JPH048342B2 - - Google Patents
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- JPH048342B2 JPH048342B2 JP61079777A JP7977786A JPH048342B2 JP H048342 B2 JPH048342 B2 JP H048342B2 JP 61079777 A JP61079777 A JP 61079777A JP 7977786 A JP7977786 A JP 7977786A JP H048342 B2 JPH048342 B2 JP H048342B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- feeding
- roller
- document
- separation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、複写機、レーザプリンタ、液晶プ
リンタ、印刷機などの画像形成装置に設けられた
シート取り込み口に装着されるシート供給装置
や、複写機、フアクシミリ、イメージリーダなど
の画像処理装置のプラテン上に自動的に原稿を供
給する自動原稿送り装置などのシート搬送装置に
関する。
リンタ、印刷機などの画像形成装置に設けられた
シート取り込み口に装着されるシート供給装置
や、複写機、フアクシミリ、イメージリーダなど
の画像処理装置のプラテン上に自動的に原稿を供
給する自動原稿送り装置などのシート搬送装置に
関する。
従来、画像処理装置例えば複写機に取り付けら
れる自動原稿送り装置は、原稿トレイに積載され
た原稿を、例えば原稿の搬送方向に回転し原稿を
送り出す給送ローラと、この給送ローラに対向し
て設けられ、原稿の搬送方向と逆の方向に回転し
て、給送ローラにより送り出される原稿を退ける
分離ローラとにより、原稿を分離して1枚ずつ送
り出し、この原稿を搬送ベルトでプラテン上へ送
り、基準位置にセツトして複写が終了すると、原
稿を搬送ベルトでプラテン上から排出し、排紙ト
レイに収容するようになつている。
れる自動原稿送り装置は、原稿トレイに積載され
た原稿を、例えば原稿の搬送方向に回転し原稿を
送り出す給送ローラと、この給送ローラに対向し
て設けられ、原稿の搬送方向と逆の方向に回転し
て、給送ローラにより送り出される原稿を退ける
分離ローラとにより、原稿を分離して1枚ずつ送
り出し、この原稿を搬送ベルトでプラテン上へ送
り、基準位置にセツトして複写が終了すると、原
稿を搬送ベルトでプラテン上から排出し、排紙ト
レイに収容するようになつている。
このような自動原稿送り装置においては、原稿
を多重送り(ダブルフイード)すると複写されな
い原稿が生じてしまうため、分離性能の向上が要
求される。
を多重送り(ダブルフイード)すると複写されな
い原稿が生じてしまうため、分離性能の向上が要
求される。
この発明は、シートの分離性能を向上させたシ
ート搬送装置を得ることを目的とする。
ート搬送装置を得ることを目的とする。
そこでこの発明は、複数枚のシートを1枚に分
離して搬送するシート搬送装置において、シート
搬送方向に回転する第1の給送手段と、この第1
の給送手段により搬送されるシートに追従するシ
ートを退ける固定の第1の分離手段と、シート搬
送方向に回転し、前記第1の給送手段及び前記第
1の分離手段により分離されながら送り出される
シートを搬送する第2の給送手段と、シート搬送
方向とは逆方向に回転して、前記第2の給送手段
により搬送されるシートに追従するシートを退け
る第2の分離手段と、前記第2の分離手段の搬送
逆方向回転によつて、前記第2の給送手段により
搬送されるシートに追従するシートを前記第1の
分離手段との間でたわませ、前記第2の給送手段
により搬送されるシートから分離するためのたわ
み空間とを設けたものである。
離して搬送するシート搬送装置において、シート
搬送方向に回転する第1の給送手段と、この第1
の給送手段により搬送されるシートに追従するシ
ートを退ける固定の第1の分離手段と、シート搬
送方向に回転し、前記第1の給送手段及び前記第
1の分離手段により分離されながら送り出される
シートを搬送する第2の給送手段と、シート搬送
方向とは逆方向に回転して、前記第2の給送手段
により搬送されるシートに追従するシートを退け
る第2の分離手段と、前記第2の分離手段の搬送
逆方向回転によつて、前記第2の給送手段により
搬送されるシートに追従するシートを前記第1の
分離手段との間でたわませ、前記第2の給送手段
により搬送されるシートから分離するためのたわ
み空間とを設けたものである。
従つて、1次分離でダブルフイードされたシー
トは、固定の第1の分離手段で後端を押さえられ
た状態で第2の分離手段で退けられ、このダブル
フイードされたシートは第2の分離手段と第1の
分離手段との間でたわむ。このため、搬送シート
とダブルフイードシートとの間に隙間が生じ、分
離し易くなり、分離性能が向上する。
トは、固定の第1の分離手段で後端を押さえられ
た状態で第2の分離手段で退けられ、このダブル
フイードされたシートは第2の分離手段と第1の
分離手段との間でたわむ。このため、搬送シート
とダブルフイードシートとの間に隙間が生じ、分
離し易くなり、分離性能が向上する。
以下、この発明の一実施例について、図面を参
照して説明する。
照して説明する。
<全体構成>
第1図に示すように載置台を兼ねたシート供給
装置1上に、シート取り込み部3及び画像形成部
5を備えた画像形成装置例えば複写機7が載置さ
れ、この複写機7の排出口97にシート収容装置
99が取り付けられている。また、複写機7の上
には自動原稿送り装置75が背面をヒンジにより
開閉可能に取り付けられている。
