JPH0480125B2

JPH0480125B2 -

Info

Publication number: JPH0480125B2
Application number: JP59123861A
Authority: JP
Inventors: Kenjiro Oono; Tsutomu Sainen; Yoshitaka Fujita
Original assignee: Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1984-06-18
Filing date: 1984-06-18
Publication date: 1992-12-17
Also published as: JPS616349A

Description

【発明の詳細な説明】発明の技術分野本発明は、無杼織機に用いられるドラム式よこ
糸貯留装置に関する。

発明の背景多色自由交換にも使用できるドラム型よこ糸測
長貯留装置として、ドラム上に予め数ピツク分の
よこ糸を区分せずに予備巻きしておき、よこ入れ
時にドラムから解舒されるよこ糸を検出し、１ピ
ツク分に相当する巻数目のよこ糸が解舒されたと
きに、係止ピンを突入させるものは公知である。
しかし、そのよこ入れ長さはよこ糸検出能力に頼
るものであり、信頼性に欠けるきらいがある。

そこで、よこ入れ長さが一定となるよこ糸測長
貯留形式として周知である、よこ糸巻付アームに
よつてドラムに巻付けられるよこ糸を複数の係止
ピンによつて１ピツク分に区分した状態で貯留
し、よこ入れ時にその区分された１ピツク分のよ
こ糸を解舒するよこ糸測長貯留装置（以下、この
種のよこ糸貯留装置という。）で、多色自由交換
用にも利用できるものが望まれていたが、まだ期
待に応えるものが実現していなかつた。

従来技術予備巻を有するこの種のよこ糸貯留装置は、多
色定交換用として公知である。

１つの形式は、特開昭57−101039号に開示され
ている二越用のものである。その貯留方式は、複
数の係止ピンをドラムの軸線方向、すなわち周面
の母線方向に沿つて設け、引き出し側のよこ糸が
なくなると、ドラムの円錐面の係止ピンを介して
一次貯留したよこ糸をドラムの円錐面を滑らせて
引き出し側の円柱面の係止ピンに受け渡し、補充
するものである。その方式は、この滑りの際のよ
こ糸相互の絡み、ならびに大径部から小径部への
移動によるよこ糸の緩みがよこ入れを不安定なも
のにするという欠点を有する。

もう１つの方式は特開昭59−43149号に開示さ
れているものである。その貯留方式は、上記方式
の欠点を解消するために、よこ糸を受け渡ししな
い方式としたものであるが、係止ピンをドラム円
錐面の同一母線上に接置できない関係で、交互に
解舒されるよこ糸長さに長短が生じるという欠点
を有する。

また、両方式の測長量は、ドラム１巻の長さの
整数倍とするものであるから、測長量設定のため
のドラム径の増減調整量もそれに見合つて大きな
ものとしなければならないという制約も受ける。

発明の目的したがつて、本発明の目的は、ドラム上でよこ
糸を受け渡ししない方式で、しかも測長量にばら
つきのない多色用にも使用できるこの種のよこ糸
貯留装置を提供することである。

発明の解決手段そこで本発明は、ドラムの円錐面の同一円周長
を（Ｎ：２以上の自然数）分割した位置にそれぞ
れ係止ピンを放射方向に設け、各係止ピンによつ
て、よこ糸を相互に干渉しない状態で、１ピツク
毎に区分して巻付けられるようにしている。そし
て、これらの係止ピンは、ドラムの円周の同一円
周長をＮ分割しているから、１ピツク分のよこ糸
長さは、同じような形態でドラムの円周面に巻付
けられるために、１ピツクのよこ糸長さを常に同
一にできることになる。

そして上記係止ピンが、一定の順序で順次駆動
されるが、この駆動のために制御回路が必要とな
る。

ここに本発明の他の目的は、上記複数の係止ピ
ンを所定の順序で駆動するのに有効な制御装置を
提供することである。

そこで本発明は、複数のカウンタを組合せるこ
とにより、よこ糸の選択指令やよこ入れ開始の信
号を入力とし、それぞれの係止ピンの駆動ソレノ
イドを順次駆動できるようにしている。

