JPH0482943A

JPH0482943A - 織機の緯糸フィーラ装置

Info

Publication number: JPH0482943A
Application number: JP2190110A
Authority: JP
Inventors: Akira Nakano; 晃中野
Original assignee: Tsudakoma Corp; Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1990-07-18
Filing date: 1990-07-18
Publication date: 1992-03-16
Also published as: US5251674A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、織機の緯糸フィーラ装置、殊に、ジェット
ルームにおいて、いわゆる間口２本緯入れを行なうとき
に、緯入れの成否を適確に判定することができる織機の
緯糸フィーラ装置に関する。

従来技術ジェットルームにおいては、１ピック当り２本の緯糸を
緯入れすることにより、その生産性を大きく向上させる
ことができ、このような操業形態は、一般に、間口２本
緯入れと称されている。このとき、緯糸は、単一の緯入
れノズルを介して緯入れしてもよいが、並設した２本の
緯入れノズルを同時に作動させてもよいものである（た
とえば、特開昭６１．−６４６号公報）。

かかる同口２本緯入れを行なう場合、緯入れの成否を判
定する緯糸フィーラには、格別な配慮が必要である。こ
のときの緯糸フィーラは、緯入れされた２本の緯糸のう
ち、双方がともに正常に緯入れされないときに加えて、
その一方のみが緯入れに失敗したときにも、これを適確
に検出する必要があるが、従来の緯糸フィーラは、単に
、緯糸の有無を判定するのみであり、後者のときの作動
ができないからである。殊に、光電センサを使用する緯
糸フィーラでは、２本の緯糸が重なって見える場合には
、緯糸の有無は検知することができても、それが２本で
あるか１本のみであるかを判別することは殆ど不可能で
あった。

そこで、このような同日２本緯入れに適する緯糸フィー
ラ装置として、緯入れする２本の緯糸の到達時期を積極
的に異ならせたり、一方の緯糸を光電センサの検知領域
から退避させたりすることにより、２本の緯糸を１本ず
つ個別にチエツクする手法が提案されている（特開平２
−１−９５５０号公報、同２−２６９６３号公報、同２
３３３５６号公報）。

このものは、たとえば、それぞれ別の緯糸測長貯留装置
から解舒される２本の緯糸を緯入れするに際し、一方の
緯糸の最終端部分のみを、補助係止ピンを用いて他方の
緯糸より時間的に遅らせてセンサの検知領域に到達させ
ることにより、センサは、当該他方の緯糸の存否を、ま
ずチエツクすることができる。次いで、補助係止ピンを
作動させて、遅らせた方の緯糸を正規の長さに緯入れす
るとともに、最初にチエツク済みの緯糸は、適当な引戻
し機構等によって機械的に引き戻し、センサの検知領域
から退避させることにより、２本目の緯糸のみを単独に
チエツクすることができる。

すなわち、センサは、緯入れされた２本の緯糸を時間的
に分離して個別にチエツクするから、間口２本緯入れの
成否を確実に判定することができる。

発明が解決しようとする課題かかる従来技術によるときは、センサとして、従来の光
電センサをそのまま使用することができるという利点が
あるが、一方の緯糸の到達時期を遅らせる補助係止ピン
や、他方の緯糸を退避させる引戻し機構等の補助機構部
材が必要となり、全体が複雑になるばかりでなく、高速
動作に適応することができないという欠点があった。ま
た、緯入れされた２本の緯糸が、撚り等の影響によって
互いに絡まることも少なくなく、その場合は、遅らせた
緯糸の解舒動作や、緯糸の引戻し動作等が円滑に行なわ
れず、動作が不確実になるという問題もあった。

そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の実情に鑑
み、複数の光電センサを使用し、各光電センサの出力を
統合することによって、緯入れされた２本の緯糸のうち
、一方のみが緯入れ不良を生じた場合にも、これを適確
に検知することができる上、全体構成が簡単で、高速動
作にも適応可能な織機の緯糸フィーラ装置を提供するこ
とにある。

課題を解決するための手段かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、緯入れ
された緯糸を検出する複数の光電センサと、これらの光
電センサのそれぞれに接続し、光電センサが１本の緯糸
を検知したときの光量レベルと２本の緯糸を検知したと
きの光量レベルとの中間レベルに設定するしきい値に基
づき、緯入れの成否を判定する複数の判定回路と、判定
回路からの判定信号のすべてが糸なしを示すときに緯入
れ不良信号を出力するゲート回路とからなることをその
要旨とする。

なお、これらの光電センサは、緯糸の飛走方向に沿って
異なる位置に配設し、または、同位置に配設してもよい
。

作用この構成によるときは、各光電センサは、緯入れされた
緯糸に対して光軸を投射し、互いに独立に出力信号を発
生し、各光電センサごとに配設する判定回路を介して、
独立の判定信号を発生する。

