JPH05100750A

JPH05100750A - モ−タの速度制御回路

Info

Publication number: JPH05100750A
Application number: JP3285604A
Authority: JP
Inventors: Kazuya Ozawa; 一也小澤
Original assignee: Teac Corp
Current assignee: Teac Corp
Priority date: 1991-10-04
Filing date: 1991-10-04
Publication date: 1993-04-23
Anticipated expiration: 2013-03-25
Also published as: JP2730353B2

Abstract

(57)【要約】【目的】直流モータをフィードバック制御する回路に
おいて、モータを迅速に所定回転状態にする。また、モ
ータの速度切換えを迅速に達成する。【構成】モータ１のフィードバック制御回路に積分回
路１６を設ける。この積分回路１６のコンデンサ１９に
充電回路２０を接続する。充電回路２０の充電電圧Ｖa
をダイオード２４を介してコンデンサ１９に印加する。
コンデンサ１９は充電電圧によって予め所定電圧に充電
される。また、モータ１の速度切換時に電圧が所定値よ
りも低下すると、コンデンサ１９がダイオード２４を介
して充電され、この電圧低下が阻止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は記録媒体磁気テープの走
行用、記録媒体ディスクの回転用等のモータの速度制御
回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】典型的なモータのフィードバック速度制
御回路は、モータの速度に対応した周波数信号を発生す
る周波数発電機（ＦＧ）等から成る速度検出器と、速度
検出器の出力周波数を電圧信号に変換する周波数−電圧
変換器と、モータの所望速度に対応する基準電圧を発生
する基準電圧源と、周波数−電圧変換器から得られた速
度検出電圧信号と基準電圧との差に対応する出力（例え
ば前記差に基準電圧を加算した電圧）を発生するための
誤差増幅器と、誤差増幅器の出力に応答してモータを駆
動する駆動回路とから成る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、積分回路は
コンデンサを含んでいるので、モータの動作状態の切換
時の応答遅れを招く。例えば、モータの起動時におい
て、起動指令が与えられても積分用ンデンサが所定レベ
ル以上に充電されるまではモータの回転が開始しない。
また、モータを高い回転速度から低い回転速度に切換え
る場合においても、制御信号の電圧レベルの低下に追従
して積分用コンデンサの放電が生じ、その後に発生する
所望の低い回転速度を得るための制御信号によって積分
用コンデンサが再び所定レベル以上に充電されるまでモ
ータを駆動することができない。

【０００４】そこで、本発明の目的は、モータの動作状
態転換時における応答性の良いフィードバック速度制御
回路を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、低い周波数領域で高い利得を有し、前記低
い周波数領域よりも高い周波数領域において前記高い利
得よりも低い利得を有するような周波数特性を備えてい
るフィードバック制御信号補償用の積分回路を含むモー
タのフィードバック速度制御回路において、前記積分回
路に含まれているコンデンサの電圧が所定値よりも低下
することを阻止するための充電回路が設けられているこ
とを特徴とするモータの速度制御回路に係わるものであ
る。なお、請求項２に示すように、速度電圧発生器と差
信号形成回路との間に積分回路を接続することができ
る。また、請求項３に示すように、コンデンサにダイオ
ードを介して電圧源を接続することによって充電回路を
構成することが望ましい。請求項４に示すように、コン
デンサの過充電阻止回路を設けることができる。請求項
５に示すように、演算増幅器（オペアンプ）とコンデン
サの組み合せで積分回路を構成することができる。

【０００６】

【作用】本発明に従う充電回路は積分用コンデンサの電
圧が所定値以下に低下するのを防止するように充電す
る。従って、モータ停止期間中であっても、コンデンサ
を所定電圧に充電することができる。コンデンサが所定
レベルに充電されていると、モータの駆動を迅速に開始
することができる。モータを高速から低速に切換える時
にもコンデンサの電圧が所定値よりも低下しないので、
低速状態に迅速に移行することができる。請求項３に示
すダイオードはコンデンサの電圧が所定値よりも低くな
ると導通し、コンデンサを自動的に充電する。請求項４
の過充電阻止回路は、コンデンサの過充電によるフィー
ドバック制御の異常動作を防止する。請求項５のコンデ
ンサは請求項３のコンデンサと実質的に同一の作用を有
する。

