CZ306814B6 - Způsob odstranění útku chybně zaneseného hydraulickým prohozem do prošlupu hydraulického tkacího stroje a zařízení k jeho provádění - Google Patents

Abstract

Odstranění útku (9) je vykonáno sekvencí podmíněných a na sebe navazujících, řídicím systémem (1) stroje bez zásahu obsluhy ovládaných činností. V případě bezchybného průběhu ve výsledku se zajistí identifikace chybně zaneseného útku (9) ve tkanině, odstranění chybně zaneseného útku (9), nahrazení novým útkem (9) a závěrečný automatický restart stroje do běžného provozního režimu. Automatické odstranění útku (9) využívá pro svoji činnost některé na stroji standardně použité systémy a systém kontroly odstranění útku (9) a následné kontroly zanesení nového útku (9) do prošlupu. Zařízení obsahuje odměřovač (2) délky útku (9) přiřazený prohozní trysce (5), která je situována na jedné boční straně prošlupu a je nasměrována na druhou stranu prošlupu ve směru šířky vytvářené tkaniny. Na rámu stroje je uložena útková doletová zarážka (7) a prostředek (6) pro přerušení útku (9). Prohozní tryska (5) je napojena na čerpadlo (4) prohozního systému, které je napojeno na pohon. Odměřovač (2), pohon čerpadla (4), prostředek (6) pro přerušení útku (9) a útková doletová zarážka (7) jsou napojeny na řídicí systém (1) tkacího stroje. Pohon čerpadla (4) prohozního systému je tvořen individuálním pohonem (3) mechanicky nezávislým na ostatních uzlech a prvcích hydraulického tkacího stroje a napojeným na řídicí systém (1). Na straně prošlupu vzdálenější od prohozní trysky (5) je situován snímač (8) odstranění útku (9) rovněž napojený na řídicí systém (1).

Description

Oblast techniky

Vynález se týká způsobu odstranění útku chybně zaneseného hydraulickým prohozem do prošlupu hydraulického tkacího stroje, při kterém řídicí systém po zjištění chybného zanesení útku provede zastavení stroje, odstranění chybně zaneseného útku a restart stroje do produkčního režimu, v téže otáčce stroje, ve které došlo k chybnému zanesení útku se řídicím systémem stroje vygeneruje signál k zastavení stroje a zamezí se přerušení chybně zaneseného útku na vstupu do prošlupu, následně se po zastavení stroje provede reverzace chodu stroje do stavu stroje s otevřeným prošlupem, ve kterém byl chybně zanesen útek, načež se provede prohoz nového útku, čímž se z otevřeného prošlupu odstraní předtím chybně zanesený útek, načež se na straně prošlupu vzdálenější od prohozní trysky zjistí úspěšnost odstranění útku a případně se stroj restartuje do produkčního režimu nebo se zastaví a spustí se signalizace chyby.

Vynález se také týká zařízení k odstranění útku chybně zaneseného hydraulickým prohozem do prošlupu hydraulického tkacího stroje, které obsahuje odměřovač délky útku přiřazený hydraulické prohozní trysce, která je situována na jedné boční straně prošlupu a je nasměrována na druhou stranu prošlupu ve směru šířky vytvářené tkaniny, kde je na rámu stroje uložena útková doletová zarážka, přičemž v oblasti mezi prohozní tryskou a k ní bližším okrajem vytvářené tkaniny je na rámu stroje uložen prostředek pro přerušení útku, přičemž prohozní tryskaje napojena na čerpadlo prohozního systému, které je napojeno na pohon, přičemž odměřovač, pohon čerpadla, prostředek pro přerušení útku a útková doletová zarážka jsou napojeny na řídicí systém tkacího stroje.

Dosavadní stav techniky

Na hydraulických tkacích strojích se útek do prošlupu tkacího stroje zanáší proudem kapaliny, která je vržena do prošlupu hydraulického tkacího stroje společně s útkem. Vržený proud prohozní kapaliny unáší útek prošlupem a dopraví konec útku z jedné strany prošlupu na druhou stranu prošlupu, čímž zanese útek po celé jeho délce do prošlupu, tj. po tkací šířce vytvářené tkaniny.

