JPH0482629A

JPH0482629A - 積重ね基板の固着装置

Info

Publication number: JPH0482629A
Application number: JP19201390A
Authority: JP
Inventors: Tamio Otani; 民雄大谷; Hideo Sato; 秀夫佐藤
Original assignee: Hitachi Seiko Ltd
Current assignee: Via Mechanics Ltd
Priority date: 1990-07-20
Filing date: 1990-07-20
Publication date: 1992-03-16
Anticipated expiration: 2015-03-06
Also published as: JP3016225B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、配置ｓ基板の穴明は作業の前段取つとして複
数枚の配線基板に基準ピンと固着ピンを打込み一体に固
着する作業や、後段取りとして上記作業により一体に固
着されている複数枚の配線基板から基準ピンと固着ピン
を取り除く作業を行う積重ね基板の固着・分離装置に関
する。

口従来の技術］配線基板の穴明は作業は、一般（こ、複数の配線基板を
重ねて穴明機にかけて行われている。その前段取り作業
として、複数枚の配線基板を重ね、更にその上、下面（
こ上板と下板とを重ね、この積層された配線基板（上板
、下板を含む）に位置決め用の１ｓ準ピンを打込み、各
板を一体に固着するとともに、各配線基板の周縁部が配
線基板の反りやうねりによってばらばらにならないよう
に固着する修業がある。また、後段取り作業として、穴
明機（こより所要の穴を形成した後に、配＃ｓＭ板から
基準ピンを抜き取り固着を解除する作業がある。

従来、前記前段取り作業は、蔦１２図に示すように、上
板と下１８ｉを上、下面に重ねた複数枚の配線基板７０
に、罵１３図に示す基準ピン打機により基準ピン７１を
打込んで一体に固着した債、この積層体の周縁部に４方
向からテープ７２を貼って、その周縁部を固着している
。

上記基準ピン打機にあっては、配！Ｉ基板７０を上面に
ｅ＆＠Ｔるテーブル７３の上方にエアシリンダ７４によ
って左右方向に移動するフレーム７５が位置しており、
このフレーム７５上に、先端にドリル７６をもちエアシ
リンダ７７によって上下動してテーブル７３上に載１さ
れた配ｍ基板７０に穴Ｖ！あけるスピンドル７８と、基
準ピン７１を収容して１個ずつ送り出すパーツフィーダ
７９と、パーツフィーダ７９がら基準ピン７１の供給を
受けてこの基準ピン７１を前記スピンドル７８であけら
れた配置ｓ基板７０の穴８ｏに基準ピン７１を打込むエ
アシリンダ８１とを具えた構成となっている。

そして、上記基準ピン打機によって基準ピン７１そ打込
んだ複数枚の配ＩＩ基板７０は別途独立したテープ貼つ
装置て４方向からテープ７２を貼り、その周縁部を一体
に固着している。

また、前記後段取り作業では、別途独立した基準ピン打
抜き装置により、配線基板に打込まれでいる基準ピンの
抜き取りを行い、その後、テープを剥ぎ取って一体に固
着されていた複数枚の配線基板を分離している。上記テ
ープの剥ぎ取りは、はとんどが人的作業により行われて
いる。

［発明が解決しようとする課題］上記のように、従来の配ＷａＭ板の穴明１丈作業におけ
る前段取り作業と後段取り作業として行われる、配線基
板への基準ピンの打込み、テープ貼り１Ｍ準ごンの抜き
取り等の作業は、それぞれ独立した装置で行われている
ため、生産性が悪く、設備費が増大するばかりでなく、
広い設置スα−スを必要とするといった問題があった。

また、配線基板からテープを剥ぎ取る作業は。

ほとんどが人的作業に頼っており、このことが、主産性
の向上を図れない大きな要因となっており、また作業の
自動化の障害の１つにもなっている。

本発明は上記点に鑑み、配線基板の穴明は作業における
前段取り作業と？に段取り作業の自動化を可能にするこ
とにより生産性の向上及び自動化を図るとともに、設備
費の低減化、省スペース化を図ることＶ！課題として提
案されたものである。