【０００７】この種のフィードバック速度制御回路に
は、制御信号を補償するために図１１に示すような積分
回路が直列接続されている。この積分回路は制御信号ラ
インに直列に接続された第１の抵抗Ｒ1 と、この出力端
とグランドとの間に第２の抵抗Ｒ2 を介して接続された
コンデンサＣとから成る。この様に構成された積分回路
の周波数特性は図１２に示す通りであり、第１の角周波
数ω1 よりも低い周波数領域では実質的に減衰がなく、
利得が実質的に０ｄＢ又は１倍であり、第１の角周波数
ω1 よりも高い第２の角周波数ω2 よりも高い領域では
利得が２０ｌｏｇ［Ｒ2 ／（Ｒ1 ＋Ｒ2 ）］ｄＢ又はＲ
2 ／（Ｒ1 ＋Ｒ2)倍である。なお、第１の角周波数ω1
は１／Ｃ（Ｒ1 ＋Ｒ2 ）で決定され、第２の角周波数ω
2 は１／ＣＲ2 で決定される。

【０００８】図１２の特性を有する積分回路は長期的に
変化する成分即ち極めて低い周波数成分即ち直流成分又
は定常成分に対する減衰が少ないが、磁気テープ装置に
おけるワウ・フラッター等の高い周波数成分即ち過渡成
分又は交流成分に対しては大きな減衰を示す。従って、
モータの負荷トルクの長期的変化即ち負荷トルクの製作
時における基準値からの長期的ずれを示すフィードバッ
ク制御信号の直流成分は実質的に減衰させずに伝送さ
れ、フィードバック制御で良好に補償され、所望回転速
度が維持される。なお、直流成分の変化は、モータ自体
の長期的変化即ちモータの駆動電圧とこの出力トルクと
の関係が経時変化や温度変化によって変化した時にも生
じ、この場合にも負荷トルクの長期的変動の場合と同様
にフィードバック制御によって効果的に補償される。一
方、ワウ・フラッターのような高い周波数成分即ち過渡
成分又は交流成分は積分回路で抑制されるので、この交
流成分のフィードバック制御回路の利得が過大になるこ
とが阻止され、発振防止が達成される。

【０００９】

【第１の実施例】次に、図１〜図７を参照して本発明の
第１の実施例に係わる磁気テープ記録再生装置における
キャプスタンモータの速度即ちトルク制御回路を説明す
る。

【００１０】図１においてモータ１はブラシレス直流モ
ータであって、直流電源端２とグランドとの間に駆動回
路３を介して接続されている。駆動回路３は原理的に示
すように増幅器４とトランジスタ５とを含み、モータ１
とグランドとの間に接続されたトランジスタ５を増幅器
４の出力で制御することによってモータ１の電流を制御
し、モータ１の出力トルク即ち回転速度を制御する。モ
ータ１には一対のリール６、７間で磁気テープ８を定速
駆動するためのキャプスタン９が負荷として結合されて
いる。

【００１１】ＤＣモータ１をフィードバック制御するた
めに、モータ１の回転速度に対応する速度電圧を発生す
る速度電圧発生器１０が設けられている。速度電圧発生
器１０は、モータ１の回転速度に対応した周波数信号を
発生する周波数発電機（ＦＧ）から成る周知の速度検出
器１１と、この速度検出器１１の出力周波数信号を電圧
信号に変換する周知の周波数−電圧変換器即ちＦ−Ｖ変
換器１２とで構成されている。このＦ−Ｖ変換器１２
は、図２に示すように、第１の周波数Ｆ1 と第２の周波
数Ｆ2 との間で入力周波数に反比例的に変化する速度電
圧を発生し、第１の周波数Ｆ1 よりも低い領域では一定
の高レベル電圧ＶH を発生し、第２の周波数Ｆ2 よりも
高い領域では一定の低レベル電圧ＶL を発生するように
構成されている。