装置1上に、シート取り込み部3及び画像形成部
5を備えた画像形成装置例えば複写機7が載置さ
れ、この複写機7の排出口97にシート収容装置
99が取り付けられている。また、複写機7の上
には自動原稿送り装置75が背面をヒンジにより
開閉可能に取り付けられている。
<シート供給装置1の構成>
シート供給装置1は、サイズの異なるシートを
収容した小容量の給紙カセツト9を複数収容する
多段構成のカセツト収容部11と、多量のシート
を収容するシート収容部13と、このシート収容
部13に収容されたシートを送り出す送り出しロ
ーラ15と、この送り出しローラ15により送り
出されたシートを反転してシート取り込み部3に
供給する反転ユニツト17とを備えている。
収容した小容量の給紙カセツト9を複数収容する
多段構成のカセツト収容部11と、多量のシート
を収容するシート収容部13と、このシート収容
部13に収容されたシートを送り出す送り出しロ
ーラ15と、この送り出しローラ15により送り
出されたシートを反転してシート取り込み部3に
供給する反転ユニツト17とを備えている。
前記シート収容部13には、シートを支持する
ホツパ19と、このホツパ19を上下動する昇降
装置21とが設けられている。昇降装置21は駆
動モータにより回転するローラ23と、このロー
ラ23とホツパ19とを結合したベルト25と、
このベルト25を支持したローラ27とを備えて
いる。
ホツパ19と、このホツパ19を上下動する昇降
装置21とが設けられている。昇降装置21は駆
動モータにより回転するローラ23と、このロー
ラ23とホツパ19とを結合したベルト25と、
このベルト25を支持したローラ27とを備えて
いる。
送り出しローラ15は図示してないモータによ
り回転駆動されると共に、アーム29により上下
に回動するようになつている。送り出しローラ1
5の前方には、給送方向に回転する給送ローラ3
1及び給送方向とは逆の方向に回転する分離ロー
ラ33が設けられ、1枚に分離したシートを給送
口35から送り出すようになつている。
り回転駆動されると共に、アーム29により上下
に回動するようになつている。送り出しローラ1
5の前方には、給送方向に回転する給送ローラ3
1及び給送方向とは逆の方向に回転する分離ロー
ラ33が設けられ、1枚に分離したシートを給送
口35から送り出すようになつている。
反転ユニツト17は、搬送部37およびシート
取り込み部3に取り付けられる装着部39を備え
ている。搬送部37には、供給路41および複数
のローラ43が設けられている。また、装着部3
9にはガイド45及びシート検出センサ46が設
けられている。このセンサ46は、後述する取り
込みローラ51とガイド45との間にシートが無
いことを検出すると、送り出しローラ15を回転
させてシートを常に取り込みローラ51の所に待
機させておくために設けられている。
取り込み部3に取り付けられる装着部39を備え
ている。搬送部37には、供給路41および複数
のローラ43が設けられている。また、装着部3
9にはガイド45及びシート検出センサ46が設
けられている。このセンサ46は、後述する取り
込みローラ51とガイド45との間にシートが無
いことを検出すると、送り出しローラ15を回転
させてシートを常に取り込みローラ51の所に待
機させておくために設けられている。
<複写機7の構成>
複写機7のシート取り込み部3には、2つの取
り込み口47,49が設けられている。取り込み
口47には反転ユニツト17の装着部39が挿入
され、取り込み口49には給紙カセツト9が挿入
され、内部に設けられた取り込みローラ51,5
3によりシートを取り込むようになつている。そ
して、取り込まれたシートはレジストローラ55
および搬送ベルト57により画像形成部5に送ら
れる。
り込み口47,49が設けられている。取り込み
口47には反転ユニツト17の装着部39が挿入
され、取り込み口49には給紙カセツト9が挿入
され、内部に設けられた取り込みローラ51,5
3によりシートを取り込むようになつている。そ
して、取り込まれたシートはレジストローラ55
および搬送ベルト57により画像形成部5に送ら
れる。
画像形成部5には感光ドラム59が設けられて
いる。この感光ドラム59の回りには帯電装置6
1、不要チヤージイレーサ63、現像装置65、
転写装置67、分離用チヤージ装置69、分離爪
71、ドラムクリーナ73が配置されている。
いる。この感光ドラム59の回りには帯電装置6
1、不要チヤージイレーサ63、現像装置65、
転写装置67、分離用チヤージ装置69、分離爪
71、ドラムクリーナ73が配置されている。
自動原稿送り装置75の下にはプラテン77が
設けられ、その下方にはスリツト照明装置79が
プラテン77に沿つて左右方向に移動可能に設け
られている。
設けられ、その下方にはスリツト照明装置79が
プラテン77に沿つて左右方向に移動可能に設け
られている。
また、2つの可動反射鏡81,83とレンズ8
5および2つの固定反射鏡87,89とを備えた
露光光学装置が、スリツト照明装置79によつて
照明された原稿の画像に対する光像を感光ドラム
59に伝達し、露光を行うようになつている。
5および2つの固定反射鏡87,89とを備えた
露光光学装置が、スリツト照明装置79によつて
照明された原稿の画像に対する光像を感光ドラム
59に伝達し、露光を行うようになつている。
感光ドラム59はその外周面に原稿の画像に対
応する静電潜像を形成し、この潜像が現像装置6
5によつてトナーによる可視像化が行われる。
応する静電潜像を形成し、この潜像が現像装置6
5によつてトナーによる可視像化が行われる。
この感光ドラム59に形成された可視像は、取
り込みローラ51または53により取り込まれ、
レジストローラ55により給紙タイミングを調節