発明の構成以下、本発明の構成を第１図ないし第３図に基
づいて具体的に説明する。

本発明のよこ糸貯留装置１は、第１図および第
２図に示すような機械的な貯留ユニツト２、およ
び第３図に示す電気的な制御部３を備えている。

そして上記貯留ユニツト２は、巻付けアーム
４、測長貯留用のドラム５およびＮ分割用例えば
４分割用であれば４本の係止ピン６ａ，６ｂ，６
ｃ，６ｄを備えている。上記巻付けアーム４は、
静止状態のドラム５の軸線上で回転運動をし、給
糸体７からよこ糸８を引出し、ドラム５の外周面
に順序巻付けて行く。この巻付けアーム４の回転
力は、駆動用のモータ１０によつて与えられる。
なお、上記ドラム５は、円錐面１１の小径部分
で、ほぼ円柱に近い貯留面１２を一体的に形成し
ている。

上記の係止ピン６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは、ド
ラム５の円錐面１１の軸線と直交するある同一平
面上で、円錐面１１の円周をＮ等分、つまりこの
例では、４等分する位置で、放射方向に配置され
ており、直径方向に沿つて進退自在に設けられ、
それぞれ対応の駆動手段としてのソレノイド９
ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄに連結されており、それに
よつて駆動される関係にある。なお、貯留状態の
よこ糸８は、解舒された時に、よこ入れ用のノズ
ル１３によつてたて糸のひ道中によこ入れされ
る。

つぎに第３図は、前記制御部３を示している。
この制御部３は、よこ糸８の貯留量すなわちモー
タ１０のオン・オフ制御をするために、分周器な
どの貯留計数器１４，４進リングカウンタの残量
カウンタ１５、セツト・リセツト型のフリツプフ
ロツプなどによる記憶回路１６および駆動増幅器
１７を備えており、また、よこ入れすなわち前記
ソレノイド９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄを制御するた
めに、係止ピン解除動作用のカウンタ１８、係止
ピン係止動作用のカウンタ１９、ワンシヨツトマ
ルチバイブレータ２０，２１，２２，２３および
記憶回路としてのフリツプフロツプ２４，２５，
２６，２７および反転増幅回路２８，２９，３
０，３１を備えている。

上記貯留計数器１４の入力端は、モータ１０に
連結されたエンコーダ３２に接続されており、ま
たその出力端は、残量カウンタ１５のアツプ入力
端、およびカウンタ１９の入力端に接続されてい
る。また選択指令信号S1およびよこ入れ終了信
号S3は、ともにアンドゲート３３に入力される
が、その出力端は、残量カウンタ１５のダウン入
力端に接続されている。そして、この残量カウン
タ１５の「０」および「１」の出力端は、オアゲ
ート３４を経て、記憶回路１６のセツト入力端に
接続されており、また、この残量カウンタ１５の
「３」の出力端は、記憶回路１６のリセツト入力
端に接続されている。そしてこの記憶回路１６の
出力端は、駆動増幅器１７を経て、モータ１０に
接続されている。

また、選択指令信号S1およびよこ入れ開始信
号S2は、ともにアンドゲート３５を経て、カウ
ンタ１８の入力となつており、その係止ピン解除
動作用のカウンタ１８の「０」，「１」，「２」、お
よび「３」の出力端は、ワンシヨツトマルチバイ
ブレータ２０，２１，２２，２３を経て、対応の
フリツプフロツプ２４，２５，２６，２７のリセ
ツト端に接続されている。また上記貯留計数器１
４の出力端は、係止ピン係止動作用のカウンタ１
９の入力端に接続されており、同様にこの係止ピ
ン係止動作用のカウンタ１９の出力端は、対応の
フリツプフロツプ２４，２５，２６，２７のセツ
ト入力端にそれぞれ接続されている。

そして、これらのフリツプフロツプ２４，２
５，２６，２７の出力端は、対応の反転増幅器２
８，２９，３０，３１を経て駆動用のソレノイド
９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄにそれぞれ接続されてい
る。なお、リセツト信号S4は、残量カウンタ１
５および係止ヒン解除動作用のカウンタ１８、係
止ピン係止動作用のカウンタ１９のリセツト端に
入力されるほか、フリツプフロツプ２５，２６，
２７のクリア入力端にも入力される。