Jednotlivá ústrojí hydraulického tkacího stroje, která se podílejí na realizaci prohozu, zejména zařízení pro tvorbu prošlupu, zařízení pro přípravu útkové niti k zanesení do prošlupu, hydraulické čerpadlo, které dodává patřičný proud prohozní kapaliny v požadovaných okamžicích tkacího cyklu do prohozní trysky, jsou vzájemně spřažena mechanickými vazbami, aby byla řádně synchronizována.

Pokud z nějakého důvodu dojde k poruše zanesení útku do prošlupu, např. přední konec útku neproletí celým prošlupem atd., je nezbytné zastavit celý stroj a provést odstranění takového chybně zaneseného útku. V opačném případě by totiž vznikla chyba ve tkanině. Odstranění útku, který byl chybně zanesen hydraulickým prohozním zařízením do prošlupu hydraulického tkacího stroje s hydraulickým prohozem prošlupem se v současnosti provádí tak, že obsluha po zastavení stroje a rozevření prošlupu manuálně, maximálně za pomoci speciálního nástroje (háčku), uchopí chybně zanesený útek a vytáhne jej (odstraní) z prošlupu. Následně obsluha při stojícím stroji sešlápne pedál manuálního ovládání prohozu, čímž se jednorázově manuálně přivede potřebná dávka prohozní kapaliny do prohozní trysky a provede se jeden prohoz (tj. zanesení útku do prošlupu) útku otevřeným prošlupem. Obsluha zkontroluje, že došlo ke správnému prohozu a manuálně spustí stroj, který dále již pokračuje v dalším tkaní, při kterém nejdříve přirazí manuálně do prošlupu zanesený útek do čela vytvářené tkaniny a dále již normálně pokračuje vytváření tkaniny.

- 1 CZ 306814 B6

Z CZ 1990-2875 A3 je známo řešení odstraňování útku na tryskovém (vzduchovém) stroji, u kterého se odstranění vadného útku provede prohozením neodděleného následujícího útku za současného měnění vzájemné polohy prohozních prostředků a vazného bodu. Jedná se tudíž o nestatický prohoz, který je značně náročný na rychlost prohozu, synchronizaci jednotlivých částí stroje a rozběh stroje z klidu pro provedení „čisticího“ prohozu. Další nevýhodou tohoto řešení je, že používá k identifikaci provedení párání útku útkovou zarážku, což je však na hydraulickém stroji ke kontrole útku po vypárání sporné, protože útková zarážka z principu není schopna odhalit dvojitý útek, který po vypárání vadného útku na hydraulickém stroji často vzniká a znamená pak chybu ve tkanině.

Nevýhodou dosavadního stavu techniky je nutnost manuálního, nebo jen částečně automatizovaného, odstranění chybně zaneseného útku na hydraulickém tkacím stroji, které tak vyžaduje přítomnost a činnost lidské obsluhy. Další nevýhodou je časová náročnost takového odstranění chybně zaneseného útku, což snižuje využití hydraulického tkacího stroje k výrobě tkaniny.

Cílem vynálezu je odstranit nebo alespoň minimalizovat nevýhody dosavadního stavu techniky.

Podstata vynálezu

Cíle vynálezu je dosaženo způsobem odstranění útku chybně zaneseného hydraulickým prohozem do prošlupu hydraulického tkacího stroje, jehož podstata spočívá v tom, že prohoz nového útku se provede jako statický prohoz bez pohybu rozevřených větví osnovy a bez pohybu prostředku pro přemístění nového útku do čela vytvářené tkaniny, přičemž po tomto statickém prohozu se nejprve zjistí počet nití nacházejících se v kontrolní zóně a podle zjištěného počtu nití v kontrolní zóně následně provede řídicí systém přemístění nového útku do čela vytvářené tkaniny s následným automatickým restartem stroje do produkčního režimu nebo řídicí systém provede zastavení stroje a spuštění signalizace chyby.

Podstata zařízení k odstranění útku chybně zaneseného hydraulickým prohozem do prošlupu hydraulického tkacího stroje spočívá v tom, že pohon čerpadla prohozního systému je tvořen individuálním pohonem mechanicky nezávislým na ostatních uzlech a prvcích hydraulického tkacího stroje a napojeným na řídicí systém, přičemž na straně prošlupu vzdálenější od hydraulické prohozní trysky je situován snímač odstranění útku rovněž napojený na řídicí systém.

