JPH0484327A - プラント制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はプラントのダイナミックな制御を行う為にプラ
ントコントローラー（以下ＰＣと略す）を有し、そのプ
ラントの操業監視を行うカラーディスプレイを有するプ
ラント制御システムに関する。

〔従来技術〕

プログラムの生産性を向上させる手法としては特開昭６
２−１２８３３５号等で知られているが、プログラムの
動作モニターについては従来専用のツールを使用するか
、最近ではプログラムの動作に合った専用の絵を操業監
視用のＣＲＴに表示させる為に専用の固定画とそれを動
画として表示できる様に可変画用プログラムを専用につ
くる方法が知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

専用ツールを使った場合、専用ツールは操業員のいる所
にはなく何かトラブルが発生した場合直ちに見ることが
出来ないと云う問題が有りさらに専用ツールの場合プラ
ントコントローラーの専門知識がなければその解読が出
来ず操業員では、手においきれないものであった。又専
用の固定画を作成する方式では、プログラムの変更が発
生すると固定画の情報、可変面のプログラムを再びつく
りなおさなければならないと云う問題が発生する。

〔騨題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、操業監視用ＣＲＴよりＰＣ
のプログラミング用作画情報を入力するとＰＣのプログ
ラムが生成されると同時に、入力した絵は、固定画部と
可変面部に分離され、固定画部はそのまま記憶され、可
変面部は可変面としてモニターできる様に自動的にＣＲ
Ｔ可変画情報がつくられる様にする。

〔作用〕

操業監視用ＣＲＴよりプログラミング出来る様にしたこ
とによって遠方よりプログラム修正が可能となり又ＣＲ
Ｔの可変面部情報を自動的に生成することによって専門
技術者なしで操業監視用ＣＲＴでプログラムのモニター
が出来る様になる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図から第４図により説明
する。第１図を本発明を適用したプラント制御システム
の一例である。プラント情報管理コントローラー１には
デイスプレー２とキーボード３が備えつけられている。

このデイスプレーとキーボードは、プラント情報管理コ
ントローラー１のシステム管理用に主に使用される。一
方後述するプラント操業方案の入力・モニター・修正等
も行うことができる。通信回線４は通信ネットワーク４
０と１とをむすぶ全二重通信回線である。

この４を使用してプラントコントローラー１０゜デイス
プレィコントローラ２０．ＣＲＴコントローラ３０と交
信を行う、プラントコントローラー１０は、プラントの
ダイナミックな制御をリアルタイムで行う為のものであ
る。通信回線１１と１２は、このプラントコントローラ
ー１０と通信ネックワーク４０を結ぶ為の全二重通信回
線である。ここで二本の通信回線が存在している理由は
、通信回線１１はプラント情報の入出力制御装置５０と
の情報受援専用の回線となっており、通信回線１２がプ
ラント情報管理コントロ〜う１又はデイスプレーコント
ローラー２０との交信専用に使用される。又通信回線１
２は、プラントが０ＦＦ−ＬＩＴＥの時には１と０Ｎ−
ＬＩＮＥの時は２０と交信する様に工夫されている。Ｃ
ＲＴカラーディスプレー装置は、ＣＲＴ３２．キーボー
ド３１．ＣＲＴコントローラー３０から構成されている
。ＣＲＴコントローラ３０は、詳細は後述するが、操業
方案の作画機能と操業監視用画面の作画機能を有する。

デイスプレーコントローラ２０は、１より伝送されてき
たデイスプレィ−画面（操業方案のモニターと操業監視
用モニター画面とは同じ扱いでモニターを行うようにし
ている）毎のフォア−グランド部（表示中にデーターと
して可変する画面部）に対応したコマンド（色替指示・
数字表示・グラフ表示の指定をする）とそのデーターが
存在しているプラントコントローラーとその内部のメモ
リーアドレスの対応付けを行う様になっている。全体の
処理の流れを次に説明する。３１と３２と３０で作画さ
れた操業方案は、その絵の情報が３３〜４０〜４を経由
して１へ入力される。絵の情報としては、機能を表現す
るシンボルと情報を意味するプラント情報のデバイス嵐
からなっている。１では、この絵の情報からプラントコ
ントローラー１０のプログラムを生成する。この詳細は
既出願を参照してほしい。ここで特記すべきは、１では
プログラムを生成する時にプラント情報のデバイス翫に
プラントコントローラーのメモリーの論理アドレスを割
付けすると云うことである。この結果出来上がったプラ
ントコントローラーのプログラムは、４〜４０〜１２を
経由して各プラントコントローラーにローディングされ
る。この時はもちろんプラントは、０ＦＦ−Ｌ　Ｉ　Ｎ
Ｅ状態になっている。さらに絵の情報に対して各線ごと
に歯をつけこの中に含まれているフォア−ブラング部の
座標を意味するＴＡＧＮｎ（これは３０より送られてく
る）即ちプラント情報に対するプラントコントローラー
のメモリーアドレスを割付けして４〜４０〜２１を経由
して２０ヘローデイングされる。操業監視画面の場合に
は、プラントコントローラーのプログラムが作られない
というちがいがあるだけで同じ様に２０へと情報が渡さ
れる。こうしてプラントが０Ｎ−ＬＩＮＥ状態になると
、３１のキーボードで操業員がモニターしたい画面Ｎ０
をＩ　Ｎ−ＰＵＴするとその情報は３０で通信の為の処
理をして３４〜４０〜２１を経由して２０へ渡される。