［課題を解決するための手段コ本発明は上記課題を解決するためになされたものであっ
て、篤１の発明は、複数枚の配線基板をテーブル本体の
上面の所定位置に固定するクランパーを設けた配線基板
支持用のテーブルと、該テーブルを所定方向に所定量移
動させるテーブル送り機構と、テーブル上に支持された
配線基板に基準穴及び固着穴を形成するドリルユニット
と、該ドリルユニットにより形成された配線基板の基準
穴及び固着穴に基準ピン及び固着ピンを打込む基準ピン
打込みユニット及び固着ピン打込みユニットからなる構
成を採用した。

第２の発明は、テーブル本体の上面に出没自在（こ突出
し、複数枚の配線基板に形成された基準穴に挿通して該
配線基板をテーブル本体上面の所定位置に固定するガイ
ドビシを設けた配線基板支持用のテーブルと、該テーブ
ルを所定方向に所定量移動させるテーブル送り機構と、
テーブル上に支持された配線基板の基準穴から前記ガイ
ドピンを押し出して該穴に基準ピンを打込む基準ピン打
込みユニットと、前記配線基板の所定箇所に固着穴を形
成了るドリルユニットと、該トリルユニットにより形成
された固着穴に固着ピンを打込む固着ピン打込みユニッ
トからなる構成を採用した。

第３の発明は、固着され一体となっている複数枚の配線
基板の下面から突出している基準ピンを挿入して、該配
線基板をテーブル本体の上面の所定位置に固定するガイ
ド穴をテーブル本体の上面に開口させた配線基板支持用
のテーブルと、該テーブルを所定方向に所定量移動させ
るテーブル送り機構と、前記固着され一体となっている
禮数枚配！！！板から基準ピンを打ち抜く基準ピン打抜
きユニットと、固着ピンを取り除くトリルユニットとか
らなる構成を採用した。

篤４の発明は、複数枚の配線基板を支持する配線基板支
持用のテーブルと、該テーブルを所定方向に所定量移動
させるテーブル送り機構と、テブル上に支持された配線
基板に基準穴及び固着穴を形成するドリルユニットと、
トリルユニットにより形成された配線基板の基準穴と固
着穴に基準ピン及び固着ビシを打込む基準ピン打込みユ
ニットと固着ピン打込みユニットからなり、前記テブル
にあっては、配線基板を所定位置に固定するクランパー
を設けたテーブルと、テーブル本体上面に出没自在に突
出し、配線基板に形成された基準穴に挿通して該配線基
板を所定位置に固定するガイドピンを設けたテーブルと
、固着されて一体となっている複数枚の配線基板の下面
から突出している、基準ピンを挿入して、該配線基板を
所定位置に固定するガイド穴をテーブル本体の上面に開
口させたテーブルとが用意きれ、また前記基準ピン打込
みユニットには、固着されて一体となっている複数枚の
配線基板の基準ピンを打ち抜く基準ピン打抜き機構を具
え、前記各種のテーブルの取換えを可能でこするととも
に取付けたテーブルの種類に応じてドリルユニット、基
準ピン打込みユツト、固着ピン打込みユニットの選択及
び基準ピン打込みユニットｆこおける基準ピン打抜きＩ
！横への切替を可能とした構成を採用した。

［作　用］第１の発明にあっては、配線基板支持用のテーブル上に
！！置した複数枚の配線基板Ｃよ、クランパーによりテ
ーブル上面の所定位置に固定きれ、そしてテーブル送り
機構の作動によって移動するテーブルにより、前記配線
基板は所定方向に所定量移動される。所定方向に所定量
移動した配線基板はトリルユニットにより基準穴と固着
穴が形成きれ、基準穴には基準ピン打込みユニットによ
り基準ピンが打込まれ、そして固着穴には固着ピン打込
みユニットにより固着ピンが打込まれ、この固着ピンに
より複数枚の配線基板は一体に固着される。