Tento vynález umožňuje použít plně automatické odstranění útku chybně zaneseného hydraulickým prohozem do prošlupu hydraulického tkacího stroje, čímž se, kromě úspory pracovních sil obsluhy a další výhody zvýší využití stroje pro výrobu tkaniny o cca 12 %.

Objasnění výkresů

Vynález je schematicky znázorněn na výkrese, kde ukazuje obr. 1 uspořádání uzlů hydraulického tkacího stroje využívaných pro odstranění chybně zaneseného útku, obr. 2 detail oblasti snímání úspěšnosti odstranění chybně zaneseného útku ve stavu bez zaneseného útku a obr. 3 detail oblasti snímání úspěšnosti odstranění chybně zaneseného útku ve stavu se zaneseným útkem.

Příklady uskutečnění vynálezu

Vynález bude popsán na příkladu uskutečnění hydraulického tkacího stroje, jehož konstrukce je obecně známa, a proto v dalším textu nebudou zmiňovány ostatní části hydraulického tkacího stroje než ty, které jsou užívány k uskutečnění tohoto vynálezu. Hydraulický tkací stroj přitom obsahuje neznázorněnou soustavu osnovních nití, které jsou navedeny do zařízení pro tvorbu prošlupu. Ve směru pohybu osnovních nití je za zařízením pro tvorbu prošlupu situováno příra

-2 CZ 306814 B6 zové zařízení, jehož finální člen zajišťuje přenesení útku 9 z prošlupu do čela vytvářené tkaniny. Vytvářená tkanina je navíjena na zbožový vál.

Útková nit je vhodně uložena v konstrukci stroje, např. je navinuta na vhodné cívce. Útková nit je vedena do odměřovače 2 délky útku 9, z něhož je dále vedena do prohozní trysky 5. Soustava odměřovače 2 a trysky 5 je situována na jedné boční straně prošlupu a je nasměrována na druhou stranu prošlupu, tj. ve směru šířky vytvářené tkaniny, jak je obvyklé. Na druhé straně prošlupu, tj. ve směru zanášení útku 9 do prošlupu (ve směru prohozu útku 9 prošlupem) za vytvářenou tkaninou, je na rámu stroje uložena útková doletová zarážka 7 a snímač 8 odstranění útku 9. V oblasti mezi prohozní tryskou 5 a bližším okrajem vytvářené tkaniny je na rámu stroje uložen prostředek 6 pro přerušení útku 9.

Prohozní tryska 5 je svým hydraulickým rozvodem napojena na výstup kapaliny z čerpadla 4 prohozního systému, přičemž mechanický pohon čerpadla 4 prohozního systému je zajištěn napojením čerpadla 4 na individuální pohon 3. Individuální pohon 3 čerpadla 4 prohozního systému je mechanicky nezávislý na ostatních uzlech a prvcích hydraulického tkacího stroje.

Odměřovač 2 útku, individuální pohon 3 čerpadla 4 prohozního systému, prostředek 6 pro přerušení útku 9, útková doletová zarážka 7 a snímač 8 odstranění útku 9 jsou napojeny na řídicí systém 1 tkacího stroje.

Řídicí systém 1 tkacího stroje řídí činnost a koordinaci činností jednotlivých uzlů a prostředků tkacího stroje, aby byla vytvářena tkanina požadovaných parametrů. Probíhá tedy standardní tkací proces, při kterém se postupně zanášejí útky 9 působením proudu prohozní kapaliny vytvářeným prohozní tryskou 5 do prošlupu, přičemž po každém úspěšném prohozu, který se kontroluje útkovou doletovou zarážkou 7 na druhé straně prošlupu, dojde k oddělení útku 9 od ostatní útkové nitě prostředkem 6 pro přerušení útku 9 a k následnému přemístění útku 9 do čela vytvářené tkaniny přírazným ústrojím. Takto se neustále opakují tkací cykly a vytváří se tkanina.

Pokud útková doletová zarážka 7 identifikuje, že nastal tzv. „nedolet útku 9“, což je stav, kdy útek 9 svým předním koncem nepřekonal celou šířku zanášení útku 9, tj. celou šířku vytvářené tkaniny zvětšenou o okrajové pásy, v nichž útek 9 přesahuje šířku vytvářené tkaniny, vydá o tomto signál řídicímu systému 1, který vygeneruje signál k zastavení stroje. Signál k zastavení stroje se vygeneruje ještě v téže otáčce stroje, ve které došlo k detekci chybně zaneseného útku 9.

