JPS6331967A - シ−ト搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、例えば複写機、レーザプリンタ、液晶プリ
ンタ、印刷機などの画像形成装置に付属するシート収容
袋社内、自動原稿送り装置内などに設けられるシート搬
送装置に関する。

（従来の技術） 最近の画像形成装置例えば複写機には、複写シートの収
容装置、或は自動原稿送り装置等が付属しているが、こ
れ等の装置内には単に複写シート乃至原稿シートを装置
内取込んで排紙するだけでなく、取込んだシートの表裏
を反転させて排紙するために、取込んだシートの進入経
路と、該進入経路に供給されたシートの進入方向と反対
側の端部を先端としてシートを搬送するスイッチバック
部と、該スイッチバック部から供給されたシートを搬送
するシートの排出経路を有するシート搬送装置が設けら
れている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、以上のようなシート搬送装置においては排出
経路にあるスイッチバックされた先のシートと進入経路
にある後続のシートがスイッチバック部付近で擦れ違う
際に、先のシートは後続のシートとほぼ反対方向に比較
的高速で搬送されているため、スイッチバック部に入り
込もうとする後続のシートの先端部が先のシートによっ
て捲れたり、折れたりするトラブルが屡々発生する。

この発明は、上記のようにスイッチバックされた先のシ
ートと後続のシートの擦れ違い時、後続のシート先端が
捲れたり、折れたりすることなく円滑に両シートが噛み
合うようなシート搬逆装置を開発することを目的とする
。

（問題点を解決するための手段） この発明は上記目的を達成するため、シートの進入経路
と、該進入経路に供給されたシートの進入方向と反対側
の端部を先端としてシートを搬送するスイッチバック部
と、該スイッチバック部から供給されたシートを搬送す
るシートの排出経路とを有するシート搬送装置において
、スイッチバックされた先のシートと、後続のシートが
擦れ違う際に、４壜　゛−゛パ一一− 一沖ニー先のシートを一旦スイッチパック部側へ戻すか
或は減速するか或は停止するようにしたシート搬送装置
を提案するものである。

（作用） 即ち、この発明においてはスイッチバックされて搬送さ
れる先のシートと、後続のシートが擦れ違う時、従来の
ように先のシートは後続のシートと反対方向に雛、−Ｗ
ｊ、送させるのでなく、一旦ス１゜ッチバック部方向へ
戻すか、或は停止するか、或は減速するため、後続のシ
ートに円滑に噛み合わせることができる。したがって後
続のシート先端が先のシートによって捲れたり、折れた
りするトラブルを防止することができる。

（実施例） 以下、この発明の一実施例について１図面を参照して説
明する。

第１図に示するように、載置台を兼ねたシート供給装置
１上にはシート取込み部３及び画像形成部５を備えた画
像形成装置例えば複写＠７が載置され、この複写機７の
排出口９７にシート収容装置９９が取付けられている。

画像形成部５には感光ドラム５９が設けられ、この感光
ドラム５９の周囲には帯電装置６１、不要チャージイレ
ーサ６３、現像装置６５、転写装置６７、分離用チャー
ジ装置６９、分離爪７１゜ドラムクリーナ７３が配置さ
れてい金。

原稿のセット部にはコンタクトガラスからなるプラテン
７７が設けられ、このプラテン７７上にはその一側背面
をヒンジにして開閉可能にした原稿カバー７５が設けら
れ、原稿はプラテン７７と原稿カバー７５の間に挿入す
る。

一方、プラテン７７の下方にはスリット照明装置７９が
プラテン７７に沿って左右方向に移動可能に設けられて
いる。

また、２つの可動反射鏡８１．８３とレンズ８５及び２
つの固定反射鏡８７．８９とを備えた露光光学装置が、
スリット照明装置７９によって照明された原稿の画像に
対する光像を感光ドラム５９に伝達し、露光を行なうよ
うにしている。