【００１２】Ｆ−Ｖ変換器１２には、モータ１の起動と
停止とを制御するためのスイッチ１３と、モータ１の速
度切換用スイッチ１４とが接続されている。Ｆ−Ｖ変換
器１２は起動・停止制御スイッチ１３のオンに応答して
まず高レベルＶH の電圧を発生し、その後回転速度が所
定のロック範囲に入ったら、回転速度を示す速度電圧を
出力する。また、Ｆ−Ｖ変換器１２は出力速度電圧のレ
ベルを切換えるための回路を内蔵し、速度切換用スイッ
チ１４のオンに応答してモータ１を第１の回転速度にす
るためのレベルの速度電圧を出力し、速度切換用スイッ
チ１４のオフに応答してモータ１を第１の回転速度より
も高い第２の回転速度にするためのレベルの速度電圧を
出力する。但し、高速から低速に切換える時には、Ｆ−
Ｖ変換器１２から低レベルＶL 即ち零ボルトの電圧が発
生し、低速のロック範囲になった時に低速のための速度
電圧が発生するように構成されている。

【００１３】Ｆ−Ｖ変換器１２の出力ライン１５には積
分回路１６が接続されている。この積分回路１６はＦ−
Ｖ変換器１２の出力ライン１５に直列に接続された第１
の抵抗１７と、この第１の抵抗１７の出力側端子とグラ
ンドとの間に接続された第２の抵抗１８とコンデンサ１
９との直列回路から成る。例えば、第１の抵抗１７の値
は１０ｋΩ、第２の抵抗１８の値は５．６ｋΩ、コンデ
ンサ１９の値は２２０μＦである。この積分回路１６は
図１１に示した回路と同一であり、図１２に示す周波数
特性を有する。

【００１４】積分用コンデンサ１９の一端には本発明に
従う電圧低下阻止用の充電回路２０が接続されている。
この充電回路２０は積分用コンデンサ１９の充電電圧Ｖ
c が所定値Ｖ1 よりも低くなることを阻止するための回
路であり、直流電源端子２１とグランドとの間に接続さ
れた抵抗２２と可変抵抗２３とから成る分圧回路と、こ
の分圧回路の分圧点Ｐ1 とコンデンサ１９の一端との間
に接続された逆流阻止用ダイオード２４から成る。コン
デンサ１９の電圧Ｖc が抵抗２３の両端電圧Ｖa からダ
イオード２４の順方向電圧Ｖf を差し引いた値（Ｖ1 ＝
Ｖa −Ｖf ）よりも低くなると、ダイオード２４を通っ
てコンデンサ１９の充電電流が流れる。従って、コンデ
ンサ１９の充電電圧はＦ−Ｖ変換器１２の出力に無関係
にほぼ所定値Ｖ1 以上に保たれる。なお、所定値Ｖ1 は
基準電圧回路２７の基準電圧Ｖrに近い値に設定されて
いる。

【００１５】積分回路１６の出力ライン２５はオペアン
プ（演算増幅器）から成る誤差増幅器２６の一方の入力
端子（非反転端子）に接続されている。誤差増幅器２６
の他方の入力端子（反転端子）は抵抗２７ａを介して基
準電圧回路２７に接続されている。基準電圧回路２７は
直流電源端子２８とグランドとの間に接続された２つの
抵抗２９、３０による分圧回路から成り、この分圧点が
他方の入力端子に接続されている。誤差増幅器２６の出
力端子と他方の入力端子との間には帰還抵抗３１が接続
されている。誤差増幅器２６は積分回路１６の出力電圧
と基準電圧回路２７の基準電圧との差に対応した信号即
ち前記の差に基準電圧を加算した値を出力端子に送出す
る。