Uvedeným signálem k zastavení stroje se také zamezí přerušení detekovaného chybně zaneseného útku 9 na vstupu do prošlupu od zbytku útkové niti v odměřovači 2 útku 9. Toto přerušení se při normálním tkaní prování prostředkem 6 pro přerušení útku 9.

Po zastavení stroje provede řídicí systém 1 automatickou reverzaci chodu stroje, tj. provede zpětný chod jednotlivých částí stroje, do takové polohy jednotlivých uzlů stroje (stavu), ve které je prošlup s detekovaným chybně zaneseným útkem 9 otevřený, přičemž tento detekovaný chybně zanesený útek 9 je na vstupu do svého prošlupu stále spojen se zásobou útku 9 na odměřovači 2.

V této poloze jednotlivých uzlů stroje, v tomto stavu stroje, se provede jeden statický prohoz nového útku 9 do takto otevřeného prošlupu, čímž se do prošlupu zanese nový útek 9, který díky proudu kapaliny z prohozní trysky 5 nejenže přeletí celou potřebnou šířku stroje, ale současně svým dynamickým působením na předtím chybně zanesený útek 9, se kterým je nově prohazovaný útek 9 stále spojen díky potlačení ustřižení prostředkem 6 pro přerušení útku 9, a který stále leží ve stejném prošlupu, způsobí vytažení (vypuzení, vymetení, odstranění) tohoto chybně zaneseného útku 9 ve směru prohozu pryč z prošlupu. Tento automatický statický prohoz nového útku 9 je umožněn individuálním pohonem 3 čerpadla 4 prohozního systému.

Po zanesení nového útku 9 do prošlupu a tedy i po předpokládaném vytažení (vypuzení, vymetení, odstranění) předtím chybně zaneseného útku 9 se aktivuje snímač 8 odstranění útku 9, který je

-3CZ 306814 B6 situován na straně prošlupu vzdálenější od prohozní trysky 5. Snímač 8 odstranění útku 9 provede zjištění, kolik útků 9 se fyzicky nachází v kontrolní zóně, tj. na konci prošlupu za útkovou doletovou zarážkou 7.

Pokud bylo odstranění chybně zaneseného útku 9 úspěšné, musí se v této kontrolní zóně nacházet pouze 1 útek 9 a v takovém případě provede řídicí systém 1 individuální přemístění tohoto nového útku 9 do čela vytvářené tkaniny a spustí hydraulický tkací stroj do režimu standardní výroby tkaniny, tzn., provede automatický restart hydraulického tkacího stroje, který dál produkuje požadovanou tkaninu.

Pokud se v kontrolní zóně nachází více než 1 útek 9, např. 2 nebo 3, přičemž se může jednat i o smyčku tvořenou jedním útkem 9, kdy v kontrolní zóně leží alespoň dvě části jednoho útku 9, nebo naopak není v kontrolní zóně žádný útek 9, znamená to neúspěšný pokus o odstranění chybně zaneseného útku 9.

Po zjištění neúspěšného pokusu o odstranění chybně zaneseného útku 9 rozhodne řídicí systém 1 podle povahy zjištěného neúspěchu o dalším postupu. Např. pokud se v kontrolní zóně nachází více než 1 útek 9, dojde k automatickému zastavení celého procesu i stroje a ke spuštění signalizace, že nedošlo k automatickému odstranění chybně zaneseného útku 9. Obdobně, pokud se v kontrolní zóně nenachází žádný útek 9, dojde k automatickému zastavení celého procesu i stroje a ke spuštění signalizace, že nedošlo k prohození nového útku.

Je sice možné opakovat pokus o automatické odstranění chybně zaneseného útku, nicméně se ukazuje, že případné opakování procesu automatického odstranění chybně zaneseného útku 9 nebo nezaneseného nového útku 9 nepřináší významně zlepšenou účinnost procesu a pro efektivní využití stroje je výhodnější již po prvním nevydařeném pokusu přivolat obsluhu, která problém vyřeší a poté stroj manuálně restartuje.