感光ドラム５９はその外周面に原稿の画像に対応する静
電潜像を形成し、このｉｇｊが現像装置６５によってト
ナーによる可視像化が行なわれる。

複写＠７のシート取込み部３には、２つの取込み口４７
．４９が設けられている。取込み口４７には反転ユニッ
ト１７の装着部３９が挿入され、取込み口４９には給紙
カセット９が挿入され、内部に設けられた取込みローラ
５１，５３によりシートが取込まれる。

一方、シート供給装置１は、サイズの異なるシートを収
容した小容量の給紙カセット９を複数収容する多段構成
のカセット収容部１１と、多量のシートを収容するシー
ト収容部１３と、シート取込み部３から画像形成部５に
シートを送出す給送手段例えば送出しローラ１５と、こ
の送出しローラ１５により送出されたシートを反転して
シート取込み部３に供給する反転ユニット１７を備えて
いる。

シート収容部１３には、シートを支持するホッパ１９、
このホッパ１９を上下動する昇降装置２１が設けられて
おり、昇降装置２１は駆動モータにより回転するローラ
２３、このローラ２３とホッパ１９とを結合したベルト
２５．このベルト２５を支持したローラ２７を備えてい
る。

送出しローラ１５は図示されていないモータにより回転
駆動されると共に、アーム２９により上下に回動するよ
うに構成される。送出しローラ１５の前方には、送出し
ローラ１５により送出されたシートを給送する給送ロー
ラ３１及び送出されたシートに追従するシートを退ける
給送方向とは逆方向に回転する分離ローラ３３が設けら
れ、１枚に分離したシートを給送口３５から送出すよう
に構成される。

反転ユニッ）１７は、搬送部３７及びシート取込み部３
に取付けられる装着部３９が備えられ、搬送部３７には
供給部４１及び複数のローラ４３が設けられ、また装着
部３９にはガイド４５及びシート検出センサＳが設けら
れている。このセンサＳは、取込みローラ５１とガイド
４５との間１こシートが無いことを検出すると、送出し
ローラ１５を回転させてシートを常に取込みローラ５１
の所に待機させるために設けられている。

画像形成部５へのシートの供給は次のようにして行なう
。

まず、給紙カセット９によりシートを供給する場合には
、給紙カセット９を取込み口４９に装着して、取込みロ
ーラ５３により給紙カセット９内のシートを取込む。

また、シート収容部１３を使用する場合には。

ホッパ１９」二にシートをセットし、ローラ２３を回転
させてホッパ１つを上昇させ、」二端のシートがローラ
１５を押−にげることによりホッパ１９の上昇は停止す
る。

最初、センサＳがシートを検出していないので、送出し
７ロ＝う１５が回転する。このためシートが送出され、
給送ローラ３１と分離ローラ３３により１枚に分離され
て反転ユニット１７に供給される。このシートは供給路
４１を通ってガイド４５上に送られ、取込みローラ５１
のところに待機する。

このような状態において、取込みローラ５１が回転する
と、待機していたシートが取込まれる。

センサＳがオフすると送出しローラ１５が回転して次の
シートが待機位置に供給される。シートが所定量取込ま
れると、ホッパ１９が一定量上昇し、常にシートが送出
しローラ１５に接した状態になっている。

取込みローラ５１または５３により取込まれたシートは
レジストローラ５５により給紙タイミングを調整され、
更に搬送ベルト５７により感光ドラム５９と転写装置６
７の間に送られ、ここで上述のように感光ドラム５９に
形成された可視像がシート上に転写される。

このように可視像が転写されたシートは、分離は 用チャージ装置よるディスチャージ処理及び分離爪７１
による機械的分離処理を受けて感光ドラム５９から離れ
、搬送ローラ９１により定着装置９３に送られ、更に排
出ローラ９５によりシート収容装置９９内に挿入される
。

シート収容装置９９は、可視像が上向きの状態で排出口
９７から排出されたシートの表裏を反転させるために、
例えばシートを一旦下方に導き。

スイッチバックさせて上昇させるスイッチバック経路１
０１と、このスイッチバック経路１０１により表裏反転
されたシートを収容する例えば第１のトレイ１０３と、
この第１のトレイ１０３へのシート排出不能時、シート
を収容する補助収容部例えば第２のトレイ１０７とを備
えている。

