JPS59117483A - モ−タ制御回路 - Google Patents
モ−タ制御回路Info
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- JPS59117483A JPS59117483A JP57231657A JP23165782A JPS59117483A JP S59117483 A JPS59117483 A JP S59117483A JP 57231657 A JP57231657 A JP 57231657A JP 23165782 A JP23165782 A JP 23165782A JP S59117483 A JPS59117483 A JP S59117483A
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- JP
- Japan
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- motor
- speed
- signal
- voltage
- level
- Prior art date
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/2805—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はモータり速度制値回路に関するものて゛ある。
例えは、ブータフ）計録角生用テープレコーダにおいて
は、高低２段のテープ軸ｊ送速度が必要であると共に、
尚速低速双方の制御が粉度よく行なわれることか要求さ
れる。そのためには、テープの駆動源たるモータの速度
を正確に制御する必要があるのであるが、従来のモータ
１ｔｔｌｌ ｆｔ１１回路によれば、低速から高速に切
換えた場合のオーバーシー、−１・、あるいは、高速か
ら低速に切換えたψ７合の立ち下がりの遅れが生じ、速
度６ｉ１］御σつ楕度の点で満足なものではなかった。
は、高低２段のテープ軸ｊ送速度が必要であると共に、
尚速低速双方の制御が粉度よく行なわれることか要求さ
れる。そのためには、テープの駆動源たるモータの速度
を正確に制御する必要があるのであるが、従来のモータ
１ｔｔｌｌ ｆｔ１１回路によれば、低速から高速に切
換えた場合のオーバーシー、−１・、あるいは、高速か
ら低速に切換えたψ７合の立ち下がりの遅れが生じ、速
度６ｉ１］御σつ楕度の点で満足なものではなかった。
これをさらに矛１図を参照しながら１千泊１１に台兄明
する。層・１図１において、ｖｌ はモータを高速と
低速に制御するだめの基準電圧を、ｖｏ ｆ；Ｉ’モ
ータの実際σつ］司転速度に応じて発生される電ｌｆを
示している。訓帖電圧■１ が冒いレベルにあるとき
Ｑ′１１モータか低速回転域に制御され、基垢′市圧ｖ
１ が低いレベルにあるどき０丁モータが高速回転域
に制偉１されるようになっている。従って、実際のモー
タσつ回転速度が基準め圧Ｖ１ に忠実にズゴ応する
のが理想である。しかし、従来リモータの速度：ｉｌｌ
１卸目１、上記のような一つの基準電圧ｖ１に承づき
、モータ系のもつ自然制動又は強制制動を力えることに
より行なうようになっており、低速回転域から高速回転
域に切りセ■え町うとするとぎはモータの加速力により
オーバーシュートＸを生じ一時的に基準値から大きく高
速仙に外れ、また、高速回転域から低速回１転域に切り
換えようとするとぎは慣訃力により立ち上がりの遅Ａ″
（、Ｙを生じ一時的に基準値から大きく外れてシ、マウ
という間顕点があった。かかる問題７壱は特に急加速、
急減速時に大きくなり、従って、従来のく、のはテーク
の配録両生用チープレコータのように、速度の立上がり
、立下がり時間が１厳密に規制されているもののモータ
制御回路としては不満足なもり）であった。
する。層・１図１において、ｖｌ はモータを高速と
