JPH0479038U - - Google Patents

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JPH0479038U
JPH0479038U JP12104990U JP12104990U JPH0479038U JP H0479038 U JPH0479038 U JP H0479038U JP 12104990 U JP12104990 U JP 12104990U JP 12104990 U JP12104990 U JP 12104990U JP H0479038 U JPH0479038 U JP H0479038U
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JP
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work
gripper
virtual
processing machine
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は、この考案の実施例に係るオートロー
ダ自動供給装置の平面概略、第２図は同正面概略
図、第３図ａ，第３図ｂ，第３図ｃはワークポス
ト付近の正面拡大図、第４図は同平面図、第５図
は同側面図、第６図はオートローダ自動供給装置
のハンド部分の拡大図、第７図は作業工程図、第
８図は参考例の説明図である。 １１……ワークポスト搬送装置、１２……ワー
クポスト、１４……回転軸、１６……ワーク、４
１……ローデイング装置、４３ａ，４３ｂ……ワ
ーク把持部、５１……加工機、５２……装着部、
ｌ１……作業線。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 着脱可能にワークを取り付けられて移動され、
    ワーク着脱位置で停止されながら順次移動される
    ワークポストと、ワークに加工を施す加工機と、
    加工機での作業にあたりワークを把持する加工機
    の装着部と、ワーク着脱位置でのワークポストに
    取り付けられたワークと加工機の装着部とを結ぶ
    仮想作業線上にそつて、及び仮想作業線上に対し
    て垂直かつワークポストおよび加工機に近接離隔
    方向に選択的にそれぞれ移動されるローデイング
    装置と、ローデイング装置先端に取り付けられ、
    仮想作業線上に選択的に順次位置されワークの把
    持と開放を選択して作業可能な２個のワーク把持
    部とからなり、ローデイング装置は、一方のワー
    ク把持部がワーク着脱位置で停止されるワークポ
    ストに取り付けられた未加工のワークを把持可能
    な位置に移動させ、次いで一方の仮想作業線上に
    位置する一方のワーク把持部は未加工のワークを
    把持し、次いで仮想作業線上に位置するワーク把
    持部をワークを把持していない他方のワーク把持
    部に切り換えるとともにローデイング装置は他方
    のワーク把持部を加工機の装着部に把持されてい
    る加工済みのワークが把持可能な位置に移動させ
    、次いで仮想作業線上に位置する他方のワーク把
    持部は加工済ワークを把持し、次いで仮想作業線
    上に位置するワーク把持部を加工済ワークを把持
    する他方のワーク把持部から未加工のワークを把
    持する一方のワーク把持部に切り換えるとともに
    、一方のワーク把持部に把持された未加工のワー
    クを加工機の装着部に取り付けついで一方のワー
    ク把持部の把持を開放し、次いでローデイング装
    置を他方のワーク把持部をワーク着脱位置で停止
    されるワークポストに装着可能な位置にまで移動
    させ、仮想作業線上に位置するワーク把持部をワ
    ークを把持していない一方のワーク把持部から加
    工済ワークを把持する他方のワーク把持部に切り
    換え、加工済ワークをワークポストに取り付け後
    他方のワーク把持部は把持を開放することを特徴
    とするワーク移動装置。
JP1990121049U 1990-11-19 1990-11-19 ワーク移動装置 Expired - Lifetime JPH0751239Y2 (ja)

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JP1990121049U JPH0751239Y2 (ja) 1990-11-19 1990-11-19 ワーク移動装置

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JPH0479038U true JPH0479038U (ja) 1992-07-09
JPH0751239Y2 JPH0751239Y2 (ja) 1995-11-22

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JP (1) JPH0751239Y2 (ja)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58202745A (ja) * 1982-05-17 1983-11-26 Shiyouun Kosakusho:Kk ワ−ク自動着脱装置
JPH0235649U (ja) * 1988-08-29 1990-03-07

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58202745A (ja) * 1982-05-17 1983-11-26 Shiyouun Kosakusho:Kk ワ−ク自動着脱装置
JPH0235649U (ja) * 1988-08-29 1990-03-07

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JPH0751239Y2 (ja) 1995-11-22

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