され、感光ドラム59と転写装置67との間に送
られたシートP上に転写される。
り込みローラ51または53により取り込まれ、
レジストローラ55により給紙タイミングを調節
され、感光ドラム59と転写装置67との間に送
られたシートP上に転写される。
このようにして可視像を転写されたシートは、
分離用チヤージ装置69によるデイスチヤージ作
用および分離爪71による機械的分離作用を受け
て感光ドラム59から離れ、搬送ローラ91によ
り定着装置93に送られる。
分離用チヤージ装置69によるデイスチヤージ作
用および分離爪71による機械的分離作用を受け
て感光ドラム59から離れ、搬送ローラ91によ
り定着装置93に送られる。
転写シートは排出ローラ95によつて可視像が
上向きの状態で排出口97から排出され、シート
収容装置99に収容される。
上向きの状態で排出口97から排出され、シート
収容装置99に収容される。
排出ローラ95の近傍には、例えば発光素子と
受光素子とを備えた排紙センサ94が設けられて
いる。この排紙センサ94は複写機7からシート
が排出されたか否かを確認するためのもので、所
定時間以上物体(シートなど)を検出すると、シ
ートの搬送動作を停止させる。尚、複写機7は排
紙センサ94が所定時間以上物体を検出すると直
ちにシートの搬送動作を停止しても良いし、複写
中のシートを排出後、停止しても良い。
受光素子とを備えた排紙センサ94が設けられて
いる。この排紙センサ94は複写機7からシート
が排出されたか否かを確認するためのもので、所
定時間以上物体(シートなど)を検出すると、シ
ートの搬送動作を停止させる。尚、複写機7は排
紙センサ94が所定時間以上物体を検出すると直
ちにシートの搬送動作を停止しても良いし、複写
中のシートを排出後、停止しても良い。
<シート収容装置99の構成>
シート収容装置99は複写機7と電気的な接続
が無いもので、排出口97から排出されたシート
の表裏を反転させるために例えばシートを一旦下
方に導き、スイツチバツクさせて上昇させるスイ
ツチバツク経路101と、このスイツチバツク経
路101により表裏反転されたシートを収容する
トレイ103とを備えている。
が無いもので、排出口97から排出されたシート
の表裏を反転させるために例えばシートを一旦下
方に導き、スイツチバツクさせて上昇させるスイ
ツチバツク経路101と、このスイツチバツク経
路101により表裏反転されたシートを収容する
トレイ103とを備えている。
スイツチバツク経路101は、入口121と補
助口123とを結び、複写機7から排出されたシ
ートを取り込む進入経路125と、この進入経路
125に供給されたシートの進入方向と反対側の
端部を先端としてシートを搬送する(シートをス
イツチバツクさせる)一対の正逆転ローラ105
と、補助口123と排出口127とを結ぶ排出経
路129とを備え、入口121にシート収容装置
99の駆動モータを起動させるためのシート検出
センサ131、一対の搬送ローラ108、シート
の後端を検出して正逆転ローラ105を逆回転さ
せるシート検出センサ133、スイツチバツクし
たシートの入口側への進入を阻止する搬送路切り
換え部材例えば合成樹脂シート109、排出され
るシートを検出するシート検出センサ135、シ
ートを排出する一対の排出ローラ111が設けら
れている。
助口123とを結び、複写機7から排出されたシ
ートを取り込む進入経路125と、この進入経路
125に供給されたシートの進入方向と反対側の
端部を先端としてシートを搬送する(シートをス
イツチバツクさせる)一対の正逆転ローラ105
と、補助口123と排出口127とを結ぶ排出経
路129とを備え、入口121にシート収容装置
99の駆動モータを起動させるためのシート検出
センサ131、一対の搬送ローラ108、シート
の後端を検出して正逆転ローラ105を逆回転さ
せるシート検出センサ133、スイツチバツクし
たシートの入口側への進入を阻止する搬送路切り
換え部材例えば合成樹脂シート109、排出され
るシートを検出するシート検出センサ135、シ
ートを排出する一対の排出ローラ111が設けら
れている。
また第4図のように入口121の近傍には、シ
ート収容装置99がシートの収容不能時、排紙セ
ンサ94を所定時間以上オンさせて複写機7を停
止させる異常伝達装置141が設けられている。
この異常伝達装置141は、例えばソレノイド1
43、レバー145、復帰スプリング147を備
え、シート収容不能時にソレノイド143を励磁
してレバー145を押し出し、所定時間以上排紙
センサ94をオンさせるようになつている。
ート収容装置99がシートの収容不能時、排紙セ
ンサ94を所定時間以上オンさせて複写機7を停
止させる異常伝達装置141が設けられている。
この異常伝達装置141は、例えばソレノイド1
43、レバー145、復帰スプリング147を備
え、シート収容不能時にソレノイド143を励磁
してレバー145を押し出し、所定時間以上排紙
センサ94をオンさせるようになつている。
ところで、シート収容不能検出手段としてのセ
ンサ131,133,135がそれぞれオンして
から所定時間以内にオフしなければシート詰まり
(ジヤム)とするようになつている。
ンサ131,133,135がそれぞれオンして
から所定時間以内にオフしなければシート詰まり
(ジヤム)とするようになつている。
更に排出口127の前方にはシート収容不能検
出手段のもう一つとして、トレイ103に収容さ
れたシートの満杯を検出する例えばレバー式の満
杯検出センサ137が設けられている。
出手段のもう一つとして、トレイ103に収容さ
れたシートの満杯を検出する例えばレバー式の満
杯検出センサ137が設けられている。
<自動原稿送り装置75の構成>
自動原稿送り装置75は、第2図に示すように
原稿トレイ207と、この原稿トレイ207上に