【００１６】誤差増幅器２６の出力端子は、抵抗３２、
３３、３４を含む出力レベル設定回路３５を介してモー
タ駆動回路３の増幅器４に接続されている。なお、抵抗
３２は信号出力ラインに直列に接続され、抵抗３３は抵
抗３２の出力端と電源端子３６との間に接続され、抵抗
３４は抵抗３２の出力端とグランドとの間に接続されて
いる。

【００１７】

【動作】図１の磁気テープ記録再生装置の電源スイッチ
（図示せず）を投入すると、各電源端子２、２１、２
８、３６に所定の電圧が供給される。コンデンサ１９が
完全に放電された状態にあると仮定すれば、電圧低下阻
止回路２０のダイオード２４を介してコンデンサ１９の
充電電流が流れ、この電圧Ｖc は所定値Ｖ1 になる。
その後、起動・停止スイッチ１３をオンにすると、Ｆ−
Ｖ変換器１２から出力電圧が発生する。モータ１は最初
停止しているので、速度検出器１１の出力周波数は図２
のＦ1 よりも低いので、Ｆ−Ｖ変換器１２から一定の高
レベル電圧ＶH が発生し、これが積分回路１６の入力に
なる。図３に示すように起動・停止スイッチ１３をオン
にして起動命令を発生させる時点ｔ1 よりも前におい
て、積分用コンデンサ１９の電圧Ｖc はＶ1 になってい
る。このｔ1 よりも前における積分回路１６の出力ライ
ン２５の電圧Ｖb はコンデンサ１９の電圧Ｖc から抵抗
１８による電圧降下分を差し引いた値である。このｔ1
よりも前のＶb はモータ１を起動するために要求される
誤差増幅器２６の非反転入力端子の電圧（以下、起動電
圧Ｖs と呼ぶ）よりも低い。ｔ1 時点で起動・停止スイ
ッチ１３をオンにした時には勿論Ｆ−Ｖ変換器１２から
起動電圧Ｖs よりも高い電圧ＶH が発生する。図３のｔ
1 でＶH が発生すると、この電圧ＶH を抵抗１６と１８
で分圧した値とコンデンサ電圧Ｖc の和の電圧が積分出
力電圧Ｖb となる。ｔ1 〜ｔ2 期間ではモータ１の回転
速度が所望値に立上っていないので、Ｆ−Ｖ変換器１２
の出力電圧はＶH に保たれ、起動電圧Ｖs よりも十分に
高い電圧が誤差増幅器２６の入力となる。ｔ1 〜ｔ2 期
間では誤差増幅器２６が比較的大きい積分出力電圧Ｖb
と基準電圧Ｖr との差の出力電圧を発生し、モータ駆動
回路３はこれに応答してモータ１に十分に大きな電流を
供給し、モータ１を加速駆動する。これにより、モータ
１の回転速度は図５のｔ1 〜ｔ2 区間に示すように急速
に立上る。ｔ2 でモータ１の回転速度がＦ−Ｖ変換器１
２の制御可能範囲（ロック範囲）に入ると、回転速度
（周波数）に反比例的関係を有する速度電圧Ｖv が発生
し、これが積分回路１６の入力となる。図２のＦ1 〜Ｆ
2 のロック範囲の速度電圧の値は、Ｆ1 よりも低い加速
領域の電圧よりも低いので、ｔ2 時点で制御ループがロ
ック状態になると、積分回路１６の出力電圧Ｖb は低下
する。一方、コンデンサ１９はｔ1 〜ｔ2 の加速区間で
高い電圧ＶH に基づいて充電され、この電圧Ｖc は図３
に示すように徐々に増大する。ｔ2 時点でＦ−Ｖ変換器
１２の出力電圧がＶH からロック範囲の電圧に低下する
と、コンデンサ１９の放電が抵抗１８、１７、Ｆ−Ｖ変
換器１２、グランドの経路で生じ、ｔ3 時点でＶc とＶ
b とが一致し、安定したフィードバック制御状態にな
る。安定したフィードバック制御状態において、モータ
１の回転速度が所望値よりも低下したと仮定すると、Ｆ
−Ｖ変換器１２からこれまでよりも高い速度電圧Ｖv が
発生し、積分回路１６及び誤差増幅器２６の出力電圧も
高くなり、駆動回路３を介してモータ１にそれまでより
も大きな電流が供給され、回転速度は所望値に戻る。逆
に、モータ１の回転速度が所望値よりも高くなると、上
記とは逆の動作が生じる。