ここで、判定回路は、光電センサが１−本の緯糸を検知
したときと、２本の緯糸を検知したときとの各光量レベ
ルの中間レベルに設定するしきい値に基づいて判定信号
を出力するから、判定回路は、２本の緯糸が双方ともに
正常に緯入れされたときと、２本の緯糸が双方ともに緯
入れに失敗したとき、または、１本の緯糸のみが正常に
緯入れされ、他の１本が緯入れされなかったときとを峻
別して判定信号を出力することができる。

一方、ゲート回路は、すべての判定信号が糸なしを表わ
すときに限って緯入れ不良信号を出力し、少なくとも１
個の光電センサが、正常に緯入れされた２本の緯糸を検
知する限り、緯入れ不良信号を出力しない。ここで、各
光電センサは、緯糸に対し、緯糸の飛走方向に沿って同
位置において異なる方向から光軸を投射し、または、緯
糸の飛走方向に沿って異なる位置において光軸を投射す
ることができるから、２本の緯糸が、すべての光電セン
サから重なって見えてしまうという事態は極めて起り難
く、したがって、２本の緯糸がともに正常に緯入れされ
たにも拘らず、緯入れ不良信号が誤出力されるおそれは
極めて少ない。一方、２本の緯糸がいずれも正常に緯入
れされなかったとき、１本の緯糸のみが正常に緯入れさ
れたときは、いずれの光電センサも、２本の緯糸を検知
することがな（、ゲート回路は、確実に緯入れ不良信号
を出力することができる。

光電センサは、前述のように、緯糸の飛走方向に沿って
異なる位置に配設しても、同位置に配設してもよいが、
殊に後者の場合には、緯糸に対して異なる方向から光軸
を投射するのがよい。

実施例以下、図面を以って実施例を説明する。

織機の緯糸フィーラ装置は、２組の光電センサＰＳ、Ｐ
Ｓと、各光電センサＰＳに接続する判定回路１０．１０
と、ゲート回路としてのアンドゲト２１とからなる（第
１図）。

織機は、エアジェツトルームまたはウォータジェットル
ームであるものとしく第２図）、緯糸Ｙ、Ｙは、織布Ｗ
の緯入れ側に配設する図示しない単一または２個の緯入
れノズルを介し、経糸ＸＳＸ・・・が作る開口Ｘ１に２
本同時に緯入れされる。ただし、緯糸ＹＳＹは、筬Ｒの
筬羽Ｒ１、Ｒ１・・・に形成される緯糸ガイド溝Ｒａ内
を飛走するものとし、筬Ｒは、スレイＢ上に搭載されて
、緯入れされた緯糸Ｙ、Ｙを織布Ｗの織前に打ち込み、
織布Ｗを製織することができる。

光電センサＰＳ、ＰＳは、それぞれ、投光器ＰＳ１と、
受光器ＰＳ２とを組み合わせてなり（第１図）、受光器
ＰＳ２からの出力信号Ｓ１は、判定回路１０に導かれて
いる。

判定回路１０は、受光器ＰＳ２からの出力信号Ｓ１を入
力する信号増幅器１］、と、比較器１−２と、設定器１
３とからなり、信号増幅器１１の出力は、比較器１２を
介し、判定信号Ｓ２として、アンドゲート２１に入力さ
れている。また、設定器１３は、比較器１２に接続され
ており、比較器１２には、図示しないタイミング信号発
生手段からのタイミング信号Ｓｔが併せ入力されている
。ただし、タイミング信号Ｓｔは、たとえば、織機の主
軸の回転角を検出するエンコーダから出力され、緯糸Ｙ
、Ｙの検知動作をすべき織機機械角θを示すものとする
。

光電センサＰＳ、ＰＳは、織布Ｗの反緯入れ側において
、ブラケッ１１３ａを介し、スレイＢ上に搭載されてい
る（第２図）。光電センサＰＳ、ＰＳは、緯糸ガイド溝
Ｒａに沿って並べて配設されており、したがって、光電
センサＰＳ、ＰＳは、緯糸Ｙ、Ｙの飛走力向に沿って異
なる位置に配設されている（第３図）。ただし、各光電
センサＰＳは、投光器Ｐｓｉから緯糸ＹＳＹに投射され
た光軸Ｐａが緯糸Ｙ、Ｙによって反射され、受光器ＰＳ
２に入光する反射形センサであって、投光器Ｐｓｉ　、
Ｐｓｉからの光軸Ｐａ５Ｐａは、緯糸Ｙ、Ｙに直角な仮
想平面Ｐｂ、Ｐｂ内において、緯糸Ｙ、Ｙに対して異な
る方向から投射されるものとする。