セツトされた原稿を一枚に分離して送り出す分離
給送部209と、この分離給送部209から送り
出された原稿をプラテン77上を搬送する搬送部
211と、複写が終了した原稿を表裏反転して排
出する反転排出部213と、この反転排出部21
3から排出された原稿を収容する収容トレイ21
5とを備え、原稿を自動的に給排紙できるように
なつている。
原稿トレイ207と、この原稿トレイ207上に
セツトされた原稿を一枚に分離して送り出す分離
給送部209と、この分離給送部209から送り
出された原稿をプラテン77上を搬送する搬送部
211と、複写が終了した原稿を表裏反転して排
出する反転排出部213と、この反転排出部21
3から排出された原稿を収容する収容トレイ21
5とを備え、原稿を自動的に給排紙できるように
なつている。
また、搬送部211及び反転排出部213がカ
バーCに一体化され、複写機7の背面にヒンジを
介して開閉可能に取り付けられており、カバーC
を搬送部211及び反転排出部213と共に上に
開くことにより、手動操作により原稿をプラテン
77上にセツトすることもできるようになつてい
る。
バーCに一体化され、複写機7の背面にヒンジを
介して開閉可能に取り付けられており、カバーC
を搬送部211及び反転排出部213と共に上に
開くことにより、手動操作により原稿をプラテン
77上にセツトすることもできるようになつてい
る。
前記分離給送部209は、第3図に示すように
給紙口217に原稿Qがセツトされているか否か
を検出するセンサ201と、給紙口217にセツ
トされた原稿Qを送り出す非円形のキツクローラ
219と、給紙口217に挿入された原稿をキツ
クローラ219に圧接させる原稿押さえ221
と、給紙ガイド218,220によつて形成され
た給紙経路222に面して設けられ、原稿の搬送
方向に回転し、キツクローラ219により送り出
された原稿を搬送する第1の給送手段例えば給送
ローラ253と、この給送ローラ253により搬
送される原稿に追従する原稿を退ける固定(非回
転)の第1の分離手段例えば固定ローラ265
と、原稿搬送方向に回転し、前記給送ローラ25
3及び固定ローラ265により分離されながら送
り出される原稿を搬送する第2の給送手段例えば
給送ローラ257と、原稿搬送方向とは逆方向に
回転して、給送ローラ257により搬送される原
稿に追従する原稿を退ける第2の分離手段例えば
分離ローラ269と、給送ローラ257と分離ロ
ーラ269により分離されて送り出された原稿の
先端を検出するセンサ203と、原稿先端をレジ
ストするレジストローラ227及び圧接ローラ2
29とを備えている。尚、ローラ253,25
7,265,269は、例えばゴムローラであ
る。
給紙口217に原稿Qがセツトされているか否か
を検出するセンサ201と、給紙口217にセツ
トされた原稿Qを送り出す非円形のキツクローラ
219と、給紙口217に挿入された原稿をキツ
クローラ219に圧接させる原稿押さえ221
と、給紙ガイド218,220によつて形成され
た給紙経路222に面して設けられ、原稿の搬送
方向に回転し、キツクローラ219により送り出
された原稿を搬送する第1の給送手段例えば給送
ローラ253と、この給送ローラ253により搬
送される原稿に追従する原稿を退ける固定(非回
転)の第1の分離手段例えば固定ローラ265
と、原稿搬送方向に回転し、前記給送ローラ25
3及び固定ローラ265により分離されながら送
り出される原稿を搬送する第2の給送手段例えば
給送ローラ257と、原稿搬送方向とは逆方向に
回転して、給送ローラ257により搬送される原
稿に追従する原稿を退ける第2の分離手段例えば
分離ローラ269と、給送ローラ257と分離ロ
ーラ269により分離されて送り出された原稿の
先端を検出するセンサ203と、原稿先端をレジ
ストするレジストローラ227及び圧接ローラ2
29とを備えている。尚、ローラ253,25
7,265,269は、例えばゴムローラであ
る。
原稿押さえ221は軸243を中心に回動する
第1のアーム245と、この第1のアーム245
の先端側に設けられた軸247を中心に回動する
第2のアーム249とを備え、第1のアーム24
5の先端で原稿をキツクローラ219に圧接し、
第2のアーム249の先端で原稿の先端を押さえ
ている。
第1のアーム245と、この第1のアーム245
の先端側に設けられた軸247を中心に回動する
第2のアーム249とを備え、第1のアーム24
5の先端で原稿をキツクローラ219に圧接し、
第2のアーム249の先端で原稿の先端を押さえ
ている。
固定ローラ265と分離ローラ269との間に
は、原稿をたわませることができるたわみ空間を
設けてある。
は、原稿をたわませることができるたわみ空間を
設けてある。
キツクローラ219、給送ローラ253,25
7、分離ローラ269は、駆動伝達機構を介して
モータM1により駆動される。また、レジストロ
ーラ227はモータM2により駆動される。
7、分離ローラ269は、駆動伝達機構を介して
モータM1により駆動される。また、レジストロ
ーラ227はモータM2により駆動される。
搬送部211には、第2図のようにローラ28
1,283間に張設された搬送ベルト285と、
この搬送ベルト285をプラテン77に圧接する
プレツシヤローラ287,289,291,29
3が設けられている。
1,283間に張設された搬送ベルト285と、
この搬送ベルト285をプラテン77に圧接する
プレツシヤローラ287,289,291,29
3が設けられている。
反転排出部213には、反転経路295、搬送
ローラ297,299、排出センサ300、排出
ローラ301,303が設けられている。なお、
ローラ283及び搬送ローラ299、排出ローラ
303はモータM3で駆動される。