【００１８】図３及び図５から明らかなように、本実施
例ではｔ1 〜ｔ2 期間の時間長が極めて短い。これはコ
ンデンサ１９が電源投入と同時に充電回路２０によって
予め所定値まで充電されているからである。もし、図１
の回路から充電回路２０を省いて従来回路と同一にすれ
ば、図４及び図６に示す動作になる。即ち、コンデンサ
１９が予め充電されていないために、図４に示すように
ｔ1 時点の起動指令に同期してコンデンサ１９が零ボル
トから充電され、積分出力電圧Ｖb も起動電圧Ｖs より
も大幅に低い値から増大を始める。積分出力電圧Ｖb は
ｔ1 よりも後のｔ1 ′で起動電圧Ｖs に達し、ここで始
めてモータ１の回転が開始し、この回転速度がｔ2 でロ
ック範囲に入る。従って、起動指令時点ｔ1 からモータ
１が所望回転速度（ロック状態）になる時点ｔ2 までの
期間（立上り時間）が長くなり、モータ１の回転を迅速
に開始することができない。

【００１９】本実施例の回路によれば、モータ１の回転
速度の切換を迅速に行うことができる。図７、図８、図
９、図１０はこれを説明するためのものである。図７及
び図９のｔ1 時点以前は図１の速度切換スイッチ１４の
オフに応答して高速（第２の速度Ｎ2 ）制御状態であ
る。ｔ1 時点でスイッチ１４をオンにして低速（第１の
速度Ｎ1 ）制御指令を与えると、その後のｔ2 時点で所
望の第１の速度Ｎ1 になる。図７によってこのｔ1〜ｔ2
期間の動作を詳しく説明すると、ｔ1 で高速から低速
への切換指令を与えることにより、Ｆ−Ｖ変換器１２は
減速制御するために図２に示す低いレベルＶL （零ボル
ト）を発生する。これにより、ｔ1 時点で積分出力電圧
Ｖb が低下する。また、コンデンサ１９が放電モードと
なり、この充電電圧Ｖc も低下する。コンデンサ１９の
電圧Ｖc が充電回路２０の電圧Ｖ1よりも低くなると、
ダイオード２４がオンになってコンデンサ１９に充電回
路２０から充電電流が流れるので、コンデンサ１９の電
圧Ｖc の低下はＶ1 で制限される。ｔ2 時点になってモ
ータ１の回転速度が所望速度Ｎ1 に達し、所望速度Ｎ1
を得るためのロック範囲（速度制御可能範囲）に入る
と、Ｆ−Ｖ変換器１２から低レベルＶL よりも高い速度
電圧が発生し、積分出力電圧Ｖb が直ちに起動電圧Ｖs
よりも高くなり、フィードバック制御が開始され、ｔ3
時点から安定した低速（第１の速度Ｎ1 ）の制御状態に
なる。この制御では図９に示すように、回転速度は第１
の速度Ｎ1 にオーバーシュートをほとんど伴なわないで
安定化し、速度切換命令時点ｔ1 から第１の速度Ｎ1 に
安定化する時点ｔ2 までの期間が極めて短くなる。