低速に制御するだめの基準電圧を、ｖｏ ｆ；Ｉ’モ
ータの実際σつ］司転速度に応じて発生される電ｌｆを
示している。訓帖電圧■１ が冒いレベルにあるとき
Ｑ′１１モータか低速回転域に制御され、基垢′市圧ｖ
１ が低いレベルにあるどき０丁モータが高速回転域
に制偉１されるようになっている。従って、実際のモー
タσつ回転速度が基準め圧Ｖ１ に忠実にズゴ応する
のが理想である。しかし、従来リモータの速度：ｉｌｌ
１卸目１、上記のような一つの基準電圧ｖ１に承づき
、モータ系のもつ自然制動又は強制制動を力えることに
より行なうようになっており、低速回転域から高速回転
域に切りセ■え町うとするとぎはモータの加速力により
オーバーシュートＸを生じ一時的に基準値から大きく高
速仙に外れ、また、高速回転域から低速回１転域に切り
換えようとするとぎは慣訃力により立ち上がりの遅Ａ″
（、Ｙを生じ一時的に基準値から大きく外れてシ、マウ
という間顕点があった。かかる問題７壱は特に急加速、
急減速時に大きくなり、従って、従来のく、のはテーク
の配録両生用チープレコータのように、速度の立上がり
、立下がり時間が１厳密に規制されているもののモータ
制御回路としては不満足なもり）であった。
本発明の目的は、モータの速度切換［１トｒのオーバー
シュートや立下がりの遅れを強制的に袖１ト才るように
して正４′ＩＣなモータの速度制御を行なし・つるよう
にしたモータ制＋ｉｒ：１回路火提伊２することにある
、本発明のｔト′Ｆ敵は、互いにレベルの只なる二つの
が準電圧を発生させ、一つの４−準電圧Ｑ′：「主トラ
１）゛月１として、他の−の基章毎圧（１、化１］如・
月１とし７て用いることにより、モータの速度を二つの
基準電圧で規制された一定の小さな変化幅内に規制する
ようにしたことにある。
シュートや立下がりの遅れを強制的に袖１ト才るように
して正４′ＩＣなモータの速度制御を行なし・つるよう
にしたモータ制＋ｉｒ：１回路火提伊２することにある
、本発明のｔト′Ｆ敵は、互いにレベルの只なる二つの
が準電圧を発生させ、一つの４−準電圧Ｑ′：「主トラ
１）゛月１として、他の−の基章毎圧（１、化１］如・
月１とし７て用いることにより、モータの速度を二つの
基準電圧で規制された一定の小さな変化幅内に規制する
ようにしたことにある。
以下、オ・２図乃至】７４図に示された実柿例によって
本発明を説、明する。
本発明を説、明する。
田・２図において、直流モータ部］ば直流モータ１ａ
とこのモータ］、ａ の回転速度に応じた周波数の信
号を発生する速度発電（ギＱｌｂ とを有してなり、
速度発電豪）ｂ の出力げ波形整形回路２で波形整形
されたあとＦ−Ｖ変換器３により速度発電４ｊ５〕ｂか
らのイぎ号の周波数に応じた電圧値、換言ずれはモータ
Ｊａ の回転数に応じた↑Ｗ電圧値変換されるように
なっている。ただし、この実施例におけるｔ；” −ｖ
変換器、３は、モータ１ａ の回転数が「０」のとぎ
所定の高衿′圧を発生し、モータの回転数が上がるに従
って低い電圧を発生ずるようになっているイ）のとする
。Ｆ’−Ｖ変１す１器：３の出力信号ｖＯは、比較器５
内に含まれるモータドライブ用オペアップ１３のマイナ
ス入力〕“７ｉＡｉ子と、同じく比較器５内に含まれる
モータの正逆転切換用オペアップ１４のプラス入力端子
に加えられるようになっている。
とこのモータ］、ａ の回転速度に応じた周波数の信
号を発生する速度発電（ギＱｌｂ とを有してなり、
速度発電豪）ｂ の出力げ波形整形回路２で波形整形
されたあとＦ−Ｖ変換器３により速度発電４ｊ５〕ｂか
らのイぎ号の周波数に応じた電圧値、換言ずれはモータ
Ｊａ の回転数に応じた↑Ｗ電圧値変換されるように
なっている。ただし、この実施例におけるｔ；” −ｖ
変換器、３は、モータ１ａ の回転数が「０」のとぎ
所定の高衿′圧を発生し、モータの回転数が上がるに従
って低い電圧を発生ずるようになっているイ）のとする