ローラ297,299、排出センサ300、排出
ローラ301,303が設けられている。なお、
ローラ283及び搬送ローラ299、排出ローラ
303はモータM3で駆動される。
以上のような構成において、この装置は次のよ
うに動作する。
うに動作する。
<シート供給装置1、複写機7、シート収容装置
99の動作> 給紙カセツト9によりシートを供給する場合に
は、給紙カセツト9を取り込み口49に装着し
て、取り込みローラ53により給紙カセツト9内
のシートを取り込む。
99の動作> 給紙カセツト9によりシートを供給する場合に
は、給紙カセツト9を取り込み口49に装着し
て、取り込みローラ53により給紙カセツト9内
のシートを取り込む。
また、シート収容部13を使用する場合には、
ホツパ19上にシートをセツトし、ローラ23を
回転させてホツパ19を上昇させる。そして、シ
ートが送り出しローラ15を押し上げて停止す
る。最初はセンサ46がシートを検出していない
ので、送り出しローラ15が回転する。このた
め、シートが送り出され、給送ローラ31と分離
ローラ33により1枚に分離されて反転ユニツト
17に供給される。このシートは供給路41を通
してガイド45上に送られ、取り込みローラ51
のところに待機する。
ホツパ19上にシートをセツトし、ローラ23を
回転させてホツパ19を上昇させる。そして、シ
ートが送り出しローラ15を押し上げて停止す
る。最初はセンサ46がシートを検出していない
ので、送り出しローラ15が回転する。このた
め、シートが送り出され、給送ローラ31と分離
ローラ33により1枚に分離されて反転ユニツト
17に供給される。このシートは供給路41を通
してガイド45上に送られ、取り込みローラ51
のところに待機する。
このような状態において、取り込みローラ51
が回転すると、待機していたシートが取り込まれ
る。センサ46がオフすると送り出しローラ15
が回転して次のシートが待機位置に供給される。
シートが所定量取り込まれるとホツパ19が一定
量上昇し、常にシートが送り出しローラ15に接
した状態になつている。
が回転すると、待機していたシートが取り込まれ
る。センサ46がオフすると送り出しローラ15
が回転して次のシートが待機位置に供給される。
シートが所定量取り込まれるとホツパ19が一定
量上昇し、常にシートが送り出しローラ15に接
した状態になつている。
このようにして取り込まれたシートには画像形
成部5で画像が複写され、シート収容装置99に
供給される。
成部5で画像が複写され、シート収容装置99に
供給される。
複写機7の排出口97から供給されたシートの
先端がセンサ131に検出されると、駆動モータ
が起動して搬送ローラ108及び正逆転ローラ1
05がシートを補助口123から排出する方向に
回転する。
先端がセンサ131に検出されると、駆動モータ
が起動して搬送ローラ108及び正逆転ローラ1
05がシートを補助口123から排出する方向に
回転する。
搬送ローラ108にくわえられたシートは合成
樹脂シート109を押して補助口123方向に供
給され、正逆転ローラ105にくわえ込まれる。
シート後端がセンサ133により検出されると、
駆動モータが逆回転して正逆転ローラ105が逆
回転し、シートのスイツチバツクを開始する。ま
た、排出ローラ111が排出方向に回転して、排
出口127から表裏反転されたシートがトレイ1
03上に排出される。
樹脂シート109を押して補助口123方向に供
給され、正逆転ローラ105にくわえ込まれる。
シート後端がセンサ133により検出されると、
駆動モータが逆回転して正逆転ローラ105が逆
回転し、シートのスイツチバツクを開始する。ま
た、排出ローラ111が排出方向に回転して、排
出口127から表裏反転されたシートがトレイ1
03上に排出される。
このような動作が繰り返されて、トレイ103
上にシートがページ順に収容される。
上にシートがページ順に収容される。
ところが、センサ131がシートを検出してか
ら所定時間内にセンサ133がオンしない場合
(進入経路125にシート詰まりが生じた場合)、
スイツチバツクされたシートの下端がセンサ13
3で検出されてから所定時間内にセンサ135で
検出されない場合(排出経路129にシート詰ま
りが生じた場合)や、満杯検出センサ137が満
杯検出した場合には、第4図のソレノイド143
を励磁し、レバー145を前進させ排紙センサ9
4を所定時間異常オンさせて、複写機7を停止さ
せる。従つて、複写機7とシート収容装置99と
が電気的に接続されていなくても、シート収容装
置99がシートの収容が不能になつても複写機7
を停止させることができる。
ら所定時間内にセンサ133がオンしない場合
(進入経路125にシート詰まりが生じた場合)、
スイツチバツクされたシートの下端がセンサ13
3で検出されてから所定時間内にセンサ135で
検出されない場合(排出経路129にシート詰ま
りが生じた場合)や、満杯検出センサ137が満
杯検出した場合には、第4図のソレノイド143
を励磁し、レバー145を前進させ排紙センサ9
4を所定時間異常オンさせて、複写機7を停止さ
せる。従つて、複写機7とシート収容装置99と
が電気的に接続されていなくても、シート収容装
置99がシートの収容が不能になつても複写機7
を停止させることができる。
<自動原稿送り装置75の動作>
初期状態においては、キツクローラ219は第
3図の位置にある。また、原稿押さえ221は上
昇している。
3図の位置にある。また、原稿押さえ221は上
昇している。
原稿Qを複写面を下にして給紙口17へ挿入す
ると、センサ201が原稿Qを検出する。次に図
示してない操作パネルを操作して複写条件をセツ
トする。
ると、センサ201が原稿Qを検出する。次に図
示してない操作パネルを操作して複写条件をセツ
トする。