【００２０】もし、図１の充電回路２０を設けなけれ
ば、速度切換時の動作が図８及び図１０に示すようにな
る。この場合にはｔ1 で速度切換命令が発生してＦ−Ｖ
変換器１２の出力が低レベルのＶL （零ボルト）になる
と、コンデンサ１９の放電が図７の場合よりも大幅に多
くなる。即ち、図１０でモータ１の回転速度が第１の速
度Ｎ1 に達する時点ｔa までコンデンサ１９の放電が進
み、積分出力電圧Ｖb もコンデンサ電圧Ｖc に追従して
低下する。充電回路２０を持たない従来回路では、ｔa
でモータ１の回転速度が第１の回転速度Ｎ1 に達し、一
旦ロック範囲に入り、第１の回転速度Ｎ1 を得るための
電圧がＦ−Ｖ変換器１２から発生しても、積分出力電圧
Ｖb が起動電圧Ｖs に達しないために、ロックは成立し
ない。このため、モータ１の回転速度は慣性によって図
１０に示すように第１の回転速度Ｎ1 以下になる。この
結果、ｔa 以後にＦ−Ｖ変換器１２から図２のＶH で示
す出力が発生し、コンデンサ１９の充電が開始し、積分
出力電圧Ｖb も上昇する。積分出力電圧Ｖb がｔb で起
動電圧Ｖs を横切るとモータ１の駆動が開始し、ｔ2で
第１の回転速度Ｎ1に再び達し、ロック状態になる。従
って、図８及び図１０のｔ1 〜ｔ2 期間は図７及び図９
のｔ1 〜ｔ2 期間よりも長くなる。

【００２１】

【第２の実施例】次に、図１３を参照して本発明の第２
の実施例に係わるフィードバック制御回路を説明する。
但し、図１３及び後述する図１５、図１６及び図１７に
おいて図１と共通する部分には同一の符号を付してその
説明を省略し、且つ共通する部分の大部分の図示を省略
する。第２の実施例のフィードバック制御回路は図１の
積分回路２５を変えたものである。オペアンプ２６ａの
反転入力端子は第１の抵抗４０を介してＦ−Ｖ変換器１
２ａに接続されている。オペアンプ２６ａの非反転入力
端子は基準電圧回路２７に接続されている。オペアンプ
２６ａの反転入力端子と出力端子との間にはコンデンサ
１９が第２の抵抗１８を介して接続され、且つ帰還用抵
抗４１が接続されている。充電回路２０ａは電源端子４
２と無極性コンデンサ１９との間にダイオード２４を接
続することによって構成されている。オペアンプ２６ａ
は図１の誤差増幅器２６と同一の機能も有するので、こ
の出力端子は図１の出力レベル設定回路３５と同一のも
のに接続される。Ｆ−Ｖ変換器１２ａは図１のＦ−Ｖ変
換器１２と実質的に同一であるが、オペアンプ２６ａを
反転増幅器に構成したために、図１４に示すように第１
の周波数Ｆ1 と第２の周波数Ｆ2 との間で周波数に実質
的に比例して速度電圧が増大するように構成されてい
る。図１３においてその他の構成は図１と同一である。

【００２２】図１３の回路においてもコンデンサ１９の
充電電圧が所定値より低くなると、ダイオード２４が導
通し、電源端子４２の電圧でコンデンサ１９が充電され
る。これにより第１の実施例と同一の作用効果を得るこ
とができる。

【００２３】

【第３の実施例】図１５は第３の実施例に係わるフィー
ドバック制御回路の一部を示す。ここではＦ−Ｖ変換器
１２が図１と同様に入力周波数に反比例的に変化する速
度電圧を出力するので、直列接続された２つのオペアン
プ２６ａ、５０を共に反転増幅器として動作させてい
る。即ち、オペアンプ２６ａとコンデンサ１９と抵抗１
８、４０、４１から成る積分回路は図１３と同一に構成
され、ここにオペアンプ５１と抵抗５２、５３から成る
反転増幅回路が接続されている。なお、図１５では無極
性コンデンサ１９と保持電圧を与える電源端子５０との
間に接続されたダイオード２４の向きが図１３と逆にな
っている。図１５に従うフィードバック制御回路は、図
１の積分回路１６と誤差増幅器２６の部分を図１５に示
すように変えた他は図１と同一であるので、図１と同様
な作用効果を得ることができる。