スイッチバック経路１０１は、入口１２１と排出口１２
３とを結び、複写機７から排出されたシートを取込む進
入経路１２５と、この進入経路１２５に供給されたシー
トの進入方向と反対側の端部を先端としてシートを搬送
するスイッチバック部、例えばシートをスイッチバック
させる正逆転ローラ１０５と、排出口１２３と排出口１
２７とを結ぶ排出経路１２９とを備え、入口１２１にシ
ート収容装置９９の駆動モータを起動させるためのシー
ト検出センサＳ１、一対の搬送ローラ１０８、シートの
後端を検出して正逆転ローラ１０５を逆回転させるシー
ト検出センサＳ２、スイッチバックしたシート進入経路
１２５側への進入を阻止する例えば合成樹脂シートで構
成された搬送路切換えゲート１０９、排出されるシート
を検出するシート検出センサＳ３、シートを排出する一
対の排出ローラＩｌｌが設けられている。

上述のように複写機７の排出口９７から供給されたシー
トの先端がセンサＳ１に検出されると、これによりシー
トは進入経路１２５を進み、更に搬送路の切換えゲート
１０９を開いてスイッチバック部に進入する。

す、これによりシートは更にフィー２チバツク部に進入
する。このシート後端がセンサＳ２により検出されると
、正逆転ローラ１０５が逆回転してシートのスイッチバ
ックを開始し、シートは排出騒人経路１２５に送入され
る。

排出経路１２９にある先のシートと進入経路１２５にあ
る次のシートとの関係を第２図のタイミングチャートに
基づいて説明すると、排出経路１２９を搬送する先のシ
ートはその先端がセンサＳ３で検出され（ａ点）、更に
シートを排出口１２７へ排出する方向（正方向）に回転
する排出ローラ１１１に送入デ４υる。

この状態では前述のように正逆転ローラ１０５は逆回転
しているので、先のシートは排出ローラ１１１と正逆転
ローラ１０５の協動でトレイ１゜３へ排出される方向に
進められる（Ａ期間）。

更に、先のシートの先端がセンサＳ３により検出されて
から所定期間経過後、正逆転ローラ１０５は次のシート
をスイッチバック部へ誘導するために、シートを排出口
１２３から排出する方向に回転する（正方向）、正逆転
ローラ１０５の正方向への回転によりトレイ１０３へ排
出されようとしている先のシートは引っ張られるが、排
出ローラ１１１の給送力が正逆転ローラ１０５のそれよ
り大であるため、先のシートはトレイ１０３へ排出され
る方向に進む（Ｂ期間）。

このＢ期間ではまた排出経路１２９にある先のシートと
スイッチバック部へ誘導される次のシートとがスイッチ
バック部付近で擦れ違うことがあるが、この実施例では
次のシートの先端がセンサー）１０９に到達すると、排
出ローラ１１１を逆回転して先のシートを−Ｈｉ出口１
２３方向にの先端が先のシートに噛み合い、スイッチバ
ック部へ円滑に誘導される（Ｃ期間）。

次のシートが先のシートと噛み合った後、排出ローラ１
１１を正方向に回転させて先のシートをトレイ１０３上
に排出する（Ｄ期間）、更に次のシートの後端をセンサ
Ｓ２が検出すると（０点）、正逆転ローラ１０５を逆回
転させて次のシートをスイッチバックさせる前述のＡ期
間に戻る。

このようにしてシートは順次排出口１２７がら表裏反転
された状態で第１のトレイ１０３に排出される。

なお、第１のトレイ１０３の排出口１２７前方には第１
のトレイ１０３に収容されたシートの満杯を検出する手
段例えばレバ一式の満杯検出センサＳ４が設けられてお
り、トレイ１０３に収容されたシートが満杯であること
がセンサＳ４で検出された場合には正逆転ローラ１０５
を排出口１２３方向に回転させ、進入経路１２５から供
給される後続のシートをスイッチバックさせることなく
、そのまま排出口１２３から排出させるようにすると共
に、排出ローラ１１１をスイッチバック部方向に回転さ
せ、排出経路１２９に詰まったシートを逆方向に搬送し
て排出口１２３から排出するようにする。排出口１２３
から排出されたシートは第２のトレイ１０７に収容され
るが、第２のトレイ１０７はしの字状のなしており、シ
ートが排出口１２３から落下すると１反転する。