。Ｆ’−Ｖ変１す１器：３の出力信号ｖＯは、比較器５
内に含まれるモータドライブ用オペアップ１３のマイナ
ス入力〕“７ｉＡｉ子と、同じく比較器５内に含まれる
モータの正逆転切換用オペアップ１４のプラス入力端子
に加えられるようになっている。
外部コントロール部７は制御しようとするモータの１軒
速度に応じた電圧信号ＢをＷ・力するものであって、こ
の信号ＢＫ基づき基準電圧発生部６により一つの基準信
号Ｖ１ とこの信号ｖ１ に対し一定のレベル差が
ある矛２の基準信号Ｖ２ が取り出され、基準＊ ！
Ｅ Ｖｌ は前記オ９ペアンプＪ３のプラス入力端子
に加えられ、基準電ＩＥＶ２ ｉｌｌ目Ｅｌ ’ａ’
ｊオペア／プＪ４のマイナス久方端子に加えられるよう
になっている。オペアンプＪ３の出力はモータコントロ
ール部８内の主ドライブ部８ａ に加えられ、オペア
ップ］４の出力ｖ３ はモータコントロール部８内の
正逆転コントロール部８ｂ に加えられろと共に基準
電圧発生部に加えられるようになっている。
速度に応じた電圧信号ＢをＷ・力するものであって、こ
の信号ＢＫ基づき基準電圧発生部６により一つの基準信
号Ｖ１ とこの信号ｖ１ に対し一定のレベル差が
ある矛２の基準信号Ｖ２ が取り出され、基準＊ ！
Ｅ Ｖｌ は前記オ９ペアンプＪ３のプラス入力端子
に加えられ、基準電ＩＥＶ２ ｉｌｌ目Ｅｌ ’ａ’
ｊオペア／プＪ４のマイナス久方端子に加えられるよう
になっている。オペアンプＪ３の出力はモータコントロ
ール部８内の主ドライブ部８ａ に加えられ、オペア
ップ］４の出力ｖ３ はモータコントロール部８内の
正逆転コントロール部８ｂ に加えられろと共に基準
電圧発生部に加えられるようになっている。
モータコントロール部８はそりつ主ドライブ部８ａと正
度１転コントロール部８ｂ との重１１作によりモー
タ］ａ７）正転、逆転、停止を判例１するようになって
いる。また、モータコントロール部８り）動作に応じて
外部コントロール部７ ’／）出力Ｂσつレベルか切り
換えられるようになっている。
度１転コントロール部８ｂ との重１１作によりモー
タ］ａ７）正転、逆転、停止を判例１するようになって
いる。また、モータコントロール部８り）動作に応じて
外部コントロール部７ ’／）出力Ｂσつレベルか切り
換えられるようになっている。
次に、上３１制佃１系の動作を）・３し１を参照しなが
ら説明する。モータ】ａ の［つ１転故に応じて釦電檄
・］ｂ によっ℃発生した信号は波形整形回路２を介し
たのちＦ−Ｖ変換器３によりモータ】ａ の回転数に応
じた常圧信号に変換され、さらに積分器４で積分されて
信号Ｖｏ としてＷ１カされる。一方、外部コントロ
ール部７はモータ］ａ を所定の回転数に制η１１１
するために、所定の１し＋ 転ｔ−［１・に対応した′
Ｉイ圧信号Ｂを出力する。基糸′醋庄発生部６け上記信
号Ｂに基づき、信号Ｂに対応した矛］の基準信号ｖ１
と、との基弗信号ｖ１ よりも一定のレベルだけ叶
い？・２０基！（へ信号ｖ２ とを出力する。信号ｖ
１はオペアップｊ３に加えられ、オペアンプＪ３ではモ
ータｌａ のｌ＋Ｊ転速転速度忘じた電圧Ｖｏ と
比較し、両者り）′屯田Ｖ４ 、Ｖｐの差に応じた信号
をＷ・力し、この信号に応じ℃モータコントロール部８
の主ドライブ部８ａ がモータＩａ を８川徊１し
、モータ】ａの回転速度ωを基準電！ＥＶｊ に対応
した速度に制イｌ１１１する。そこでいま、モータ］ａ
を低速回転域から高速回転域に制御すべく、外部コン
トロール部７り）出力信号Ｂのレベルを一定時間内に一
定レベルまで下げると、歩ａ電圧発生部６からの二つの
挙ω電圧ｖ１、ｖ２もそれに応じて降下する。前述ノヨ
ウにオペアップ〕；３とモータコ／トロール剖８内の主
ドライブ部８ａ の作動によりモータ］ａ の回転速
度ωが上呂ｒ１基準電圧Ｖ１ に追随するように：１
例度制伸ｌされ、モータ］ａ か加速されて高ｊ中回転
域に達する。ところか、モータ］ａ の回転速屋二ωけ