【００２４】

【第４の実施例】図１６は図１のフィードバック制御回
路に過充電阻止回路６を付加した回路の一部を示す。こ
の過充電阻止回路６０は直流電源端子６１とグランドと
の間に接続された分圧抵抗６２、６３と、逆流阻止用素
子としてのダイオード６４とから成る。抵抗６２、６３
は電源端子６１の電圧を分圧し、分圧点Ｐ2 に電圧Ｖd
を得るものである。コンデンサ１９の一端はダイオード
６４を介して分圧点Ｐ2 に接続されている。コンデンサ
１９の電圧Ｖc が分圧点の電圧Ｖd にダイオード６４の
順方向電圧Ｖf を加算した第２の所定値Ｖ2 よりも高く
なると、ダイオード６４が導通し、コンデンサ１９の放
電回路が形成される。これにより、コンデンサ１９が第
２の所定値Ｖ2 よりも高く充電されることが阻止され
る。図１６の回路では勿論、Ｖ2 ＞Ｖ1 、及びＶd ＞Ｖ
a に設定されている。図１６において過充電阻止回路６
０以外は図１と同一に構成されている。従って、図１６
の回路によれば第１の実施例と同一の効果が得られる他
に、コンデンサ１９の過充電防止の効果が得られる。こ
のように過充電を防止すると、例えば負荷が過渡に重い
（大きい）状態にあってもＶｏの上限がサ−ボロック範
囲内に抑えられているため、負荷が大きい状態から急激
に負荷が軽くなった場合のモ−タの暴走を防止すること
ができる。

【００２５】

【第５の実施例】図１７に示すフィードバック制御回路
は、図１のフィードバック制御回路の一部を変えたもの
である。この回路では周波数比較器７０が設けられ、こ
こでＦＧから成る速度検出器１１の出力周波数と基準周
波数源７１の基準周波数とが比較され、この出力がロー
パスフィルタ７２で平滑されて積分回路１６の入力にな
り、この出力がモータ駆動回路３に入力している。図１
７のコンデンサ１９の電圧の低下も充電回路２０によっ
て阻止されるので、第１の実施例と同様な効果を得るこ
とができる。

【００２６】

【変形例】本発明は上述の実施例に限定されるものでな
く、例えば次の変形が可能なものである。（１）図１では充電回路２０の充電電圧Ｖa が可変抵
抗２３によって調整できるように構成されている。この
代りに、複数種類の電圧源を設け、これを選択スイッチ
を介してダイオード２４に選択的に接続するように構成
することができる。また、図１６の過充電防止回路６０
においても、可変抵抗６３によって電圧Ｖd を調整する
代りに、複数の電源を設け、これを選択スイッチを介し
てダイオード６４のカソードに接続することができる。（２）モータ１の回転に対応する周波数信号の位相を
基準周波数信号の位相に一致させるように位相制御する
回路を設け、この出力とＦ−Ｖ変換器１２の出力とを合
成して積分回路１６に入力させることができる。（３）フィードバック制御回路、積分回路の構成を種
々変形できる。

【００２７】

【発明の効果】上述から明らかなように本発明によれば
積分用コンデンサの電圧が充電回路によって充電される
ので、モータの起動を迅速に開始させることができる。
また、高速から低速への切換え時に積分用コンデンサが
大幅に放電しないので低速制御状態を迅速に得ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係わる磁気テープ記録
再生装置のキャプスタンモータの速度制御回路を示す回
路図である。