第２の発明にあっては、既に基準穴が形成しである複数
枚の配線基板の固着に使用されるものてあって、配線基
板支持用のテーブルの上面に突出しているガイドピンに
、配線基板に形成されている基準穴を通すことにより、
配線基板はテーブル上面の所定位置に固定きれ、そして
テーブル送りＩ！桐の作動によって移動するテーブルに
より、前記配線基板は所定方向に所定量移動される。配
線基板が所定方向に所定量移動すると、基準ピン打込み
ユニットによって、基準ピンをガイドピンが通っている
配線基板の基準穴に打込むことにより、基準穴に通って
いるガイドピンは基準ごンｆこよって押し出きれ、基準
穴には基準ピンが打込まれる。そして、配線基板の所定
箇所にトリルユニットにより固着穴が形成きれ、この固
着穴には固着ピン打込みユニットにより固着ピンが打込
まれ、この固着ピンにより複数枚の配線基板は一体に固
着される。

蔦３の発明にあっては、固着され一体となっている複数
枚の配ｌＩ基板を分離するものであって、一体に固着さ
れている配線基板の下面から突出している基準ピンを配
線基板支持用のテーブルの上面に開口したガイド穴に挿
入することにより、配線基板はテーブル上面の所定位置
に固定きれ、そしてテーブル送り機構の作動によって移
動するテーブルにより、前記配線基板は所定方向に所定
量移動される。配線基板が所定方向に所定量移動すると
、基準ピン打抜きユニットにより基準ピンが打抜かれ、
そしてトリルユニットにより固着ピンが取り除かれるこ
とにより、一体に固着されていた複数枚の配線基板は分
離される。

′Ｍ４の発明にあっては、配線基板支持用のテーブルと
して、配線基板を所定位置に固定するクランパーを設け
たテーブルをセットすることにより、複数枚の配線基板
は前記テーブル上の所定位置に固定されて支持きれ、そ
して、ドリルユニットにより基準穴と固着穴が形成きれ
、基準穴には基準ピン打込ユニットにより基準ピンが打
込まれ、固着穴には固着ピン打込みユニットにより固着
ピンが打込まれて複数枚の配線基板は一体に固着される
。

また、テーブルとして、該テーブル本体上面に出没自在
に突出し、配線基板に形成された基準穴に挿通して該配
線基板を所定値１に固定するガイドピンを設けたテーブ
ルをセットすることにより、既に基準穴が形成しである
複数枚の配線基板は、前記テーブル上の所定位置に固定
されて支持きれ、そして基準ピン打込みユニットにより
基準穴に基準ピンが打込まれ、そしてトリルユニットに
より固着穴が形成きれ、この固着穴には固着とン打込ユ
ニット（こより固着ピンが打込まれて複数枚の配線基板
は一体に固着される。

また、テーブルとして、固着されて一体となっている複
数枚の配線基板の下面から突出している基準ピンを挿入
して該配線基板を所定位置に固定するガイド穴をテーブ
ル本体の上面に開口させたテーブルをセットすることに
より、上記配線基板はテーブル上所足位置ｌこ固定きれ
、そして基準ピン打込ユニットを基準ピン打抜きＷ１桐
に切替えることにより、配ＩＩ基板から基準ピンが打抜
かれ、トリルユニットにより固着ピンが取り除かれるこ
とにより、一体に固着されている複数枚の配線基板は分
離′２！れる。

［実施例］以下、本発明を図面（こ示す実施例に基づいて詳細に説
明する。

第１図乃至＠７図は藁１の発明を示すものであり、同図
において、１はその上面に多層枚の配線基板２を載置す
る配線基板支持用のテーブルであり、このテーブル１は
直線ガイドレール２５によって基台３上に移動自在に支
持されている。

前記テーブル］に（よ、その上面にｉ冨した配線基板２
を所定位置に固定するウランバー４．５゜６．７が設け
である。ウランバー４とウランバー６、そしてウランバ
ー５とウランバー７（よ対向して設けられており、ウラ
ンバー４．５はウランバー６．７方向に移動調節可能と
なっている。

更ｔこ詳細ｆこは、各クランパー４．５，６．７は先端
部に鉤部８をもち後端部に長孔９が形成された係止杆１
ｏとエアシリンダ１１とから構成されている。係止杆１
０はその先端部がテーブル１の上面から突出した状態て
、その長手方向略中央部が軸１２によりテーブル１に回
動自在に取付けられている。そして、エアシリンダ１１
のロット１３の先端が係止杆Ｔｏの後端部に形成した長
孔９に係合しており、エアシリンダ１１の体動によるロ
ット１３の進退動により、係止杆１ｏが回動し、係止杆
１ｏの先端部の鉤部８がテーブル１上の配線基板２の上
端部に係合してこれを押えつけ、該配線基板２をテーブ
ル１上に固定するようになっている。