いま、緯糸Ｙ、Ｙが、いずれも正常に光電センサＰＳ、
ＰＳの検知領域内にまで緯入れされると、投光器Ｐｓｉ
　、Ｐｓｉからの光軸Ｐａ５Ｐａは、緯糸Ｙ、Ｙによっ
て反射され、受光器ＰＳ２、ＰＳ２に入光する。このと
き、受光器ＰＳ２、ＰＳ２に入光する反射光の光量レベ
ルＬは、一般に、１本の緯糸Ｙが存在するときの光量レ
ベルＬ１と、２本の緯糸Ｙ、Ｙが重ならずに並列して存
在するときの光量レベルＬ２との中間レベルにある（第
４図）。緯糸Ｙ、Ｙは、互いに捻じれていたり、機械的
に激しく振動していたりするから、２本の緯糸ＹＳＹが
正常に存在していても、その双方からの反射光がすべて
受光器ＰＳ２　、ＰＳ２に入光するとは限らないからで
ある。

なお、緯糸ＹＳＹのいずれもが存在しないときの光量レ
ベルＬｏは、Ｌｏ　＜Ｌｌ　＜Ｌ２である。

また、受光器ＰＳ２　、ＰＳ２からの出力信号Ｓ１、Ｓ
ｌは、受光器ＰＳ２　、ＰＳ２に入光する反射光の光量
レベルＬに比例するアナログ信号であるものとする。

一方、各判定回路１０の設定器１３には、このようにし
て光電センサＰＳが１本の緯糸Ｙを検知したときの光量
レベルＬ１と、２本の緯糸Ｙ、Ｙを検知したときの光量
レベルＬ２との中間レベルに対応するしきい値Ｌｓを設
定する。ただし、しきい値Ｌｓは、光量レベルＬｌより
大きく、しかも、光量レベルＬ１に近い値に設定するの
がよい。

そこで、比較器１．２は、信号増幅器１１を介して供給
される出力信号Ｓ１の大きさ、すなわち、受光器ＰＳ２
に入光する反射光の光量レベルＬと、設定器１３に設定
するしきい値Ｌｓとを比較し、Ｌ＜Ｌｓのときに、糸な
しを示す判定信号Ｓ２を出力することができる（第４図
）。すなわち、判定信号Ｓ２は、光電センサＰＳが緯糸
Ｙ、ＹのいｆｔＬｔ−も検知しない場合、または、１本
の緯糸Ｙのみを検知する場合に出力され、２本の緯糸Ｙ
１Ｙを正常に検知する場合には出力されない。

アンドゲート２１は、このようにして各判定回路１０か
ら出力される判定信号Ｓ２、Ｓ２が、双方ともに存在す
るときに、緯入れ不良信号Ｓ３を出力する。そこで、緯
入れ不良信号Ｓ３が出ノＪされるのは、双方の光電セン
サＰＳ、ＰＳが、いずれも、緯糸ＹＳＹの少なくとも１
本の緯入れ不良を検知したときのみであって、それ以外
の場合は含まれない。

一般に、２本の緯糸Ｙ、Ｙがともに正常に緯入れされた
ときは、緯糸Ｙ、Ｙに対して異なる方向を指向する光電
センサＰＳＳＰＳは、一方の光電センサＰＳからは２本
の緯糸Ｙ、Ｙが１本に重なって見える場合であっても、
少なくとも、他方の光電センサＰＳが重なり方の少ない
２本の緯糸Ｙ、Ｙを検知し、それに対応する判定回路１
ｏは、判定信号Ｓ２を出力しないから、この場合には、
緯糸Ｙ、Ｙの挙動によらず、緯入れ不良信号Ｓ３が誤出
力されるおそれはない。また、１本の緯糸Ｙが緯入れ不
良の場合、２本の緯糸Ｙ、Ｙがともに緯入れ不良の場合
は、いずれの場合も、双方の判定回路１０．１０がとも
に判定信号Ｓ２、Ｓ２を出力し、アンドゲート２１は、
これを確実に検出して緯入れ不良信号Ｓ３を出力するこ
とができ、このときの緯入れ不良信号Ｓ３は、たとえば
図示しない織機制御装置に導き、織機を締止り停止させ
ることができる。

なお、アンドゲート２１は、正論理により、判定信号Ｓ
２、Ｓ２の双方の存在時に緯入れ不良信号Ｓ３を出力す
るが、これは、判定信号Ｓ２、Ｓ２が糸ありを示す場合
には、負論理のゲート回路に変更してもよいことはいう
までもない。

