンチスキッド作動が終了するとコンピュータ
２１から発せられた信号によりモータ２３の回転が止め
られ、制動は終了する。
２１から発せられた信号によりモータ２３の回転が止め
られ、制動は終了する。
尚、コンピュータ２１におけるスキッド状態は、他の方
法を用いて認知してもよい。又、レギュレータバルブ４
００は、第２図に示すように、ボール４０５′ とスプ
リング４０４′のみで構成してもよい。この場合、パワ
ー液圧サプライ回路２２に供給されるパワー液圧は、マ
スタシリンダ液圧と無関係に設定できる。
法を用いて認知してもよい。又、レギュレータバルブ４
００は、第２図に示すように、ボール４０５′ とスプ
リング４０４′のみで構成してもよい。この場合、パワ
ー液圧サプライ回路２２に供給されるパワー液圧は、マ
スタシリンダ液圧と無関係に設定できる。
以上述べたように、本発明においては、ポンプは、アン
チスキッド作動時のみモーターを回転せしめて駆動する
ので、絶えずポンプを駆動する場合に比べて省エネルギ
ーとなる。また、ポンプは、パワーステアリング機構と
は無関係なので、ポンプとアクチュエータの取り付は位
置の自由度が多くなると共に、エンジンがオフのときで
もアンチスキッド機能を果すことができる。
チスキッド作動時のみモーターを回転せしめて駆動する
ので、絶えずポンプを駆動する場合に比べて省エネルギ
ーとなる。また、ポンプは、パワーステアリング機構と
は無関係なので、ポンプとアクチュエータの取り付は位
置の自由度が多くなると共に、エンジンがオフのときで
もアンチスキッド機能を果すことができる。
第１図は本発明に係る自動車用アンチスキッド制御装置
の一実施例図、第２図はレギュレータバルブの変形例で
ある。 １０・・・マスタシリンダ、ｌｌａ、１１° ａ、１７
ａ・・・ホイールシリンダ、１２．１６・・・ブレーキ
液圧回路、２１・・・コンピュータ、２３・・・モータ
、２４・・・ポンプ、１００．２００，３００・・・ア
クチュエータ、１０１．２０１，３０１・・・ブレーキ
液圧調節ピストン
の一実施例図、第２図はレギュレータバルブの変形例で
ある。 １０・・・マスタシリンダ、ｌｌａ、１１° ａ、１７
ａ・・・ホイールシリンダ、１２．１６・・・ブレーキ
液圧回路、２１・・・コンピュータ、２３・・・モータ
、２４・・・ポンプ、１００．２００，３００・・・ア
クチュエータ、１０１．２０１，３０１・・・ブレーキ
液圧調節ピストン
Claims (1)
- マスタシリンダからホイールシリンダに至るブレーキ液
圧回路にアクチュエータを介設し、コンピュータからの
信号により、ブレーキ液圧およびパワー液圧により前記
アクチュエータのブレーキ液圧調節ピストンを往動およ
び復動して前記ブレーキ液圧回路の容積を増加および減
少せしめるようにしてなる自動車用アンチスキッド制御
装置において、前記パワー液圧を発生するポンプを駆動
するモーターは、前記コンピュータの働きにより、アン
チスキッド作動中のみ回転するようにしてなる、自動車
用アンチスキッド制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13757984A JPS6116160A (ja) | 1984-07-02 | 1984-07-02 | 自動車用アンチスキツド制御装置 |
| US06/750,135 US4605263A (en) | 1984-07-02 | 1985-07-01 | Antiskid control apparatus for automobiles |
| GB08516728A GB2162264B (en) | 1984-07-02 | 1985-07-02 | Antiskid control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13757984A JPS6116160A (ja) | 1984-07-02 | 1984-07-02 | 自動車用アンチスキツド制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6116160A true JPS6116160A (ja) | 1986-01-24 |
Family
ID=15202018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13757984A Pending JPS6116160A (ja) | 1984-07-02 | 1984-07-02 | 自動車用アンチスキツド制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6116160A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9586069B2 (en) | 2010-10-19 | 2017-03-07 | Dwight P. Williams | Fixed systems and methods for extinguishing industrial tank fires, with and without fixed roof, including aerated foam projecting nozzles and center directed nozzles |
-
1984
- 1984-07-02 JP JP13757984A patent/JPS6116160A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9586069B2 (en) | 2010-10-19 | 2017-03-07 | Dwight P. Williams | Fixed systems and methods for extinguishing industrial tank fires, with and without fixed roof, including aerated foam projecting nozzles and center directed nozzles |
| US10086223B2 (en) | 2010-10-19 | 2018-10-02 | Tyco Fire & Security Gmbh | Fixed systems and methods for extinguishing industrial tank fires, with and without fixed roof, including aerated foam projecting nozzles and center directed nozzles |
| US10300317B2 (en) | 2010-10-19 | 2019-05-28 | Tyco Fire Products Lp | Focused stream, aerated foam projecting nozzle including fixed wand system and method as well as possibly portable center pointing nozzle |
| US10835770B2 (en) | 2010-10-19 | 2020-11-17 | Tyco Fire Products Lp | Focused stream, aerated foam projecting nozzle including fixed wand system and method as well as possibly portable center pointing nozzle |
| US10918896B2 (en) | 2010-10-19 | 2021-02-16 | Tyco Fire Products Lp | Focused stream, aerated foam projecting nozzle including fixed wand system and method as well as possibly portable center pointing nozzle |
| US11065485B2 (en) | 2010-10-19 | 2021-07-20 | Tyco Fire Products Lp | Fixed systems and methods for extinguishing industrial tank fires, with and without fixed roof, including aerated foam projecting nozzles and center directed nozzles |
| US11338160B2 (en) | 2010-10-19 | 2022-05-24 | Tyco Fire Products Lp | Focused stream, aerated foam projecting nozzle including fixed wand system and method as well as possibly portable center pointing nozzle |
| US12017101B2 (en) | 2010-10-19 | 2024-06-25 | Tyco Fire Products Lp | Fixed systems and methods for extinguishing industrial tank fires, with and without fixed roof, including aerated foam projecting nozzles and center directed nozzles |
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