１４．１５はクランパー４．５をウランバー６．７に対
向する方向に移動自在に支持するガイド溝、１６．１７
はクランパー４．５をガイド溝１４、＋５の所定位１に
固定するセットスクリューである。

また、テーブル１には、配線基板２に後述する基準穴を
形成するためのトリル突接は用長溝１８が形成されてい
る。

１９は前記テーブル１を直線ガイドレール２５に沿って
移動させるテーブル送り機構である。このテーブル送り
ｆｉｌｌ１９ｆよボールスクリューナツトからなってお
り、基台３に回転自在に支持されたスクリュー軸２０に
テーブル１の下面に設けたナツト２１が螺合した構成と
なっている。２２はスクリュー軸２ｏを回転させてテー
ブル１を所定方向に所定距離移動させる駆動源となるモ
ータである。

２３．２４は前記テーブル１の移動方向両側に設けられ
たガイド体である。このガイド体２３゜２４の上面には
、テーブル１に載置された配！ｌ！基板２の下面に当接
するローラ２６が回転自在に設けられている。このロー
ラ２６（よ前記配線基板２を支持するとともに配線基板
２とガイド体２３．２４の上面との間に、配線基板２に
後述する固着穴を形成するためのドリル突接は用の空間
を形成している。

２７は前記テーブル１に載１された配線基板２の側辺に
当接して、該配線基板２の側部の位置決めを行う位置決
め体であり、この位置決め体２７は前記ガイド体２３に
、前記テーブル１の移動方向に対し直交する方向に移動
自在に設けられている。２８は位置決め体２７をガイド
するガイド溝、２９は当接部、３０は位置決め体２７を
ガイド溝２８の所定位１に固定するセットスクリューで
ある。

３１はテーブル１に支持された配線基板２に基準穴を形
成するドリルユニット、３２．３３は上記配線基板２に
固着穴を形成するトリルユニットである。これらのドリ
ルユニット３＋、３２゜３３は基台３の上方、テーブル
１の移動方向と直交するように横架した支枠３４に取付
けられている。この支枠３４に基準穴形成用のドリルユ
ニット３１が前記テーブル１に形成されたトリル突接は
用長溝１８の真上に位置するように取付けられており、
そして、固着穴形成用のドリルユニット３２．３３が、
基準穴形成用のドリルユニット３１を挟んで両側即ちテ
ーブル１の移動方向ｆこ直交する方向の所定位置に取付
けられている。かかるトリルユニット３１，３２．３３
は、それぞれトリル３５．５１を下部に取付けたスピン
ドル３６．５２と、スピンドル３６．５２を上下動させ
るエアシリンダ（図示せず）とから構成されている。

３７は基準穴形成用のトリルユニット３１により、配線
基板２に形成された１ｆＥｌ１１穴に基準ピンを打込む
基準ピン打込みユニットてあつ、前記支枠３４に取付け
られている。

この基遣ピン打込みユニット３７はピン打込み用エアシ
リンダ３８と、このピン打込み用エアシリンダ３８に基
準ビシ３９を供Ｉ８Ｔるパーツフィーダ４ｏとから構成
されており、パーツフィーダ４０の収容部４１に収容さ
れている基準ピン３９がガイド筒４２を通って前記ピン
打込み用エアシリンダ３８の下方に供給きれ、エアシリ
ンダ３８のロッド４３により配線基板２の基準穴に基準
ピン３９が打込まれるようになっている。