また、光電センサＰＳ、ＰＳは、緯糸Ｙ、Ｙに対し、同
一方向から光軸Ｐａ、Ｐａを投射するようにしてもよい
。緯糸ＹＳＹは、その品種、撚りの程度等により、互い
に絡むことも多いが、光電センサＰＳ、ＰＳを十分離し
て配設することにより、同一方向から光軸Ｐａ、Ｐａを
投射しても、実質的に、緯糸Ｙ、Ｙを異なる方向から見
るようにすることができる。この場合、仮に、一方の判
定回路］−〇が、２本の重なった緯糸Ｙ、Ｙを１−本で
あると判定し、判定信号Ｓ２を出力したとしても、他方
の判定回路１０は、重なり方の少ない緯糸Ｙ、Ｙを２本
であると判定することができ、判定信号Ｓ２を出力しな
いことになる。

他の実施例光電センサＰＳ、ＰＳは、緯糸Ｙ、Ｙの飛走方向に沿っ
て同位置に配設し、緯糸Ｙ、Ｙに対し、異なる方向から
光軸Ｐａ　、Ｐａを投射することができる（第５図）。

光電センサＰＳ、ＰＳは、緯糸Ｙ、Ｙを異なる方向から
見ることになるから、前実施例と同様に作動することが
できる。

以上の説明において、投光器ＰＳ１、受光器ＰＳ２が作
る仮想平面ｐｂは、緯糸Ｙ、Ｙに対し、傾いていてもよ
い（第６図）。

また、光電センサＰＳは、投光器ＰＳ１から緯糸Ｙ、Ｙ
に投射された光軸Ｐａのうち、緯糸Ｙ１Ｙを透過する成
分を受光器ＰＳ２に入光させる透過形センサであっても
よい。このときは、受光器ＰＳ２に入光する光量レベル
Ｌは、Ｌｏ＞＞Ｌｌ＞Ｌ２となるから（第７図）。設定
器１３に設定するしきい値Ｌｓは、Ｌ、２　＜Ｌｓ　＜
Ｌｌとするとともに、比較器］−２は、Ｌ＞Ｌｓのとき
に糸なしと判定して判定信号Ｓ２を出力すればよい（同
図）。

なお、光電センサＰＳ、ＰＳは、２以上の任意の複数個
を使用し、そのそれぞれに判定回路１−０を接続するこ
とができる。光電センサＰＳ、ＰＳ・・・は、それぞれ
、緯糸Ｙ、Ｙを異なる位置において検知し、または、同
位置においても、異なる方向から検知することができる
から、その設定個数を増すことにより、緯糸Ｙ、Ｙがと
もに正常に緯入れされているにも拘らず、２本の緯糸Ｙ
、Ｙが重なって１本に見えることによって、緯入れ不良
信号Ｓ３が誤出力される可能性を一層少なくすることが
できる。なお、２以」二の判定回路１０．１−０・・・
からの判定信号Ｓ２、Ｓ２・・・は、−括して、アンド
ゲート２１と同等のゲート回路に入力すればよい。

発明の詳細な説明したように、この発明によれば、複数の光電セン
サと、各光電センサに接続する判定回路と、各判定回路
からの判定信号がすべて糸なしを示すときに緯入れ不良
信号を出力するゲート回路とを備えることによって、補
助係止ピンや引戻し機構等の補助機構部材を必要としな
いから、全体構成が著るしく簡単となり、高速動作にも
十分適応することができる上、判定回路に設定するしき
い値を適当に定めることにより、緯入れされる２本の緯
糸のうち、１本のみが緯入れ不良の場合にも、これを確
実に検知することができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は実施例を示し、第１図は全体系統
図、第２図は使用状態斜視図、第３図は光電センサの設
置説明図、第４図は動作説明図である。第５図ないし第７図は、それぞれ別の実施例を示し、第
５図と第６図は第３図相当図、第７図は第４図相当図で
ある。Ｙ・・・緯糸ＰＳ・・・光電センサＬＳＬｌ、、Ｌ２・・・光量レベルＬｓ・・・しきい値Ｓ２・・・判定信号Ｓ３・・・緯入れ不良信号１０・・・判定回路

Claims

【特許請求の範囲】１）緯入れされた緯糸を検出する複数の光電センサと、
該光電センサのそれぞれに接続し、該光電センサが１本
の緯糸を検知したときの光量レベルと２本の緯糸を検知
したときの光量レベルとの中間レベルに設定するしきい
値に基づき、緯入れの成否を判定する複数の判定回路と
、該判定回路からの判定信号のすべてが糸なしを示すと
きに緯入れ不良信号を出力するゲート回路とからなる織
機の緯糸フィーラ装置。２）前記複数の光電センサは、緯糸の飛走方向に沿って
異なる位置に配設することを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の織機の緯糸フィーラ装置。３）前記複数の光電センサは、緯糸の飛走方向に沿って
同位置に配設することを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の織機の緯糸フィーラ装置。