、一定レベルに達した力（準電１Ｅｖ１ にグＬ応し
た回転速度？＋・ら大きく外−１１ろオーパージ、−−
１−Ｘが生じ、モータ」ａ の１ｉｊｊ転４Ｂ５に１応
じた（Ａ −’；４− ＶＯｌ７ｊＬ／ ヘルカ”１□
２力り祈笛圧＼・′２ よりも低いレベルマテ降下す
る。鉢１ｆＶＯか′重圧ｖ２ よりも低くなるという
ことは、比較部５内のオペア／プ１４．’））二つの入
力のレベルが逆転することであり、アップ】４りっＨ３
力’ｂ、ルベルかローレベルとナリ、モータコントロー
ル＠ｌ（８内ＯＥ 逆転コントロール部８ｂ カ逆転
制側ｊを行なうように作卯１する。ここて・、上記のよ
うに゛正ＥＶ□ ｂ’；電圧ｖ１ より大きく１氏
しベルイ則に外れているということ（ま、オペアップ′
〕３からの主ドライブ部８ａ にズ・、１するドライ
ブ仇けが途切れているということで゛あるから、このま
まで＆Ｊ二、正逆転コアトロール部８ｂ が逆転制御
を行なったとしてもモータ］ａ ＆″ｌ、逆転制御が
行なわれないということになってしまう。しかし、アン
プ］４の出力ｖ６ は基準電圧発生部６に加えられて
おり、信Ｍ Ｖ３ のレベルが上記のようにローレベ
ルになると基準＠ Ｉｔ発学生部が、’Ａ□ ］基弗？
Ｍ１．］ＥＶｉ りつレベルを矛２基準言１ＥＥＶ２
りつレベルよりも充分に低くする。従って、とのと
ぎオペアップ］３が信号を出力し、この信号により主ド
ライブ部８ａ がモータ］ａ を回転、ｊ、あ柘１
１ Ｌようとする。しかも、このときｆＪ’正逆正逆転
コントシール部８ｂか逆転制徊１するよう（／こなって
いるから、結局、モータ］、ａ ｆ’！モータコ／ト
ロール部８により逆転方向に１（ｕ＠されることになり
、モータ］ａ に急激な副側Ｉがかけられ、オーパーン
ニート状真月が直ちに角ｇ２肖されることになる。こう
してモータ］ａ の逆転側１ｄ４１によりモータ］ａ’
７）回転速度が下かり、その速度に舅合った′重圧ｖｏ
か１・２基準゛准圧ｖ２ のレベルを越えると逆
ｌｋ僧号か解除されると共にオ・Ｊ基準電圧Ｖ１ の
レベルも復帰し、もとり郁１１ν１１状態に戻る。
ら説明する。モータ】ａ の［つ１転故に応じて釦電檄
・］ｂ によっ℃発生した信号は波形整形回路２を介し
たのちＦ−Ｖ変換器３によりモータ】ａ の回転数に応
じた常圧信号に変換され、さらに積分器４で積分されて
信号Ｖｏ としてＷ１カされる。一方、外部コントロ
ール部７はモータ］ａ を所定の回転数に制η１１１
するために、所定の１し＋ 転ｔ−［１・に対応した′
Ｉイ圧信号Ｂを出力する。基糸′醋庄発生部６け上記信
号Ｂに基づき、信号Ｂに対応した矛］の基準信号ｖ１
と、との基弗信号ｖ１ よりも一定のレベルだけ叶
い？・２０基！（へ信号ｖ２ とを出力する。信号ｖ
１はオペアップｊ３に加えられ、オペアンプＪ３ではモ
ータｌａ のｌ＋Ｊ転速転速度忘じた電圧Ｖｏ と
比較し、両者り）′屯田Ｖ４ 、Ｖｐの差に応じた信号
をＷ・力し、この信号に応じ℃モータコントロール部８
の主ドライブ部８ａ がモータＩａ を８川徊１し
、モータ】ａの回転速度ωを基準電！ＥＶｊ に対応
した速度に制イｌ１１１する。そこでいま、モータ］ａ
を低速回転域から高速回転域に制御すべく、外部コン
トロール部７り）出力信号Ｂのレベルを一定時間内に一
定レベルまで下げると、歩ａ電圧発生部６からの二つの
挙ω電圧ｖ１、ｖ２もそれに応じて降下する。前述ノヨ
ウにオペアップ〕；３とモータコ／トロール剖８内の主
ドライブ部８ａ の作動によりモータ］ａ の回転速
度ωが上呂ｒ１基準電圧Ｖ１ に追随するように：１
例度制伸ｌされ、モータ］ａ か加速されて高ｊ中回転
域に達する。ところか、モータ］ａ の回転速屋二ωけ
、一定レベルに達した力（準電１Ｅｖ１ にグＬ応し
た回転速度？＋・ら大きく外−１１ろオーパージ、−−
１−Ｘが生じ、モータ」ａ の１ｉｊｊ転４Ｂ５に１応
じた（Ａ −’；４− ＶＯｌ７ｊＬ／ ヘルカ”１□