４４．４５は固着穴形成用のドリルユニット３２．３３
により配線基板２に形成された固着穴に固着ピン４６を
打込む固着ピン打込みユニットてあつ、前記支枠３４に
取付けられている。この固着ピン打込みユニット４４．
４５はピン打込み用エアシリンダ４７とこのピン打込み
用エアシリンダ４７に固着ピン４６を供給する固着ピン
供給部４８とから構成されており、固着ピン供！８部４
８により、固着ピン４６が前記ピン打込み用エアシリン
ダ４７の下方に供給きれ、エアシリンダ４７のロット４
９により配線基板２の固着穴に固着ピン４６が打込まれ
るようになでいる。そして、前記固着穴形成用のトリル
ユニット３２と固着ピン打込みユニット４４とが、そし
て固着穴形成用のトリルユニ・ント３３と固着ピン打込
みユニット４５とがそれぞれ一体となってテーブル１の
移動方向と直交する方向に移動調節可能となっている。

次に上記した第１の発明の実施例の作用を説明する。

先ず、配線基板２の大きさに応じてテーブル１上に！置
する配線基板２の側辺に当接して配線基板２の位置決め
を了る位置決め体２７を調節した復、テーブル１上ｆこ
複数枚の配！Ｉ基板２を載置し、その側辺を前記位１決
め体２７の当接部に当接させ、その前後の上端をウラン
バー４．５゜６．７によりフランツする。これにより、
配線基板２はテーブル１上に、その大きさ（こ応じた所
定位置に固定される。

このようにしてテーブル１に配線基板２を固定したら、
テーブル送つｌ！ｊｌｌｌ１９のモータ２２を駆動して
スクリュー軸２０を回転させ、テーブル１を第１図上右
方向へ移動させる。テーブル１に固定された配線基板２
の基準穴形成位置が基準穴形成用のドリルユニット３１
の下点に達した時点てテーブル送つ劃１９を操作してテ
ーブル１の移動を停止させ、上記トリルユニット３１の
エアシリンダを操作してスピンドル３６を下降させ、ト
リル３５により配線基板２に基準穴５ｏを形成する。

配線基板２に基準穴５０が形成されたら、テーブル送り
機構１９を操作してテーブル１を移動させ、配線基板２
に形成された基準穴５０が基準ごン打込みユニット３７
の下点に達した時点でテーブル１を停止させる。そして
、上記基準ピン打込みユニット３７のパーツフィーダ４
０から基準ピン３９をエアシリンダ３８の下方に供給し
、エアシリンダ３８を操作して供給させた基準ピン３９
を基準穴５０に打込む。

一方、前記テーブル１の移動により、配線基板２の固着
ピン穴形成位置が固着ピン穴形成用のトリルユニット３
２．３３の下点に達したら、テーブル１を停止させ、上
記ドリルユニット３２゜３３のエアシリンダを操作して
スピンドル５２を下降させ、ドリル５１により配線基板
２に固着穴５３を形成する。

配線基板２に固着穴５３が形成されたら、テーブルを移
動させ、配線基板２に形成された固着穴５３が固着ピン
打込みユニット４４．４５の下点に達した時点てテーブ
ル１を停止させる。そして、上記固着ピン打込みユニッ
ト４４．４５の固着ピン供給部４８からエアシリンダ４
７の下方に供給されている固着ピン４６を、エアシリン
ダ４７を操作して固着穴５３に打込む。

これにより、複数枚の配線基板２は基準ピン３９が打込
まれるとともに、固着ピン４６が打込まれて一体に固着
される。

上記テーブル１を移動させるテーブル送り機構１９、ト
リルユニット３１，３２．３３による基準穴５２、固着
穴５３の形成、基準ごン打込みユニット３７、固着ピン
打込みユニット４４（こよる基準ピン３９、固着ピン４
６の打込み動作等は全て電気的制御手段により自動的に
行われる。

第８図、′Ｍ９図は第２の発明を示すものである。

蔦２の発明は既に基準穴５０が形成しである複数枚の配
線基板２を固着する場合に使用されるものである。この
＊２の発明と蔦１の発明とは、それぞれの配線基板２を
支持するテーブルの構造が異なることと、篤２の発明に
は罵１の発明にある基準穴形成用のドリルユニット３１
と位置決め体２７が無いだｑで、あとは同一の構成とな
っている、依って、篤８図、第９図はテーブル及びテー
ブル付近の構成のみを示して他を省略し、藁１の発明と
同一の構成は藁の発明と同一の符合をもって説明する。