Ve znázorněném příkladu provedení obsahuje snímač 8 odstranění útku 9 ultrazvukové čidlo 80, které je vratně přestavitelně v kontrolní zóně napříč směrem prohozu (zanášení) útků 9 uloženo na rámu stroje. Pod kontrolní zónou je umístěna sběrná deska 81, např. plech, s podélným otvorem 810. Sběrná deska 81 zasahuje od přírazné polohy tkacího paprsku, viz obr. 2, až k poloze tkacího paprsku v zadní úvrati těsně pod prostorem vymezeným velikostí prošlupu ve vertikální rovině, viz obr. 3. Poloha sběrné desky 81 zaručuje, že se na jejím povrchu neusazují části útku 9, navíc je sběrná deska 81 za chodu stroje velmi intenzivně ostřikována rozpadajícím se vodním paprskem hydraulického prohozního systému. Ultrazvukové čidlo 80 je uloženo na pístnici 820 pneumatického válce 82, který je přes neznázorněný elektropneumatický ventil napojen na zdroj tlakového vzduchu a řídicí systém 1. Ultrazvukovému čidlu 80 je dále přiřazena ofukovací tryska 83, která je rovněž napojena na zdroj tlakového vzduchu, jehož přívod je ovládán řečeným elektropneumatickým ventilem. Rádně do prošlupu zanesený útek 9 leží před svým přemístěním do čela vytvářené tkaniny na sběrné desce 81 přes podélný otvor 810 v ní vytvořený. Jakmile se spustí pneumatický válce 82, dojde současně k jednorázovému ofouknutí ultrazvukového čidla 80 ofukovací tryskou 83 a ultrazvukové čidlo 80 se pohybuje napříč prohozní dráhou nad sběrnou deskou 81 a v ní vytvořeným podélným otvorem 810. Během tohoto svého pohybu, v reálném nasazení se jedná o dráhu např. cca 50mm, přejíždí ultrazvukové čidlo 80 v určité vzdálenosti nad sběrnou deskou 81 až k zadní poloze tkacího paprsku, jak je znázorněno na obr. 3, přičemž načítá impulzy odraženého UZ záření od útků 9 ležících na sběrném plechu 81 napříč podélným otvorem 810. Zjištěný počet impulzů pak v zásadě odpovídá počtu útků 9, resp. počtu nití, ležících v kontrolní zóně a podle toho pak řídicí systém 1 rozhoduje o dalším postupu, tj. o automatickém restartu nebo o vyhlášení poruchového stavu (neodstranění chybně zaneseného útku 9 nebo nezanesení nového útku 9), jak bylo již popsáno výše.

V neznázoměném příkladu provedení obsahuje snímač 8 odstranění útku 9 namísto ultrazvukového čidla 80 čidlo optické, které je uloženo buď na stejné pohyblivé konstrukci jako výše popsané ultrazvukové čidlo 80, nebo jiné vhodné konstrukci umožňující pohyb optického čidla přes

-4CZ 306814 B6 kontrolní zónu. S výhodou je optickému čidlu přiřazeno čisticí zařízení, např. ofukovací tryska napojená na zdroj tlakového vzduchu a sloužící k odstranění prohozní kapaliny a nečistot z optických prvků optického čidla.

Podobně i ultrazvukové čidlo 80 je v neznázoměném příkladu provedení uloženo na jiné vhodné konstrukci umožňující pohyb ultrazvukového čidla 80 kontrolní zónou.

Claims (10)

1. Způsob odstranění útku (9) chybně zaneseného hydraulickým prohozem do prošlupu hydraulického tkacího stroje, při kterém řídicí systém po zjištění chybného zanesení útku (9) provede zastavení stroje, odstranění chybně zaneseného útku (9) a restart stroje do produkčního režimu, v téže otáčce stroje, ve které došlo k chybnému zanesení útku (9) se řídicím systémem (1) stroje vygeneruje signál k zastavení stroje a zamezí se přerušení chybně zaneseného útku (9) na vstupu do prošlupu, následně se po zastavení stroje provede reverzace chodu stroje do stavu stroje s otevřeným prošlupem, ve kterém byl chybně zanesen útek (9), načež se provede prohoz nového útku (9), čímž se z otevřeného prošlupu odstraní předtím chybně zanesený útek (9), načež se na straně prošlupu vzdálenější od prohozní trysky (5) zjistí úspěšnost odstranění útku a případně se stroj restartuje do produkčního režimu nebo se zastaví a spustí se signalizace chyby, vyznačující se tím, že prohoz nového útku (9) se provede jako statický prohoz bez pohybu rozevřených větví osnovy a bez pohybu prostředku pro přemístění nového útku (9) do čela vytvářené tkaniny, přičemž po tomto statickém prohozu se nejprve zjistí počet nití nacházejících se v kontrolní zóně a podle zjištěného počtu nití v kontrolní zóně následně provede řídicí systém (1) přemístění nového útku (9) do čela vytvářené tkaniny s následným automatickým restartem stroje do produkčního režimu nebo řídicí systém (1) provede zastavení stroje a spuštění signalizace chyby.