２力り祈笛圧＼・′２ よりも低いレベルマテ降下す
る。鉢１ｆＶＯか′重圧ｖ２ よりも低くなるという
ことは、比較部５内のオペア／プ１４．’））二つの入
力のレベルが逆転することであり、アップ】４りっＨ３
力’ｂ、ルベルかローレベルとナリ、モータコントロー
ル＠ｌ（８内ＯＥ 逆転コントロール部８ｂ カ逆転
制側ｊを行なうように作卯１する。ここて・、上記のよ
うに゛正ＥＶ□ ｂ’；電圧ｖ１ より大きく１氏
しベルイ則に外れているということ（ま、オペアップ′
〕３からの主ドライブ部８ａ にズ・、１するドライ
ブ仇けが途切れているということで゛あるから、このま
まで＆Ｊ二、正逆転コアトロール部８ｂ が逆転制御
を行なったとしてもモータ］ａ ＆″ｌ、逆転制御が
行なわれないということになってしまう。しかし、アン
プ］４の出力ｖ６ は基準電圧発生部６に加えられて
おり、信Ｍ Ｖ３ のレベルが上記のようにローレベ
ルになると基準＠ Ｉｔ発学生部が、’Ａ□ ］基弗？
Ｍ１．］ＥＶｉ りつレベルを矛２基準言１ＥＥＶ２
りつレベルよりも充分に低くする。従って、とのと
ぎオペアップ］３が信号を出力し、この信号により主ド
ライブ部８ａ がモータ］ａ を回転、ｊ、あ柘１
１ Ｌようとする。しかも、このときｆＪ’正逆正逆転
コントシール部８ｂか逆転制徊１するよう（／こなって
いるから、結局、モータ］、ａ ｆ’！モータコ／ト
ロール部８により逆転方向に１（ｕ＠されることになり
、モータ］ａ に急激な副側Ｉがかけられ、オーパーン
ニート状真月が直ちに角ｇ２肖されることになる。こう
してモータ］ａ の逆転側１ｄ４１によりモータ］ａ’
７）回転速度が下かり、その速度に舅合った′重圧ｖｏ
か１・２基準゛准圧ｖ２ のレベルを越えると逆
ｌｋ僧号か解除されると共にオ・Ｊ基準電圧Ｖ１ の
レベルも復帰し、もとり郁１１ν１１状態に戻る。
以上のようなモータ】ａ の逆転方向の制商１は、モー
タを高速回転域から低速回転域に切り佃えるときに回転
だ４の立下がり遅れが生じた櫂１合にも行なわれる。即
ち、３・３図にＹで示されているように、’Ｊ□ ］基
準電圧Ｖ１ と共に順次レベルが高くなりつつある壜
・２〃皺電圧Ｖ２ に対し、モータのｌｉ：！１転通
度に憚合った信号Ｖｏ のレベルが回転速度の立下が
り遅パれにより低くなると、前述のようなモータの逆転
側（Ｊ４１が行なわれろことになり、モータの回転速度
が迅速に立下がって基準′正圧ｖ１ に追随した正確
な回転速度制御か行なわれることにな□る。
タを高速回転域から低速回転域に切り佃えるときに回転
だ４の立下がり遅れが生じた櫂１合にも行なわれる。即
ち、３・３図にＹで示されているように、’Ｊ□ ］基
準電圧Ｖ１ と共に順次レベルが高くなりつつある壜
・２〃皺電圧Ｖ２ に対し、モータのｌｉ：！１転通
度に憚合った信号Ｖｏ のレベルが回転速度の立下が
り遅パれにより低くなると、前述のようなモータの逆転
側（Ｊ４１が行なわれろことになり、モータの回転速度
が迅速に立下がって基準′正圧ｖ１ に追随した正確
な回転速度制御か行なわれることにな□る。
３□ ４図は、？・２１￥ｌのｆｉｉ制御系中の基準電
圧発生部６、比較部５ヶ含む部分の具体例を示す。化ニ
ー３図において、外部コントロール部からの信号Ｂに１
、抵抗Ｒ１を介し’Ａ−ｉ 泰阜信号ｖ１ として比
較器内のオペアンプ〕３りつプラス側入力端子に力計え
られるようになっており、また、上ｄ１″信列Ｂは払：
抗Ｒ５と抵抗Ｒ４とにより分圧され、ン・２基準％圧＼
１２ とし℃比較器内のオペアップ１４のマイナス１
１１１入力端子に加えられるようになっている。モータ
の回転速度に応じた信号Ｖｏ はオペアップ１３のマ
イナス仙１入力端子及びオペアップ］４のプラス側入力
端子にυ１１えられるようになっている。オペアップ１
３の出力は抵抗Ｒ５を介しトランンスタＴｒ のベー
スに加えられるようになっている。トラノンスタＴｒは
第２図中のモータコントロール部８内の主ドライブ部８