同図において、５４はその上面に既ｆこ基準穴５０が形
成しである複数枚の配線基板２を載１１１する配線基板
支持用のテーブルである。

このテーブル５４には、配線基板２に形成された基準穴
５０を挿通して、該配線基板２をテーブル５４の上面の
所定（こ固定するガイドピン５５゜５６が設けである。

このガイドピン５５゜５６は、テーブル５４に具えたエ
アシリンダ５７．５８により、テーブル５４の上面に出
没自在に支持されており、エアシリンダ５７．５８の操
作によりテーブル５４の上面に突出し、そして上方から
の押圧によりテーブル５４に没入するようになっている
。

前記エアシリンダ５７．５８のうち、エアシリンダ５８
はテーブル５４に固定されており、一方エアシリンダ５
７はテーブル５４の移動方向と同方向に移動調節可能に
支持されている。５９はシリンダ５７の移動をガイドす
るガイド溝、６０はエアシリンダ５７をガイド溝５９の
所定位置に固定するセットスクリューである。

次に上記した第２の発明の実施例の作用を説明する。

先ず、配線基板２に形成されている基準穴５ｏの間隔に
応じて、エアシリンダ５７を移動調節してガイドピン５
５とガイドピン５６との間隔を調節した後、このガイド
ピン５５．５６に複数枚の配線基板２の基準穴５０を挿
通させて配線基板２をテーブル５４上に載１する。しか
して、配線基板２はガイドピン５５．５６によりテーブ
ル５４上の所定位置に固定される。

このようにしてテーブル５４に配線基板２を固定したら
、テーブル送り機構１９によりテーブル５４を移動させ
、テーブル５４に固定された配線基板２の基準穴５０が
基準ピン打込みユニット３７の下点に達した時点でテー
ブル５４を停止させる。そして、基準ピン打込みユニッ
ト３７のエアシリンダ３８を操作してパーツフィーダ４
ｏから供給された基準ピン３９をガイドピン５５゜５６
が挿通している基準穴５０に打込む。この基準ピン３９
の基準穴５０への打込みにより、基準穴５０に挿通して
いるガイドピン５５．５６ｆよ基準ピン３９により基準
穴５０から押し出されテーブル５４に没入するとともに
、前記基準穴５０には基準ピン３９が打込まれることに
なる。

方、前記配線基板２の固着ピン４６の打込みにあっては
篤］の発明と同様であり、説明は省略する。

篤１０図、蔦１１図は第３の発明を示すものである。

Ｎ３の発明は、Ｎ１或は第２の発明により一体に固着さ
れた複数枚の配線基板２の後段取作業で、上記固着され
た複数枚の配線基板２を分離することを内容とする段取
り装置である。

この篤３の発明と第１の発明とは、それぞれの配線基板
２を支持するテーブルの構造が異なること、また笥１の
発明にある基準穴形成用のドリルユニット３１．固着穴
形成用ドリルユニット３２．３３、基準ピン打込みユニ
ット３７、固着ピン打込みユニット４４．４５の代りに
、篤３の発明で（よ基準ピン３９を打抜く基準とり打抜
きユツトと置きとン４６を取除くドリルユニットを設け
たこと、に相違点があり、これ以外は同一の構成となっ
ている。

そして、このＮ３の発明は、前記基準ピン打抜ユニット
として蔦１の発明の基準ピン打込みユニット３７のエア
シリンダ３８を使用し、走た固１！ピン４６を取り除く
トリルユニットとして固着穴形成用のドリルユニット３
２．３３を使用しているので、篤１０図、第１１図はテ
ーブル及びテーブル付近の構成のみを示し他（よ省略す
るとともに、前記基準ピン打抜きユニット及び固着ピン
取り除き用のドリルユニットの符合を、第１の発明を示
す篤２図の基準ピン打込みユニット３７のエアシリンダ
３８とドリルユニット３２．３３に付して説明し、篤１
の発明と同一の構成は篤１の発明を示す図面の符合と同
一の符合をもって説明する。

罵１０図、蔦１１図において、６］は一体に固着されて
いる複数枚の配ｍｉ板２を！！ｉｌＴる配線器板支持用
のテーブルである。

このテーブル６１には、配線基板２の下面から突出して
いる基準ピン３９を挿入して該配！ＩＩ基板２をテーブ
ル６１の上面の所定位置の固定するガイド穴６２．８３
が設置ブである。このガイド穴６２．６３のうち、ガイ
ド穴６３はテーブル６１の移動方向に向って長大に形成
されている。