このような状態のもとに図示してないプリント
ボタンを押すと、モータM1が回転する。これに
より原稿押さえ221の軸243が図示右回りに
回動し、原稿押さえ221が原稿Q上に落下す
る。このため、第1のアーム245の先端が原稿
Qをキツクローラ219に押し当て、第2のアー
ム49の先端が原稿先端を押さえる。
ボタンを押すと、モータM1が回転する。これに
より原稿押さえ221の軸243が図示右回りに
回動し、原稿押さえ221が原稿Q上に落下す
る。このため、第1のアーム245の先端が原稿
Qをキツクローラ219に押し当て、第2のアー
ム49の先端が原稿先端を押さえる。
また、モータM1の動作によりキツクローラ2
19、給送ローラ253,257、分離ローラ2
69が回転する。このため、キツクローラ219
は原稿Qを最下紙から送り出す。
19、給送ローラ253,257、分離ローラ2
69が回転する。このため、キツクローラ219
は原稿Qを最下紙から送り出す。
この原稿Qは搬送方向に回転する給送ローラ2
53と非回転の固定ローラ265にくわえ込ま
れ、給送ローラ253で原稿を搬送しながら、こ
の原稿に追従する原稿を固定ローラ265で退け
て1次分離が行なわれる。そして1次分離された
原稿Qは搬送方向に回転する給送ローラ257と
搬送方向とは逆の方向に回転する分離ローラ26
9により2次分離が行なわれる。
53と非回転の固定ローラ265にくわえ込ま
れ、給送ローラ253で原稿を搬送しながら、こ
の原稿に追従する原稿を固定ローラ265で退け
て1次分離が行なわれる。そして1次分離された
原稿Qは搬送方向に回転する給送ローラ257と
搬送方向とは逆の方向に回転する分離ローラ26
9により2次分離が行なわれる。
その際、1次分離でダブルフイードされた原稿
Wが第5図のように固定ローラ265と分離ロー
ラ269との間のたわみ空間でたわむため、搬送
原稿Qとダブルフイード原稿Wとの間に隙間が生
じ、原稿QとWとの間に密着性が無くなり分離し
易くなる。
Wが第5図のように固定ローラ265と分離ロー
ラ269との間のたわみ空間でたわむため、搬送
原稿Qとダブルフイード原稿Wとの間に隙間が生
じ、原稿QとWとの間に密着性が無くなり分離し
易くなる。
ところで、分離された原稿Qの先端がセンサ2
03に検出されると、所定時間T1後にモータM
1が停止する。ここで、所定時間T1は原稿Qの
先端がセンサ203を通過してから、レジストロ
ーラ227と圧接ローラ229の転接部に当接
し、原稿Qがたわむのに十分な時間に設定されて
いる。このため、たわんだ原稿Qの先端はレジス
トされる。
03に検出されると、所定時間T1後にモータM
1が停止する。ここで、所定時間T1は原稿Qの
先端がセンサ203を通過してから、レジストロ
ーラ227と圧接ローラ229の転接部に当接
し、原稿Qがたわむのに十分な時間に設定されて
いる。このため、たわんだ原稿Qの先端はレジス
トされる。
そしてセンサ203がオンしてから所定時間T
2(T2>T1)後にモータM2を僅かに回転さ
せ、レジストローラ227と圧接ローラ229と
の間に原稿先端をくわえ込ませ、たわみを無くし
た状態で待機させる。
2(T2>T1)後にモータM2を僅かに回転さ
せ、レジストローラ227と圧接ローラ229と
の間に原稿先端をくわえ込ませ、たわみを無くし
た状態で待機させる。
このような状態で複写機7の複写準備が完了す
ると、モータM1,M2が回転し、レジストロー
ラ227、給送ローラ257,253が原稿Qを
送り出す。この送り出された原稿Qは、プラテン
77上へ送られる。そして、原稿Qの後端がセン
サ203により検出されると、モータM2が停止
すると共に、モータM1の引き続く回転により前
述と同様の動作で次の原稿の先出し動作が行わ
れ、レジストローラ227と圧接ローラ229に
原稿先端をくわえ込ませた状態で待機する。
ると、モータM1,M2が回転し、レジストロー
ラ227、給送ローラ257,253が原稿Qを
送り出す。この送り出された原稿Qは、プラテン
77上へ送られる。そして、原稿Qの後端がセン
サ203により検出されると、モータM2が停止
すると共に、モータM1の引き続く回転により前
述と同様の動作で次の原稿の先出し動作が行わ
れ、レジストローラ227と圧接ローラ229に
原稿先端をくわえ込ませた状態で待機する。
一方、モータM2の回転と同時にモータM3が
回転して、原稿が搬送ベルト285によりプラテ
ン77上に搬送され基準位置にセツトされる。そ
して、複写動作が行われる。
回転して、原稿が搬送ベルト285によりプラテ
ン77上に搬送され基準位置にセツトされる。そ
して、複写動作が行われる。
複写が終了すると、搬送ベルト285が回転し
てプラテン77上から反転経路295へ原稿が送
られ、表裏反転されて排出される。その際、原稿
後端がセンサ300に検出されると、先出しされ
た原稿がプラテン77上へ送り出される。反転経
路295から排出された原稿は収容トレイ215
に収容される。
てプラテン77上から反転経路295へ原稿が送
られ、表裏反転されて排出される。その際、原稿
後端がセンサ300に検出されると、先出しされ
た原稿がプラテン77上へ送り出される。反転経
路295から排出された原稿は収容トレイ215
に収容される。
<実施例の効果>
以上説明したこの実施例によれば、次のような
効果が得られる。
効果が得られる。
(1) 原稿の搬送方向に回転する給送ローラ253
と、この給送ローラ253により搬送される原
稿Qに追従する原稿Wを退ける固定ローラ26
5と、原稿の搬送方向に回転し、給送ローラ2
53及び固定ローラ265により分離されなが
ら送り出される原稿Qを搬送する給送ローラ2
57と、原稿の搬送方向とは逆方向に回転し
て、給送ローラ257により搬送される原稿Q
に追従する原稿Wを退ける分離ローラ269と