2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že zjištění počtu nití nacházejících se v kontrolní zóně se provede ultrazvukem.

3. Způsob podle nároku 2, vyznačující se tím, že při spuštění zjišťování počtu nití nacházejících se v kontrolní zóně se očistí čidlo počtu nití nacházejících se v kontrolní zóně.

4. Zařízení pro odstranění útku (9) chybně zaneseného hydraulickým prohozem do prošlupu hydraulického tkacího stroje, které obsahuje odměřovač (2) délky útku (9) přiřazený prohozní trysce (5), která je situována na jedné boční straně prošlupu a je nasměrována na druhou stranu prošlupu ve směru šířky vytvářené tkaniny, kde je na rámu stroje uložena útková doletová zarážka (7), přičemž v oblasti mezi prohozní tryskou (5) a k ní bližším okrajem vytvářené tkaniny je na rámu stroje uložen prostředek (6) pro přerušení útku (9), přičemž prohozní tryska (5) je napojena na čerpadlo (4) prohozního systému, které je napojeno na pohon, přičemž odměřovač (2), pohon čerpadla (4), prostředek (6) pro přerušení útku (9) a útková doletová zarážka (7) jsou napojeny na řídicí systém (1) tkacího stroje, vyznačující se tím, že pohon čerpadla (4) prohozního systému je tvořen individuálním pohonem (3) mechanicky nezávislým na ostatních uzlech a prvcích hydraulického tkacího stroje a napojeným na řídicí systém (1), přičemž na straně prošlupu vzdálenější od prohozní trysky (5) je situován snímač (8) odstranění útku (9) rovněž napojený na řídicí systém (1).

5. Zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že řídicí systém (1) je opatřen programem pro řízení sekvence na sebe navazujících a bez zásahu obsluhy ovládaných činností pro identifikaci chybně zaneseného útku (9), odstranění chybně zaneseného útku (9) a jeho nahrazení

-5CZ 306814 B6 novým útkem (9), ověření provedení odstranění chybného útku (9) a zanesení nového útku (9) a následný automatický restart stroje do běžného provozního režimu.

6. Zařízení podle nároku 4 nebo 5, vyznačující se tím, že snímač (8) odstranění útku (9) obsahuje ultrazvukové čidlo (80), které je vratně přestavitelně v kontrolní zóně napříč směrem prohozu útků (9) uloženo na rámu stroje aje napojeno na řídicí systém (1) stroje.

7. Zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že pod kontrolní zónou je umístěna sběrná deska (81) s podélným otvorem (810), která zasahuje od přírazné polohy tkacího paprsku až k poloze tkacího paprsku v zadní úvrati.

8. Zařízení podle nároku 4 nebo 5, vyznačující se tím, že snímač (8) odstranění útku (9) obsahuje optické čidlo, které je vratně přestavitelně v kontrolní zóně napříč směrem prohozu útků (9) uloženo na rámu stroje aje napojeno na řídicí systém (1) stroje.

9. Zařízení podle nároku 6 nebo 8, vyznačující se tím, že ultrazvukové čidlo (80) nebo optické čidlo je uloženo na pístnici (820) pneumatického válce (82), který je napojen na zdroj tlakového vzduchu a řídicí systém (1) stroje.

10. Zařízení podle nároku 9, vyznačující se tím, že ultrazvukovému čidlu (80) nebo optickému čidlu je přiřazena ofukovací tryska (83) napojená na zdroj tlakového vzduchu a řídicí systém (1) stroje.