ａ ｆ構成している。オペアップ］４の出力信号Ｖ３
し４謁・２図中り）正逆転コントロール部８ｂに加え
られるようになっ℃いる。オペアップ〕３のプラス（ｔ
ｉ１１人力瑞子は、抵抗Ｒ２とダイオードＤとの直列接
続を介してオペアップ〕４の出力端子に接続されている
。ダイオードＤは、オペアップｌ：３のプラス／、１ｌ
ｌｌ入力端子から見て順方向になるように接続されてい
る。
圧発生部６、比較部５ヶ含む部分の具体例を示す。化ニ
ー３図において、外部コントロール部からの信号Ｂに１
、抵抗Ｒ１を介し’Ａ−ｉ 泰阜信号ｖ１ として比
較器内のオペアンプ〕３りつプラス側入力端子に力計え
られるようになっており、また、上ｄ１″信列Ｂは払：
抗Ｒ５と抵抗Ｒ４とにより分圧され、ン・２基準％圧＼
１２ とし℃比較器内のオペアップ１４のマイナス１
１１１入力端子に加えられるようになっている。モータ
の回転速度に応じた信号Ｖｏ はオペアップ１３のマ
イナス仙１入力端子及びオペアップ］４のプラス側入力
端子にυ１１えられるようになっている。オペアップ１
３の出力は抵抗Ｒ５を介しトランンスタＴｒ のベー
スに加えられるようになっている。トラノンスタＴｒは
第２図中のモータコントロール部８内の主ドライブ部８
ａ ｆ構成している。オペアップ］４の出力信号Ｖ３
し４謁・２図中り）正逆転コントロール部８ｂに加え
られるようになっ℃いる。オペアップ〕３のプラス（ｔ
ｉ１１人力瑞子は、抵抗Ｒ２とダイオードＤとの直列接
続を介してオペアップ〕４の出力端子に接続されている
。ダイオードＤは、オペアップｌ：３のプラス／、１ｌ
ｌｌ入力端子から見て順方向になるように接続されてい
る。
この回路から明らかなように、信号Ｖｏ が矛２省１
．了埴′市圧Ｖ２ よりも高いうち（・ま、オペアッ
プ１４の出力信号ｖ６ババイレベルに保持され、モータ
は正転制徊１される。しかし、信号Ｖｏ が矛２基準
電田＼１２ よりも低くなると、オペアップＪ４の出
力信号ｖ３ はローレベルに承ち、正逆転開側１部が
モータ回路を逆転がわに切り換える。これと同時にオペ
アンプ〕３に加えられる木ｌ基準軍！ＥｔＶ＋ 炉抵
抗Ｒ２、タイオードＤを介してローレベルに引かれる。
．了埴′市圧Ｖ２ よりも高いうち（・ま、オペアッ
プ１４の出力信号ｖ６ババイレベルに保持され、モータ
は正転制徊１される。しかし、信号Ｖｏ が矛２基準
電田＼１２ よりも低くなると、オペアップＪ４の出
力信号ｖ３ はローレベルに承ち、正逆転開側１部が
モータ回路を逆転がわに切り換える。これと同時にオペ
アンプ〕３に加えられる木ｌ基準軍！ＥｔＶ＋ 炉抵
抗Ｒ２、タイオードＤを介してローレベルに引かれる。
このときの信号Ｖｊ ２）レベルけ、抵抗Ｒ１、Ｒ２
のｆ直とダイオードＤのｊ頃方向雷王Ｖ、との関伊によ
って決定される。こうしてイＪ号Ｖ１ ０レベルが引き
下げられろことにより主ドライブ用オペアップｌ：うは
フルトライブ状、つしとなり、もつ−Ｃ、モータが逆転
制御されることになる。
のｆ直とダイオードＤのｊ頃方向雷王Ｖ、との関伊によ
って決定される。こうしてイＪ号Ｖ１ ０レベルが引き
下げられろことにより主ドライブ用オペアップｌ：うは
フルトライブ状、つしとなり、もつ−Ｃ、モータが逆転
制御されることになる。
このように、本発明によれ（ｄ、互いにレベルの異なる
二つの基準Ｔテ圧を発生させ、一つＱつ基糸′トＬ圧は
主ドライブ用とし、他りつ一つの）１１桑矩圧にｊｌｌ
ｌ動用としたｈ）ら、モータの速度を二つの基ｊ（、ｉ
；屯田で規制された一定の小さな変化幅内に規制するこ
とかでざる。また、二つの基準電圧のレベルのＪ収り方
により＋１ｉｉｌ ｕ”ＩＩ許容値を任か、にとること
かできるし、回転速度の立上がり、立下がりのカーブな
圧巻にとることができるという効果もある。
二つの基準Ｔテ圧を発生させ、一つＱつ基糸′トＬ圧は
主ドライブ用とし、他りつ一つの）１１桑矩圧にｊｌｌ
ｌ動用としたｈ）ら、モータの速度を二つの基ｊ（、ｉ