発明の作用次に、上記よこ糸貯留装置１の作用を第４図お
よび第５図を参照しながら説明する。

駆動用のモータ１０が回転しているとき、巻付
けアーム４は、よこ糸８をドラム５の円錐面１１
に順次巻付けて行く。

今、第２図に示すように、係止ピン６ａのみが
ドラム５の周面の孔の部分に突入しているとする
と、よこ糸８は、この係止ピン６ａによつて係止
され、その円錐面１１の大径側に順次巻付けられ
て行く。この巻付け過程で、よこ糸８は、ドラム
５の円錐面１１を滑り落ちるため、第１図、第２
図および第４図１の展開図に見られるように、係
止ピン６ａの近くでのみ円錐面１１に対しくの字
状に接しており他の係止ピン６ｂ，６ｃ，６ｄの
部分では、貯留面１２の外周に巻付けられてい
る。したがつて、その他の全ての係止ピン６ｂ，
６ｃ，６ｄは、係止ピン６ａによつて係止された
よこ糸８よりも円錐面１１の大径側に位置いるこ
とになる。なお、第４図で●は、係止ピンの突入
状態を示しており、また○は、係止ピンの後退状
態を表している。

１ピツク分を例えば3.75巻とすると、この最初
の係止ピン６ａへの巻付け点を基準として、ドラ
ムに１ピツク分の最終巻目が巻き始められると、
すなわち2.75巻が巻き始められると、続いて例え
ば係止ピン６ｂがドラム５の円錐面１１に突入す
る。この間でも巻付けアーム４が継続的に回転し
ているから、よこ糸８は、新たにこの係止ピン６
ｂによつて係止され、この係止ピン６ｂの大径側
に順次巻付けられて行く。その結果、１ピツク分
である3.75巻のよこ糸８が係止ピン６ａと係止ピ
ン６ｂとで区分されて貯留されたことになる。

このようにして、他の係止ピン６ｃ，６ｄにつ
いても、同様に、１ピツク分のよこ糸８が第４図
２に示すように順次巻付けられて行く。このよう
にして、初期の予備巻つまり準備作業が完了す
る。

このような準備作業での制御部３の動作を第５
図の準備期間T1とともに説明する。まず、最初
に、ドラム５に巻付けられているよこ糸８すなわ
ち残糸を除去してから、押しボタン操作などによ
つてリセツト信号S4が与えられる。これによつ
て、残量カウンタ１５および係止ピン係止動作用
のカウンタ１９の出力が「０」になり、また、係
止ピン解除動作用のカウンタ１８の出力が「３」
にリセツトされる。この結果、フリツプフロツプ
２４がセツトされるため、駆動ピン６ａのみがド
ラム５の周面に突入し、他の係止ピン６ｂ，６
ｃ，６ｄは、ドラム５の周面から後退している。
なお、第５図中で、↑は後退（解舒）を、また↓
は、突入（係止）をそれぞれ表している。

一方、残量カウンタ１５が「０」となるため、
記憶回路１６がセツト状態となり、“Ｈ”レベル
の出力を駆動増幅器１７に送り込むため、モータ
１０は、直ちに回転し始め、予備巻き動作を行
う。巻き付けアーム４によつてドラム５の周面に
１ピツク分のよこ糸８が巻き付けられると、貯留
計数器１４が１ピツク巻終了信号S5を発生する
ため、残量カウンタ１５の出力および係止ピン係
止動作用のカウンタ１９の出力は、ともに「１」
となる。この結果、フリツプフロツプ２５がセツ
ト状態になるため、今度は、ソレノイド９ｂが作
動し、係止ピン６ｂがドラム５の周面に突入状態
に設定される。この時、ソレノイド９ａも動作中
であるため係止ピン６ａも突入したままである。
この間においても、記憶回路１６が引続きセツト
状態となつているため、よこ糸８は、その係止ピ
ン６ｂの上流側で、係止ピン６ａによつて既に係
止されているよこ糸と分離した状態で巻付けられ
て行く。このようにして、ドラム５の周面に３ピ
ツク分のよこ糸８が巻付けられると、残量カウン
タ１５の出力が「３」になつて記憶回路１６がリ
セツト状態となるため、モータ１０は、自動的に
停止する。このとき残量カウンタ１５および係止
ピン解除動作用のカウンタ１８、係止ピン係止動
作用のカウンタ１９の出力はともに「３」となつ
ている。この結果、全ての係止ピン６ａ，６ｂ，
６ｃ，６ｄはドラム５の周面に突入し、第４図２
に示すように、ほぼ４ピツク分の巻量Ｗがよこ糸
８を貯留することになる。これで準備が完了す
る。

次に第５図の「T2」は、よこ糸貯留装置１に
より、よこ入れＰを連続的に行つた場合の例を示
している。“Ｈ”レベルの選択指令信号S1とよこ
入れ開始信号S2がアンドゲート３５の入力とな
ると、係止ピツク解除動作用のカウンタ１８は、
「０」→「１」→「２」→「３」の出力を順次発
生させて行く。これと対応し、ソレノイド９ａ，
９ｂ，９ｃ，９ｄが順次動作するため、対応の係
止ピン６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄが順次後退し、貯
留状態のよこ糸８を順番に解舒し、よこ入れする
ことになる。この間に貯留状態のよこ糸８の巻量
（残量）Ｗが順次減少して行く。