を設けると共に、固定ローラ265と分離ロー
ラ269との間に原稿がたわむ空間を設けたの
で、1次分離でダブルフイードされた原稿W
は、第5図のように固定ローラ265で後端を
押さえられた状態で分離ローラで退けられ、こ
のダブルフイードされた原稿Wは分離ローラ2
69と固定ローラ265との間の空間でたわ
む。このため、搬送原稿Qとダブルフイード原
稿Wとの間に隙間が生じ、原稿QとWとの間に
密着性が無くなり分離性能が向上する。
と、この給送ローラ253により搬送される原
稿Qに追従する原稿Wを退ける固定ローラ26
5と、原稿の搬送方向に回転し、給送ローラ2
53及び固定ローラ265により分離されなが
ら送り出される原稿Qを搬送する給送ローラ2
57と、原稿の搬送方向とは逆方向に回転し
て、給送ローラ257により搬送される原稿Q
に追従する原稿Wを退ける分離ローラ269と
を設けると共に、固定ローラ265と分離ロー
ラ269との間に原稿がたわむ空間を設けたの
で、1次分離でダブルフイードされた原稿W
は、第5図のように固定ローラ265で後端を
押さえられた状態で分離ローラで退けられ、こ
のダブルフイードされた原稿Wは分離ローラ2
69と固定ローラ265との間の空間でたわ
む。このため、搬送原稿Qとダブルフイード原
稿Wとの間に隙間が生じ、原稿QとWとの間に
密着性が無くなり分離性能が向上する。
(2) 1次分離が2次分離のような正逆転分離で無
いため、原稿をくわえ込み易く先端折れが少な
い。
いため、原稿をくわえ込み易く先端折れが少な
い。
以上この発明の一実施例について説明したが、
この発明は前記実施例に限定されるものではな
く、例えば、次のような変形が可能である。
この発明は前記実施例に限定されるものではな
く、例えば、次のような変形が可能である。
(1) 前記実施例ではシート搬送装置を自動原稿送
り装置75の分離給送部203に適用したが、
シート供給装置1などの分離部分にも適用でき
る。また、給紙カセツト13や分離爪によりシ
ートを分離するシート供給装置などからシート
を取り込む取り込みローラ53などのシート取
り込み手段にも適用できる。
り装置75の分離給送部203に適用したが、
シート供給装置1などの分離部分にも適用でき
る。また、給紙カセツト13や分離爪によりシ
ートを分離するシート供給装置などからシート
を取り込む取り込みローラ53などのシート取
り込み手段にも適用できる。
(2) 第1の分離手段として固定ローラ265を示
したが、固定のゴムパツドなどの摩擦部材で分
離するようにしても良い。また、第1、第2の
給送手段及び第2の分離手段は、ベルトなどで
も良い。更に、ローラ、ベルトなどを組み合わ
せても良い。
したが、固定のゴムパツドなどの摩擦部材で分
離するようにしても良い。また、第1、第2の
給送手段及び第2の分離手段は、ベルトなどで
も良い。更に、ローラ、ベルトなどを組み合わ
せても良い。
(3) 前記実施例では給送ローラ253と固定ロー
ラ265、及び給送ローラ257と分離ローラ
269とを互いに接触させたが、それぞれ同軸
上に複数設け、互い違いに非接触状態で配置し
ても良い。また、接触状態と非接触状態とを組
み合わせても良い。尚、非接触状態の時は、互
いに直径方向にオーバラツプさせて設ける。
ラ265、及び給送ローラ257と分離ローラ
269とを互いに接触させたが、それぞれ同軸
上に複数設け、互い違いに非接触状態で配置し
ても良い。また、接触状態と非接触状態とを組
み合わせても良い。尚、非接触状態の時は、互
いに直径方向にオーバラツプさせて設ける。
(4) 前記実施例ではシートを最下紙から送り出す
シート搬送装置を示したが、シートの最上紙か
ら送り出すものにも適用できる。
シート搬送装置を示したが、シートの最上紙か
ら送り出すものにも適用できる。
以上説明したようにこの発明によれば、複数枚
のシートを1枚に分離して搬送するシート搬送装
置において、シート搬送方向に回転する第1の給
送手段と、この第1の給送手段により搬送される
シートに追従するシートを退ける固定の第1の分
離手段と、シート搬送方向に回転し、前記第1の
給送手段及び前記第1の分離手段により分離され
ながら送り出されるシートを搬送する第2の給送
手段と、シート搬送方向とは逆方向に回転して、
前記第2の給送手段により搬送されるシートに追
従するシートを退ける第2の分離手段と、前記第
2の分離手段の搬送逆方向回転によつて、前記第
2の給送手段により搬送されるシートに追従する
シートを前記第1の分離手段との間でたわませ、
前記第2の給送手段により搬送されるシートから
分離するためのたわみ空間とを設けたから、搬送
されるべきシートと、搬送が阻止されるべきシー
トとは密着せず、互いに離隔して第2の分離手段
による分離作用が確実に行われるようになり、分
離性能の高いシート搬送装置とすることができ
る。
のシートを1枚に分離して搬送するシート搬送装
置において、シート搬送方向に回転する第1の給
送手段と、この第1の給送手段により搬送される
シートに追従するシートを退ける固定の第1の分
離手段と、シート搬送方向に回転し、前記第1の
給送手段及び前記第1の分離手段により分離され
ながら送り出されるシートを搬送する第2の給送
手段と、シート搬送方向とは逆方向に回転して、
前記第2の給送手段により搬送されるシートに追
従するシートを退ける第2の分離手段と、前記第
2の分離手段の搬送逆方向回転によつて、前記第
2の給送手段により搬送されるシートに追従する
シートを前記第1の分離手段との間でたわませ、
前記第2の給送手段により搬送されるシートから
分離するためのたわみ空間とを設けたから、搬送
されるべきシートと、搬送が阻止されるべきシー
トとは密着せず、互いに離隔して第2の分離手段
による分離作用が確実に行われるようになり、分