２０では、操業員のモニター指示を判断し画面権に対応
した画面を３２へ表示する為に、２１〜４０〜３４を経
由して３０へ画面表示コマンドを発行する。

３０では、内部メモリーに格納していた固定画を３２へ
表示する。続いて２０では、フォア−グランド部を表示
する為に、まず対応している情報をもっているプラント
コントローラーとそのメモリーアドレスを割り出しその
結果２１〜４０〜１２を経由してプラントコントローラ
ーの内部メモリーの情報を取りに行き情報は１２〜４０
〜２１経由し２０が認識しそれをフォア−グランドとし
て表示できる様に加工（コマンドとＴＡＧＮＧと情報）
して２１〜４０〜３４を経由し３ｏに渡される。

３０では、コマンドを解析（色替・数字表示・グラフ表
示）し次にＴＡＧ＆に対応した座標に情報を送り出し３
２のＣＲＴに表示を行う。画面の修正については、作画
機能の１部の機能が有る為ここでさらに説明を行うこと
は省く。この様にして第１図に示すシステム構成が本発
明を実施する為の基本構成となっている。

第２図でＣＲＴコントローラーの内部処理を説明する。

１３０はキーボード３１からの信号を識別する機能を有
している。０Ｎ−ＬＩＮＥ時には、キーボードの信号を
そのまま送受信処理１４１へ信号を渡す。０ＦＦ−ＬＩ
ＮＥ時には、大別すると次の工程の処理にわかれる。そ
れは操業方案のＩＮＰＵＴと操業監視画面のＩＮＰＵＴ
である。

操業監視画面のＩＮＰＵＴ時には、キーボード３１の信
号が、固定画作成用のエディター１３３に入力される。

作画された絵はファイル１３７に１枚毎にファイル翫が
つけられ格納されその絵は、ＣＲＴ表示処理１３１によ
ってＣＲＴ上に表示される。さらにファーグランド部に
ついては、キーボードでカーソルをフォーアゲランド部
に合せＴＡＧ＆づけされる。この意味は画面上の座標を
ＴＡＧＮＧとして記憶することである。さらにそれにプ
ラント情報としてのデバイス淘が付加されこれも画面毎
にファイルＮαがつけられファイル１３９に格納される
。操業方案のＩＮＰＵＴでは、ＩＮＰＵＴに使用する固
定化された機能を表わすシンボルに相当する絵の要素を
有するエディター処理１３２にて入力される０作画され
た絵はＣＲＴ表示処理１３１にて３２に表示される。１
３２で作画された絵は、分離機能１３４で固定画要素・
機能コマンド要素・プラント情報要素に分離され固定画
要素は１３６に絵ごとにファイル翫がつけられファイル
され他は１３８にファイルされる。

１４０は、プラント情報管理コントローラー１との情報
伝送処理である。１４０は１３８と１３９の情報を伝送
する。１４１は、デイスプレーコントローラー２０との
情報伝送処理である。１４１は２０からのフォア−グラ
ンド情報を１４２に格納すると同時にコマンドを解析し
ＣＲＴ表示処理１３１にわたされ固定画は１３７又は１
３６から表示されフォア−グランドは１４２から表示さ
れる。第３図は１のプラント情報管理コントローラーの
内部処理である。１ｏ１は、３ｏのＣＲＴコントローラ
ーとの情報伝送処理である。３０から伝送されてきた１
３８のファイルの情報を受は取りコンパイラ−１０４に
渡される。１０４では、プラントコントローラーのプロ
グラムを生成させる為のプログラム構成要素を１１０へ
格納しさらに信号に相当するプラントデバイス翫のプロ
グラム構成要素毎の接続情報を１１２へ格納する。

１０７はプログラム生成処理である。１１１には、プロ
グラムを生成する際のプログラム要素が格納されている
。１０７は１１０の情報から必要なプログラム要素を識
別し１１１より取り出す。次に１１２の情報より各プロ
グラム要素の入力・出力信号を結び付ける。そして編集
をかけロードモジュールを生成し１１４に格納する。こ
の時に生成したプラント情報デバイス恥とメモリーアド
レスとの対応をファイル１１３に格納する。１０６は、
モニターをする場合のフォア−グランド情報を生成する
処理である。１０７のプログラム生成処理が完了すると
１０６に起動がかかり線毎にフォアグランド情報が生成
されその結果を１１５へ格納される。一方操業監視画面
の場合には、１０１から１０５に起動がかかり１０６と
同様にフォア−グランド情報が１１６に格納される。１
１５と１１６の情報はデイスプレィコントローラー１０
２との情報伝送処理によって２０へ伝焼される。ロード
モジュール１１４は、プラントコントローラ１０３との
情報伝送処理によってプラントコントローラー１０へ伝
送される。１０３では、どのプラントコントローラーに
ローディングするかを判断しローディングする。