したがって、シートは表裏が反転した状態で第２のトレ
イ１０７に収容される。

また、センサＳｌ、Ｓ２．Ｓ３がそれぞれオンしてから
所定時間以内にオフしない場合、或はセンサがシートを
検出してから所定時間内に次のセンサがシートを検出し
ない場合には進入経路１゜９、排出経路１２９等でシー
ト詰まりが生じたものと判断して上述のようにしてシー
トを排出口１２３より排出するようにしである。

例えば、スイッチバックしたシートの下端がセンサＳ２
で検出されてから所定時間内にこのシートの下端がセン
サＳ３で検出されなかった場合には、即ち排出経路１２
９でシート詰まりが生じた場合には上述のようにしてシ
ートを排出口１２３より排出するようにしである。

なお、排出経路１２９にシートが詰まり、シートを逆搬
送してもシートを排出することができない場合には、警
報を発する。

以上要するに、この実施例によれば先のシートと次のシ
ートがスイッチバック部付近で擦れ違う際に、排出ロー
ラ１１１を逆回転して先のシートを−Ｈスイッチバック
部方向に戻しているため、次のシートの先端が先のシー
トにより折れたり。

捲れたりすることなく再シートの噛み合いが良好に行な
われ、次のシートを円滑にスイッチバック部に誘導する
ことができる。

なお、以上の実施例では擦れ違い時に、先のシートと次
のシートの噛み合せを良好にするため、排出ローラ１１
１を逆回転させて、先のシートを一旦戻すようにしてい
たが、両シートの噛み合わせを良好にするにはこの他、
先のシートを擦れ違い時に減速したり、或は停止するよ
うに排出ローラ１１１を駆動するようにしても良い。

シートの長さによって先のシートと次のシートに擦れ違
いが生じない場合があるときは、シートの長さによって
モードを切換え、擦れ違いがあるときは排出ローラ１１
１を逆回転、或は減速、或は停止させ、擦れ違いが生じ
ないときはそのままシートを搬送させるようにすれば良
い。

なお、以上の実施例ではシートをスイッチバックさせて
表裏反転した状態で収容するシート収容装置内における
シート搬送装置について説明したが、この発明はこれに
限定されるものでなく１例えばプラテン７７上に取付け
られて原稿シートを自動的に給紙、排紙する自動現行送
り装置などのシートが擦れ違い搬送される他の搬送装置
にも適用できる。

（発明の効果） 以上要するに、この発明によれば、シート搬送装置にお
いてスイッチバックした先のシートと次のシートが擦れ
違う際に先のシートを一旦戻し、或は減速し、或は停止
しているため、次のシートプルを防止することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例を示す断面図、第２図は
同上の実施例における排出ローラ１１１と正逆転ローラ
１０５のタイミングチャートである。 図中、ｌはシート供給装置、７は複写機、９５は複写機
の排出ローラ、９９はシート収容装置、１０１はスイッ
チバック経路、１０３は第１のトレイ、１０５は正逆転
ローラ、１０８は搬送ローラ、１１１はシート収容装置
の排出ローラ、１２５は進入経路、１２９は排出経路、
Ｓｔ〜Ｓ４はセンサ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 シートの進入経路と、該進入経路に供給されたシートの
   進入方向と反対側の端部を先端としてシートを搬送する
   スイッチバック部と、該スイッチバック部から供給され
   たシートを搬送するシートの排出経路とを有するシート
   搬送装置において、スイッチバックされた先のシートと
   、後続のシートが擦れ違う際に、 先のシートを一旦スイッチバッ ク部側へ戻すか或は減速するか或は停止するようにした
   ことを特徴とするシート搬送装置。