よこ入れが完了するたびに、“Ｈ”レベルのよ
こ入れ終了信号S3が入力されるため、アンドゲ
ート３３は、その出力により残量カウンタ１５の
計数値を順次減算して行く。その計数値が「１」
となるとオアゲート３４によつて、記憶回路１６
が再びセツト状態に変わるため、モータ１０は、
２回目のよこ入れ終了時点から再び始動し、その
計数値が「３」になるまで、回転し続ける。この
ようにしてドラム５の周面に常に必要なよこ糸８
が貯留されることになる。この間に、よこ糸８の
引出し量W₀は、階段状に増加している。

もちろん１ピツク分のよこ糸８の巻付け時点
で、貯留計数器１４によつて１ピツク巻終了信号
S5を発生するため、残量カウンタ１５の計数値
が順次更新されて行く。同時にカウンタ１９が１
ピツク巻終了信号S5を順次計数して行くため、
対応のソレノイド９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄが順次
励磁され、対応の係止ピン６ａ，６ｂ，６ｃ，６
ｄをドラム５の周面に突入させて行く。この突入
は、よこ糸８を１ピツク分巻付けるごとに順次行
われ、よこ入れの終了とは対応していない。

なお、この説明においては１ピツク分を3.75巻
とするため、係止ピンの駆動順序を例示のように
６ａ→６ｂ→６ｃ→６ｄと時計まわりに循環させ
たが、反対周りの６ａ→６ｄ→６ｃ→６ｄの循環
とすれば、１ピツク分は（Ｃ＋0.25）巻となり、
６ｂ，６ｄを使用しないで６ａ，６ｃを交互に駆
動すれば（Ｃ＋0.5）巻となることは理解できる
であろう。ただし、Ｃは正の整数である。

発明の変形例なお、上記実施例は、１つのよこ糸貯留装置１
についてのみ示しているが、このよこ糸貯留装置
１は、多色自由選択式のよこ入れに有利であるか
ら、通常複数設置され、予め設定されたよこ入れ
順序に基づいて、選択指令信号S1を受けたとき
に、動作することになる。この場合においても、
上記と同様の動作が繰り返され、ドラム５の周面
に常に必要量のよこ糸８がピン６ａ，６ｂ，６
ｃ，６ｄによつて区分されながら、貯留されて行
くことになる。また上記実施例は、ドラム５の円
周を４分割した例を示しているが、４分割に限定
されるものでなく、２以上の整数Ｎで等分割すれ
ばよいものである。

発明の効果本発明では、下記の特有の効果がある。

複数の係止ピンがドラムの円錐面の同一位置に
あつて、よこ糸を区分しながら測長し、かつ貯留
するから、ドラム上でのよこ糸の受け渡しが必要
とされず、ドラム周面とよこ糸の摩擦による不安
定なよこ入れがなくなる。

また、これらの係止ピンがドラムの同一円周長
をＮ等分割する状態で設けられているから、１ピ
ツク分のよこ糸の長さが同一になるためしたがつ
て正確な測長が可能となる。

さらに、ドラムの周面上に常に必要なよこ糸が
自動的に貯留されているから、よこ糸貯留量検出
用の光電式センサーなどが必要とされず、適切な
量の貯留が自動的に行われる。

しかも、前記複数の係止ピンが選択指令やよこ
糸開始指令の信号などを入力条件として、係止ピ
ンを順次駆動して行くから、１色のよこ入れはも
ちろん、特に多色自由交換のよこ入れが高い自由
度のもとに簡単に設定できる。なお、特開昭58−
214559号公報の技術では、ドラムを複数に分割す
る各位置毎に２本の係止ピンが設けられており、
これらがよこ入れサイクル毎に一斉に同一運動を
行うように構成されている。したがつて、測長量
の端数が1/4の場合について比較すると、係止ピ
ンは８本必要であり、それらはすべてのよこ入れ
毎に１回の往復運動をさせる必要がある。しか
も、非よこ入れ期間にテーパ面側の係止ピンの上
流側で今までに貯留していたよこ糸をテーパ面を
滑らせて下流側の小径部に位置する係止ピンに受
け渡さなければならず、そのとき貯留されている
よこ糸にゆるみが生じそのため、よこ糸の配列が
乱れ、よこ糸どうしの絡み合いや踏み合いなどに
よつて、よこ入れ障害の問題がある。しかも、こ
の方式のものでは、いずれにしても、よこ入れ２
回分以上のよこ糸を貯留することができない。