６４は藁１の発明の基準ピン打込みユニット３７のエア
シリンダ３８を使用した基準ピン打抜きユニット、６５
．６６は罵１の発明の固着穴形成用のドリルユニット３
２．３３を使用した固着ごン取り除き用のドリルユニッ
トである。

次に上記した罵３の発明の実施例の作用を説明する。

先ずテーブル６１ｆこ設けたガイド穴６２゜６３に配線
基板２の下面から突出している基準ピン３９を挿入して
配線基板２をテーブル６１上に！！冨する。しかして、
配線基板２はガイド穴６２．６３によりテーブル６］上
の所定位冨に固定される。

このようにしてテーブル６１に配線基板２を固定したら
、テーブル送り機構１９によりテーブル６１を移動させ
る。テーブル６１に固定された配線基板２の基準穴５ｏ
が基準ピン打抜きユニット６４の下点に達した時点てテ
ーブル６１を停止させ、基準ピン打抜きユニット６４と
して使用されるニアシリンダ３８を操作して、基準穴５
０に打込んである基準ピン３９を打抜く。

一方、前記テーブル６］の移動により、配線基板２０の
固着穴５３が固着ピン取り除き用のドリルユニット６５
．６６の下点に達した時点てテーブル６７を停止させ、
トリルユニット６５゜６６として使用する固着穴形成用
のトリルユニット３２．３３のエアシリンダを操作して
スピンドル５２を下降古せ、ドリル５１により固着穴５
３に打込んである固着ピン４６を削り取る。

このようにして配線基板２に打込まれている基準ピン３
９と固着とン４６は取り除かれ、一体に固着されていた
複数枚の配線基板２は分離される。

次に罵４の発明の実施例Ｖ！説明する。

罵４の発明はＭｌの発明、篤２の発明、篤３の発明を組
合せた構成となっており、罵１の発明の構成に、藁２．
蔦３の発明のチルプル５４゜６１を用意し、第１の発明
のテーブル］と上記テーブル５４．６１との通貫取換え
を可能としたものである。

蔦４の発明の作用は、テーブル１．５４６１をその修業
目的に応して取換えることにより、第１の発明、篤２の
発明、蔦３の発明と同じ作用が生じる。

［発明の効果］以上のよう（こ、第１の発明及び篤２の発明によれば、
配線基板の穴明は作業の前段取り作業として行われる、
複数枚の配線基板へ基準ピンと固着ごンを打込み一体に
固着する作業を、入手を要することなく一連の動作とし
て自動的に行うことができ、また篤３の発明によれば、
？＆　１９取り作業として行われる、配ｗｓ基板から基
準ピンと固着ピンを取り除いて固着された複数枚の配線
基板を分離する作＄を、人手を要することなく、一連の
動作として自動的に行うことができるので、信頼線と土
産１の向上を図ることができる。

また篤４の発明（こよれば、１つの装置て、単にテーブ
ルを取換えるだけで、配線基板の穴明は作業の前段取り
作業として行う複数枚の配線基板へ基準ピンと１１！ピ
ンを打込み一体に置き作業と、後段取り作業として行う
配線基板から基準ピンと固着ピンを取り除いて固着され
た複数枚の配線基板を分離する作業を、人手を要するこ
となく、運の動作として自動的に行うことができるので
、信頼線と土産牲の向上を図ることができることの他に
、装置の設置に広いスペースを必要とせず、そして設備
費の低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