次に、第４図を用いてデイスプレーコントローラーの処
理を説明する。１２１ａは１のプラント情報管理コント
ローラーからの情報を受信する処理である。第３図で作
成操業方案モニター用の情報ファイル１１５の内容は１
２１ａを経由して１２５に格納される。又操業監視用画
面のモニター情報ファイル１１６の内容は同じく１２６
に格納される。３１のキーボードでモニターしたい画面
の魔が入力されると１２１ｃのＣＲＴコントローラー受
信処理を経由し、それが操業方案であれば１２７へ又監
視画面であれば１２８に情報がわたされ処理が起動され
る。１２７と１２８は要求のあった画面Ｎαに対応した
モニター用情報（プラントコントローラーの区別とメモ
リーアドレス）を１２５又は１２６から割り出し１２２
ｂのプラントコントローラー情報伝送処理にモニターし
たいメモリーアドレスを受は渡す。１２２ｂでは、対応
したプラントコントローラーにその情報を渡しメモリー
の内容は１２１ｂを経由して１２４に格納される。格納
後デイスプレィコントロール処理１２５にて、１２５又
は１２６の内容を見て３０のコントロールに必要なコマ
ンド・ＴＡＧ＆を１２４の内容に付加して１２２ａのＣ
ＲＴコントローラー伝送処理を経由してＣＲＴコントロ
ーラー３０に情報が渡たされる。

以上では、プラントコントローラーのメモリー情報を見
てＣＲＴに表示する方法を説明したが、同様の処理を１
に付加することによって通信ネットワーク４０の上にあ
る情報を直接２０のデイスプレィコントローラーが読み
出してＣＲＴに表示することも可能である。第５図及び
第６図は。

３２のＣＲＴにて実際に表示を行なっている例である。

第５図は、運転方案にてインタロック等を記述している
ものである。第６図は１機械の動作をフローチャートと
して表現して記述しているもので有る。第５図、第６図
の様にしてＣＲＴ３０より入力することによってプログ
ラムを生成することは、もちろんで有るが本発明では、
前述した通り第５図、第６図の形体でプログラムの動作
即ち機械の動作を監視モニターできることが特長となっ
ている。第５図の場合には条件が成立することによって
表示色が例えば赤色にかわり、第６図では、機械の動作
が行なわれている部分が表示色が例えば赤色にかわると
いうようになっている。

〔発明の効果〕

本発明によれば、従来専門の技術者でなければ、改善・
修正のできなかったプラントコントローラーのソフトウ
ェア−やＣＲＴカラーディスプレーの表示内容の変更が
、プラント操業方案ベースで修正できるので不足してい
るソフトウェア−技術者を補う効果がある。

また、プラント操業方案ベースでプラントコントローラ
ーのソフトウェア−を修正できるためプラント操業方案
を作成していたシステムエンジニア−や操業エンジニア
−・操業員とソフトウェア−を実際つくるソフトウェア
−エンジニア−の間に発生しがちな思いちがいをうめる
と同時にプラントを操業させる操業員の目でソフトウェ
ア−の品質を確認することができるのでソフトウェア−
の品質を高める効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は第１
図のＣＲＴコントローラーの内部処理構成図、第３図は
第１図のプラント情報管理コントローラーの内部処理構
成図、第４図は第１図のデイスプレィ−コントローラー
の内部処理構成図、第５図、第６図は表示例を示す図で
ある。 １・・・プラント情報管理コントローラー、２・・・Ｃ
ＲＴ、３・・・キーボード、１０・・・プラントコント
ローラー、２０・・・デイスプレィコントローラー３０
・・ＣＲＴコントローラー、４０・・・通信ネットワー
ク。 第２図 第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ネットワーク上にプラントのダイナミック制御を行
   うプラントコントローラーとプラントの運転状況を監視
   するＣＲＴカラーディスプレーとＣＲＴカラーディスプ
   レーコントローラとプラントの情報の入力並びにプラン
   トを運転する為の出力を行う入出力装置を接続したプラ
   ント制御システムにおいてプラントコントローラーの内
   部信号が格納されているメモリーの論理アドレスとネッ
   トワーク上の信号の論理アドレスに対してプラント操作
   方案で定義された信号名を一元的に対応づけさらにプラ
   ント操作方案を入力すると人手を介さずにプラントコン
   トローラーのプログラムを生成させる為に使用するプラ
   ント制御情報管理計算機を接続し、プラント操作方案と
   プラントコントローラーのプログラム及び論理アドレス
   と信号名を翻訳する機能を付加しＣＲＴカラーディスプ
   レイにてプラントコントローラーのプログラムを操業方
   案の形体でプログラムの動作状況のモニター、プログラ
   ムの修正を行うことを特徴とするプラント制御システム
   。 ２、請求項１において、ＣＲＴカラーディスプレーの表
   示内容をプラント操作方案で定義した信号名称を用いて
   表示する内容を変更できることを特徴とするプラント制
   御システム。