離性能の高いシート搬送装置とすることができ
る。
第1図〜第5図はこの発明の一実施例を示した
図で、第1図がシート供給装置、複写機、自動原
稿送り装置、シート収容装置の全体構成を示す断
面図、第2図が自動原稿送り装置の構成を示す断
面図、第3図が自動原稿送り装置の分離給送部の
構成を示す断面図、第4図がシート収容装置の異
常伝達装置の構成を示す断面図、第5図が効果を
説明するための図である。 1……シート供給装置、7……複写機、75…
…自動原稿送り装置、99……シート収容装置、
207……原稿トレイ、209……分離給送部、
211……搬送部、213……反転排出部、21
9……キツクローラ、221……原稿押さえ、2
27……レジストローラ、229……圧接ロー
ラ、253,257……給送ローラ、265……
固定ローラ、269……分離ローラ。
図で、第1図がシート供給装置、複写機、自動原
稿送り装置、シート収容装置の全体構成を示す断
面図、第2図が自動原稿送り装置の構成を示す断
面図、第3図が自動原稿送り装置の分離給送部の
構成を示す断面図、第4図がシート収容装置の異
常伝達装置の構成を示す断面図、第5図が効果を
説明するための図である。 1……シート供給装置、7……複写機、75…
…自動原稿送り装置、99……シート収容装置、
207……原稿トレイ、209……分離給送部、
211……搬送部、213……反転排出部、21
9……キツクローラ、221……原稿押さえ、2
27……レジストローラ、229……圧接ロー
ラ、253,257……給送ローラ、265……
固定ローラ、269……分離ローラ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 複数枚のシートを1枚に分離して搬送するシ
ート搬送装置において、シート搬送方向に回転す
る第1の給送手段と、この第1の給送手段により
搬送されるシートに追従するシートを退ける固定
の第1の分離手段と、シート搬送方向に回転し、
前記第1の給送手段及び前記第1の分離手段によ
り分離されながら送り出されるシートを搬送する
第2の給送手段と、シート搬送方向とは逆方向に
回転して、前記第2の給送手段により搬送される
シートに追従するシートを退ける第2の分離手段
と、前記第2の分離手段の搬送逆方向回転によつ
て、前記第2の給送手段により搬送されるシート
に追従するシートを前記第1の分離手段との間で
たわませ、前記第2の給送手段により搬送される
シートから分離するためのたわみ空間とを設けた
ことを特徴とするシート搬送装置。 2 特許請求の範囲第1項記載のシート搬送装置
において、前記第1の給送手段と前記第1の分離
手段、及び前記第2の給送手段と前記第2の分離
手段とは、それぞれ互いに接触していることを特
徴とするシート搬送装置。 3 特許請求の範囲第1項記載のシート搬送装置
において、前記第1の給送手段と前記第1の分離
手段、及び前記第2の給送手段と前記第2の分離
手段とは、それぞれ互い違いに複数配置されてい
ることを特徴とするシート搬送装置。 4 特許請求の範囲第3項記載のシート搬送装置
において、互い違いに配置された前記第1の給送
手段と前記第1の分離手段、及び前記第2の給送
手段と前記第2の分離手段とは、互いにオーバラ
ツプして設けられていることを特徴とするシート
搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7977786A JPS62235141A (ja) | 1986-04-07 | 1986-04-07 | シ−ト搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7977786A JPS62235141A (ja) | 1986-04-07 | 1986-04-07 | シ−ト搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62235141A JPS62235141A (ja) | 1987-10-15 |
| JPH048342B2 true JPH048342B2 (ja) | 1992-02-14 |
Family
ID=13699634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7977786A Granted JPS62235141A (ja) | 1986-04-07 | 1986-04-07 | シ−ト搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62235141A (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5531755A (en) * | 1978-08-25 | 1980-03-06 | Ricoh Co Ltd | Sheet separating and feeding method and its apparatus |
| JPS591653A (ja) * | 1982-06-28 | 1984-01-07 | Sumitomo Metal Mining Co Ltd | ラジエ−タ−フイン用銅合金 |
| JPS5948340A (ja) * | 1982-09-09 | 1984-03-19 | Toshiba Corp | 紙葉類の分離給送装置 |
-
1986
- 1986-04-07 JP JP7977786A patent/JPS62235141A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62235141A (ja) | 1987-10-15 |
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