Ｍ１図乃至蔦７図は篤１の発明の実施例を示し、第１図
は平面図、篤２図は斜視図、篤３１２１（よテーブル付
近の拡大平面図、菓４図は蔦３図の■■線断面図、罵５
図は基準ピン打込みユニットを示す説明図、第６図（よ
固豊ピン打込みユニットを示す説明図、蔦７図は使用状
態を示す斜視図、Ｍ８図は菓２の発明の要部を示す平面
図、′Ｍ９図は第８図のＩＸ−ＩＸ線断面図、藁１０２
は第３の発明の要部を示す説明図、蔦１１図は第１０図
のＸ−Ｘ線断面図、第１２図は従来の配線基板の前段取
り完了状態を示す斜視図、罵１３７は従来の基準ピン打
機を示す説明２である。１・・・テーブル　　２．２″・・・配線基板４．５，
６．７・・・クランパ１９・・・テーブル送り機構３１・・・基準穴形成用のドリルユニット３２．３３・
・・回春穴形成用のトリルユニット３７・・・基準ピン
打込みユニット３９・・・基準ピン４４．４５・・・固着ピン打込みユニット４６・・・固
着ピン　　５０・・・基準穴５３・・・固着穴　　５４
・・・テーブル５５．５６・・・ガイドピン　　６１・
・・テーブル６２．６３・・・ガイド穴６４・・・基準ピン打抜きユニット６５．６６・・・固着ピン取り除き用のトリルユニット特許出願人　　日立精二株式会社代理人　弁理士　　小　林　　　　保菌大　　塚　　明　　慢

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数枚の配線基板をテーブル本体の上面の所定位
置に固定するクランパーを設けた配線基板支持用のテー
ブルと、該テーブルを所定方向に所定量移動させるテー
ブル送り機構と、テーブル上に支持された配線基板に基
準穴及び固着穴を形成するドリルユニットと、該ドリル
ユニットにより形成された配線基板の基準穴及び固着穴
に基準ピン及び固着ピンを打込む基準ピン打込みユニッ
ト及び固着ピン打込みユニットからなる積重ね基板の固
着・分離装置。
（２）テーブル本体の上面に出没自在に突出し、複数枚
の配線基板に形成された基準穴に挿通して該配線基板を
テーブル本体上面の所定位置に固定するガイドピンを設
けた配線基板支持用のテーブルと、該テーブルを所定方
向に所定量移動させるテーブル送り機構と、テーブル上
に支持された配線基板の基準穴から前記ガイドピンを押
し出して該穴に基準ピンを打込む基準ピン打込みユニッ
トと、前記配線基板の所定箇所に固着穴を形成するドリ
ルユニットと、該ドリルユニットにより形成された固着
穴に固着ピンを打込む固着ピン打込みユニットからなる
積重ね基板の固着・分離装置。
（３）固着され一体となっている複数枚の配線基板の下
面から突出している基準ピンを挿入して該配線基板をテ
ーブル本体の上面の所定位置に固定するガイド穴をテー
ブル本体の上面に開口させた配線基板支持用のテーブル
と、該テーブルを所定方向に所定量移動させるテーブル
送り機構と、前記固着され一体となっている複数枚配線
基板から基準ピンを打ち抜く基準ピン打抜きユニットと
、固着ピンを取り除くドリルユニットとからなる積重ね
基板の固着・分離装置。
（４）複数枚の配線基板を支持する配線基板支持用のテ
ーブルと、該テーブルを所定方向に所定量移動させるテ
ーブル送り機構と、テーブル上に支持された配線基板に
基準穴及び固着穴を形成するドリルユニットと、ドリル
ユニットにより形成された配線基板の基準穴と固着穴に
基準ピン及び固着ピンを打込む基準ピン打込みユニット
と固着ピン打込みユニットからなり、前記テーブルにあ
っては、配線基板を所定位置に固定するクランパーを設
けたテーブルと、テーブル本体上面に出没自在に突出し
、配線基板に形成された基準穴に挿通して該配線基板を
所定位置に固定するガイドピンを設けたテーブルと、固
着されて一体となっている複数枚の配線基板の下面から
突出している基準ピンを挿入して該配線基板を所定位置
に固定するガイド穴をテーブル本体の上面に開口させた
テーブルとが用意きれ、また前記基準ピン打込みユニッ
トには、固着されて一体となっている複数枚の配線基板
の基準ピンを打ち抜く基準ピン打抜き機構を具え、前記
各種のテーブルの取換えを可能にするとともに取付けた
テーブルの種類に応じてドリルユニット，基準ピン打込
みユニット，固着ピン打込みユニットの選択及び基準ピ
ン打込みユニッした積重ね基板の固着・分離装置。