SU1192090A1

SU1192090A1 - Вентильный электропривод посто нного тока

Info

Publication number: SU1192090A1
Application number: SU823476682A
Authority: SU
Inventors: Виктор Федорович Глазунов; Сергей Вячеславович Тарарыкин; Юрий Петрович Спичков; Александр Иванович Красильников; Виктор Иванович Смирнов
Original assignee: Ивановский Ордена "Знак Почета" Энергетический Институт Им.В.И.Ленина
Priority date: 1982-06-07
Filing date: 1982-06-07
Publication date: 1985-11-15

Abstract

ВЕНТИЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий электродвигатель, подключенный к нереверсивному вентильному преобразователю, в цепь управлени которого включены последовательно соединенные регул тор нат жени , регул тор скорости с диодом и регулируемым блоком ограничени в цепи обратной св зи и регул тор тока, к в.ходам которых подключены соответственно датчики нат жени , скорости и тока, отличающийс те.м, что, с целью повышени надежности работы электропривода при уменьшении нагрузки , в него введены индикатор автоколебаний , блок определени максимального значени тока, формирователь уставки токоограничени , задатчик предельного токоограничени и управл емый переключатель, при этом вход индикатора автоколебаний подключен к датчику тока, управл ющий вход управл емого переключател подключен к выходу индикатора автоколебаний, I его коммутируемые входы соединены с выходами задатчика предельного токоогранп (А) чени и формировател уставки токоограничени , вход которого через блок определени максимального значени тока подключен к датчику тока, а выход управл емого переключател соединен с управл ющим входом регулируемого блока ограничени . ;о ГС о со

Description

Изобретение относится к электротехнике,, а именно к электроприводам текстильных машин, и может быть использовано в электроприводах, обеспечивающих транспортирование гибких упругих материалов в химической, бумажной, металлургической и других отраслях промышленности.

U30 задатчика 14 соответствует, как правило, уставке ограничения тока на уровне 2— 2,51_и, где 1_м — номинальный ток двигателя. В этом случае при отработке возмущений электроприводом все возможности мы управления. Постоянно функционирующие блоки 12 и 13 в этом режиме лишены возможности воздействия на работу электропривода.

При возникновении автоколебаний, сопровождающихся периодическими прекращениями протекания тока, индикатор 11 автоколебаний передает управляющее воздействие на управляемый переключатель 15, который переключает вход регулируемого блока 6 ограничения на выход формирователя 13 уставки токоограничения. Формирователь 13 на основе информации о максимальных значениях тока от измерителя 12, характеризующих в данном случае амплитуду автоколебаний, устанавливает такое напряжение ограничения тока Uo, при котором нарушается условие поддержания автоколебаний V 1-щах, где 1о — уровень тока, ограниченного сверху; Imax — амплитуда автоколебаний тока и сохраняются условия нормальной работы привода 1₀^1е = Мс/с_м, где М._с — момент статического сопротивления двигателя; с — коэффициент пропорциональности. Это оказывается возможным, поскольку с одной стороны при наличии вентиля 5 в цепи обратной связи регулятора скорости автоколебания являются устойчивыми, а с другой стороны амплитуда колебаний тока значительно превосходит уровень статического тока 1_с двигателя (1шах^>1^с).

После прекращения автоколебаний вновь устанавливается ние двигателя, возобновляются устойчиво. Если не приводят к преобразователя, то их отработка происходит так же, как если бы преобразователь был реверсивным. Если нелинейность преобразователя в какие-то моменты проявляет себя, то это приводит к возобновлению автоколебаний. Однако они оказываются кратковременными, поскольку оперативно устраняются описанным выше устройством.

Применение изобретения в поточных линиях для обработки ткани позволяет повысить надежность работы системы управления нереверсивным вентильным электроприводом, обеспечить транспортирование полотна с заданным натяжением и повысить качество выпускаемой продукции.

Claims

ВЕНТИЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий электродвигатель, подключенный к нереверсивному вентильному преобразователю, в цепь управления которого включены последовательно соединенные регулятор натяже- ния, регулятор скорости с диодом и регулируемым блоком ограничения в цепи обратной связи и регулятор тока, к входам которых подключены соответственно датчики натяжения, скорости и тока, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы электропривода при уменьшении нагрузки, в него введены индикатор автоколебаний, блок определения максимального значения тока, формирователь уставки токоограничения, задатчик предельного токоограничения и управляемый переключатель, при этом вход индикатора автоколебаний подключен к датчику тока, управляющий вход управляемого переключателя подключен к выходу индикатора автоколебаний, его коммутируемые входы соединены с вы- § ходами задатчика предельного токоограничения и формирователя уставки токоограничения, вход которого через блок определения максимального значения тока подключен к датчику тока, а выход управляемого переключателя соединен с управляющим входом регулируемого блока ограничения.

SU „„ 1192090