；屯田で規制された一定の小さな変化幅内に規制するこ
とかでざる。また、二つの基準電圧のレベルのＪ収り方
により＋１ｉｉｌ ｕ”ＩＩ許容値を任か、にとること
かできるし、回転速度の立上がり、立下がりのカーブな
圧巻にとることができるという効果もある。
才上図はモータの回転速度制徊１時の問題声を説明する
ための特注曲線図、ぢ・２図は本発明の実施例を示すブ
ロック図、２・３図は同上実施例の動作を説明するため
の將性曲、腺図、矛４図は上記実施例の要部の具体例を
示す回路図である。
ための特注曲線図、ぢ・２図は本発明の実施例を示すブ
ロック図、２・３図は同上実施例の動作を説明するため
の將性曲、腺図、矛４図は上記実施例の要部の具体例を
示す回路図である。
Claims (1)
- 王 モータの回転速度を検Ｗ１する速度検出手段と、上
記モータの回転速度を指示する才１の基準電圧発生手段
と、上ｈピモータの回転速度を所定の変化幅内に規制す
るように基準電圧か紛′ｉ？された矛２の基準電圧発生
手段と、モータの回転速度が才］の基準電圧に見合う速
度より低い）稍モータを伺勢する矛１の制＠１回路と、
モータの回転速度が田′２の基準電圧に、見合う速度よ
り高い時モータに市］ｊ勿＋ヶかける堵・２のｉｌｒ制
御１角１１１名とを翁し℃なるモータ１１用命１月亘回
路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57231657A JPS59117483A (ja) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | モ−タ制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57231657A JPS59117483A (ja) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | モ−タ制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59117483A true JPS59117483A (ja) | 1984-07-06 |
Family
ID=16926924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57231657A Pending JPS59117483A (ja) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | モ−タ制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59117483A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61203886A (ja) * | 1985-03-04 | 1986-09-09 | Nippon Denso Co Ltd | モ−タ制御回路 |
| JPH05100750A (ja) * | 1991-10-04 | 1993-04-23 | Teac Corp | モ−タの速度制御回路 |
-
1982
- 1982-12-24 JP JP57231657A patent/JPS59117483A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61203886A (ja) * | 1985-03-04 | 1986-09-09 | Nippon Denso Co Ltd | モ−タ制御回路 |
| JPH05100750A (ja) * | 1991-10-04 | 1993-04-23 | Teac Corp | モ−タの速度制御回路 |
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