【図２】図１のＦ−Ｖ変換器の入力周波数と出力速度電
圧との関係を示す図である。

【図３】図１の回路の起動時における積分回路の各部の
電圧変化を示す図である。

【図４】図１の回路からコンデンサの充電回路を省いた
場合における起動時の積分回路の各部の電圧変化を示す
図である。

【図５】図１の回路における起動時のモータの回転速度
の変化を示す図である。

【図６】図１の回路からコンデンサ充電回路を省いた場
合における起動時のモータの回転速度の変化を示す図で
ある。

【図７】図１でモータの回転速度を第２の速度から第１
の速度に切換えた場合の積分回路の各部の電圧変化を示
す図である。

【図８】図１の回路から充電回路を省いた場合において
第２の速度から第１の速度に切換えた場合の積分回路の
各部の電圧変化を示す図である。

【図９】図１の回路における速度切換え時におけるモー
タの回転速度の変化を示す図である。

【図１０】図１の回路から充電回路を省いた場合におい
て速度を切換えた時のモータの回転速度変化を示す図で
ある。

【図１１】従来の積分回路を示す回路図である。

【図１２】図１１の積分回路の周波数特性図である。

【図１３】第２の実施例のフィードバック制御回路の一
部を示す回路図である。

【図１４】図１３におけるＦ−Ｖ変換器の入力周波数と
出力電圧の関係を示す図である。

【図１５】第３の実施例のフィードバック制御回路の一
部を示す回路図である。

【図１６】第４の実施例のフィードバック制御回路の一
部を示す回路図である。

【図１７】第５の実施例のフィードバック制御回路の一
部を示す回路図である。

【符号の説明】１６積分回路１７、１８抵抗１９積分用コンデンサ２０充電回路２４ダイオード

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０２Ｐ 5/00 Ａ 7315−5Ｈ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】低い周波数領域で高い利得を有し、前記
低い周波数領域よりも高い周波数領域において前記高い
利得よりも低い利得を有するような周波数特性を備えて
いるフィードバック制御信号補償用の積分回路を含むモ
ータのフィードバック速度制御回路において、前記積分回路に含まれているコンデンサの電圧が所定値
よりも低下することを阻止するための充電回路が設けら
れていることを特徴とするモータの速度制御回路。
【請求項２】モータの速度の変化を示す直流電圧を発
生する速度電圧発生器と、コンデンサと複数の抵抗とを含み、前記速度電圧発生器
から得られた速度電圧を積分するように前記速度電圧発
生器に接続されている積分回路と、基準電圧発生回路と、前記積分回路から得られた積分出力電圧と前記基準電圧
発生回路から得られた基準電圧との差に対応した電圧を
発生するための差信号形成回路と、前記差信号形成回路の出力に応答して前記モータを駆動
するモータ駆動回路とから成るモータの速度制御回路に
おいて、前記積分回路の前記コンデンサの電圧が所定値よりも低
下することを阻止するための充電回路が設けられている
ことを特徴とするモータの速度制御回路。
【請求項３】前記差信号形成回路は第１及び第２の入
力端子を有する誤差増幅器であり、前記基準電圧発生回路は前記第１の入力端子に接続さ
れ、前記積分回路は前記第２の入力端子に接続されてお
り、前記積分回路は、前記速度電圧発生器と前記第２の入力
端子との間に接続された第１の抵抗と、前記第２の入力
端子とグランドとの間に接続された第２の抵抗と積分用
コンデンサとの直列回路から成り、前記充電回路は前記積分用コンデンサに対してダイオー
ドを介して接続された電圧源であることを特徴とする請
求項２記載のモータの速度制御回路。
【請求項４】更に、前記コンデンサの電圧が前記所定
値よりも高い過充電電圧レベルよりも高くなることを阻
止するための過電圧阻止回路を有する請求項１又は２又
は３記載のモータの速度制御回路。
【請求項５】前記積分回路は、第１及び第２の入力端
子を有する演算増幅器と、前記速度電圧発生器と前記演
算増幅器の第１の入力端子との間に接続された第１の抵
抗と、前記演算増幅器の第１の入力端子と出力端子との
間に接続された第２の抵抗を介して並列に接続されたコ
ンデンサとから成ることを特徴とする請求項２記載のモ
ータの速度制御回路。