これに対し、本発明では、上記測長量（端数1/
４）の場合に、係止ピンが４本で足り、構造が簡
単になり、しかもよこ入れ４回に各係止ピンを１
回往復運動させればよいので故障も少ない。貯留
状態のよこ糸の受け渡しがないので、上記のよう
なよこ入れ障害はない。また、場合によつて、よ
こ入れ２回分以上のよこ糸を貯留することもでき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のよこ糸貯留装置の機械的な構
成部分の側面図、第２図は同装置の正面図、第３
図はよこ糸貯留装置の制御部のブロツク線図、第
４図はよこ糸の貯留状態の展開図、第５図は予備
巻きおよびよこ入れ時のタイムチヤート図であ
る。１……よこ糸貯留装置、２……貯留ユニツト、
３……制御部、４……巻付けアーム、５……ドラ
ム、６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ……係止ピン、８…
…よこ糸、９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ……ソレノイ
ド、１０……モータ、１１……円錐面、１２……
貯留面、１４……貯留計数器、１５……残量カウ
ンタ、１６……記憶回路、１８……係止ピン解除
動作用のカウンタ、１９……係止ピン係止動作用
のカウンタ、３２……エンコーダ。

Claims

【特許請求の範囲】１巻付け側で円錐面を、また引出し側で貯留面
を有する測長貯留用のドラムと、このドラムに対
し相対的な回転運動によりよこ糸を上記円錐面に
巻付けるよこ糸案内用の巻付けアームと、上記ド
ラムの円錐面の軸線と直交するある同一平面上
で、上記円錐面に沿つた円周をＮ等分に分割する
各位置毎に上記ドラムの直径方向で進退自在に設
けられた１本のみの係止ピンと、各係止ピンに進
退運動を与える駆動手段と、これらの駆動手段を
順次駆動することにより、所定の巻付け長さに対
応する係止ピンをドラムの円錐面に順次進出させ
て上記巻付けアームによつて巻付けられるよこ糸
を係止ピンの間で区分し、区分されたよこ糸を下
流側で係止している係止ピンによつて当該よこ糸
のよこ入れ開始を制御し、当該よこ糸の上流側の
係止ピンによつて、よこ入れの終了を制御する制
御部とを具備することを特徴とするドラム式よこ
糸貯留装置。２巻付け側で円錐面を、また引出し側で貯留面
を有する測長貯留用のドラムと、このドラムに対
し相対的な回転運動によりよこ糸を上記円錐面に
巻付けるよこ糸案内用の巻付けアームと、上記ド
ラムの円錐面の軸線と直交するある同一平面上
で、上記円錐面に沿つた円周をＮ等分に分割する
各位置に、上記ドラムの直径方向で進退自在に設
けられた１本のみの係止ピンと、各係止ピンに進
退運動を与える駆動手段と、これらの駆動手段を
順次駆動することにより、所定の巻付け長さに対
応する係止ピンをドラムの円錐面に順次進出させ
て上記巻付けアームによつて巻付けられるよこ糸
を係止ピンの間で区分し、区分されたよこ糸を下
流側で係止している係止ピンによつて、当該よこ
糸のよこ入れ開始を制御し、当該よこ糸の上流側
の係止ピンによつて、よこ入れの終了を制御する
制御部と、上記巻付けアームを回転させるモータ
とを具備し、上記制御部は、上記モータの回転量を検知する
エンコーダと、このエンコーダの信号を計数して
１回分のよこ入れに必要なよこ糸が巻付けられた
ときに１ピツク巻終了信号を発生する貯留計数器
と、その信号を加数とし、かつ選択指令信号とよ
こ入れ終了信号とが重なつた場合に発生されるよ
こ入れ信号を減数とする残量カウンタと、この残
量カウンタの計数値によりモータのオン・オフ状
態を制御する記憶回路と、選択指令信号とよこ入
れ開始タイミング信号とが重なつたときに、計数
を行う係止ピン解除動作用のカウンタと、上記貯
留計数器からの１ピツク巻終了信号を計数する係
止ピン係止動作用のカウンタとを含むことを特徴
とするドラム式よこ糸貯留装置。